Unidad 1: Teorı́a general de las EDOs

Resultados de aprendizaje: Resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden.

Recursos conceptuales:
• Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO)
• Orden y grado de una EDO
• EDO lineales y homogénea
• EDO con coeficientes constantes o variables
• EDO exacta. Potencial
• Factor integrante
• EDO de Bernoulli. De Riccatti
• Constantes de integración
• Solución particular y solución general de una EDO
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EDO de variables separables

Contenidos
• Modelamiento de la realidad
• Clasificación de ecuaciones diferenciales
• Ecuaciones de variables separables
• Ecuaciones de coeficientes homogéneos
Resultado de aprendizaje
• Identifica y clasifica una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
• Manipula algebraicamente la (EDO) para obtener una expresión
separable.

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Modelamiento de la realidad

Vivimos en un mundo donde todas las propiedades cambian en función de

otras. La posición de la tierra cambia con el tiempo, el área de un cı́rculo
cambia con el tamaño de su radio, la trayectoria de un proyectil cambia con
la velocidad y el ángulo de lanzamiento.
• Matemáticamente, las magnitudes que cambian son llamadas variables y
la tasa de cambio de una variable en relación con otra es una derivada.
• Las ecuaciones que expresan la relación entre las variables y sus derivadas
son llamadas ecuaciones diferenciales (ED).
• Tanto en la naturaleza como en las ciencias sociales, muchos problemas
son expresados en función de ED, pero el interés principal es conocer la
relación entre las variables de un fenómeno.
• Ası́, el curso de ED se centra en determinar la relación entre las variables
cuando nos es dada la relación entre ellas y sus derivadas.

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial es una igualdad, en la que interactúan las derivadas

de la función con respecto a una o más variables. Dependiendo del número
de variables se clasificarán en ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) y
parciales (EDP’s).

• Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: Todas las derivadas son con re-

specto a la misma variable.

• Ecuaciones Diferenciales Parciales: Derivadas con respecto a dos o

más variables.

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Parciales: Mezclan derivadas con respecto a

dos o más variables. No estudiaremos este tipo de ecuaciones en este curso.

Ejemplo: La ecuación de la onda

∂ 2u ∂ 2u
= c2 ,
∂t2 ∂x2
donde u = u(t, x).

Ejemplo: La ecuación del calor

 2
∂ 2T

∂T ∂ T
−α + = 0,
∂t ∂x2 ∂y 2

donde T = T (t, x, y).

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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: En este tipo de ecuaciones todas

las derivadas son con respecto a la misma variable. Nos centraremos en este
tipo de ecuaciones a lo largo del curso.

Ejemplo: Ejemplos tı́picos son la evolución del temperatura de un cuerpo

en un ambiente controlado o de la concentración de una sustancia disuelta
en un fluido o del movimiento de una masa sujeta a un resorte.

En este curso dividiremos principalmente las ecuaciones de acuerdo a su

orden:
• EDO de primer orden: La máxima derivada es de primer orden.
• EDO de orden superior: Hay derivadas de orden dos o mayores.

August 16, 2023 6 / 58

Clasificación de ecuaciones diferenciales
En este curso nos preocuparemos de si las ecuaciones son o no lineales.

Ejemplos EDO lineal: cuando no hay multiplicaciones entre la función

desconocida y sus derivadas, ni entre derivadas, ni ninguna función no lineal
se aplica a la función o sus derivadas.
d2 u du d5 u d4 u du 2 du
=c + t2 , + −6 = et , t2 + 5u = −4π.
dt2 dt dt5 dt4 dt dt
En estas ecuaciones, u(t) es la función desconocida (o variable dependiente)
y t es la variable independiente.

Ejemplos EDO no lineal

du d2 u
   
1 du du du
2
− u = , sin −2 = 0, − u2 + u = 3t.
dt dt t dt dt dt
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Clasificación de ecuaciones diferenciales

Ejemplos EDO de orden superior: incluyen derivadas de orden mayor que

uno, pero siempre en la misma variable.
• Ejemplo de ecuación de orden 2 de la función u(t)

d2 u du
=c + t2 ,
dt2 dt
usando la notación prima (en lugar de la de Leibniz), podemos escribir
esta ecuación como
u′′ = cu′ + t2 .
• Ejemplo de ecuación de orden 5

d5 u d4 u du 2
+ − 6et = et .
dt5 dt4 dt

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EDO de primer orden
En la primera unidad del curso nos ocuparemos de resolver ecuaciones difer-
enciales de primer orden:
Ecuaciones de variables separables
• Variables separables
• Coeficientes homogéneos
• Coeficientes lineales

Ecuaciones exactas
• Ecuaciones exactas
• Factor integrante

Ecuaciones lineales
• Factor integrante
• Bernoulli
• Riccati
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Ejemplo de clasificación de ED

Clasificar las siguientes ecuaciones, en todas ella y(t) es una función sufi-
cientes veces derivable:

• y ′′ − 5y + 2 = 0

• 2y ′ − 6y = tan(t)

• y ′′ − y 2 = 3t + 1

y′ − 1
• = y ′′ − 4t
2−y
• y ′′′ + 6y ′′ + cos(t)y ′ − 7y = tan(t)

August 16, 2023 10 / 58

Ecuaciones de variables separables
La EDO de primer orden que estudiaremos pueden ser escritas de la forma

q(x, y)y ′ + p(x, y) = 0,

dy
donde y es una función de x, entonces y ′ = dx
.
La EDO queda como
dy
q(x, y) + p(x, y) = 0
dx
q(x, y)dy + p(x, y)dx = 0

Si esta ecuación puede ser reescrita de la forma

g(y)dy + f (x)dx = 0,

entonces las variables son separables.

August 16, 2023 11 / 58
Ecuaciones de variables separables

La solución de la ED será
Z Z
g(y)dy + f (x)dx = C,

donde C es una constante arbitraria.

Podemos notar dos grupos de EDOs de variables separables:

• Las directamente separables.

• Las que se pueden reducir a variables separables, a través de un cambio

de variable.

August 16, 2023 12 / 58

Ejemplo 1 EDO de variables separables

y ′ = xy − y cos(x)
dy
= (xy − y cos(x))
dx
dy = (xy − y cos(x))dx
dy = y(x − cos(x))dx
1
dy = (x − cos(x))dx
y
1
Z Z
dy = (x − cos(x))dx
y
x2
ln |y| = − sin(x) + C
2
x2
 
−sin(x)
y(x) = Ke 2

August 16, 2023 13 / 58

Ejemplo 2 EDO de variables separables

xy ′ = 2x − 1
dy
x = 2x − 1
dx
xdy = (2x − 1)dx
(2x − 1)
dy = dx
x
(2x − 1)
Z Z
dy = dx
x
Z  
2x 1
Z
dy = − dx
x x
 
1
Z Z
dy = 2− dx
x
y(x) = 2x − ln |x| + C
August 16, 2023 14 / 58
Ejemplo 3 EDO de variables separables

sec(y)
tan(x)y ′ =
y
dy sec(y)
tan(x) =
dx y
sec(y)
tan(x)dy = dx
y
y 1
dy = dx
sec(y) tan(x)
y cos(y)dy = cot(x)dx
Z Z
y cos(y)dy = cot(x)dx
y sin(y) + cos(y) = ln | sin(x)| + C
Al no poder despejar y decimos que la solución viene dada en forma implı́cita.
August 16, 2023 15 / 58
Aplicación EDO de variables separables
Ley de enfriamiento de Newton: Si un cuerpo está en un ambiente
con temperatura constante la rapidez con que cambia su temperatura, es
proporcional a la diferencia entre esta y la del ambiente. Para poder modelar
esta situación consideremos
• Tα : temperatura del ambiente

• X(t) : temperatura del cuerpo en estudio

• X ′ (t) : razón de cambio de la temperatura

• X(t) − Tα : diferencia entre la temperatura del objeto y del ambiente

La Ley del enfriamiento de Newton

X(t) = Tα + Kekt ,

donde k, K son constantes.

August 16, 2023 16 / 58
Aplicación ED de variables separables

Ejemplo Ley de enfriamiento de Newton: Un estudiante olvida su taza

de café y esta se enfrı́a en una sala, donde la temperatura se mantiene
constante a 15◦ . Inicialmente (t = 0), su temperatura es de 85◦ y 10
minutos más tarde es de 50◦ ¿Qué temperatura tendrá 20 minutos, después
de ser olvidada (t = 20)?
La intuición nos podrı́a llevar a pensar que la temperatura desciende lineal-
mente, es decir, en estos 10 minutos más se enfriará 35◦ más, pero la ley
del enfriamientos nos ofrece una mejor aproximación.
Tenemos
• Tα = 15◦ C
• X(0) = 85◦ C la temperatura del cuerpo inicialmente
• X(10) = 50◦ C
• X(20) =?
August 16, 2023 17 / 58
Aplicación ED de variables separables

La Ley del enfriamiento de Newton

X(t) = Tα + Kekt ,

dadas las condiciones sobre la temperatura del cuerpo en t = 0 y t = 10,

podemos fijar las constantes k y K ası́

X(10) = 50
15 + 70e10k = 50
X(0) = 85 50 − 15
15 + Ke0·k = 85 e10k =
70 
15 + Ke0 = 85 35
10k = ln
K · 1 = 85 − 15 70
K = 70 k = −0, 07

August 16, 2023 18 / 58

Aplicación ED de variables separables

Si reemplazamos Tα = 15, K = 70, k = −0, 07 en

X(t) = Tα + Kekt ,

entonces la ley de enfriamiento para cualquier tiempo t nos queda de la

forma
X(t) = 15 + 70e−0,07t .
De esta manera, para el caso de t = 20

X(20) = 15 + 70e−0,07·20
= 32

Por lo tanto, la temperatura del cuerpo (el café) será 32◦ C.

August 16, 2023 19 / 58

Ecuaciones de coeficientes homogéneos
Una función f (x, y) es dicha homogénea de grado n si bajo un cambio de
variables:
x → mx, y → my.
La función puede ser escrita como
f (mx, my) = mn f (x, y)
Si una ecuación diferencial puede ser escrita de la forma
q(x, y)dy + p(x, y)dx = 0.
Y las funciones q(x, y) y p(x, y) son funciones homogéneas del mismo
orden, significa que bajo una transformación y = ux. La ecuación que
inicialmente no era de variables separables, puede transformarse en una
ecuación de variables separables de la forma
g(u)du + f (x)dx = 0.
August 16, 2023 20 / 58
Ejemplo ED de coeficientes homogéneos
La siguiente ecuación no es de variables separables, sin embargo, podemos
ver si es de coeficientes homogéneos
x+y
y′ =
x
dy x+y
=
dx x
xdy = (x + y)dx
x dy −(x + y) dx = 0
|{z} | {z }
q(x,y) p(x,y)

Bajo la transformación x → mx, y → my

q(x, y) = x ⇒ q(mx, my) = mx = mq(x, y)
p(x, y) = −(x + y) ⇒ p(mx, my) = −(mx + my) = mp(x, y)
Ambas funciones son homogéneas de orden n = 1.
August 16, 2023 21 / 58
Ejemplo ED de coeficientes homogéneos
Realizamos el cambio de variable y = ux, entonces dy = xdu + udx
xdy − (x + y)dx = 0
x(xdu + udx) − (x + ux)dx = 0
x2 du +  − xdx − 
xudx uxdx
 = 0
x2 du − xdx = x(xdu − dx) = 0
xdu − dx = 0
xdu = dx
1
du = dx
Zx
1
Z
du = dx
x
u = ln(x) + C
y = x ln(x) + Cx
August 16, 2023 22 / 58
Ecuaciones exactas y factor integrante

Contenidos
• Ecuaciones diferenciales exactas
• Factor integrante
• Problema de valor inicial
• Ecuación exacta con problema de valor inicial
Resultado de aprendizaje
• Resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias EDO, que pueden ser
transformadas a exactas, a través de un factor integrante
• Soluciona problemas de valor inicial

August 16, 2023 23 / 58

Ecuaciones exactas

Las ecuaciones exactas son una buena herramienta para conectar resultados
del cálculo multivariable con las ecuaciones diferenciales. En esta clase vere-
mos cómo resolver las ecuaciones exactas, analizaremos en qué condiciones
podremos transformar una ecuación no exacta en una exacta. Además,
abordaremos el concepto de problema de valor inicial (PVI).

Los problemas de valor inicial (PVI) son muy comunes en problemas aplica-
dos, en los cuales se conocen las condiciones iniciales y a partir de estas, se
quiere estudiar un estado futuro. Es decir, obtener un resultado predictivo
de un fenómeno partiendo de un estado inicial del sistema.

August 16, 2023 24 / 58

Ecuaciones diferenciales exactas

Una expresión diferencial de la forma p(x, y)dx + q(x, y)dy, será un

diferencial exacto si el diferencial total de una función f (x, y), es decir,

∂f (x, y) ∂f (x, y)
df (x, y) = dx + dy.
| ∂x
{z } ∂y
| {z }
p(x,y) q(x,y)

Una EDO de la forma

p(x, y)dx + q(x, y)dy = 0

es llamada exacta si existe una función f (x, y) tal que satisfaga las condi-
ciones de diferencial exacto para p(x, y) y q(x, y).

Su solución es f (x, y) = C y satisface df (x, y) = 0.

August 16, 2023 25 / 58
Ecuación diferencial exacta

Llamaremos ecuación diferencial exacta a una forma diferencial

p(x, y)dx + q(x, y)dy = 0

tal que
∂p ∂q
(x, y) = (x, y).
∂y ∂x
Dado que satisface la condición de diferencial exacto

∂p(x, y) ∂ 2 f (x, y)
= ,
∂y ∂y∂x

∂q(x, y) ∂ 2 f (x, y)
= .
∂x ∂x∂y

August 16, 2023 26 / 58

Ecuación diferencial exacta
Si esto se cumple, podemos encontrar f (x, y) de la siguiente forma
Z
f (x, y) = p(x, y)dx + φ(y)

Pero f (x, y) debe satisfacer la condición

∂
f (x, y) = q(x, y).
∂y
Ası́
∂
Z
q(x, y) = p(x, y)dx + φ′ (y)
∂y
Finalmente, se calcula la función φ(y) integrando este resultado
Z  
∂
Z
φ(y) = q(x, y) − p(x, y)dx dy
∂y
August 16, 2023 27 / 58
Ejemplo 1 ED exactas
Resolver
2xy 3 dx + (3x2 y 2 + 3) dy = 0
| {z } | {z }
p(x,y) q(x,y)
Verificamos que es exacta
∂p ∂q
(x, y) = 6xy 2 , (x, y) = 6xy 2
∂y ∂x
Como las derivadas mixtas son iguales, entonces la ecuación es exacta.
Buscamos la función potencial
Z
f (x, y) = p(x, y)dx + φ(y)
Z
= 2xy 3 dx + φ(y)

= x2 y 3 + φ(y)
August 16, 2023 28 / 58
Ejemplo 1 ED exactas
Derivamos con respecto a y para obtener φ
∂f
(x, y) = 3x2 y 2 + φ′ (y)
∂y
Igualamos con q(x, y)

3x2 y 2 + φ′ (y) = 3x2 y 2 + 3

φ′ (y) = 3
Z
φ(y) = 3dy = 3y

En este proceso de integración no consideramos la constante de integración.

Finalmente, la función potencial es

f (x, y) = x2 y 3 + 3y = C

August 16, 2023 29 / 58

Ejemplo 2 ED exactas
Resolver
(2xy − sec2 (x)) dx + (x2 + 2y) dy = 0
| {z } | {z }
p(x,y) q(x,y)
Verificamos que es exacta
∂p ∂q
(x, y) = 2x, (x, y) = 2x
∂y ∂x
Como las derivadas mixtas son iguales, entonces la ecuación es exacta.
Buscamos la función potencial
Z
f (x, y) = p(x, y)dx + φ(y)
Z
= (2xy − sec2 (x))dx + φ(y)

= x2 y − tan(x) + φ(y)
August 16, 2023 30 / 58
Ejemplo 2 ED exactas
Derivamos con respecto a y para obtener φ
∂f
(x, y) = x2 + φ′ (y)
∂y
Igualamos con q(x, y)

x2 + φ′ (y) = x2 + 2y
φ′ (y) = 2y
Z
φ(y) = 2ydy = y 2

En este proceso de integración no consideramos la constante de integración.

Finalmente, la función potencial es

f (x, y) = x2 y − tan(x) + y 2 = C

August 16, 2023 31 / 58

Ecuaciones diferenciales exactas

Factor integrante: un factor multiplicativo h será un factor integrante si

convierte una ecuación diferencial inexacta

p(x, y)dx + q(x, y)dy = 0

en una ecuación exacta

hp(x, y)dx + hq(x, y)dy = 0

tal que
∂ ∂
[hp(x, y)] = [hq(x, y)]
∂y ∂x

August 16, 2023 32 / 58

Ecuaciones diferenciales exactas
Factor integrante independiente de y es decir h = h(x)
∂ ∂
h(x) p(x, y) = q(x, y)h′ (x) + h(x) q(x, y)
∂y ∂x
∂ ∂
h(x) p(x, y) − h(x) q(x, y) = q(x, y)h′ (x)
∂y ∂x
∂ ∂
∂y
p(x, y) − ∂x
q(x, y) h′ (x)
=
q(x, y) h(x)
| {z }
F (x)

h′ (x)
Z Z
F (x)dx = dx
h(x)
Z
F (x)dx = ln(h(x))
R
F (x)dx
h(x) = e

August 16, 2023 33 / 58

Ecuaciones diferenciales exactas
Factor integrante independiente de x es decir h = h(y)
∂ ∂
h(y) p(x, y) + p(x, y)h′ (y) = h(y) q(x, y)
∂y ∂x
∂ ∂
p(x, y)h′ (y) = h(y) q(x, y) − h(y) p(x, y)
∂x ∂y
∂ ∂
h′ (y) ∂x
q(x, y) − ∂y
p(x, y)
=
h(y) p(x, y)
| {z }
G(y)

h′ (y)
Z Z
= G(y)dy
h(y)
Z
ln(h(y)) = G(y)dy
R
G(y)dy
h(y) = e

August 16, 2023 34 / 58

Ejemplo ecuaciones diferenciales exactas

Resolver
(2y 2 + 3x) dx + (2xy) dy = 0
| {z } | {z }
p(x,y) q(x,y)

Calculamos las derivadas parciales

∂p ∂q
(x, y) = 4y ∧ (x, y) = 2y,
∂y ∂x
entonces no es una EDO exacta. Buscamos un factor integrante
∂ ∂
∂y
p(x, y) − ∂x
q(x, y) 4y − 2y 2y 1
F (x, y) = = = =
q(x, y) 2xy 2xy x
1
R
h(x) = eF (x) = e x
dx
= eln(x) = x

August 16, 2023 35 / 58

Ejemplo ecuaciones diferenciales exactas

Luego de multiplicar por h(x), obtenemos la ecuación diferencial

(2xy 2 + 3x2 ) dx + (2x2 y) dy = 0.

| {z } | {z }
p(x,y) q(x,y)

Podemos comprobar que ahora sı́ es exacta

∂p ∂q
p(x, y) = 4xy, (x, y) = 4xy.
∂y ∂x
Resolvemos
Z
f (x, y) = (2xy 2 + 3x2 )dx + φ(y) = x2 y 2 + x3 + φ(y)

August 16, 2023 36 / 58

Ejemplo ecuaciones diferenciales exactas

Derivamos con respecto a y para obtener φ

∂f
(x, y) = 2xy 2 + φ′ (y)
∂y

Igualamos con q(x, y)

2xy 2 + φ′ (y) = 2x2 y

φ′ (y) = 0
φ(y) = B

La solución de la EDO es

f (x, y) = x2 y 2 + x3 = C

August 16, 2023 37 / 58

Problemas de valor inicial
Con la expresión problema de valor inicial (PVI) nos referiremos a encon-
trar una solución de la ecuación

F (x, y, y ′ , y ′′ , . . . , y (n) ) = 0

Que satisfaga las n condiciones iniciales

y(0) = y0
y ′ (0) = y1
..
.
y (n−1) (0) = yn−1

La cantidad de condiciones iniciales necesarias para determinar la solución

con PVI es dada por el orden de la ecuación diferencial. En la primera parte
del curso veremos ecuaciones de primer orden, por lo que tendremos solo
una condición inicial.
August 16, 2023 38 / 58
Ejemplo problema de valor inicial
En un ejemplo anterior vimos que la ecuación
xy ′ = 2x − 1
tiene por solución y = 2x − ln |x| + C. Entonces, para resolver el PVI
xy ′ = 2x − 1


y(1) = 0
Debemos encontrar un valor de C que haga que y valga 0 cuando x tome
el valor 1, podemos reemplazar en la solución y obtenemos
0 = 2 · 1 − ln |1| + C
0 = 2·1−0+C
C = −2,
ası́ la solución del PVI es
y = 2x − ln |x| − 2.
August 16, 2023 39 / 58
Ecuaciones lineales de primer orden

Contenidos
• Ecuaciones lineales de primer orden
• Problemas geométricos
• Problemas de mezclas
Resultado de aprendizaje
• Resuelve ecuaciones lineales homogéneas y no homogéneas
• Aplica métodos de EDO para el modelaje y solución de fenómenos
naturales.

August 16, 2023 40 / 58

Ecuaciones lineales de primer orden

Las ecuaciones diferenciales lineales son el tipo de ecuaciones de forma y

propuesta de solución simple. A su vez poseen múltiples aplicaciones, por
ejemplo, en problemas que se relacionan con una sustancia que se está
disolviendo en un fluido, en el cual la concentración varı́a en función del
tiempo en forma continua. Aquellos pueden ser modelados con una ecuación
de primer orden de tipo lineal.

La diversidad de situaciones que nos llevan a modelamientos idénticos a

los enunciados en el párrafo anterior hacen de este uno de los temas más
importantes de este curso.

August 16, 2023 41 / 58

Ecuaciones lineales de primer orden

Una ecuación diferencial lineal de primer orden (ecuación lineal) es una

ecuación que se puede escribir de la siguiente forma

y ′ + p(x)y = q(x)

Existen dos casos:

• Homogéneo: cuando q(x) = 0

• No homogéneo: cuando q(x) ̸= 0

August 16, 2023 42 / 58

Ecuaciones lineales de primer orden
Caso homogéneo: cuando q(x) = 0.
• Se comprueba fácilmente que y(x) = 0 es solución.

• Si y(x) ̸= 0, entonces

y ′ + p(x)y = 0
y′
= −p(x)
y
Z ′
y
Z
dx = − p(x)dx
y
Z
ln(y) = − p(x)dx

• La solución general de la ecuación es

R
y(x) = Ce− p(x)dx
, C ∈ R.
August 16, 2023 43 / 58
Ecuaciones lineales de primer orden

Caso no homogéneo: cuando q(x) ̸= 0.

• Llamaremos factor integrante (FI) a

R
p(x)dx
µ(x) = e

• La solución general de la EDO es

Z 
1
y(x) = µ(x)q(x)dx + C
µ(x)

August 16, 2023 44 / 58

Ecuaciones lineales de primer orden

Ejemplo: las siguientes ecuaciones no son lineales

• xyy ′ + sin(x)y = 3x
• 2(y ′ )2 + 3yx − 2 = 0
• y ′ + 2x = y1
• y ′ = 3x + cos(y)

Ejemplo: las siguientes ecuaciones son lineales

• y ′ = ex − 2y
• xy ′ + y = − cos(πx)
• (1 + x)y ′ + xy = 0
• y ′ + 2xy = x12
e

August 16, 2023 45 / 58

Ejemplo 1 ED lineal de primer orden

Resolver
y ′ = ex − 2y
Primero, la escribimos en la forma estándar

y ′ + |{z} ex
2 y = |{z}
p(x) q(x)

El factor integrante es
R R
p(x)dx 2dx
µ(x) = e =e = e2x
R
El factor integrante no es único, al evaluar 2dx cualquier elección de la
constante de integración entrega un factor integrante válido. Por simplici-
dad, elegiremos esa constante nula.

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Ejemplo 1 ED lineal de primer orden

Recordemos que la solución general es

Z 
1
y(x) = µ(x)q(x)dx + C
µ(x)

Es decir, debemos resolver la integral

e3x
Z Z Z
2x x
µ(x)q(x)dx = e e dx = e3x dx =
3
Por lo tanto,

e3x ex
 
1
y(x) = +C = + Ce−2x
e2x 3 3

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Ecuaciones lineales de primer orden
Resolver el PVI
y ′ (x) = ex − 2y,


y(0) = − 25
Del ejemplo anterior, sabemos que la solución general de la ecuación es
e3x
y(x) = + Ce−2x .
3
Encontraremos un valor de C, de modo que y sea − 25 cuando x sea 0:

2 e0 2 1 11
− = + Ce0 ⇒ − = +C·1⇒C =−
5 3 5 3 15
La solución de la EDO que satisface el PVI es
ex 11
y(x) = − e−2x
3 15
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Aplicaciones de ED de primer orden

Existe una gran cantidad de personas que se relacionan con una sustancia
que se está disolviendo en un fluido, en el cual la concentración varı́a en
función del tiempo en forma continua. Aquellos pueden ser modelados con
una ecuación de primer orden de tipo lineal.

La diversidad de situaciones que nos llevan a modelamientos idénticos a

los enunciados en el párrafo anterior hace de este uno de los temas más
importantes de este curso.

De una forma muy simplificada, podemos imaginar un órgano como una

cavidad donde entra y sale sangre. Entonces, si hubiera un medicamento
disuelto, podemos obtener una función que diga cuánto de este medica-
mento hay en este órgano mediante una ecuación que aprenderemos cómo
plantearla en esta clase.

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Ejemplo 1 problemas geométricos

La pendiente tangente a cada punto de una curva es igual a la suma de las

coordenadas del punto. Encuentre la curva particular que pase a través del
origen.

y′ = x + y
y′ − y = x

De donde p(x) = −1 y q(x) = x, entonces el factor integrante es

R
p(x)dx
µ(x) = e
R
−1dx
= e
= e−x

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Ejemplo 1 problemas geométricos
La solución general es de la forma
1 1
Z Z
e−x xdx + C


y(x) = (µ(x)q(x)dx + C) = −x
µ(x) e
 Z 
= ex −e−x x − −e−x dx + C

= ex −e−x x − e−x + C

= −e−x+x x − e−x+x + Cex

= −x − 1 + Cex
Bajo la condición de que la curva pase por el origen, x = 0, y = 0, tenemos
y(0) = −0 − 1 + Ce0 ⇒ 0 = −1 + C ⇒ C = 1
Ası́, la curva particular que pasa por el origen es
y = −x − 1 + ex
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Aplicación a problema de mezclas

Una de las principales aplicaciones de las ecuaciones de primer orden son los
problemas de mezclas. Para simplificar, consideremos los siguientes datos:

• VT litro de capacidad total

• V0 litros de agua con y0 kg de sal disueltos.

• La mezcla de agua con sal (salmuera) ingresa al estanque a razón de ve

litros por minuto y se permite que salga del estaque la mezcla a vs litros
por minuto.

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Aplicación a problemas de mezclas
Volumen de agua en el estanque en función del tiempo

V (x) = V0 + t(ve − vs )

• Concentración de entrada ce y de salida cs

• Cantidad de sal que entra en el estanque en cada unidad de tiempo ve ·ce

• Cantidad de sal que abandona el estanque vs Vy(t)

(t)

Reuniendo todo lo anterior, obtenemos el problema de valor inicial que

gobierna el caso más general de los problemas de mezclas
y(t)
y ′ (t) = ve ce − vs
V (t)

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Ejemplo 1 problema de mezclas
Un estanque contiene una mezcla de 100 litros de agua con 10 kg de
sal disueltos, con lo cual está lleno hasta la mitad de su capacidad total.
Se le introduce una salmuera con medio kg de sal por litro a razón de 6
litros/minutos. El contenido del tanque sale a razón de 4 litros/minuto.
Determine la cantidad de sal en el estanque, desde que inicia el problema
hasta que se llena.

Definimos las siguientes cantidades

• y(t) cantidad de sal dentro del estanque en el tiempo t, medido este en
minutos.
• V (t) volumen de mezcla dentro del estanque medido en minutos.
Entonces y
y ′ = 6 · 0, 5 − 4 ,
(100 + 2t)
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Ejemplo 1 problema de mezclas

Tenemos el siguiente PVI


′
4
y + y = |{z}
3



(100 + 2t)
| {z } q(t)

 p(t)

 y(0) = 10

Esta es una ecuación lineal, no homogénea. El factor integrante es

4 4
R R
dt dt
R
p(t)dt
µ(t) = e =e (100+2t) =e 2(50+t)

2
R
dt 2
= e 50+t = e2 ln(50+t) = eln(50+t)
= (50 + t)2

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Ejemplo 1 problema de mezclas

La solución de la ecuación lineal no homogénea es

Z 
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + C
µ(t)
Z 
1 2
= 3(50 + t) dt + C
(50 + t)2
1 3


= (50 + t) + C
(50 + t)2
(50 + t)3 C
= 2
+
(50 + t) (50 + t)2
= (50 + t) + C(50 + t)−2

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Ejemplo 1 problema de mezclas

Desde la condición inicial obtenemos

y(0) = (50 + 0) + C(50 + 0)−2

10 = 50 + 50−2 C
10 · 502 = 50 · 502 + 50−2+2 C
25 − 000 − 125.000 = C
C = −100.000

Por lo tanto, la solución del PVI es

y(t) = (50 + t) − 100.000(50 + t)−2

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Bibliografı́a

• Boyce, W. Diprima, R. (2013). Ecuaciones diferenciales y problemas con

valores en la frontera (4ta. ed). Limusa.
• Boyce, W. Diprima, R. (2014). Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera (5ta. ed). Limusa.
• Campbell, S. Haberman, R. (1998). Introducción a las ecuaciones difer-
enciales, con problemas en la frontera. México. McGraw-Hill.
• Hernández, H. Nuñez, L. (2013). Métodos de la fı́sica matemática.
Venezuela: Universidad de Los Andes. Colombia: Universidad Indus-
trial de Santander.
• Tenenbaum, M. Pollard, H. (1985) Ordinary differential equations. Dover
Publications.
• Zill, D. (2002). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera (5ta ed). Editorial Thomson.

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