Ecuaciones Parte 3

ECUACIONES
VOLUMEN I
William César Olano Diaz

ii
0.1. PRESENTACIÓN
This is the preface.
0.1. PRESENTACIÓN 1
PRESENTACIÓN
Esta asignatura está haciendo elaborado desde un punto agradable.
Profesor William César Olano Diaz
Los autores
2
Capítulo 1
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
1.1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Objetivos Al termino del presente Capítulo, el alumno sera capaz de:
1. Identi…car los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales.

2. Identi…car el problema del valor inicial, asi como la existencia y unicidad
de la solución de una ecuación diferencial.
3. Resolver una ecuación diferencial de primer orden por el método de
separación de variables.
4. Resolver ecuaciones diferenciales utilizando el método de ecuaciones
exactas.
5. Resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
6. Identi…car y resolver una ecuación de Bernoulli.
7. Utilizar otras sustituciones para resolver una ecuación diferencial de
primer orden.
8. Resolver problemas de aplicación que involucren ecuaciones diferen-
ciales de primer orden.
Introducción.
La solución de una ecuación diferencial de primer orden es una herramienta
matemática que permite resolver diversos problemas de aplicación de la vida
real, desde un problema tan sencillo como estimar el tiempo de vaciado de
un tanque, hasta el hecho de poder calcular la velocidad conque se disuelve
un contaminante en el medio ambiente.
3
4CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Se comienza con las ecuaciones que pueden ser resueltas por separación de
variables e integración directa, luego aquellas para las que se han desarrollado
algunos métodos comunes como factor de integración, sustituciones diversas,
etc., y …nalmente se incluye la formulación, modelado y solución de proble-
mas de aplicación.
1.1.1. Ecuación diferencial, orden, grado, linealidad.

De…nición 1.1 Una ecuación diferencial, es aquella expresión que contiene
una o más derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una
o más variables independientes.
Por ejemplo:
dy
+y =x (1)
dx
dy
+ y 2 = x2 (2)
dx
@2u @2u
+ =0 (3)
@x @y
@2u @u
= : (4)
@x2 @y
En la ecuación (1), y es la variable dependiente, y es una funcion desconocida
dy
que depende de la variable independiente x; representa la primera deriva-
dx
da de y con respecto a x: Es fácil de comprobar que una solución de (1) es:
x
y=x 1 + ce :
Pero unas preguntas que de inmediato pueden surgir son: ¿es ésta la única
solución?,¿cómo se puede obtener la única solución? ¿puede haber varias
formas de obtener la solución? Las respuestas a estas interrogantes se irán
obteniendo a medida que se avance en el contenido del libro, pero es muy
importante aclarar que una de las herramientas imprescindibles es el cálculo
integral.
1.1.2. Clasi…cación de las ecuaciones diferenciales según

el tipo, orden y grado.
Según el tipo, se clasi…can en: Ecuaciones diferenciales ordinarias(EDO)
y Ecuaciones diferenciales parciales(EDP).
Ecuación diferencial ordinaria (EDO) Esta ecuación diferencial contiene

derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una sola
1.1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 5
variable independiente, por ejemplo:

dy
+ y = x2 (5)
dx
d3 y d2 y
3
+ 4 2 + 4y = x2 (6)
dx dx
dy dz
+ = 0: (7)
dx dx
Ecuación diferencial parcial (EDP) Esta ecuación diferencial contiene
derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto a dos o
más variables independientes, por ejemplo:
@2u @2u @2u

+ 2 + 2 =0 (8)
@x2 @y @z
@2u @u
k 2
= : (9)
@x @t
Según el orden, se clasi…can en Ecuaciones diferenciales de primer, segundo

y tercer orden,etc., según sea la mayor derivada que aparezca en la expre-
sion, por ejemplo:
dy x2
= +c (10)
dx 4
d2 y dy
+4 + 4y = 0 (11)
dx2 dx
dy dy
+ 2xy( )2 + y = 0: (12)
dx dx
En este caso las ecuaciones (10) y (12) son de primer orden y la ecuación
(11) es de segundo orden. Según el grado se clasi…can en lineales (EDL) y
no lineales (EDNL), siempre y cuando la ecuación diferencial esté dada
en forma de polinomio.
Ecuación diferencial lineal (EDL) Esta ecuación diferencial tiene dos

caracteristicas que las distinguen del resto:
a. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.

b. Los coe…cientes de la variable y; y de sus derivadas dependen sólo de
la variable independiente x; o bien son constantes.
Su forma general es:
dn y dn 1 y d2 y dy
an (x) + an 1 (x) + + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x)y = g(x): (13)
dxn dxn 1 dx2 dx
Por ejemplo:
d3 y d2 y dy
3
+4 2 +2 y = x3 : (14)
dx dx dx
Nota 1.1 Si el término g(x) es igual a cero, se trata de una ecuación dife-
rencial lineal homogénea.
Ecuación diferencial no lineal (EDNL) Todas las ecuaciones que no sean

linealmente, son no lineales, por ejemplo:
d2 y dy
+ 2xy 4y = 0 (15)
dx2 dx
d2 y dy
+ sen y + 3y = 0: (16)
dx2 dx
Donde tanto la ecuación (15) como la (16) tienen coe…cientes que no son sólo
función de la variable independiente x; y por lo tanto no son ecuaciones
diferenciales lineales.
1.2. Solución de las ecuaciones diferenciales

Por inspección se puede observar que la solución de la ecuación diferencial
y 0 = x3 (1)
es
x4
+c
y= (2)
4
la ecuación (2) es conocida como la solución general de la ecuación
diferencial (1), ya que contiene una constante arbitraria c: A esta solución
también le podemos llamarla solución monoparamétrica de (1) ya que
incluye un paramétro c. Si le asignamos diferentes valores a la constante c;
obtenemos soluciones particulares de (1), por ejemplo:
4
si c = 1; entonces y = x4 + 1;
4
si c = 1; entonces y = x4 1; y
4
si c = 0; entonces y = x4 + c:
1.2. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 7
1.2.1. Familia monoparamétrica de soluciones

Ejemplo 1.1 0btener la grá…ca de la familia de soluciones de la ecuación dife-
rencial
y
y0 = : (3)
x
Por inspección la solución es:
y = cx: (4)
Si c = 1; entonces y = x
si c = 1; entonces y = x; y
si c = 0; entonces y = 0; asignando diferentes valores a c la familia monopara-
métrica de soluciones de (3).
1.2.2. Solución singular

Algunas ocasiones se presentan soluciones que no se pueden obtener para
ningún valor de las constantes o paramétros de una familia de soluciones. Al
4
inicio de esta sección se vio que la solución de y 0 = x3 es y = x4 + c: Si se
4
selecciona c = 0; la solución particular es y = x4 ; pero la solución inicial
y = 0 no se puede obtener con ningún valor de c: Entonces la solución (0; 0)
es una solución singular porque no se obtiene partiendo de la familia de
las soluciones de la ecuación diferencial y eligiendo algún valor del paramétro
c: Para identi…car si una solución propuesta corresponde a la solución de una
ecuación diferencial, se debe satisfacer la ecuación diferencial, es decir, al
sustituir la funcion y sus derivadas en la ecuacion diferencial, debe resultar
una identidad.
1.2.3. Soluciones de la ecuación diferencial

Ejemplos 1.1
1. Demostrar que
y = c1 e2x + c2 ex (5)
es una solución de la ecuación diferencial
y 00 3y 0 + 2y = 0: (6)
Solución.
Si y = c1 e2x + c2 ex ; entonces
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex (7)

y
y 00 = 4c1 e2x + c2 ex (8)
Sustituyendo (5), (7) y (8) en (6) se tiene

4c1 e2x + c2 ex 3(2c1 e2x + c2 ex ) + (c1 e2x + c2 ex ) = 0
4c1 e2x + c2 ex 6c1 e2x 3c2 ex + 2c1 e2x + c2 ex = 0
0 = 0:
Quedando demostrada la solución.

2. Demostrar que
x x x
y= e cos x + c1 e + c2 xe (9)
es una solución de la ecuación diferencial

y 00 + 2y 0 + y = e x
cos x: (10)
Solución.
y0 = e x
sen x + e x
cos x c1 e x
c2 xe x
+ c2 e x
(11)
y 00 = 2e x
sen x + c1 e x
+ c2 xe x
2c2 e x
(12)
Sustituyendo (9), (11) y (12) en (10) se tiene

x x x x x x x
2e sen x + c1 e + c2 xe 2c2 e + 2e sen x + 2e cos x 2c1 e
x x x x x x
2c2 xe + 2c2 xe e cos x + c1 e + c2 xe =e cos x
x x
e cos x = e cos x:
Demostrar que las soluciones propuestas satisfacen a la ecuación diferencial
dada.
1.
Solución Ecuación diferencial
dy
y = cex x 1 =x+y
dx
Solución.
y 0 = cex 1 = (y + x + 1) = x + y:
2.
SoluciónEcuación diferencial
dy
y = x3 + c = 3x2 :
dx
Solución.
y = x3 + c
y0 = 3x2
1.2. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 9
3.
1 dy
y= = 3x2 y 2 :
x3 + 3 dx
Solución.
3x2 1
y0 = 3 2
= 3x2 3 = 3x2 y 2 :
(x + 3) (x + 3)2
4.
x3 dy
y= +c = x2 :
3 dx
Solución.
x3 1
y0 = 3 = x2 :
3
5.
d2 y
y = c1 e2x + c2 e 2x
4y = 0:
dx2
Solución.
y0 = 2c1 e2x + ( 2)c2 e 2x

y 00 = 4c1 e2x + 4c2 e 2x = 4y
entonces
y 00 4y = 4y 4y = 0:
6.
y = c1 e2x + c2 e 3x + c3 xe2x y 000 y 00 8y 0 + 12y = 0:
Solución.
y = c1 e2x + c2 e 3x + c3 xe2x
y0 = 2c1 e2x 3c2 e 3x + c3 (2xe2x + e2x )
y 00 = 4c1 e2x + 9c2 e 3x + c3 (4xe2x + 4e2x )
y 000 = 8c1 e2x 27c2 e 3x + c3 (8xe2x + 8e2x )
entonces
y 000 y 00 8y 0 + 12y = 8c1 e2x 27c2 e 3x + c3 (8xe2x + 8e2x )

(4c1 e2x + 9c2 e 3x + c3 (4xe2x + 4e2x )
8(2c1 e2x 3c2 e 3x + c3 (2xe2x + e2x )) + 12
= 0:
1.3. Problema de valor inicial.

Frecuentemente nos interesa obtener la solución de una ecuación diferencial
que esta sujeta a condiciones iniciales, o condiciones preestablecidas.
Las ecuaciones diferenciales que cuentan con condiciones iniciales como
dy
= f (x; y); y(x0 ) = y0
dx
se conocen como problemas de valor inicial, por ejemplo, si nos intereza
resolver
dy
=x+y (1)
dx
sujeta a
y(0) = 0 (2)
es un problema de valor inicial de primer orden, y(0) = 0 signi…ca que cuando
x = 0; y toma el valor de cero, si la condicion fuera y(0) = 3; signi…caría que
cuando x = 0; y toma el valor de 3: Podemos tener un problema de valor
inicial de segundo orden
d2 y
= f (x; y; y 0 )
dx2
sujeta a
y(x0 ) = y0 ; y 0 (x0 ) = y1 :
Por ejemplo:
d2 y
=y
dx2
sujeta a y(0) = 0 e y 0 (0) = 1
el cual es un problema de valor inicial de segundo orden. Aqui podemos
observar que para una ecuación de segundo orden se requieren dos condi-
ciones iniciales. De igual manera un problema de valor inicial de tercer orden
requerirá de tres condiciones iniciales.
1.3.1. Solucion de un problema de valor inicial.

Ejemplos 1.2
1. Resolver el problema de valor inicial dado por (1) y (2)

dy
=x+y (1)
dx
sujeta a
y(0) = 0: (2)
1.3. PROBLEMA DE VALOR INICIAL. 11
Solución.
La ecuación (1) se puede resolver mediante el uso de la sustitución
v =x+y (5)
(se verá en la sección posterior) teniendo asi
dy
=v (6)
dx
y debido a que
dv = dy + dx (7)
La ecuacion (6) se transforma en
dv dx dv
=v o =v+1
dx dx
reacomodando e integrando (método de variables)

Z Z
dv
= dx
v+1
ln(v + 1) = x + c1
v + 1 = ex+c1 = ex c
regresando a la variable original
x + y = ex c 1
asi
y = cex x 1 (8)
que es la solución general del problema.

Al utilizar la condición inicial (2) se tiene
0 = ce(0) (0) 1
de donde se obtiene el valor de c = 1 y la ecuación (8) …nalmente se

transforma en
y = ex x 1 (9)
que representa la solución del problema de valor inicial. Observemos que

al introducir la condición inicial podemos calcular el valor de la constante
arbitraria de la solución general.
2. Obtener la solución del problema de valor inicial dado por
dy
= 3x2 (10)
dx
sujeta a
y(0) = 0: (11)
Gra…car la familia de soluciones e iden…car la curva que corresponde a la

condición inicial y(0) = 0:
Solución.
La solucion de (10) se puede obtener al separar la variable e integrar
Z Z
dy = x2 dx (12)
y = x3 + c (13)
la ecuación (13) representa la solución general del (10) y se utiliza para

generar la grá…ca de la familia de soluciones; cabe observar que la grá…ca
de las soluciones está trasladada c unidades verticalmente.
Al utilizar la condición inicial (11) en (13) se tiene
03
0= +c luego c = 0
3
entonces (13) se simpli…ca a

y = x3 (14)
(14) representa la solución al problema de valor inicial (10) y (11).
1.4. Teorema de existencia y unicidad.

No todas las ecuaciones de primer orden se pueden resolver directamente, y
entonces es de gran utilidad saber si existen sus soluciones. Recordemos que
una ecuación diferencial por lo general tiene muchas soluciones, de las cuales
sólo una de ellas satisface las condiciones iniciales (sólo hay una curva que
pasa por la condición inicial). Una manera de garantizar la existencia y
unicidad de la solución de una ecuación diferencial a través del siguiente
teorema.
1.4. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD. 13
Existencia de una solución única de una ecuación diferencial de primer

orden.
Teorema 1.1 Existen una solución única de una ecuación diferencial
dy
= f (x; y)
dx
que satisface la condicion inicial:
y(x0 ) = y0
si las funciones f (x; y) y @f

@y son continuas para todo x e y en la vecindad
del punto inicial x = x0 e y = y0 :
En la solución de muchos casos de interes ingenieril, las condiciones de con-

tinuidad se satisfacen para todos los valores x0 ; y0 de manera que si existen
una solución única para el problema de valor inicial.
Ejemplos 1.3
1. Uso del teorema de existencia y unicidad.

Indicar si las siguientes ecuaciones diferencial; tiene solución
dy
= x2 y 2 (1)
dx
sujeta a
y(0) = 1 (2)
solución.
@f
Según el teorema, debe ser continua tanto f (x; y) = x2 y 2 como @y = 2x2 y
alrededor de (0; 1); vemos que son funciones continuas para todo x e y;
por lo tanto que garantizamos que existe un solución única para este pro-
blema de valor inicial.
La ecuacion (1) se puede resolver por operación variables:
dy
= x2 dx
y2
1 x2
= + c; donde c = 1
y 3
al despejarse a y; se tiene:
1
y=
x3 3
sin embargo, esta solución no está de…nida para toda x; se vuelve inde-
p
terminada en x = 3 3: El teorema 1.4.1 garantiza un solución de una
ecuación diferencial que satisface una condicion inicial, pero no dice que
esta solución está de…nida para todo x:
2. Sin solución en la condión inicial.
Analizar el comportamiento de la solución de la siguiente ecuación dife-
rencial
dy y
2 =0 (3)
dx x
Solución.
2y @f
Al aplicar el teorema, se tiene que f (x; y) = x y @y = x2 ; las cuales
son dos funciones continuas para toda x0 6= 0: Entonces, si se intentara
obtener la solución de la ecuación diferencial, con la condición inicial
x0 = 0; el teorema no garantiza la existencia de una solución única.
3. Soluciones no únicas.
Analizar el coportamiento de la siguiente ecuacion diferencial con la condi-
ción inicial dada
dy y
=2 (4)
dx x
sujeta a
y(0) = 0 (5)
Solución.
2y @f 2
Al utilizar el teorema, se tiene que f (x; y) = x y @y = x
ambas funciones son continuas para toda x0 6= 0: Entonces el teorema
garantiza que (5) no tiene solución unica en x0 = 0; como se mencionó
en el ejemplo anterior.
La solución general de (4), que se puede obtener por separación de vari-
ables es
dy dx
= 2
y x
ln y = 2 ln x + ln c
Al eliminar los logaritmos

y = cx2 (6)
Si asignamos diferentes valoresa c; se obtiene la familia de soluciones de

(4).
1.5. VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES 15
Al observar lo que ocurre en el punto (0;0) que es la condicion iniciade

(4) se tiene que todas las curvas pasan por este punto, por lo que en (0;0)
no se tiene una única solución.
Si la condicion inicial hubiera sido (0; 1) concluiriamos que no hay solu-
ción, tal como teorema, lo predice.
Aplicar el teorema 1.4.1 para indicar los puntos (x0 ; y0 ) en los cuales tiene
una solución única las siguientes ecuaciones diferenciales.
dy y
1. dx x =0
dy 4y
2. dx x =0
dy
3. x dx = y2 + 4
dy 1
4. dx =x 2
dy 1
5. dx = 9x 2
dy 1
6. dx = x2 :
1.5. Variables separables y reducibles

Muchas ecuaciones diferenciales se pueden resolver facilmente, con tan sólo
manipular algebraicamente la expresión y separar variable, por ejemplo se
puede observar que la solución de
y 0 = x2 (1)
es
x3
y= +c (2)
3
Y el procedimiento que se emplea para resolver es la siguiente,de (1)
dy
= x2 (3)
dx
Al multiplicar ambos mienbros dx
dy = x2 dx (4)
e integrado ambos mienbros de (4)
Z Z
dy = x2 dx (5)
x3
y + c1 = + c2 (6)
3
al reacomodar (6) se obtiene
x3
y= + c2 c1 (7)
3
y c2 c1 se puede reemplazar por c; asi
x3
y= +c (8)
3
Es fácil que (8) es una solución de (1), pues al derivar (8) y sustituirla
en (1)
3
y 0 = x2 = x2
3
En general, una ecuación diferencial de primer orden, de la forma
dy
= f (x; y) (9)
dx
es separable, si se puede escribir f (x; y) como un producto de dos funciones,
una de x otra de y es decir
dy
= h(x)g(y) (10)
dx
y el método general de soluciones consiste en dividir la ecuación (10) entre
g(y) se tiene
1 dy
= h(x) (11)
g(y) dx
Integrando ambos mienbros de (11) respecto a x se tiene

Z Z
1 dy
dx = h(x)dx (12)
g(y) dx
Al utilizar la regla de la cadena en (12) se obtiene

Z Z
dy
= h(x)dx (13)
g(y)
La solución de estas integrales representa entonces la solución de la ecuación

diferencial.
1.5.1. Soluciones de una ecuación deferencial por separa-

cion de variables.
Ejemplo 1.2 Resolver la siguiente ecuación diferencial ulitzando el método de
separación de variables
dy y
= (14)
dx x
Solucion.
Al separar variables e integrar
dy dx
=
y x
ln y = ln x + c1 (15)
y = eln x+c1 = eln x ec1 = xec1
Finalmente si hacemos c = ec1 se tiene
y = cx (16)
También se podría haber utilizado el arti…cio de incluir en (15) el ln c1 en
lugar de c1 asi tener
ln y = ln x + ln c1
ln y = ln(xc1 )
y = c1 x = cx
Este arti…cio es comunmente utlizado, por lo que se conveniente familia-
rizamos con él.
Solución de una ecuación diferencial por separacion de variables.

Ejemplo 1.3 Resolver la siguiente ecación diferencial, utilizando el métedo de
separación de variables
dy
= y 2 x2 + y 2 + 1 + x2 (17)
dx
Solución.
Reagrupando el mienbro derecho de (17)
dy
= y 2 (x2 + 1) + 1 + x2
dx
dy
= y 2 (x2 + 1)(y 2 + 1)
dx
dy
= (x2 + 1)dx
y2 + 1
Al integrar ambos mienbros se obtiene la solución.
x3
arctan y = +x+c
3
Un problema de valor inicial.

Ejemplo 1.4 Resolver la ecuación diferencial
dy
= y(1 y) (18)
dx
sujeta ala condicion inicial y(0) = 2
Solución.
Se puede utilizar el método de descomposición en fracciones paraciales para
resolver (18), una vez que se han separado los variables
dy
= dx (20)
y(1 y)
Entonces el mienbro de la izquierda de (20) se transforma en
dy A B
= dy + dy (21)
y(1 y) y 1 y
1 A B A(1 y) + By
= + =
y(1 y) y 1 y y(1 y)
donde
1 = A(1 y) + By
haciendo y = 1 se tiene B = 1 y al hacer y = 0 se tiene que A = 1 y (21) se
transforma en
dy dy dy
= + = ln y ln(1 y) (22)
y(1 y) y 1 y
Al sustituir (22) en (20), e integrar el miebro de la derecha, se tiene
ln(1 y) = x + c1
y
ln( ) = x + c1
1 y
y
= e x+c1
1 y
y
= ce x
1 y
y = ce x (1 y) = ce x
ce x
y
ce x 1
y= x
= x (23)
1 + ce ce + 1
al utilizar condición (19) en (23) se obtiene el valor de c:
1 1
2 = ; asi c = ; y setiene que
c+1 2
1
y = ex
2 +1
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de separación

de variables.
dy
1. = 3x4 6x3 + 3x 8:
dx
Solución.
dy = (3x4 6x3 + 3x 8)dx

Z Z
dy = (3x4 6x3 + 3x 8)dx
3 5 6 4 3 2
y = x x + x 8x + c
5 4 2
dy 2y 2
2. = 2:
dx x
Solución.
Z Z
dy 1
= 2 dx
y2 x2
1 2
= +c
y x
dy x+1
3. = :
dx y+1
Solución.
(y + 1)dy (x + 1)
= dx
Z 1 Z 1
(y + 1)dy (x + 1)
= dx
1 1
y2 x2
+y = +x+c
2 2
dy
4. = 3xy 2 :
dx
Solución.
dy
= (3x)dx
y2
Z Z
dy
= (3x)dx
y2
1 3 2
= x +c
y 2
dy
5. = ex+y
dx
Solución.
dy
y
= ex dx
Z e Z
dy
= ex dx
ey
e y = ex + c; c = ln k
ey = ex k
6. dy = 2x2 y 2 dx:
Solución.
dy
= 2x2 dx
y2
Z Z
dy
= 2x2 dx
y2
1 2 3
= x +c
y 3
3
y = ( 3 )
2x + c
p p
7. dy x2 + 1 = y 2 1dx:
Solución.
dy dx
p = p
y2 1 x2 + 1
Z Z
dy dx
p = p
y2 1 x2 + 1
p p
ln y + y 2 1 = ln x + x2 + 1 + c
8. (y + 1)dy (x2 1)dx = 0:

Solución
Z Z
(y + 1)dy = (x2 1)dx
y2 x3
+y = x+c
2 3
9. (xy + x)dy = (x2 + 1)dx:
Solución.
(x2 + 1)
(y + 1)dy = dx
x
Z Z
(x2 + 1)
(y + 1)dy = dx
x
y2 x2
+y = + ln x + c
2 2
1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y NO EXACTAS.21
dx tan ydy
10. = :
sen y sen 2 x
Solución.
sen 2 y
sen 2 xdx = dy
cos y
Z Z
1 cos 2xdx 1
( ) = ( cos y)dy
2 cos y
x + 2 sen x = 2(ln jsec y + tan yj + sen x) + c:
1.6. Ecuaciones diferenciales exactas y no exac-

tas.
1.6.1. Ecuaciones diferenciales exactas y no exactas.
Supongamos que se tiene una ecuación diferencial de la forma
M (x; y)dx + N (x; y))dy = 0 (1)

De las clases de cálculo, podemos recordar que si z = F (x; y); es una función
cuyas primeras derivadas son continuas en una region R del plano xy e su
diferencial total es
@F @F
dz = dx + dy (2)
@x @y
ademas si F (x; y) = c entonces (2) se transforma en
@F @F
dx + dy = 0
@x @y
esta última expresión es una ecuación diferencial exacta. Así se puede decir
que la igualdad
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (3)

es una ecuación diferencial exacta si y sólo si el primer miembro de esta
expresión es una diferencial total. Entonces obtener la solución de una ecuación
diferencial exacta, consiste en encontrar una funcion F (x; y) = c; tal que su
diferencial sea exactamente la ecuación diferencial total sea exactamente la
ecuación diferencial que se pretende resolver.
Por ejemplo, supongase que se tiene la ecuación diferencial
2xydx + x2 dy = 0 (4)
que es una función diferencial exacta, pues proviene de
z = F (x; y) = x2 y (5)
donde se puede ver que:
@F @F
= 2xy; = x2
@x @y
@F @F
dx + dy = 2xydx + x2 dy = 0 (6)
@x @y
Nuestro problema consiste en obtener un procedimiento que permita conocer
a F (x; y); independientemente de lo simple o complejo que sea la ecuación
diferencial. El primer paso consiste en identi…car si la ecuación diferencial es
exacta, para ello auxiliaremos del hecho de que:
@F (x; y)
M (x:y) = (7)
@x
@F (x; y)
N (x; y) = (8)
@y
expresiones que se obtiene al comparar (1) y (3),
Si volvemos a derivar (7) y (8), pero ahora con respecto a la otra variable,
se tiene
@M @ 2 F (x; y)
(x; y) = (9)
@y @x@y
@N @ 2 F (x; y)
(x; y) = (10)
@x @y@x
Los miembros de la derecha de (9) y (10) son iguales si las derivadas parciales
son continuas, tenemos entonces que
@M @N
(x; y) = (x; y) (11)
@y @x
y por lo tanto la ecuación diferencial es exacta si cumple con (11).
En el ejemplo anterior al aplicar (11) a la ecuacion diferencial (4), para
determinar si es exacta tenemos que
M (x:y) = 2xy
N (x; y) = x2
dM dN
= 2x =
dy dx
por lo que sabemos entonces que (4) es una ecuacion diferencial exacta.
Ejemplos 1.4
1. Determinar si una ecuación diferencial es exacta.

Indicar si la siguiente ecuacion diferencial es exacta:
2
2y sen x cos xdx + sen xdy = 0
Solución.
@M
= 2 sen x cos x
@y
@N
= 2 sen x cos x
@x
) es una ecuación diferencial exacta.
2. Una ecuación diferencial no exacta.

Determinar si la siguiente ecuación diferencial es exacta:
(2x + 6)dx + (2y 6x)dy = 0
Solución.
@M
= 6
@y
@N
= 6
@x
) no se trata de una ecuación diferencial exacta.
Hasta este momento no hemos visto el método de solución, para poder re-
solver una ecuación diferencial exacta, recurriremos a (7) o a (8), es decir
nos apoyaremos en las expresiones.
@F (x; y)
M (x:y) = (12)
@x
@F (x; y)
N (x; y) = (13)
@y
Si tomamos la ecuación (12) e integramos parcialmente respecto a x; obte-
nemos a F (x; y)
Z
F (x; y) = M (x; y)dx + h(y) (14)
Esta expresión representa la solución buscada, sólo falta determiar h(y);

donde h(y) es una expresión que representa la constante arbitraria de la
integral de (14). Para determinar h(y) se deriva a (14) respecto a y se tiene
Z
@F (x; y) d
= N (x; y) = M (x:y)dx + h0 (y) (15)
@y @y
despejando:
Z
0 d
h (y) = N (x; y) M (x:y)dx (16)
dy
Ejemplos 1.5 Solución de una ecuación diferencial exacta.
1. Resolver la ecuacion diferencial
(2y 2 6xy)dx + (4xy 3x2 )dy = 0 (17)
Solución.
@M
= 4y 6x
@y
@N
= 4y 6x
@x
) es una ecuación diferencial exacta.
Para proceder a resolver la ecuación diferencial, usamos la ecuación (2) y
obtenemos
@F
= M = 2y 2 6xy
@x
donde, al integrar respecto a x
Z
F (x; y) = (2y 2 6xy)dx + h(y) (18)
F (x; y) = 2xy 2 3x2 y
derivando respecto a y a la ecuación (18)
@F (x; y)
= N (x; y) = 4xy 3x2 + h0 (y) = 4xy 3x2 (19)
@y
al despejar h0 (y) de (19) se obtiene
h0 (y) = 4xy 3x2 4yx + 3x2 (20)
y al integrar (20) se tiene

h(y) = c (21)
Así que una familia de soluciones se obtiene al sustituir (21) en (18)
2xy 2 3x2 y + c = 0
(3ye3x + y sen xy + 2y)dx = (e3x + x sen xy)dy (22)
Solución.
Primero que nada, se reacomoda la ecuación diferencial (22) para identi-
…car a M y a N
(3ye3x + y sen xy + 2y)dx + (e3x + x sen xy)dy = 0 (23)
para determinar si es exacta se obtiene las derivadas parciales

@M
= 3e3x + xy cos xy + sen xy
@y
@dN
= 3e3x + xy cos xy + sen xy
@x
Por lo tanto es una ecuación diferencial exacta. Tomando en cuenta ahora

el hecho de que
@F
= N (x; y) (13)
@y
se tiene asi que
@F (x; y)
= N (x; y) = e3x + x sen xy
@y
al integrar respecto a y
Z
F (x; y) = (e3x + x sen xy)dy + h(x) (24)
Ahora la constante de integración h(x) en solo función de x; pues se esta

integrando a (24) parcialmente respecto a y; asi
F (x; y) = ye3x cos xy + h(x) (25)
Al derivar a (25) respecto a x; se tiene

@F (x; y)
= M (x; y) = 3ye3x + y sen xy + h(x) = 3ye3x + y sen xy + 2x
@x
Al integrar respecto a x
2 2
h(x) = x = x2 (26)
2
Asi la solución es
ye3x + x2 cos xy = c (27)
1.6.2. Factor Integrante.

Algunas ecuaciones diferenciales que no son exactas se pueden transfomar a
exactas introduciendo un factor de integración, que puede ser función de x
o de y:
Supongamos que se desea resolver la ecuacion diferencial
(2x y 2 )dx + 2xydy = 0 (28)

Al hacer la prueba de una ecuacion exacta
@M
= 2y
@y
@N
= 2y
@x
Estas dos expresiones di…eren en un signo y por lo tanto no se trata de una
ecuación diferencial exacta.
Al introducir el factor f (x) = x 2 en la ecuacion (28) se tiene:
(2x y 2 )x 2
dx + 2xyx 2
dy = 0 (29)
1
(2x y2 x 2
)dx + 2x 1
ydy = 0 (30)
y nuevamente al hacer la prueba de las ecuaciones diferenciales exactas
@M 2
= 2yx
@y
@N 2
= 2x y
@x
con lo que (28) se transformó en una ecuación exacta, cuya solución es
Z
F (x; y) = (2x 1 y 2 x 2 )dx + h(y)
F (x; y) = 2 ln x + y 2 x 1 + h(y) (31)

@F
= N (x; y) = 2yx 1 + h0 (y) = 2x 1
y
@y
Asi que h0 (y) = 0 o bien h(y) = c
entonces:
y2
2 ln x + +c=0 (32)
x
es la solución general de la ecuación diferencial (28)
Para obtener el procedimiento general que nos permita obtener el factor
integrante, si es que existe, se tiene que dada la ecuación diferencial de la
forma:
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0 (33)

se puede transformar en exacta al multiplicar (33) por G(x; y) para obtener:
G(x; y)M (x; y)dx + G(x; y)N (x; y)dy = 0 (34)

El factor integrante G(x; y) puede ser una función que dependa sólo de x o
y;la notación G(x; y) incluye las dos posibilidades. A continuación se mostrará
el procedimiento para obtener dicho factor, que en caso de existir será sólo
función de x o de y, así (34) se puede escribir como
f (x)M (x; y)dx + f (x)N (x; y)dy = 0 (35)

Para que (35) sea exacta se debe cumplir que las siguientes ecuaciones sean
iguales
@ [f (x)M (x; y)] @M (x; y)

= f (x)
@y @y
@ [f (x)N (x; y)] @N (x; y)
= f (x) + N (x; y)f 0 (x)
@x @x
Al indicar la igualdad se tiene
@M (x; y) @N (x; y)
f (x) = f (x) + N (x; y)f 0 (x) (36)
@y @x
Reacomodando (36)
@M (x;y) @N (x;y)
f 0 (x) @y @x
= (37)
f (x) N (x; y)
Esta última expresión es deseable que sólo sea función de x; en caso de no
serlo podemos hacer una prueba similar para un factor integrante f (y); el
cual producirá la expresión
@N (x;y) @M (x;y)
f 0 (y) @x @y
= (38)
f (y) M (x; y)
Finalmente la expresión que nos interesa obtener es f (x) (o f (y)) así que
suponiendo que el miembro de la derecha de (37) es sólo función de x; y
renombrandolo como p(x)
f 0 (x)
[ln f (x)]0 = = p(x) (39)
f (x)
La cual es una ecuación que se puede resolver facilmente al hacer una susti-
dv
tución v = f (x) y derivando esta expresión se tiene dx = f 0 (x); la cual se
sustitye en (39)
dv
dx
= p(x):
v
es decir Z
p(x)dx
f (x) = e
Ejemplo 1.5 Uso de factor integrante.

Resolver la ecuacion diferencial
(2x + 2xy 2 )dx (2y + 2x2 y)dy = 0 (42)
sujeta a y(0) = 0:
Solución.
uitlizando la prueba para las ecuaciones diferenciales exactas
@M @N
= 4xy; = 4xy
@y @x
se llega a proponer el factor integrante

R @M @N R 8xy R 4x
@y @x dx dx
dx 2y(1+x2 ) (1+x2 )
f (x) = e N =e =e (43)
2 ln(1+x2 ) 2 2
f (x) = e = eln(1+x )
= (1 + x2 ) 2
al utilizar el factor integrante en (42)
(1 + x2 ) 2
(2x + 2xy 2 )dx (1 + x2 ) 2
(2y + 2x2 y)dy = 0
asi
@M
= (1 + x2 ) 2
4xy
@y
@N
= (1 + x2 ) 2
4xy
@x
luego, podemos proceder a resolverla como una ecuacion exacta
Z
F (x; y) = (1 + x2 ) 2 (2x + 2xy 2 )dx + h(y)
(1 + x2 ) 1
F (x; y) = (1 + y 2 ) + h(y) (44)
1
al derivar (44) con respecto a y
@F (x; y) 2y 2y(1 + x2 )
= N (x; y) = + h0 (y) =
@y 1 + x2 (1 + x2 )2
entonces h(y) = c y la solucion es
(1 + y 2 )
+c=0
1 + y2
o bien
1 + y 2 = c(1 + x2 )
y al utilizar la condicion inicial, se tiene que c = 1;con lo que la soluciòn es
1 + y2 = 1 + x2
y2 = x2
y = x
En las siguientes ecuaciones diferenciales determina cúales son exactas y

cúales no lo son.
1. 2(xy 1)dx + (x2 y 1)dy = 0

Solución
(2xy 2)dx + (x2 y 1)dy = 0
M (x; y) = 2xy 2; N (x; y) = x2 y 1

@M @N
= 2x y = 2xy
@y @x
Por lo tanto (1) es una ecuación diferencial exacta.
2. x2 dx + 2xydy + y 2 dx = 0
Solución.
(x2 + y 2 )dx + (2xy)dy = 0
M (x; y) = x2 + y 2 ; N (x; y) = 2xy

@M @N
= 2y y = 2y
@y @x
Por lo tanto (2) es una ecuación diferencial exacta.
3. x sen xdx + y sen ydy = 0

Solución.
M (x; y) = x sen x; N (x; y) = y sen y
@M @N
=0 y =0
@y @x
) (3) es una ecuación diferencial exacta.
4. xy sen xdx = xy sen ydy

Solución.
xy sen xdx + xy sen ydy = 0
M (x; y) = xy sen x; N (x; y) = xy sen y
@M @N
= x sen x y = y sen y
@y @x
) (4) no es una ecuación diferencial exacta.
5. (xy + y 2 )dx = (x2 + 3xy)dy

Solución.
(xy + y 2 )dx + ( x2 3xy)dy = 0
2
M (x; y) = xy + y ; N (x; y) = x2 3xy
@M @N
= x + 2y y = 2x 3y
@y @x
) (5) no es una ecuación diferencial exacta.
Resuelve las ecuaciones diferenciales exactas.
6. (2xy 2 + 3x2 y)dx + (2x2 y + x3 )dy = 0

Solución
M (x; y) = 2xy 2 + 3x2 y; N (x; y) = 2x2 y + x3
@M @N
= 4xy + 3x2 y = 4xy + 3x2
@y @x
(6) es una ecuación diferencial exacta, entonces existe una función F (x; y)
tal que
@F @F
dF (x; y) = dx + dx = M dx + N dy = 0
@x @y
es decir
@F @F
=M y =N
@x @y
Integrando respecto a x
Z Z
@F
dx = M dx
@x
Z
F (x; y) = (2xy 2 + 3x2 y)dx + h(y) + c1 ( )
F (x; y) = x2 y 2 + x3 y + h(y) + c1
Derivando F respecto a y
Fy (x; y) = 2x2 y + x3 + h0 (y)
N = Fy (x; y) = 2x2 y + x3 + h0 (y)

2x y + x + h (y) = 2x2 y + x3
2 3 0
h0 (y) = 0
Integrando
h(y) = c2 ( )
Reemplazando ( ) en ( ):
F (x; y) = x2 y 2 + x3 y + c2 + c1
F (x; y) = x2 y 2 + x3 y + k = c
) x2 y 2 + x3 y = c
7. 4x3 y + y 4 + 16y dx = x4 + 4xy 3 + 16x dy

Solución.
4x3 y + y 4 + 16y dx + x4 + 4xy 3 + 16x dy = 0
M (x; y) = 4x3 y + y 4 + 16y; N (x; y) = x4 + 4xy 3 + 16x

@M @N
= 4x3 + 4y 3 + 16 y = 4x3 + 4y 3 + 16
@y @x
(7) es una ecuación diferencial exacta, entonces existe una función F (x; y)
tal que
@F @F
dF (x; y) = dx + dx = M dx + N dy = 0
@x @y
es decir
@F @F
=M y =N
@x @y
Integrando respecto a x
Z Z
@F
dx = M dx
@x
Z
F (x; y) = (4x3 y + y 4 + 16y)dx + h (y) + c1 ( )
F (x; y) = x4 y + xy 4 + 16xy + h (y) + c1

Derivando con respecto a y
Fy (x; y) = x4 + 4xy 3 + 16x + h0 (y)

x4 + 4xy 3 + 16x + h0 (y) = x4 + 4xy 3 + 16x
h0 (y) = 0
Integrando
h(y) = c2 ( )
F (x; y) = x4 y + xy 4 + 16xy + c2 + c1
F (x; y) = x4 y + xy 4 + 16xy + k
) x4 y + xy 4 + 16xy = c
8. ex sen ydx + 2xydy = cos yex dy y 2 dx
Solución.
ex sen y + y 2 dx + (2xy + cos yex ) dy = 0
M (x; y) = ex sen y + y 2 ; N (x; y) = 2xy + cos yex
@M @N
= ex cos y + 2y; = 2y + cos yex
@y @x
Integrando Z Z
@F
dx = M dx
@x
Z
F (x; y) = (ex sen y + y 2 )dx + h (y) + c1 ( )
F (x; y) = ex sen y + xy 2 + h (y) + c1
Derivando
Fy (x; y) = ex cos y + 2xy + h0 (y)

ex cos y + 2xy + h0 (y) = 2xy + cos yex
h0 (y) = 0
Integrando:
h(y) = c2 ( )
F (x; y) = ex sen y + xy 2 + c2 + c1
F (x; y) = ex sen y + xy 2 + k
) ex sen y + xy 2 = c
9. 2xe2x dx + e2x dx + ex dy + ydx + xdy = ex ydx

Solución.
2xe2x + e2x + y + ex y dx + (ex + x) dy = 0
M (x; y) = 2xe2x + e2x + y + ex y; N (x; y) = ex + x

@M @N
= 1 + ex ; = 1 + ex
@y @x
Integrando:
Z Z
@F
dx = N dy ( )
@y
Z
F (x; y) = (ex + x)dy + k (x) + c1
F (x; y) = yex + xy + k (x) + c1
Derivando
Fx (x; y) = yex + y + k 0 (x)

yex + y + k 0 (x) = 2xe2x + e2x + y + ex y
k 0 (x) = 2xe2x + e2x
Integrando
Z
k(x) = 2xe2x + e2x dx ( )
e2x e2x
k(x) = xe2x +
2 2
k(x) = xe2x + c2
F (x; y) = yex + xy + xe2x + c2 + c1

F (x; y) = yex + xy + xe2x + k
) yex + xy + xe2x = c
Obtener el factor integrante, en caso de que sea posible y resuelve la

ecuación diferencial dada.
10. y 2 + 3xy dx + xy + x2 dy = 0
Solución
M (x; y) = y 2 + 3xy; N (x; y) = xy + x2
@M @N
= 2y + 3x; = y + 2x
@y @x
Hallando el factor integrante:
@M @N
@y @x (2y + 3x) (y + 2x)
=
N xy + x2
@M @N
@y @x 1
=
N x
R 1
Entonces e x dx = eln x = x
Resolviendo la ecuación
y 2 x + 3x2 y dx + x2 y + x3 dy = 0
M (x; y) = y 2 x + 3x2 y; N (x; y) = x2 y + x3

@M @N
= 2yx + 3x2 ; = 2yx + 3x2
@y @x
Integrando
Z Z
@F
dx = M dx ( )
@x
Z
F (x; y) = (y 2 x + 3x2 y)dx + h (y) + c1
x2
F (x; y) = y2 + x3 y + h (y) + c1
2
Derivando
Fy (x; y) = yx2 + x3 + h0 (y)

x2 y + x3 + h0 (y) = x2 y + x3
h0 (y) = 0
Integrando:
h(y) = c2 ( )
x2
F (x; y) = y2 + x3 y + c2 + c1
2
x2
F (x; y) = y2 + x3 y + k
2
x2
) y2 + x3 y = c
2
11. 2xe2y ey dx = x2 e2y + 1 dy

Solución
2xe2y ey dx + x2 e2y + 1 dy = 0
M (x; y) = 2xe2y ey ; N (x; y) = x2 e2y + 1
@M @N
= 4xe2y ey ; = 2xe2y
@y @x
@M @N
@y @x 4xe2y ey 2xe2y
=
M 2xe2y ey
@M @N
@y @x
= 1
M
R
1dy y
entonces e =e :
Resolviendo la ecuación
(2xey 1) dx + x2 ey + e y
dy = 0
M (x; y) = 2xey 1; N (x; y) = x2 ey + e y
@M @N
= 2xey ; = 2xey
@y @x
integrando:
Z Z
@F
dx = M dx ( )
@x
Z
F (x; y) = (2xey 1)dx + h (y) + c1
F (x; y) = x2 ey x + h (y) + c1
derivando:
Fy (x; y) = x2 ey + h0 (y)
x2 ey + h0 (y) = x2 ey + e y
h0 (y) = e y
integrando:
Z
y
h(y) = e dy ( )
y
h(y) = e + c2
reemplazando ( ) en ( ):
F (x; y) = x2 ey x e y
+ c2 + c1
F (x; y) = x2 ey x e y
+k
) x2 ey x e y
=c
2 2
12. 2xy + 3x y xy dx = 3x2 y + 2x3 x2 dy
Solución.
2xy 2 + 3x2 y xy dx + 3x2 y + 2x3 x2 dy = 0
M (x; y) = 2xy 2 + 3x2 y xy; N (x; y) = 3x2 y + 2x3 x2

@M @N
= 4xy + 3x2 x; = 6xy + 6x2 2x
@y @x
@M @N
@y @x 4xy + 3x2 x 6xy + 6x2 2x
= 2 2
M 2xy + 3x y xy
@M @N
@y @x 1
=
M y
entonces: R 1
R 1
e y dy =e y dy = eln y = y
Resolviendo la ecuación:
2xy 3 + 3x2 y 2 xy 2 dx + 3x2 y 2 + 2x3 y x2 y dy = 0
M (x; y) = 2xy 3 + 3x2 y 2 xy 2 ; N (x; y) = 3x2 y 2 + 2x3 y x2 y

@M @N
= 6xy 2 + x2 y 2xy; = 6xy 2 + x2 y 2xy
@y @x
integrando:
Z Z
@F
dx = M dx ( )
@x
x2 y 2
F (x; y) = x2 y 3 + x3 y 2 + h (y) + c1
2
derivando:
Fy (x; y) = 3x2 y 2 + 2x3 y x2 y + h0 (y)

2 2 3
3x y + 2x y x y + h0 (y) = 3x2 y 2 + 2x3 y
2
x2 y
h0 (y) = 0
integrando:
h(y) = c2 ( )
reemplazando ( ) en ( ):
x2 y 2
F (x; y) = x2 y 3 + x3 y 2 + c2 + c1
2
x2 y 2
F (x; y) = x2 y 3 + x3 y 2 +k
2
x2 y 2
) x2 y 3 + x3 y 2 2 =c
Observación 1.1 Si la ecuación
M (x; y)dx + N (x; y))dy = 0
es una ecuación diferencial exacta en un cierto dominio D entonces su solución

viene dado por
Z x Z y
M (t; y)dt + N (x0 ; t)dt = c
x0 y0
Ejemplos 1.6 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (2x + yexy )dx + (cos y + xexy )dy = 0

Solución.
M = 2x + yexy ; N = cos y + xexy

@M @N
= xyexy =
@y @x
por la observación:
Rx Ry x y
x0
(2t + yeyt )dt + y0 (cos t + x0 ex0 t )dt = t2 + eyt x0
+ [sen t + ex0 t ]y0
= [(x2 + eyx ) (x20 + eyx0 )] + [(sen y + ex0 y ) (sen y0 + ex0 y0 )] = c1
entonces
x2 + exy + sen y = c
2. (x2 y)dy + (y 2 x)dy = 0

Solución.
M = x2 y; N = y2 x
@M @N
= 1=
@y @x
por la observación:
Z x Z y
M (t; y)dt + N (x0 ; t)dt = c
x0 y0
Z x Z y
2 t3 t3
(t y)dt + (t2 x0 )dt = [ yt]xx0 + [ x0 t]yy0
x0 y0 3 3
x3 x30
= [( yx) ( x0 y)]
3 3
y3 y03
+[( x0 y) ( x0 y0 )]yy0 = c1
3 3
entonces
x3 y3
xy + =c
3 3
1.7. Ecuaciones diferenciales lineales.

En la sección (1.1) se de…nió una ecuación diferencial de orden n como
dn y dn 1 y d2 y dy
an (x) + an 1 (x) + + a2 (x) + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dxn dxn 1 dx2 dx
recordemos que los coe…cientes an (x); an 1 (x); : : : ; a0 (x) y g(x) son fun-
ciones de x o constantes y que y e todas sus derivadas están elevadas a la
primera potencia.
Para el caso de una ecuación diferencial lineal de primer orden (1) se simpli-
…ca a
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (2)
dx
la cual también puede rescribirse en su forma estándar
dy a0 (x)
+ y = g(x) (3)
dx a1 (x)
o bien
dy
+ P (x)y = Q(x) (4)
dx
donde
a0 (x)
P (x) = y Q(x) = g(x) (5)
a1 (x)
1.7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. 39
para poder resolver la ecuación lineal (4) se puede transformar en una

ecuación exacta, buscando un factor integrante.
Vamos a obtener una fórmula que nos permita resolver (4), y para ello re-
curriremos a la propiedad que dice que la solución de (4) es la
suma de dos soluciones, una homogénea y una particular
y = yh + y p (6)
el lector puede veri…car por sustitución directa que (6) satisface (4), yh re-
presenta la solución de la parte homogénea de (4), que se obtiene al resolver
dy
+ P (x)y = 0 (7)
dx
y yp es la solución particular de (4). yh se obtiene fácilmente al resolver (7)
por separación de variables:
dy
= P (x)dx
y
Z
ln y = P (x)dx
R
P (x)dx
yh = ce (8)
Este último resultado se utilizará para obtener la solución particular de (4).
Una forma de obtener yp es a través del método de variación de paráme-
tros, que consiste enR proponer una solución de la Rforma yp = u(x)y1 (x); si
hacemos y1 (x) = e P (x)dx tenemos yp = u(x)e P (x)dx donde la idea
consiste en obtener el valor de u(x): Observemos que yp tiene la misma forma
de yh (8), excepto que u(x) reemplaza a c; y además
dy1
+ P (x)y1 = 0 (9)
dx
Al sustituir yp en (4) obtenemos
d
(yp ) + P (x)yp = Q(x)
dx
d R R
P (x)dx P (x)dx
(u(x)e ) + P (x)u(x)e = Q(x)
dx
R R d R
P (x)dx P (x)dx P (x)dx
u(x)e ( P (x)) + e u(x) + P (x)u(x)e = Q(x)
dx
R R R
P (x)dx P (x)dx P (x)dx du(x)
u(x)[ P (x)e + P (x)e ]+e = Q(x)
| {z } dx
cero p or (9)
Así, separando variables

R
P (x)dx
du(x) = e Q(x)dx
al integrar Z R
P (x)dx
u(x) = e Q(x)dx
al reemplazar yp = u(x)y1
R
Z R
P (x)dx P (x)dx
yp = e e Q(x)dx (10)
y la solución …nal de y está dada por la suma de (8) y (10)

R R
Z R
P (x)dx P (x)dx
y = yh + yp = ce +e e P (x)dx Q(x)dx (11)
Entonces si (4) tiene solución debe tener la forma (11), la cual es una solución
difícil de memorizar, en su lugar se procede a hacer lo siguiente multiplicando
a (4) por R
e P (x)dx (12)
R
Z R
ye P (x)dx = c + e P (x)dx Q(x)dx (13)
derivando a (13)
R R R
P (x)dx P (x)dx dy P (x)dx
ye P (x) + e =e Q(x) (14)
dx
d R R
[ye P (x)dx ] = e P (x)dx Q(x) (15)
dx
R
Observar que al dividir (14) entre e P (x)dx se obtiene la ecuación diferencial
(4).
Resumiendo el procedimiento, al multiplicar la ecuación (11) que es la solu-
ción de la ecuación (4) por el factor integrante (12), y derivar, se llega a la
ecuación diferencial que se deprende resolver, pero la idea de realizar el
proceso contrario, es decir, dada (14) llegar a (11).
Pasos a seguir para resolver una ecuación diferencial lineal

1. Llevar la ecuación diferencial a su forma estándar, ecuación (4), e identi-
…car P (x):
R
P (x)dx
2. Multiplicar a (4) por el factor integrante e
R R R
P (x)dx dy P (x)dx P (x)dx
e +e P (x)y = e Q(x)
dx
3. Identi…car que el miembro de la izquierda de la ecuación del paso (2) es la

derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente y:
d R P (x)dx R
[e y] = e P (x)dx Q(x)
dx
4. Integrar ambos lados de la ecuación del paso (3).
Ejemplos 1.7 Solución de una ecuación diferencial lineal.
1. Resolver la ecuación diferencial
dy
x2 + xy = x3 (16)
dx
Solución.
Al llevar la ecuación (16) a su forma estándar
dy 1
+ y=x (17)
dx x
se identi…ca a P (x) = x1 ; así el factor integrante es
R 1
e x dx = eln x = x (18)
al multiplicar (17) por el factor integrante x
dy x
x + y = x2
dx x
d
[xy] = x2
dx
integrando Z
x3
xy = x2 dx = +c
3
donde
x2 1
y= +x c (19)
3
2. Resolver la ecuación diferencial lineal
dy
x + 2y = x sen x (20)
dx
Solución.
Al llevar (20) a su forma estándar
dy 2
+ y = sen x (21)
dx x
2
P (x) =
x
y el factor integrante R 2
e x dx = e2 ln x = x2 (22)
al multiplicar (21) por el factor x2
dy
x2 + 2xy = x2 sen x
dx
o bien
d 2
[x y] = x2 sen x
dx Z
x2 y = x2 sen xdx
esta última integral se resuelve por partes, con u = x2 y dv = sen xdx

Z
x2 y = x2 cos x + 2 x cos xdx
al volver a integrar por partes, con u = x y dv = cos xdx

Z
2 2
x y = x cos x + 2[x sen x sen xdx]
x2 y = x2 cos x + 2x sen x + 2 cos x + c
o bien
2 2 c
y = cos x + sen x + 2 cos x + 2
x x x
y = cos x + 2x 1 sen x + 2x 2 cos x + cx 2
Una ecuación diferencial lineal con valor inicial.
dy
x + y = ex sen x (23)
dx
sujeta a
y( ) =
Solución.
La ecuación lineal (23) se lleva a su forma estándar
dy 1 ex sen x
+ y= (25)
dx x x
donde
1
P (x) =
x
se obtiene el factor integrante

R 1
e x dx = eln x = x
Al multiplicar (25) por el factor integrante
dy
x + y = ex sen x
dx
d
[xy] = ex sen x
dx
Z
xy = ex sen xdx (26)
La integral (26) se obtiene por partes, con u = ex y dv = sen xdx

Z Z
e sen xdx = e cos x + ex cos xdx
x x
esta última integral se resuelve por partes, con u = ex y dv = cos xdx

Z Z
ex sen xdx = ex cos x + [ex sen x + ex sen xdx]
Z
2 ex sen xdx = ex cos x + ex sen x + c
Z
ex ( cos x + sen x)
ex sen xdx = +c
2
Al sustituir este último resultado en (26)
ex ( cos x + sen x)
xy = +c
2
ex c
y= ( cos x + sen x) + (27)
2x x
Y la condición inicial (24) se sustituye en (27), para obtener
e c
= ( cos + sen ) +
2
así
2 e
c= y
2
ex 2 e
y= ( cos x + sen x) +
2x 2
Identi…car cuáles de las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales, en
caso de no serlo indicar por qué?
dy
1. 3x2 + xy = 0
dx
dy
2. 6 6y = 3x2
dx
d2 y dy
3. + 3x + xy = 0
dx2 dx
d2 y dy
4. x2 2
+x + xy = x3
dx dx
dy
5. x2 + xy = xy 2
dx
d2 y dy
6. sen x +x + ln xy = ex cos x
dx2 dx
d2 y dy
7. + +y =0
dx2 dx
Solución.
(1),(2),(3),(4),(6) y (7) son ecuaciones diferenciales lineales.
(5) no es una ecución diferencial lineal, por qué la ecuación
x2 dy 1
( ) + ( )y = x
y 2 dx y
no tiene la forma de una ecuación diferencial.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales:

dy
8. x2 + xy = 0
dx
Solución.
dx 1
+ ( )y = 0 (2)
dy x
donde
1
P (x) =
x
R dx
e x eln x = x
al multiplicar (2) por el factor integrante

dx
x +y = 0
dy
[xy]0 = 0
integrando Z
xy = 0dx = c
donde
c
y=
x
dx
9. sec x + xy = 0
dy
Solución.
dx
+ x cos xy = 0 (4)
dy
donde
P (x) = x cos x

R R R
x cos xdx x(sen x)0 dx
e =e = ex sen x sen xdx
= ex sen x+cos x
dx
ex sen x+cos x + ex sen x+cos x x cos xy = 0
dy
[yex sen x+cos x ]0 = 0

integrando Z
x sen x+cos x
ye = 0dx = c
donde
x sen x cos x
y = ce
10. 3y 0 + 6xy = 2x
Solución
dy 2
+ 2xy = x (6)
dx 3
donde
P (x) = 2xy
R 2
2xdx
e = ex

2 dy 2 2 2
ex + 2ex xy = ex x
dx 3
2 2 x2
[ex y]0 = e x
3
integrando
Z Z
2 2 x2 2 2 2 2
ex y = e xdx = ( ex )0 dx = ex + c
3 6 6
donde
1 x2
y= + ce
3
11. 10y 0 + xy 0 = x
Solución
dy x
+ 0y = (8)
dx 10 + x
donde
P (x) = 0
R
0dx
e = ek

dy x
ec = ek
dx 10 + x
x
[ec y]0 = ec
10 + x
integrando
Z Z
x 10
e y = ec
k
dx = ek (1 )dx = ek [x 10 ln(10 + x) + c]
10 + x 10 + x
donde
y=x 10 ln(10 + x) + c
2 2
12. 9y 0 + 6xy = xe 3 x
Solución.
2 1 2 2
y 0 + xy = xe 3 x (10)
3 9
donde
2
P (x) = x
3
R 2 x2
e 3 xdx =e 3

x2 2 x2 1 x2 2 2
e 3 y 0 + e 3 xy = e 3 xe 3 x
3 9
x2 1 x2
[e 3 y]0 = xe
9
integrando
Z Z
x2 1 x2 1 1 2 1 x2
e 3 y= xe dx = ( ex )0 dx = e +c
9 9 2 18
donde
1 x2 x2
y= e 3 + ce 3
18
2
13. 2xy 0 3x2 y = x2 ex
Solución.
dy 3 x 2
xy = ex (12)
dx 2 2
donde
3
P (x) =
2
2
R 3 2
xdx 4x
e 3 =e

3 2 dy 3 3 2 3 2 x x2
e 4x e 4x xy = e 4x e
dx 2 2
3 2 x 1 x2
[e 4x y]0 = e4
2
integrando
Z Z
3 2 x 1 x2 1 2 1 2
e 4x y= e 4 dx = (e 4 x )0 dx = e 4 x + c
2
donde 2 2
3
y = ex + ce 4 x
14. x sen xy 0 x cos xy = x

Solución.
dy 1
(tan x)y = (14)
dx sen x
donde
P (x) = tan x
R
tan xdx
e = eln[cos x] = cos x
dy
cos x sen xy = cot x
dx
[y cos x]0 = cot x
integrando
Z
1
y cos x = cot xdx = ln(2 2 cos 2x) + c
2
donde
1
y= ln(2 2 cos 2x) + c
2 cos x
15. 6y 0 6y = ex
Solución.
dy ex
y= (15)
dx 6
donde
P (x) = 1
R
dx x
e =e
x
x dy x xe
e e y = e
dx 6
x 0 1
[e y] =
6
integrando Z
x 1 x
e y= dx = + c
6 6
donde
x
y = ex ( + c)
6
16. xy 0 3y = x2
Solución.
dy 3
y=x (17)
dx x
donde
3
P (x) =
x
R 3 1
e x dx =
x3
1 dy 3 1
y =
x3 dx x4 x2
1 1
[ 3 y]0 =
x x2
integrando Z 3
1 1 x
y= dx = +c
x3 x2 3
donde
1
y= + cx3
3
17. x2 y 0 + xy = x sen x
Solución.
dy 1 sen x
+ y=
dx x x
donde
1
P (x) =
x
R dx
e x =x
dy
x +y = sen x
dx
[xy]0 = sen x
integrando Z
xy = sen xdx cos x + c
donde
cos x c
y= +
x x
1.8. Ecuación de Bernoulli.

La ecuación de la forma
dy
+ P (x)y = f (x)y r (1)
dx
en la que r es cualquier número real, se conoce como ecuación de Bernou-
lli. Observemos que si r = 0; (1) se transforma en
dy
+ P (x)y = f (x) (2)
dx
que es una ecuación diferencial. Si r = 1; se reacomoda (1) de tal manera
que se tiene
dy
+ [P (x) f (x)]y = 0 (3)
dx
la ecuación también es una ecuación diferencial lineal.
Por lo que centramos nuestra atención a valores de r 6= 0 y 1: La forma de
resolver (1) es a través de una sustitución
u = y1 r
(4)
la cual reduce a la ecuación (1) a una ecuación diferencial.
Ejemplos 1.8
1. Solución de una ecuación de Bernoulli.

Resolver la ecuación diferencial
dy
+ 2xy = x3 y 2 (5)
dx
Solución.
La ecuación diferencial (5) tiene la forma de (1), por lo que se identi…ca
a r = 2; entonces la sustitución a emplear es
u = y1 r
= y1 2
=y 1
(6)
1
o bien y = u con
dy 2 du
= u (7)
dx dx
1.8. ECUACIÓN DE BERNOULLI. 51
Al sustituir (7) en (5)
2 du 1
u + 2xu = x3 u 2
(8)
dx
2
al dividir (8) entre u
du
2xu = x3 (9)
dx
la cual es una ecuación diferencial lineal, con factor integrante
R
2xdx x2
e =e (10)
al sustituir el factor integrante (10) en (9)
x2 du x2 x2
e 2xe u = x3 e
dx
d x2 x2
[e u] = x3 e
dx Z
x2 x2
e u = x3 e dx
esta última integral se resuelve por partes, haciendo u = x2 y dv =

2
xe x dx
Z
2 x2 x2 2
e x u = e xe x dx
2
2
x 2 x2 x2 e x
e u = e + +c
2 2
2
x 1 2
u = + + cex
2 2
1
remplazando a u por y se tiene
1 x2 1 2
y = + + cex (11)
2 2
2. Una ecuación de Bernoulli con condición inicial.
Resolver el siguiente problema de valor incial
dy y 1
+ = 2 (12)
dx x y
sujeta a
y(1) = 1
Solución.
La ecuación (12) se reacomoda, para identi…car a r
dy y 2
+ =y (13)
dx x
1 ( 2)
u=y = y3 (14)
con
1 dy 1 2 du
y = u3 y = u 3
dx 3 dx
reemplazando estas expresiones en (13)
1
1 2 du u 3 2
u 3 + =u 3
3 dx x
reacomodando
du 3
=+ u=3 (15)
dx x
la cual es una ecuación lineal, con factor integrante
R 3 3
e x dx = eln x = x3
Así
d 3
[x u] = 3x3
dx Z
3
ux3 = 3x3 dx = x4 + c; con u = y 3
4
3 4
x3 y 3 = x +c
4
o bien
3
y3 = x + cx 3
4
con la condición inicial y(1) = 1
3
1= +c
4
c = 1; y …nalmente
3 x 3
y3 = x+ (16)
4 4
3. Una ecuación de Bernoulli con r racional
Resolver la siguiente ecuación de Bernoulli, sujeta a la condición inicial
que se especi…ca.
1 dy 3
y2 + xy 2 = x (17)
dx
sujeta a
y(0) = 0 (18)
Solución.
Al reacomodar (17)
dy 1
+ xy = xy 2 (19)
dx
1
con r = 2
1 3 2
u = y1 ( 2) = y2; con y = u 3
dy 2 1 du
y = u3 (20)
dx 3 dx
al sustituir (20) en (19)
2 1 du 2 1
u3 + xu 3 = xu 3
3 dx
al reacomodar
du 3 3
+ xu = x (21)
dx 2 2
Y dado que la ecuación (21) es lineal, el un factor integrante es
R 3 3 x2 3 2
e 2 xdx = e2( 2 )
= e4x (22)
al sustituir (22) en (21) y resolver
3 2 du 3 3 x2 3 3 x2
e4x + e 4 xu = e4 x
dx 2 2
d 3 2 3 3 x2
[ue 4 x ] = xe 4
dx 2
Z
3 2 3 3 x2
e4x u = xe 4 dx
2
con u = 23 x2 y du = 23 xdx la última integral se resuelve de manera directa

3 2 3 2
e4x u = e4x + c
3 2
u = 1 + ce 4 x
3
y al reemplazar a u con y 2
3 3 2
y 2 = 1 + ce 4x
con la condición inicial y(0) = 0
0 = 1 + ce0
c= 1 y …nalmente
3 3 2
y2 = 1 e 4x (23)
Resuelve las siguientes ecuaciones de Bernoulli.

dy
1. x dx + xy 2 = xy
Solución.
Reacomodando
dy
+ ( 1)y = ( 1)y 2
dx
por lo que se identi…ca a r = 2; la sustitución a emplear es
u = y1 r
= y1 2
=y 1
1
o bien y = u ;
dy 2 du
= u
dx dx
reemplazando
2 du
u u 1 = u 2
dx
du
+u = 1
dx
donde
1
du = dx
1 u
esta última ecuación es separable
Z Z
1
du = dx
u 1
ln(u 1) = x + c1
u 1 = e (x+c1 ) = ce x
1
y al reemplazar a u con y
1 x
y 1 = ce
dy
2. dx + xy = xy 3
Solución.
por lo que se identi…ca a r = 3; la sustitución a emplear es
u = y1 r
= y1 3
=y 2
o bien
1
y=u 2
dy 1 3 du
= u 2
dx 2 dx
remplazando
1 3 du 1 3
u 2 + xu 2 = xu 2
2 dx
du
2xu = 2x
dx
donde
1
du = 2xdx
u 1
Z Z
1
du = 2xdx
u 1
ln(u 1) = x2 + c1
2 2
u 1 = e(x +c1 )
= cex
2
2
2
y 1 = cex
1 dy 6
3. y 5 dx + xy 5 = x
Solución.
Reacomodando
dy 1
+ xy = xy 5
dx
por lo que se identi…ca a
1
r=
5
la sustitución a emplear es
1 6
u = y1 r
= y1 ( 5) = y5
o bien
5
y = u6
dy 5 1 du
= u6
dx 6 dx
reemplazando
5 16 du 5 1
u + xu 6 = xu 6
6 dx
5 du
+ xu = x
6 dx
donde
5 du
= xdx
61 u

Z Z
5 du
= xdx
61 u
5 x2
ln(u 1) = + c1
6 2
6 x2 3 2
u 1=e 5( 2 +c1 )
= ce 5x
6
6 3 2
y5 1 = ce 5x
dy
4. x2 dx xy = 4y 5
Solución.
Reacomodando
dy 1 4
+( )y = ( 2 )y 5
dx x x
r=5
u = y1 r
= y1 5
=y 4
o bien
1
y=u 4
dy 1 5
4 du
= u
dx 4 dx
reemplazando
1 5
4 du 1 1 4 5
u +( )u 4 =( )u 4
4 dx x x2
du 4 16
+ u=
dx x x2
donde
4
P (x) =
x
R 4
e x dx = e4 ln x = x4
al multiplicar la última ecuación por el factor integrante

du
x4 + 4x3 u = 16x2
dx
[x4 u]0 = 16x2
integrando Z
16 3
x4 u = 16x2 dx = x +c
3
donde
16 1 4
u= x + cx
3
4
4 16 1 4
y = x + cx
3
donde
16x3 y 4 3cy 4 + 3x4 = 0
5. 2xdy = (xy 3 xy)dx

Solución.
Reacomodando
dy 1 1
+ y = y3
dx 2 2
r=3
u = y1 r
= y1 3
=y 2
o bien
1
y=u 2
dy 1 3
2 du
= u
dx 2 dx
reemplazando
1 3
2 du 1 1 1 3
u + u 2 = u 2
2 dx 2 2
du 2
u = 1
dx
donde
u2
du = dx
1 u2
Z Z
u2
du = dx
1 u2
Z
1
(1 )du = x + c
1 u2
Z
1
u+ du = x + c
1 u2
R 1
Ahora calcularemos 1 u2 du :
1 1 A B
= = +
1 u2 (1 u)(1 + u) 1 u 1+u
A + Au + B Bu (A B)u + (A + B)
= =
1 u2 1 u2
donde
A B=0
A+B =1
luego
1
A=B=
2
reemplazando
Z Z 1 Z 1
1 2 2
2
du = du +du
1 u 1 u 1+u
Z Z
1 du 1 du
= +
2 u 1 2 1+u
1 1
= ln(u 1) + ln(u + 1)
2 2
entonces
1 1
ln(u
u 1) + ln(u + 1) = x + c
2 2
2 1 2 1 2
y + ln(y 1) + ln(y + 1) = x + c
2 2
donde
2 1 1 + y2
y + ln =x+c
2 1 y2
dy
6. dx + xy = xy 2 sujeta a y(0) = 2
Solución.
r=2
u = y1 r
= y1 2
=y 1
o bien
1
y=u
dy 2 du
= u
dx dx
reemplazando
2 du
u + xu 1 = xu 2
dx
du
xu = x
dx
donde
1
du = dx
u 1
Z Z
1
du = dx
u 1
ln(u 1) = x + c1
u 1 = ex+c1 = cex
1
1
y 1 = cex
donde
1
y=
cex + 1
por la condición y(0) = 2
1
y(0) =
ce0 + 1
tenemos que
1
c=
2
Por lo tanto
1
y= 1 x
2e +1
dy
dx + xy = xy 2 sujeta a y(0) = 2
dy x
7. x2 dx xy = y2 sujeta a y(1) = 1
Solución.
Reacomodando
dy 1 1 2
( )y = ( )y
dx x x
r= 2
u = y1 r
= y1 2
=y 1
o bien
1
y=u
dy 2 du
= u
dx dx
reemplazando
2 du 1 1
u ( )u 1 = ( )u2
dx x x
du 1 1
+ ( )u = ( )
dx x x
donde
1 1
du = dx
u+1 x
Z Z
1 1
du = dx
u+1 x
ln(u + 1) = ln x
1
u+1= +c
x
1
1 1
y +1= +c
x
donde
1 1
+1= +c
y x
Por la condición y(1) = 1
1 1
+1= +c
y(0) 1
se tiene que
c=1
Por lo tanto
1 1
=
y x
es decir
y=x
1.9. SUSTITUCIONES DIVERSAS. 61
1.9. Sustituciones diversas.

Algunas ecuaciones diferenciales no son directamente separables, sin embar-
go, con una sustitucion algebraica se pueden transformar en separables. Hay
dos tipos principales de sustituciones: lineales y racionales.
1.9.1. Sustituciones lineales

El uso de la sustitucion lineal u = ax + by + c; donde a; b y c son constantes,
se muestra en los siguientes ejemplos.
Solución de una ecuación con el uso de sustituciones.
Ejemplos 1.9
dy
= 4x + 2y (1)
dx
Solución.
El uso de la sustitución
u = 4x + 2y (2)
transforma a la ecuacion (1) en
dy
=u (3)
dx
y además, de (2) se tiene que
du dx dy
=4 +2
dx dx dx
y despejando
dy 1 du 4 1 du
= = 2 (4)
dx 2 dx 2 2 dx
así al sustituir (4) en (3) se tiene
1 du
2=u
2 dx
y al reacomodar
du
= 2u + 4 (5)
dx
esta última ecuación es separable y se resuelve con las técnicas vistas en
este capítulo
Z Z
du
= dx
2u + 4
1
ln(2u + 4) = x + c1
2
ln(2u + 4) = 2x + c2
2u + 4 = e2x+c2 (6)
al sustituir (2) en (6)
e2x+c
u = 4x + 2y = 2
2
y al despejar y de esta última expresión se tiene
c3 e2x 2 4x
y= = c4 e2x 4x 1
2
y …nalmente, se reemplaza a c4 por c para obtener la solución buscada
y = ce2x 4x 1
dy p
= x+y+1 (7)
dx
Solución.
En este caso, el uso de la sutitución
u=x+y+1 (8)
y por lo tanto
du dy
=1+
dx dx
al depejar
dy du
= 1 (9)
dx dx
al sutituir (8) y (9) en (7)
du p
1 = u
dx
du p
= u+1
dx
1.9. SUSTITUCIONES DIVERSAS. 63
la cual es una ecuación diferencial separable, que se resuelve con los méto-
dos vistos en este capítulo.
Z Z
du
p = dx (10)
u+1
p p
2 u 2 ln( u + 1) = x + c
y al sutituir (8) en (10)
p p
2 x+y+1 2 ln( x + y + 1 + 1) = x + c:

dy
= x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 (11)
dx
Solución.
En este caso, la sutitución que nos conviene utilizar es
u=x+y (12)
y por lo tanto
du dx dy
= + (13)
dx dy dx
entonces al sutituir (12) y (13) en (11) tenemos
dy du
= u3 = 1
dx dx
o bien, separando variables
Z Z
du
= dx (14)
u3 + 1
esta ecuación se resuelve por descomposición en fracciones parciales, cuya
solución puede comprobar el lector,
1 1 1 (2u 1)
ln(u + 1) + ln(u2 u + 1) + p arctan p =x+c (15)
3 6 2 2
y al sustiuir (12) en (15)
1 1 1 (2(x + y) 1)
ln(x+y+1)+ ln((x+y)2 (x+y)+1)+ p arctan p = x+c
3 6 2 2
Sustituciones racionales
Algunas veces es más conveniente usar una sustitución racional, que puede
ser del tipo
y
u= (16)
x
y el procedimiento que se sigue es similar al utilizado al inicio de esta sección,
veámoslo con unos ejemplos.
Solución de una ecuación con el uso de sustituciones racionales

Ejemplos 1.10
dy x+y
= (17)
dx y
Solución.
En este caso, la sustitución que utilizaremos es
y
u=
x
o bien de manera equivalente
y = ux (18)
Al derivar esta ultima expresión
dy dx du
=u +x (19)
dx dx dx
igualando (17) y (19) utilizando (18)
du 1
u+x = +1
dx u
y separando variables
udu dx
=
u3 + u + 1 x
integrando ambos miembros de esta expresión, obtenemos
p
1 2 1 2u 1 + 5
ln( 1 u + u ) p ln p = ln x + c (20)
2 2 5 2u + 1 + 5
y al sutituir (18) en (20)

y p
1 y y2 1 2 1+ 5
ln 1 + p ln xy p = ln x + c:
2 x x 2 5 2 +1+ 5
x
dy x y
= (21)
dx y x

Ecuaciones Parte 3

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ECUACIONES

William César Olano Diaz

William César Olano Diaz

William César Olano Diaz

Profesor William César Olano Diaz

1.1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

1. Identi…car los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales.

1.1.1. Ecuación diferencial, orden, grado, linealidad.

1.1.2. Clasi…cación de las ecuaciones diferenciales según

Ecuación diferencial ordinaria (EDO) Esta ecuación diferencial contiene

variable independiente, por ejemplo:

@2u @2u @2u

Según el orden, se clasi…can en Ecuaciones diferenciales de primer, segundo

Ecuación diferencial lineal (EDL) Esta ecuación diferencial tiene dos

a. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.

Su forma general es:

Ecuación diferencial no lineal (EDNL) Todas las ecuaciones que no sean

1.2. Solución de las ecuaciones diferenciales

1.2.1. Familia monoparamétrica de soluciones

métrica de soluciones de (3).

1.2.2. Solución singular

1.2.3. Soluciones de la ecuación diferencial

es una solución de la ecuación diferencial

y 0 = 2c1 e2x + c2 ex (7)

Sustituyendo (5), (7) y (8) en (6) se tiene

Quedando demostrada la solución.

es una solución de la ecuación diferencial

Sustituyendo (9), (11) y (12) en (10) se tiene

y0 = 2c1 e2x + ( 2)c2 e 2x

y 000 y 00 8y 0 + 12y = 8c1 e2x 27c2 e 3x + c3 (8xe2x + 8e2x )

1.3. Problema de valor inicial.

1.3.1. Solucion de un problema de valor inicial.

1. Resolver el problema de valor inicial dado por (1) y (2)

(se verá en la sección posterior) teniendo asi

La ecuacion (6) se transforma en

reacomodando e integrando (método de variables)

regresando a la variable original

que es la solución general del problema.

de donde se obtiene el valor de c = 1 y la ecuación (8) …nalmente se

que representa la solución del problema de valor inicial. Observemos que

2. Obtener la solución del problema de valor inicial dado por

Gra…car la familia de soluciones e iden…car la curva que corresponde a la

la ecuación (13) representa la solución general del (10) y se utiliza para

entonces (13) se simpli…ca a

(14) representa la solución al problema de valor inicial (10) y (11).

1.4. Teorema de existencia y unicidad.

Existencia de una solución única de una ecuación diferencial de primer

si las funciones f (x; y) y @f

En la solución de muchos casos de interes ingenieril, las condiciones de con-

1. Uso del teorema de existencia y unicidad.

Al eliminar los logaritmos

Si asignamos diferentes valoresa c; se obtiene la familia de soluciones de

Al observar lo que ocurre en el punto (0;0) que es la condicion iniciade

1.5. Variables separables y reducibles

Integrando ambos mienbros de (11) respecto a x se tiene

Al utilizar la regla de la cadena en (12) se obtiene

La solución de estas integrales representa entonces la solución de la ecuación

1.5.1. Soluciones de una ecuación deferencial por separa-

Solución de una ecuación diferencial por separacion de variables.

Un problema de valor inicial.

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por el método de separación

dy = (3x4 6x3 + 3x 8)dx

8. (y + 1)dy (x2 1)dx = 0:

1.6. Ecuaciones diferenciales exactas y no exac-