1- Reguladores e interruptores estáticos de alterna

Interruptores estáticos de corriente alterna

Un interruptor estático consta de uno o más elementos semiconductores que constituyen el

“contacto”, y un circuito de mando que determina la posición del contacto : - abierto (los
semiconductores ofrecerán una alta impedancia de entrada al paso de corriente) - cerrado
(impedancia prácticamente nula). Las características generales viene dadas por su elemento
básico: el semiconductor de potencia. La principal diferencia entre los interruptores
convencionales y los estáticos radica en la forma de efectuar el corte y el restablecimiento del
circuito eléctrico.

Las ventajas de la inserción de una impedancia alta y no de un corte real del circuito eléctrico
son:

1. No hay arco eléctrico, lo cual implica no ruido eléctrico ni desgaste.

2. Son muy rápidos ( pocos microsegundos para el cierre y centenas de microsegundos para la
apertura), pudiéndose realizar la conexión o desconexión del circuito en cualquier punto de la
onda de tensión o corriente.

3. Su vida media, a diferencia de los convencionales, no depende del número de maniobras,

logrando frecuencias de actuación muy elevadas (1kHz).

Sin embargo, también tienen sus inconvenientes:

1. La caída de tensión en los estáticos es apreciable (del orden de 1V). Esto da lugar a
potencias apreciables de pérdidas que deben ser disipadas. Así mismo, la resistencia del
estado de bloqueo no es infinita y existe una pequeña corriente circulante.

2. Los voltajes que pueden bloquear son más pequeños que los convencionales.

3. Son sensibles a sobrecargas, debiéndose diseñar unas redes de protección.

Reguladores estáticos de corriente alterna.

Son convertidores directos de c.a.\c.a. de la misma frecuencia. Aprovechando el paso natural

por cero de la intensidad, los tiristores no necesitarán bloqueo forzado. De acuerdo a la
técnica de control empleada, se pueden clasificar de la siguiente manera:

• Control de fase. El control se realiza dentro de cada semiciclo, dejando pasar una parte del
mismo.

• Control integral. El control se realiza dejando pasar un número entero de semiciclos. En

función de los límites de regulación se puede realizar otra clasificación:

• Reguladores totales. Donde se permite la máxima variación desde el valor de la

tensión del generador de entrada hasta cero. En cualquier instante, el valor instantáneo de la
tensión a la salida es la de la entrada o cero. Su configuración se muestra en la siguiente figura
(a).
 • Reguladores diferenciales. La tensión de salida tiene un margen más estrecho de
variación, necesitando un autotransformador. El valor instantáneo de la tensión a la salida es
bien la tensión máxima V1+V2 o la mínima V2. Su configuración se muestra en la siguiente
figura (b).

2- Cicloconvertidores
En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia eléctrica de frecuencia, fija o
variable, pero distinta característica que la suministrada por el generador que se dispone. Por
tanto deberemos colocar un dispositivo entre la red eléctrica y la carga de forma que se
transforme la energía eléctrica cambiando su frecuencia según sea necesario. A los
convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna de distinta frecuencia se les
conoce como cicloconvertidores. Estos sistemas serán capaces de proporcionar una corriente
alterna mono o polifásica de amplitud y frecuencia regulables, a partir de un generador de c.a.
La misma función que realiza el cicloconversor, puede ser realizada mediante la conexión en
cascada de un rectificador, controlado o no, y un inversor autónomo, pero al ser la potencia
transformada por dos conversores, el rendimiento en casos de potencias elevadas será menor.
En este tipo de configuración se utiliza un estado intermedio, de unión entre el rectificador y el
inversor. La principal aplicación de los cicloconvertidores se da en el control a baja velocidad
de grandes motores de c.a., donde es preciso variar la amplitud de la tensión
proporcionalmente a la frecuencia. Una ventaja importante de los cicloconversores, reside en
su funcionamiento con bloqueo de sus tiristores de forma natural y su carácter reversible,
haciendo posible que con cargas regenerativas puedan absorber potencia de la carga y
entregarla a la entrada. En cuanto a sus limitaciones, destacar que la frecuencia que pueden
suministrar en la salida es aproximadamente inferior en un tercio a la frecuencia de la entrada,
si se desea un bajo contenido armónico en la salida.
Principio de Funcionamiento.

Recordando los rectificadores controlados, obtuvimos que un rectificador con tiristores, de

índice de pulsación p, suministraba una tensión rectificada u’d formada por p fragmentos
idénticos de senoide, por cada período de la tensión de alimentación. El valor medio U’d se
expresaba como :

U 'd = Udo ⋅ cos(α) . Si se varía el ángulo de conducción α desde cero hasta π-β, donde β es el
ángulo de seguridad, la tensión U’d varía entre Udo y un valor próximo a -Udo. Sin embargo la
corriente es unidireccional. Para poder conseguir una circulación bidireccional de la corriente,
se dispondrán dos rectificadores en antiparalelo, tal como se muestra en la figura :

3- Reguladores e interruptores estáticos de continua

En los temas anteriores, cuando los dispositivos rectificadores estaban unidos a una fuente
alterna, los semiconductores tenían un proceso de conmutación a corte de forma natural.
Cuando la alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el principio de conmutar de forma
periódica las conexiones entre la fuente d.c. y la carga proporciona un mecanismo para
controlar la potencia en la carga. Estos circuitos se les denomina troceadores ("choppers") o
reguladores estáticos de continua. Los reguladores estáticos de continua son sistemas que
transforman la corriente continua de tensión constante en corriente continua de tensión
variable y de la misma frecuencia. En el límite donde la potencia entregada a la carga sea
máxima o nula se obtienen los interruptores estáticos de continua. Por otro lado, las
aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre dos campos:

 Fuentes de alimentación conmutadas: Son fuentes de alimentación en las que el

regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante aumento
del rendimiento y una buena respuesta dinámica.
 Alimentación de motores de corriente continua: cuya regulación requiere tensiones
continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.
Interruptores estáticos de corriente continua.
Un interruptor estático consta de uno o más elementos semiconductores que constituyen el
“contacto”, y un circuito de mando que determina la posición del contacto: abierto (los
semiconductores ofrecerán una alta impedancia de entrada al paso de corriente) cerrado
(impedancia prácticamente nula). Las características generales vienen dadas por su elemento
básico: el semiconductor de potencia. La principal diferencia entre los interruptores
convencionales y los estáticos radica en la forma de efectuar el corte y el restablecimiento del
circuito eléctrico. Las ventajas de la inserción de una impedancia alta y no de un corte real del
circuito eléctrico.

Reguladores estáticos de corriente continua.

Estos reguladores se utilizarán en situaciones en las que se dispone de una fuente de
corriente continua, tal como una batería o un rectificador conectado a la red de alterna, y se
necesita una tensión continua pero de diferentes características tales como:

• Mayor estabilidad de la tensión y menor rizado.

• Distinto nivel de tensión del que suministra la fuente.

• Voltaje variable y controlable en ciertos márgenes.

Aplicaciones de Baja Potencia: → Transistores

Aplicaciones de Alta Potencia: → Tiristores

4-Inversores
Principios de funcionamiento.

Por este término debemos interpretar aquel equipo capaz de transformar la energía
continua en alterna. Si bien al estudiar los rectificadores controlados, vimos que se podía
funcionar en sentido inverso, transformando la corriente continua en alterna, y por tanto
trabajando como inversores. Sin embargo, para que los rectificadores controlados realicen
esta faceta, necesitan estar conectados a una fuente alterna del exterior como carga, que
impone la frecuencia en el lado de alterna, por lo que se llamaban inversores controlados o
guiados (no autónomos).

En este tema se estudiarán aquellos dispositivos que funcionen automáticamente, sin

necesidad de estar conectados a ninguna red de alterna, de forma que se permita la
transformación de continua a alterna cuando en el lado de alterna sólo hayan receptores de
energía. A estos dispositivos se les denominará inversores u onduladores autónomos o
autoguiados. El funcionamiento de los inversores autoguiados se caracterizará por ser el
propio dispositivo quién determina la frecuencia y la forma de onda de la tensión alterna
suministrada a la carga. En este capítulo trataremos de desarrollar los inversores estáticos con
semiconductores. Dentro de los inversores estáticos con semiconductores, podemos distinguir
dos grandes grupos:

 con transistores para aplicaciones de baja potencia (<500kW)

 con SRC aplicables hasta potencias más elevadas(<MW)

Aplicaciones.

Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas puede
citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador
controlado para convertir a continua la señal alterna y regular la potencia entregada al motor,
para después volver a ondular la señal mediante un inversor. Otro ejemplo de aplicación de los
inversores u onduladores es el de la recuperación de la energía rotórica de un motor donde,
mediante escobillas se recoge la energía que se pierde por rozamiento en el rotor de éste y, a
través de un inversor, se convierte a la tensión y frecuencia necesarias para devolverla a la red.
Sin embargo, la aplicación que se han considerado como más generalizadas en la actualidad
son los sistemas de alimentación ininterrumpida de C.A.

5. Sistemas de Alimentación Ininterrumpida (SAI).

Los sistemas de alimentación ininterrumpida aseguran la alimentación de una carga en
cualquier instante, independientemente de los fallos o perturbaciones de la tensión de
entrada al sistema. Las principales características son el funcionamiento ininterrumpido, baja
distorsión armónica, mantenimiento de los rangos de tensión de salida con o sin carga, ante
fluctuaciones de la línea alterna o ante cambio en la frecuencia de la red.
Un SAI está compuesto de los siguientes bloques:

1. Un sistema de almacenamiento de energía (baterías.)

2. Un rectificador para recargar la energía de las baterías.
3. Un inversor, alimentado desde DC, para proporcionar la tensión AC regulada en la
salida.
4. Un interruptor automático, para conectar la carga con el inversor o con la entrada de
tensión.

Existen diversas topologías y configuraciones. Las principales son los SAI on-line, donde el
inversor proporciona potencia a la carga de manera continua, y los SAI off-line, donde la
fuente primaria de entrada es quien proporciona normalmente la potencia a la carga. Veamos
a continuación sus diagramas de bloques:
6. Celulas y baterías recargables
Funcionamiento

Las baterías recargables usan reacciones electroquímicas que son eléctricamente

reversibles, es decir:

 Cuando la reacción trancurre en un entido, se agotan los materiales de la pila

mientras se genera una corriente eléctrica.
 Para que la reacción transcurra en sentido inverso, es necesaria una corriente
eléctrica para regenerar los materiales consumido.

Las baterías recargables vienen en diferentes tamaños y emplean diferentes

combinaciones de productos químicos. Las celdas secundarias (batería recargable)
utilizadas con mas frecuencia son las de plomo-acido, la de niquel-cadmio(NiCd), la de
niquel-metal (NiMH), la de iones de litio (Li-on), y la de polímero de iones de litio (polímero
de Li-on).

Bateria de niquel-cadmio

Es una batería de uso doméstico e industrial. Cada vez se usan menos (favor a las baterías
de NiMH ), debido a su efecto memoria y a al cadmio que es muy contaminante. Sin
embarga poseen algunas ventajas sobre el NiMH, como por ejemplo los ciclos (1 ciclo= 1
carga y descarga) de carga, que oscilan entre los 1000 y 1500 ciclos (+ vida). En condiciones
estándar dan un potencial de 1.3 V (tensión de trabajo nominal 1.2V)