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Facultad de Ingeniera Semestre 2013-II

2
2
dt
h d
CURSO: CLCULO II


Tema :



ECUACIONES DIFERENCIALES

En la ciencia y la ingeniera se desarrollan modelo matemticos para comprender mejor los
fenmenos fsicos.
Con frecuencia estos modelos producen una ecuacin que contiene algunas derivadas de una
funcin incgnita, esta ecuacin es una ecuacin diferencial.

Empecemos analizando el modelo de cada libre de un cuerpo.

Un objeto se libera desde una altura determinada (por encima del nivel del suelo) y cae bajo
la fuerza de la gravedad. Se aplica la 2da Ley de Newton, la cual establece que la masa de un
objeto por su aceleracin es igual a la fuerza total que acta sobre el.

Esto nos lleva a la ecuacin:
mg
dt
h d
m =
2
2


donde
m: masa del objeto
h: altura sobre el suelo
aceleracin

g: aceleracin gravitatoria
-mg: fuerza debida a la gravedad

Esta es una ecuacin diferencial que contiene la 2da derivada de la altura desconocida h en
funcin del tiempo.

Por fortuna es fcil resolverla
g
dt
h d
=
2
2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
-mg
h




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1
c gt
dt
dh
+ =

2 1
2
2
) ( c t c
gt
t h h + +

= =


donde h=h(t) representa la altura del objeto en el instante t, adems los valores de c
1
y c
2
quedaran determinados si se conoce la altura inicial y la velocidad inicial.


La palabra ecuaciones y diferenciales sugieren alguna clase de ecuaciones que contienen
derivadas ,... ' ' ' , ' ' , ' y y y En esta oportunidad se resolver ecuaciones diferenciales del tipo:
0 ' 2 ' ' = + + y y y

para la funcin incgnita ) (x y | =

La derivada
dx
dy
de una funcin ) (x y | =

es otra funcin ) ( ' x | .

Analicemos el siguiente ejemplo:

Considerar la funcin
2
1 . 0 x
e y = es derivable en el intervalo ) , ( + y al usar la regla de la
cadena, su derivada ser
2
1 . 0
2 . 0
x
e
dx
dy
=

Si se sustituye
2
1 . 0 x
e en el lado derecho de la ecuacin
por y, la derivada ser:

xy
dx
dy
2 . 0 =
(1)


Ahora imaginmonos que un amigo construy su ecuacin (1); Ud. no tiene idea de cmo lo
hizo y se pregunta Cul es la funcin representada por el smbolo de y? Cmo resolver una
ecuacin para la funcin desconocida ) (x y | = ?

DEFINICIN:
Una Ecuacin Diferencial (ED) es una ecuacin que contiene derivadas una o ms variables
respecto a una o ms variables independientes.


( )
| |
=
|
|
\ .
2 n
2 n
dy d y d y
F x,y, , ,..., 0 1
dx
d x d x






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Ejemplos:
1. + =
dy
y x
dx

2. + + = y'' y' x cos(x)
3.
( )
( ) + + + =
2 2
x y dx x y dy 0
4. ( )

=
q
3
3
2
2
dy 2
y 1 y
dx


En la ecuacin (1) y es la variable dependiente, y es una funcin desconocida que depende de la
variable independiente x,
2 n
2 n
dy d y d y
, ,...,
dx
dx dx

representan las derivadas de y respecto de x.

Orden y grado de una ecuacin diferencial:

1. El orden de una Ecuacin Diferencial, es el orden de la derivada ms alta que aparece en la
ecuacin.

2. El grado de una Ecuacin Diferencial, est dado por el exponente (grado) de la derivada de
mayor orden que aparezca en la ecuacin.

Ejemplos:

| |
+ + =
|
\ .
3 2
2
dx d x
x xt sen(t)
dt
dt


Segundo orden

Primer grado
( ) + = dy xy cos(x) dx 0
Primer orden Primer grado
| |
+ =
|
\ .
2 2
2
d y dy
2 5 4y 7x
dx
dx


Segundo orden

Segundo grado
| |
u u | |
+ =
|
|
|
\ .
\ .
2
4 3
3
d d
6t t
dt
dt


Tercer orden

Segundo grado
| |
= +
|
\ .
2 2
2
d y dy
y
dx
dx


Segundo orden

Primer grado







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Clasificacin de la Ecuaciones Diferenciales segn el tipo, orden y grado:

1. Segn el tipo:
Se clasifican en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) y Ecuaciones Diferenciales
Parciales (EDP).

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): Es cuando una ecuacin contiene slo
derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente.

Ejemplos:
a. + + =
2
2
d y dy
x cos(x)
dx
dx

b.
u
= u
2
2
d g
sen( )
L
dt

c. =
dy
3 7y 6
dx

d. =
du dv
5x
dx dx


Ecuacin Diferencial Parcial (EDP): Es cuando la ecuacin involucra derivadas parciales de
una o ms variables dependientes, respecto a dos o ms variables independientes.
Ejemplos:
a.
c c
=
c
c
2
2
z z
0
y
x

b.
( )
| |
c c c c
+ + =
|
|
c c c c
\ .
2 2 2 2
2
2 2 2 2
w w w w
a Ecucin diferencial de la onda
x y z t

c.
c c
+ =
c c
u v
0
y x

d.
c c
+ =
c c
u u
2x 3y u
x y


2. Segn el Orden:
Se clasifican en ecuaciones de primer, segundo y tercer orden, etc, segn sea la mayor
derivada que aparezca en la expresin.





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Ejemplos:
a. = +
2
dy x
C
dx 4

es de primer orden.
b. + + =
2
2
d y dy
4 4y 0
dx
dx

es de segundo orden.
c.
| |
+ =
|
\ .
2 2
2
d y dy
2 5 4y 7x
dx
dx

es de segundo orden.

3. Segn la linealidad:
Se Clasifican en lineales (EDL) y no lineales (EDNL), siempre y cuando la solucin diferencial
est dada en forma de polinomio.

Ecuacin Diferencial Lineal (EDL): Est ecuacin diferencial tiene dos caractersticas que la
distinguen del resto:

a. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
b. Los coeficientes de la variable y de sus derivadas dependen slo de la variable
independiente x, o bien son constantes.
Su forma general es:


+ + + + =
n n 1
n n 1 1 0
n n 1
d y d y dy
a (x) a (x) ... a (x) a (x)y F(x)
dx
dx dx


Donde
n n 1 0
a (x), a (x),..., a (x), F(x), depende slo de la variable independiente x.

i. Si = F(x) 0, la EDO se llama lineal Homognea.

ii. Si = F(x) 0, la EDO se llama lineal No Homognea.

Por ejemplo:
1. + + =
3 2
3
3 2
d y d y dy
4 2 y x
dx
dx dx

2. 0 4 ) ( = + dy x dx x y


Que puede ser escrita en la forma alternativa

x y
dx
dy
x = + 4

donde se observa que es ecuacin lineal en la variable y.




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Ecuacin Diferencial No Lineal (EDNL): Todas las ecuaciones que no son lineales son no
lineales.

Ejemplo:
1. + =
2
2
d y dy
2xy 4y 0
dx
dx

2. + + =
2
2
d y dy
sen(y) 3y 0
dx
dx

Donde, tanto la ecuacin (1) como la (2) tienen coeficientes que no son slo funcin
de la variable independiente x, y por lo tanto no son ecuaciones diferenciales lineales.

3.
x
e y y y = + 2 ' ) 1 (
donde es el trmino no lineal: coeficiente depende de y.
4. 0 ) (
2
2
= + y sen
dx
y d

donde es el trmino no lineal: funcin no lineal de y.

5. 0
2
4
4
= + y
dx
y d

donde es el trmino no lineal: el exponente es diferente de 1.

6. + + =
2 2 x
x y'' y'sen(x) x y e

EDO lineal de segundo orden no homogneo.

7.
( )
=
2 2
1 x y''' xy 0

EDO No lineal de tercer grado homogneo.

DEFINICIN:

Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n est expresada en forma implcita
cuando tiene la forma:
| |
=
|
|
\ .
2 n
2 n
dy d y d y
F x,y, , ,..., 0
dx
dx dx


Y decimos que sta expresada en forma explcita cuando tenemos:

| |
= =
|
|
\ .
n 2 n 1
(n)
n 2 n 1
d y dy d y d y
y F x,y, , ,...,
dx
dx dx dx

' ) 1 ( y y
) ( y sen
2
y




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SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS:

Una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden es una funcin |

que
posee al menos n derivadas para las que

I en x toda para x x x x F
n
0 )) ( ),..., ( ' ), ( , (
) (
= | | |


INTERVALO DE DEFINICIN:

El intervalo I presentado en la definicin de solucin de ecuacin diferencia ordinaria tambin
se le conoce como intervalo de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez o
dominio de la solucin y puede ser un intervalo abierto (a,b), un intervalo cerrado [a,b], un
intervalo infinito ) , ( + , etc.

Ejemplos:
1. Verificar que
4
16
1
x y =

es solucin de la ecuacin diferencial
2
1
xy
dx
dy
= dada en el
intervalo ) , ( +

.

Solucin:
Una forma para verificar que la funcin dada es una solucin, es ver, una vez que se ha
sustituido, si cada lado de la ecuacin es el mismo para toda x en el intervalo.

Lado izquierdo:
3 3
4
1
) 4 (
16
1
x x
dx
dy
= =

Lado derecho:

3 2
2
1
4
4
1
4
1
16
1
x x x x x =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|


Se puede observar que cada lado de la ecuacin es el mismo para todo nmero real x.









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2. Verificar que
x
xe y =

es solucin de la ecuacin diferencial 0 ' 2 ' ' = + y y y dada en el
intervalo ) , ( +

.

Solucin:

Se deriva la funcin y
x x
e xe y + = '
x x
e xe y 2 ' ' + =

Para todo nmero real x.
Lado izquierdo: 0 ) ( 2 ) 2 ( ' 2 ' ' = + + + = +
x x x x x
xe e xe e xe y y y
Lado derecho: 0
Se puede observar que cada lado de la ecuacin es el mismo para todo nmero real x.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Dadas las siguientes ecuaciones diferenciales, clasifquelas como una ecuacin diferencial
ordinaria (EDO) o una ecuacin diferencial parcial (EDP), proporcione el orden e indique las
variables independientes y dependientes. Si es ecuacin diferencial ordinaria, indique si la
ecuacin es lineal o no lineal.
1) ) 3 cos( 2 9 4 3
2
2
t x
dt
dx
dt
x d
= + +
2) 0 2 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

3)
) 3 1 (
) 3 2 (
y x
x y
dx
dy

=
4) ) ( p P kp
dt
dp
=
5) te cons una es C con C
dx
dy
y tan , 1
2
=
(
(

|
.
|

\
|
+
6) 0
2
2
= + + xy
dx
dy
y
dx
y d
x




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7) kN
r
N
r r
N
t
N
+
c
c
+
c
c
=
c
c 1
2
2
con k es una constante (fisin nuclear)


Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones diferenciales indicadas:
a)
3 2 3
10 ; 2
x x x
dy
y e e y e
dx
= + =
b)
1 2
cos ; 2 cos
x x x x
y e x c e c xe y y y e x

'' ' = + + + + =
c) 2 4 = + y cos x C
;
8 =
dy
senx
dx

d)
1 1
10
2 2
x
y senx cosx e

= +
;
y y senx ' + =
e) ; cos
senx
y xy y x
x
' = + =
f)
1
1
; y
2
x
y e e senx y senx

'' = =
g) =
dy x
dx y
;
2 2
4 0 x y x + =
h)
2 2 2
1
0
; 2 1
x
x t x
y e e dt c e y xy

' = + + =
}