-6.

1-

Capítulo 6:

Controlador de Flujo de Potencia Unificado (UPFC)

6.1 Introducción

La potencia transmitida sobre una línea de transmisión es una función de la

impedancia de línea, de la magnitud de las tensiones en el extremo de suministro y
receptor y de los ángulos de fase entre estas tensiones. Las técnicas tradicionales
de compensación de reactivo de línea se usan generalmente para alterar estos
parámetros a fin de lograr el control de transmisión de potencia. Compensación
reactiva serie y shunt conmutada fija se emplea para modificar las características de
la impedancia natural de las líneas de transmisión a los efectos de establecer la
impedancia efectiva deseada entre ambos extremos de la línea. Los
transformadores desfasadores y de regulación longitudinal (regulación de tensión)
con disponibilidad de tomas regulables, se usan para corregir las variaciones de
tensión y controlar el flujo de potencia. Estos métodos convencionales proveen un
control adecuado en condiciones de régimen permanente y con pocas variaciones,
pero son muy inefectivos para manejar problemas dinámicos. La propuesta
tradicional para contener los problemas dinámicos es establecer márgenes de
estabilidad generosos que permita al sistema recuperarse ante fallas de líneas,
generadores y otros equipamientos eléctricos. Esta propuesta si bien es confiable,
resulta generalmente en una utilización no eficiente del sistema de transmisión.

Las nuevas regulaciones existentes en los modernos sistemas eléctricos, leyes de

medio ambiente, incremento de costos de construcción y políticas de desregulación
implican la necesidad de utilizar los sistemas de transmisión existentes a su máxima
capacidad. A estos efectos se han desarrollado controladores de flujo de potencia y
compensadores de reactivo extremadamente rápidos y controlados
electrónicamente, dentro del ambiente de los equipamientos FACTS. Estos
controladores y compensadores usan componentes reactivos convencionales
(capacitores y reactores) y transformadores desfasadores en combinación con
electrónica de control y tiristores o emplean convertidores de potencia conmutables
como fuentes de tensión sincrónicas que pueden generar internamente potencia
reactiva para el sistema de corriente alterna e intercambiar potencia activa.

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 -6.2-

El UPFC (controlador unificado de flujo de potencia) es un dispositivo miembro de

esta última familia de controladores de flujo de potencia y compensadores que utiliza
el concepto de fuente de tensión sincrónica (Synchronous Voltage Source) para
proveer una única capacidad de control del sistema de transmisión. Dentro de los
conceptos de transmisión de potencia tradicional, el UPFC es capaz de controlar
simultáneamente o selectivamente todos los parámetros que afectan al flujo de
potencia en una línea de transmisión (esto es, tensión, impedancia y ángulo de
desfasaje). Alternativamente puede proveer la capacidad funcional de controlar en
forma independiente tanto el flujo de potencia activa como el de reactiva en la línea.
Estas capacidades básicas hacen que el UPFC sea actualmente el equipamiento
más eficaz disponible para el control de sistemas de transmisión.

6.2 Principios básicos de operación y características

El UPFC fue ideado para colaborar en la compensación dinámica y el control en

tiempo real de sistemas de transmisión de CA proveyendo una flexibilidad
multifuncional para resolver diversos problemas que presenta la transmisión y
distribución de energía.

Desde el punto de vista conceptual el UPFC es una fuente de tensión sincrónica

generalizada que se representa a frecuencia fundamental del sistema por el vector
de tensión V pq con magnitud y ángulo de fase controlables V pq 0  V pq  V pq max  y 
0    2  . Esta fuente se encuentra en serie con la línea de transmisión.

En la figura 6.1 se muestra la disposición para un sistema elemental de dos

máquinas o dos subsistemas independientes unidos por un vínculo de transmisión.

Figura 6.1:
Representación conceptual del UPFC en un sistema de potencia de dos máquinas.

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 -6.3-

En esta disposición la fuente de tensión sincrónica intercambia potencia activa y

reactiva con el sistema de transmisión.

La fuente de tensión es capaz de generar solamente la potencia reactiva que se

intercambia. La potencia activa debe ser suministrada a ella o absorbida desde ella
por un adecuado suministro de potencia o por un adecuado sumidero de potencia.
En el UPFC la potencia activa que la fuente de tensión intercambia es provista por
una de las barras extremas (por ejemplo la barra extrema emisora o de suministro).
Este objetivo es el de controlar el flujo de potencia y no el de incrementar la
capacidad de generación.

En las implementaciones prácticas usadas actualmente el UPFC consiste en dos

convertidores trifásicos (VSC) que usan válvulas de tiristores GTO como se observa
en la Figura 6.2.

Figura 6.2:
Implementación del UPFC a través de dos convertidores VSC sucesivos.

Estos convertidores trifásicos, denominados convertidor 1 y convertidor 2, se operan

desde un vínculo común de CC que cuenta con un capacitor de CC. Esta disposición
funciona como un convertidor de potencia ideal de CA a CA en el cual la potencia
activa puede circular libremente en cualquier dirección entre los terminales de CA de

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 -6.4-

los dos convertidores y en donde cada convertidor a su vez puede generar o

absorber independientemente potencia reactiva en su terminal de salida de CA.

El convertidor 2 posee la función principal del UPFC de aplicar la tensión V pq , con

magnitud V pq y ángulo de fase  controlables, en serie con la línea de transmisión a
través de un transformador de inserción. La tensión aplicada actúa esencialmente
como una fuente de tensión sincrónica de CA. La corriente de línea al circular por
esta fuente de tensión provoca un intercambio de potencia activa y reactiva entre
ella y el sistema de transmisión de CA. La potencia reactiva intercambiada en el
terminal de CA (terminal de transformador de inserción serie) es generada
internamente por el convertidor. La potencia activa intercambiada en el terminal de
CA es convertida en potencia de CC, la cual aparece en el vínculo CC como una
demanda de potencia activa positiva o negativa.

La función básica del convertidor 1 es suministrar o absorber la potencia activa

demandada por el convertidor 2 en el vínculo común de CC. Esta potencia del
vínculo de CC es convertida a CA y acoplada a la línea de transmisión a través del
transformador conectado serie. El convertidor 1 también puede generar o absorber
potencia reactiva controlable si esto es deseado. Con ello se provee compensación
reactiva shunt independiente para la línea. Es importante entender que mientras
existe un camino “directo cerrado” para la potencia activa originado por la acción de
la inyección de la tensión serie a través de los convertidores 1 y 2 de la línea, la
respectiva potencia reactiva que se intercambia se suministra o se absorbe
localmente por el convertidor 2 y por esto no tiene que ser transmitida por la línea.
De esta manera el convertidor 1 se puede operar a factor de potencia 1 o se puede
controlar para que tenga un intercambio de potencia reactiva con la línea de
transmisión independiente de la potencia reactiva intercambiada por el convertidor 2.
Esto significa que no existe flujo de potencia reactiva a través del UPFC.

Similarmente, el intercambio de potencia activa entre el convertidor y el sistema de

CA se puede controlar a través del desfasaje entre la tensión de salida del
convertidor y la tensión del sistema de CA. El convertidor suministra potencia activa
al sistema de CA desde su energía almacenada en la fuente de CC, si la tensión de
salida del convertidor adelanta a la tensión correspondiente del sistema de CA. De la
misma manera, el convertidor absorbe potencia activa del sistema de CA para
almacenamiento de energía en la fuente de CC, si la tensión de salida del
convertidor atrasa respecto a la tensión del sistema de CA.
6.3 Capacidades convencionales de control de transmisión
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 -6.5-

La operación tradicional de la transmisión de potencia puede contener normalmente

compensación reactiva shunt, compensación reactiva serie y desviación del ángulo
de fase. El equipo UPFC puede considerar completamente todas estas funciones y
perseguir con ello múltiples objetivos de control a través de la adición de la tensión
inyectada V pq a la tensión del extremo emisor o suministro V s . Esta tensión V pq se
puede inyectar controlando su magnitud y fase. En la Figura 6.3 se ilustran las
funciones de control básicas de flujo de potencia del UPFC a través de una
representación vectorial.

Figura 6.3:
Representación vectorial de funciones básicas del UPFC
a) Regulación de tensión o compensación shunt.
b) Compensación de impedancia de línea o compensación serie.
c) Desviación de fase o regulación de ángulo.
d) Control simultáneo de tensión, impedancia y ángulo.

 Regulación de tensión:

Se logra a través de la inyección de tensiones variables en forma continua en fase

(=0º) o en contrafase (=180º). En la Figura 6.3a se observa esto a través de
incrementos de tensión V pq  V . Funcionalmente esto es similar al efecto que
produciría un transformador de regulación longitudinal que posea una cantidad muy
elevada de tomas de regulación muy pequeña cada una.

 Compensación reactiva serie:

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 -6.6-

Esta compensación se logra a través de la inyección de una tensión V pq  Vc en

cuadratura con la corriente I . Funcionalmente esto es similar al efecto que
produciría la compensación serie inductiva y capacitiva controlada sobre la línea de
transmisión. El UPFC permite en este sentido ser más general ya que, si se desea,
la tensión serie inyectada se puede mantener constante independiente de la
variación de corriente de línea. Ver Figura 6.3b.

 Desviación de fase:

Esta situación se logra a través de la inyección de una tensión V pq  V desfasada

respecto a la tensión V s produciendo un ángulo de desfasaje  en adelanto o en
retraso sin introducir ningún cambio en la magnitud de la tensión V s . El efecto del
UPFC es en este caso como la de un perfecto desfasador. Desde el punto de vista
práctico es importante destacar que, en contraste a los desfasadores
convencionales, el sistema de CA no tiene que suministrar la potencia reactiva que
necesita el proceso de desviación, ya que ella se genera internamente por el
convertidor del UPFC. Ver Figura 6.3c.

 Control de flujo de potencia multifunción:

Esta situación se efectúa por la regulación simultánea de la tensión, compensación

serie y desviación de fase introduciendo una tensión inyectada V pq  V  Vc  V .
Esta capacidad funcional es únicamente propia al UPFC. Ningún otro equipamiento
convencional tiene esta capacidad multifuncional. La capacidad de control de flujo de
potencia general de un UPFC, desde el punto de vista del control de transmisión
convencional, se puede ilustrar mejor a partir de las curvas características de
transmisión de potencia activa y potencia reactiva en función del ángulo de
transmisión P  f   y Q  f   para un sistema simple de dos máquinas como el
de la Figura 6.1.

La potencia activa transmitida P y la potencia reactiva suministrada  jQ r por el

extremo receptor se expresa por:

 Vs  V pq  Vr 
P  jQ r  Vr  
 (6.1)
 jX 
Si V pq  0 la ecuación (6.1) describe un sistema no compensado:

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 -6.7-


 V  Vr 
P  jQ r  Vr  s  (6.2)
 jX 

Cuando V pq  0 , la ecuación (6.1) puede escribirse como:

 
 V  Vr  VrV pq
P  jQ r  Vr  s   (6.3)
 jX   jX

Si se tiene en cuenta que:

  
Vs  Ve j / 2  V  cos  jsen  (6.4)
 2 2

  
Vr  Ve  j / 2  V  cos  jsen  , (6.5)
 2 2
y
   
V pq  V pq e j  / 2    V pq cos     sen   

(6.6)
 2  2 

se obtienen las siguientes expresiones para P y Q :

V2 VV pq  
P ,    Po    Ppq    sen  cos    (6.7)
X X 2 
y
V2
1  cos   pq sen    
VV
Qr  ,    Qor    Q pq    (6.8)
X X 2 
donde:

V2
Po    sen (6.9)
X
y
V2
Qor     1  cos  (6.10)
X
representan la potencia activa y reactiva transmitida por un sistema de transmisión
no compensado a un determinado ángulo .

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 -6.8-

El ángulo  se puede variar libremente entre 0 y 2 para cualquier ángulo de

transmisión  (entre 0     ). Por lo tanto Ppq   y Q pq   se controlan entre
 VV pq / X y  VV pq / X independiente del ángulo .

La potencia activa de transmisión P posee el siguiente rango de controlabilidad:

VV pq VV pq
Po     Po    Po    (6.11)
X X

y para la potencia reactiva:

VV pq VV pq
Qo     Qo    Qo    (6.12)
X X

La Figura 6.4 muestra la región de control para la potencia activa y reactiva para
cualquier ángulo  0    2  .

Figura 6.4:
Rango de potencia activa de transmisión P y de demanda de potencia reactiva Q en función del
ángulo  de una línea controlada con UPFC.
Las potentes capacidades del UPFC se han resumido en términos de conceptos de
control de transmisión convencionales y se pueden integrar en un controlador de
flujo de potencia generalizado capaz de mantener y/o controlar valores de P y Q en
la línea de transmisión. Dentro de este concepto, los términos convencionales de

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 -6.9-

compensación serie, desfasaje de ángulo, etc., se transforman en irrelevantes. El

UPFC simplemente controla la magnitud y posición angular de la tensión inyectada
en tiempo real para mantener o variar P y Q en la línea de acuerdo a los
requerimientos de la carga y restricciones de operación del sistema.

6.4 Control independiente de flujo de potencia activa y reactiva

A los efectos de investigar la capacidad del UPFC para el control de P y Q en una

línea de transmisión se analiza nuevamente la Figura 6.1. Para tensión inyectada
V pq  0 se tiene la situación de un circuito que vincula dos máquinas o subsistemas
eléctricos con tensiones de envío V s y recepción Vr a través de una impedancia X
(se asume inductiva y sin pérdidas). Si se normalizan las expresiones para Po  
(6.9) y para Qor   (6.10) respecto del valor máximo se tiene para la potencia activa:

Po    sen (6.13)

y para la potencia reactiva:

Qor    1 cos  (6.14)

La relación entre la potencia activa y reactiva se puede describir, teniendo en cuenta

que:
cos2   sen2  1 (6.15)

como
 

Qor     1  1  sen 2  1  1  Po  2 

(6.16)

Qor    12  Po  2  1 (6.17)

La ecuación (6.17) describe un círculo con radio unitario alrededor del centro
definido por las coordenadas P, Qr   0,1 en el plano Qr , P .
En la Figura 6.5a se observa el diagrama circuital y vectorial para el UPFC y en la
Figura 6.5b se describe la variación de la potencia activa y reactiva en el extremo
receptor y la potencia activa y reactiva inyectada por el UPFC en función del ángulo
de rotación.

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 -6.10-

Figura 6.5:
a) Representación vectorial del UPFC
b) Variación de la potencia activa y reactiva en el extremo receptor y potencia activa y reactiva
suministrada por el UPFC en función de la rotación angular de la tensión inyectada.
En la Figura 6.6a se observan las curvas Po   y Qor   para V 2 / X  1 y en 6.6b el
lugar de los puntos Po , Qor  .

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 -6.11-

Figura 6.6:

a) Potencia activa de transmisión P0 y potencia reactiva demandada Q0r.

b) Lugar de puntos (P0, Q0r) .

Cada punto del circulo de la Figura 6.6b da los correspondientes valores de Po y Qor
del sistema no compensado para un ángulo de transmisión  determinado. Por
ejemplo, para   0 , Po  0, Qor  0 , para   90 º , Po  1.0, Qor  1.0 .

Supongamos ahora en la Figura 6.1, que la tensión V pq  0 . En este caso se observa

en las ecuaciones (6.7) y (6.8) que describen los valores de potencia activa P ,   y
de potencia reactiva Qr  ,   ahora en función de la magnitud V pq y ángulo de fase 
de la tensión inyectada compleja V pq . Ya que el ángulo  es una variable no
restringida 0    2  , la región límite de control para P ,   y Qr  ,   se obtiene
para una rotación completa del vector V pq y para su magnitud máxima V pq max . Esta
región de control es un círculo con centro en las coordenadas Po  , Qor   y un

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radio VrV pq / X . Para Vs  Vr  V el límite de este círculo de control se describe por la

siguiente expresión:
2
VV pq max 
Po  ,    Po  
2
 Qr  ,    Qor  
2
  (6.18)
 X 
Las regiones de control circulares definidas por la ecuación (6.18) se muestran en
las Figura 6.7a, b, c y d para V  1.0 , V pq  0.5 y X  1.0 (en valores pu) y ángulos
de transmisión   0º , 30º, 60º y 90º. Los centros de este circulo se observan sobre
el arco circular que caracteriza la situación del sistema no compensado (ecuación
6.17) respectivamente por los ángulos   0º ,30º, 60º y 90º en el plano P, Qr  .

Figura 6.7:
Región de control de la potencia activa P y potencia reactiva Qr para una línea de transmisión
controlada por un UPFC para a)   0º , b)   30º , c)   60º , d)   90º

En el caso de Figura 6.7a) que corresponde al ángulo de carga   0º , se tiene para

V pq  0 que P y Qr valen cero, es decir el sistema se encuentra en vacío. Sin
embargo para un valor V pq  0.5 se puede observar que el UPFC es capaz de

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 -6.13-

establecer un flujo de potencia de 0.5 pu en cualquier dirección sin imponer ninguna

demanda de potencia reactiva sobre el extremo de envío o el extremo receptor. Esta
confirmación asume tácitamente que las tensiones en los extremos de envío y
recepción son provistas por sistemas de potencia independientes los que son
capaces de suministrar y absorber potencia activa sin ningún cambio angular
interno. Como se muestra el UPFC también puede forzar a suministrar potencia
reactiva en un extremo del sistema o a absorber esta potencia desde el otro extremo
del sistema.

En general, para cualquier ángulo de transmisión , la potencia activa transmitida P

y la potencia reactiva de demanda en el extremo de recepción Qr se pueden
controlar libremente por el UPFC dentro del circulo límite de control obtenido en el
plano P, Qr  al rotar le vector de tensión inyectada V pq una revolución completa con
su amplitud máxima.

Es importante destacar, que si bien la presentación realizada se enfoca sobre la

potencia reactiva del extremo de recepción Qr , la componente reactiva de la
corriente de línea y la correspondiente potencia reactiva se pueden controlar
realmente con respecto a la tensión seleccionada en cualquier punto de la línea.

En las próximas secciones se presenta una comparación básica entre las

características de control de flujo de potencia de otros controladores respecto a los
presentados para el UPFC. Esto se realiza a los efectos de plantear claramente las
ventajas de las capacidades del UPFC como controlador de flujo de potencia en
relación con otros equipamientos como el TSSC (Capacitor Serie Conmutado por
Tiristores), el TCSC (Capacitor Serie Controlado por Tiristores), el SSSC
(Compensador Serie Sincrónico Estático), y el PAR (Regulador de ángulo de fase).
La base elegida para esta comparación es la capacidad de cada tipo de controlador
de flujo de potencia para variar la potencia activa transmitida y la demanda de
potencia reactiva en el extremo receptor. Esta última es usualmente un factor
importante ya que influye significativamente sobre la variación de la tensión de la
línea con la demanda de la carga, sobre las sobretensiones en casos de cortes de
cargas y sobre las pérdidas de estado estacionario. Otras comparaciones similares
pueden realizarse también para el extremo de envío o en otros puntos de la línea de
transmisión llegando a resultados bastantes similares.

6.5 Comparación del UPFC respecto a compensadores serie

controlados
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Consideremos nuevamente el sistema de dos máquinas mostrado en la Figura 6.1.

Este modelo puede usarse para establecer la característica de transmisión básica de
los compensadores serie controlados (TSSC, TCSC y SSSC) al usarlos en lugar del
UPFC. En la Figura 6.8 se muestra el caso de este sistema con un compensador
serie controlado capacitivo.

Figura 6.8:
Sistema de dos máquinas con compensación serie capacitiva controlada.

Los esquemas de TSSC emplean un número de bancos capacitores en serie con la

línea, cada uno con un conmutador by-pass por tiristores. Esta disposición es
equivalente a un capacitor serie cuya capacitancia es ajustable por pasos. Los
esquemas TCSC usan típicamente un reactor controlado por tiristores en paralelo
con un capacitor para variar la capacitancia de compensación serie efectiva y con
ello la tensión de compensación. En la práctica varios bancos de capacitores cada
uno con su propio reactor controlado por tiristores se pueden usar para cumplir con
requerimientos específicos de aplicación. Para el propósito de la presente
comparación el TCSC se puede considerar simplemente por un capacitor variable en
forma continua cuya impedancia se puede controlar en le rango 0  X c  X c max . La
impedancia capacitiva serie controlable provista por el TSSC y TCSC cancela parte
de la impedancia inductiva de la línea resultando esto en una reducción concreta de
la impedancia total de transmisión (equivalente a una línea más corta) y un aumento
de la potencia de transmisión.

El SSSC inyecta una tensión de compensación serie variable en cuadratura con la

corriente de línea. En contraste con los esquemas de capacitores serie la tensión de
compensación del SSSC se puede controlar en forma independiente de la corriente
de línea (es decir independiente del ángulo  de transmisión).
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Los compensadores series controlados proveen una tensión de compensación serie

que por definición esta siempre en cuadratura con la corriente de línea. En
consecuencia, ellos pueden afectar solamente la magnitud de la corriente que fluye
por la línea de transmisión. La relación entre la potencia transmitida P y la potencia
reactiva demandada en el extremo receptor Qr se puede representar por un
diagrama circular P, Qr  similar al mostrado en la Figura 6.6b para el sistema no
compensado, en una configuración determinada (tensión o impedancia de
compensación) del compensador serie. Esto significa que para un compensador
controlable en forma continua se puede establecer un número infinito de curvas
circulares P, Qr usando las relaciones de transmisión básicas siguientes.

V2
P  sen

X  Xq  (6.19)

V2
Qr   1  cos 

X  Xq  (6.20)

para 0  X q   X q max
donde X q  X c para TSSC y TCSC
Vq
Xq  para SSSC
I

Evidentemente, un determinado ángulo  de transmisión define un punto simple

sobre cada curva P, Qr  obtenida para un valor específico de X q . El progresivo
incremento de X q desde 0 a X q max se puede ver como si el punto que define los
correspondientes valores P, Qr  para un ángulo  determinado sobre la primera
curva P, Qr  (línea no compensada) se moviera a través de un número infinito de
curvas P, Qr que representan progresivamente los incrementos de la compensación
serie hasta que finalmente se alcanza la última curva P, Qr  que representa el
sistema con compensación serie máxima. La primera curva P, Qr  , que representa
la transmisión de potencia no compensada, es la curva límite inferior para el TSSC y
TCSC y se identifica por P, Qr X q 0 . La última curva P, Qr  , que representa la

transmisión de potencia con compensación capacitiva máxima, es la curva límite

superior para el TSSC y TCSC y se identifica por P, Qr X c max . Las curvas límites
inferior y superior para el SSSC son diferentes a las que corresponden el TSSC y
TCSC y por ello estas se identifican por P, Qr Vq max y P, Qr Vq max .La diferencia se
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debe parcialmente a la capacidad del SSSC para inyectar la tensión de

compensación tanto 90º en adelanto como 90º en atraso respecto a la corriente de
línea.

Figura 6.9:
Región de control de la potencia activa P y potencia reactiva Qr para una línea de transmisión
controlada con compensación capacitiva controlada y con UPFC para a)   0º , b)   30º , c)
  60º , d)   90º
El SSSC puede mantener tensión de compensación máxima cuando decrece la
corriente de línea (teóricamente llegando ésta aún a cero). Por estas razones, el
SSSC tiene un rango de control considerablemente más ancho para ángulos  bajos
que el TSSC y TCSC. Todas las curvas mostradas corresponden para rangos de
variación normal para los ángulos  0    90º  .

En la Figura 6.9a, b, c y d se presentan los rangos de control P, Qr  para los

compensadores serie TSSC/TCSC y SSSC para cuatro ángulos de transmisión 
(   0º ,   30º ,   60º y   90º ) y con la misma tensión máxima de 0.5 pu
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estipulada para el UPFC. En cada figura se identifican las curvas límites superiores e
inferiores para TSSC/TCSC y SSSC.

Para el caso de la Figura 6.9a, que ilustra el caso con ángulo   0º , tanto el TSSC
y TCSC son una impedancia pasiva controlada. La corriente a través de la línea con
la impedancia de compensada  X  X c  vale cero. Tanto P y Q también valen cero
y el sistema está en vacío. La compensación de impedancia reactiva serie no
cambia esta situación.

En la Figura 6.9b se muestra la característica P, Qr  del TSSC y TCSC para

  30º . La relación entre P y Qr , para el rango total de compensación serie
0    90º  se define por una línea continua que vincula los puntos relacionados a
las curvas límite inferior P, Qr X q 0 y superior P, Qr X c max . En el control del TSSC y

TCSC la potencia activa cambia al variar el grado de compensación serie (y con ello
la magnitud de la corriente de línea). Sin embargo, la demanda de potencia reactiva
de la línea no se puede controlar independientemente, ello es una función directa de
la potencia activa transmitida para   30º . El máximo incremento de la potencia
transmitida es mucho menor para pequeños ángulos de transmisión que para
grandes ángulos de transmisión. Esto se debe a que tanto el TSSC como el TCSC
son una impedancia serie y así la tensión de compensación que ellas producen es
proporcional a la corriente de la línea, que es función del ángulo .

El SSSC que es una fuente de tensión reactiva puede proveer una tensión de
compensación máxima. Debido a su capacidad de compensación estrictamente
reactiva, el SSSC no puede controlar la potencia reactiva de la línea y con ello Qr es
proporcional a la potencia activa P . En otras palabras el SSSC simplemente alarga
el rango de control del TSSC y TCSC sin cambiar su característica P, Qr  . En
contraste, ya que el UPFC es una fuente de tensión autosuficiente con la capacidad
de intercambiar potencia activa y reactiva, la magnitud y ángulo de la tensión de
compensación que ella produce es independiente de la corriente de línea y del
ángulo .

Las Figuras 6.9c y 6.9d muestran las características P, Qr del TSSC, TCSC y
UPFC para   60º y   90º respectivamente. Se confirman aquí también los
comentarios anteriores. El rango del TSSC y TCSC para el control de potencia activa
es un porcentaje constante de la potencia transmitida por la línea no compensada
para todo el rango de ángulos de transmisión  0    90º  . El cambio en la
potencia activa transmitida incrementa progresivamente cuando incrementa el
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ángulo . Se debe notar que para el TSSC, TCSC y SSSC se obtiene la potencia
transmitida máxima de 1.5 pu cuando se asocia con una demanda de potencia
reactiva de 1.5 pu en el extremo receptor. En el caso del UPFC, la misma potencia
transmitida máxima de 1.5 pu se alcanza sin embargo con una demanda de potencia
reactiva de 1.0 pu.

De la visualización de las Figuras 6.9a, b, c, d se concluye que el UPFC presenta

superiores características de control comparadas al TSSC, TCSC y SSSC. El UPFC
puede controlar independientemente la potencia activa y reactiva sobre un ancho
rango, el rango de control es independiente del ángulo de transmisión , y puede
controlar el flujo de potencia activa y reactiva en cualquier dirección para ángulo 
muy bajos y aún cero.

6.6 Comparación del UPFC respecto del desfasador controlado

Los desfasadores ideales proveen una inyección de tensión en serie con la línea de
transmisión de manera que la tensión aplicada en sus terminales de entrada tiene la
misma magnitud pero con desfasaje   en sus terminales de salida. La mayoría de
estos desfasadores en la práctica (conocidos como Reguladores de ángulos de fase
PAR y Transformadores Booster en Cuadratura QBT) proveen una inyección de
tensión controlable en cuadratura en serie con la línea. Los equipos PAR disponibles
comercialmente emplean un transformador de excitación conectado shunt con
apropiados taps sobre el arrollamiento secundario, un regulador de taps mecánico y
un transformador de inserción serie. El transformador de excitación tiene
arrollamientos (delta-wye o wye-delta) de manera que las tensiones secundarias
entre fases están en cuadratura respecto de las correspondientes tensiones
primarias de fase a tierra. Estas tensiones son inyectadas en serie con la fase
apropiada de la línea a través del regulador de taps y del transformador de inserción
serie. Como resultado, los dos conjuntos de tensiones trifásicas, obtenidos en los
dos extremos del transformador de inserción serie están desfasados por una
ángulo :
V
  arctg  (6.21)
V

con V : Magnitud de la tensión inyectada serie.

V: Magnitud de la tensión de la línea (tensión de fase)

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Ya que la inyección de la tensión puede tener cualquier polaridad,  puede estar en

adelanto o en atraso.

Los reguladores de ángulos de fase controlados por tiristores (TCPAR) son

funcionalmente similares a los PAR convencionales, excepto por el regulador de
taps mecánico, el cual es reemplazado por una apropiada disposición de
conmutación por tiristores. Estos también poseen una inyección de tensión en
cuadratura, bidireccional y controlable. Sin embargo su control puede ser continuo o
por pasos. El control continuo provoca sin embargo la generación de algunas
armónicas.

A los efectos de la comparación a efectuar con el UPFC, no es de tanta importancia

la implementación práctica del TCPAR. Por simplicidad se considerará al TCPAR
como un regulador de ángulo de fase ideal que será capaz de variar continuamente
el ángulo de fase entre las tensiones de los dos extremos del transformador de
inserción en el rango de control de   max     max , sin cambiar la magnitud de la
tensión desfasada respecto de la tensión de línea original.

Una cuestión importante básica de todos los reguladores de ángulos de fase

convencionales (mecánicos y controlados por tiristores) es que el total de potencia
aparente intercambiada por el transformador de inserción serie aparece en el
primario del transformador de excitación como una demanda de carga sobre el
sistema de potencia. De esta manera tanto la potencia activa coma la reactiva que el
regulador de ángulo de fase suministra a, o absorbe desde, la línea cuando él
inyecta la tensión en cuadratura debe ser absorbida desde él, o suministrada a él por
el sistema de CA. En contraste, el UPFC mismo genera la parte de potencia reactiva
del total de potencia aparente que intercambia debido a la inyección de la tensión
serie y él presenta solamente como demanda de carga al sistema de CA, la parte de
potencia activa.

En la Figura 6.10 se presenta el sistema de dos máquinas con un TCPAR instalado

y asumiendo la función de un regulador de ángulo de fase ideal. Las demandas de
potencia activa transmitida y potencia reactiva en el extremo de envío y en el
extremo receptor se pueden describir por relaciones análogas a las que caracterizan
al sistema no compensado.

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Figura 6.10:
Sistema de dos máquinas con compensación de desfasadores controlados.

V2
P  sen  (6.22)
X

V2
Qr   1  cos  (6.23)
X

con     

V2
El TCPAR no puede incrementar la potencia transmitida máxima P  o cambiar
X
Qr para una potencia fija P . En consecuencia la relación P, Qr  , con ángulo de
transmisión   ( 0     90º ), es idéntica a aquella del sistema no compensado de la
Figura 6.6. La función de TCPAR es simplemente establecer el ángulo de
transmisión   requerido para la transmisión de la potencia deseada P ajustando el
ángulo de desfasaje  de manera de satisfacer la ecuación       para un
determinado ángulo  existente entre los extremos de envío y recepción. En otras
palabras el TCPAR puede variar la potencia transmitida para un ángulo 
determinado, o mantener el ángulo    cte variando el ángulo  pero sin poder
incrementar la potencia transmisible máxima o controlar el flujo de potencia reactiva
en forma independiente al de potencia activa.

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Figura 6.11:
Valores de P y Qr con un desfasador controlado (arco interno) y con un UPFC (área del circulo)
para a)   0º , b)   30º , c)   60º , d)   90º .

En las Figuras 6.11a, b, c y d se presenta la relación P, Qr  para el TCPAR en

comparación a la del UPFC para ángulos de transmisión   0º ,   30º ,   60º y
  90º . Se puede observar en estas figuras que el rango de control se centra
alrededor del punto definido por el valor del ángulo    o (  0º , 30º , 60º , 90º ) sobre la
curva P, Qr que caracteriza la transmisión de potencia no compensada ( V  0 para
TCPAR y V pq  0 para el UPFC). Cuando el ángulo de desfasaje  se varia en el
rango  30º    30º (que corresponde a la tensión máxima insertada V  0.5 pu) el
punto de control se mueve sobre la curva P, Qr  no compensada de la misma
manera como si el ángulo fijo  o fuera variado en el rango de
 o  30º   o   o  30º . En consecuencia, el TCPAR, en contraste a los

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compensadores de reactivo serie TSSC y TCSC, puede controlar efectivamente el

flujo de potencia activa cuando el ángulo entre los extremos de envío y recepción
vale 0º (   0 ), como se ilustra en la Figura 6.11a.

Los gráficos P, Qr en la Figura 6.11 muestran claramente la superioridad del UPFC
sobre el TCPAR para el control de flujo de potencia. El UPFC tiene un rango más
amplio para el control de potencia activa y facilita el control independiente de la
demanda de potencia reactiva.

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