Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Antes del año 1929, los cálculos de flujo de cargas (FC) se realizaban por métodos
manuales. En 1929 comenzaron a utilizarse los llamados Analizadores de Redes que
primero fueron de corriente directa (CD) y después de corriente alterna (CA). En 1954
se publicó el primer artículo que describía un método de cálculo que utilizaba la
computadora digital. Un método realmente exitoso fue desarrollado por Word and
Hale en 1956.
Otro desarrollo de interés en el problema del flujo de cargas (FC) es el “flujo de cargas
probabilístico” donde la entrada y la salida de la red se toman como variables
aleatorias teniendo en cuenta que los estudios de FC son de naturaleza estocástica, es
decir, algunos de sus datos de entrada están sometidos a la incertidumbre y por lo
tanto, los datos de salida se pueden expresar como un conjunto de posibles valores
con su correspondiente frecuencia de ocurrencia o una función de distribución de
probabilidades.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 1
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
La utilización de nuevas técnicas en la generación y en la transmisión de energía
eléctrica.
La gran importancia del control de la operación de los SEP hace que se le dediquen
unas líneas a su estudio.
La potencia activa tiene un carácter global, es decir, su déficit en cualquier parte del
sistema puede ser suplido, al menos teóricamente, por cualquier generador sin tener
en cuenta cuán lejos esté del lugar donde se haya incrementado la carga. Esta
característica facilita su control. Los dispositivos que se utilizan para controlar o
redistribuir el flujo de potencia activa en los SEP son cuatro:
a) El ajuste de la potencia activa que entregan los generadores del SEP accionando el
gobernador de la turbina.
b) El ajuste de las derivaciones “taps” de los transformadores cuya relación de
transformación es un número complejo (k=a+jb) y cuya función, al modificar el
ángulo de fase entre el voltaje primario y secundario (ángulo δ), modifica el flujo de
potencia activa.
c) El control del bombeo del agua de las hidroacumuladoras.
d) La desconexión (o el bote) de las cargas.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 2
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Durante la demanda máxima la energía hidráulica almacenada en el embalse se utiliza
para generar potencia activa.
La opción d) es indeseable porque interrumpe el servicio a los consumidores debiendo
utilizarse sólo en última instancia.
Los dispositivos de control que se utilizan para controlar el flujo de potencia reactiva
son más numerosos que los que se utilizan para controlar la potencia reactiva.
La potencia reactiva es un fenómeno de carácter local. La circulación de potencia
reactiva por las líneas sólo provoca caídas de voltaje y pérdidas de potencia activa y
reactiva por lo que su compensación debe realizarse de forma local o “por zonas”.
Los aparatos más utilizados para compensar la potencia reactiva son:
QNeta = QGen − ∆Q =
2
(
B`' 2
)
Ve + VR 2 − 3I 2 R ⋅ 10−3 M var (1.2.1)
Donde:
QGen= Potencia reactiva “generada por la línea.
∆Q= Potencia reactiva consumida por la línea o pérdidas de Q en la línea.
La expresión 1.2.1 muestra que, dependiendo del estado de carga de la línea (I), y de
los valores de los voltajes del envío y del recibo (Ve y VR) la línea podrá entregar
(QNeta>0) o consumir Q (QNeta<0).
SISTEMAS ELÉCTRICOS 3
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
f) Los capacitores en serie: Se instalan en las líneas largas compensando la reactancia
serie de la línea entre un 25 y un 70%. Su introducción modifica el flujo de potencia
reactiva porque reduce las pérdidas de Q. Sus desventajas son:
- Aumentan los niveles de cortocircuito.
- Provocar fenómenos transitorios severos debidos a las conmutaciones.
- Pueden provocar sobrevoltajes peligrosos durante los cortocircuitos por lo que
deben ser sacados de servicio durante los mismos.
g) Los compensadores estáticos SVC (Estatic Voltage Control): Dependiendo del
valor del voltaje en el punto de instalación pueden entrega o consumir potencia
reactiva. Su respuesta es comparativamente rápida por lo que se instalan en las
barras donde la regulación del voltaje es crítica como son aquellas donde hay
hornos por arco eléctrico.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 4
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Ejemplo: Un SEP está operando en régimen estacionario normal (REN) definido por sus
variables de estado (Ui, i=1, 2, 3,... N nodos) (no se incluye la frecuencia porque su
variación no se analiza en los estudios de FC). Si la carga Sd cambia, es decir si existe
una perturbación, el estado inicial del sistema se modifica pues los voltajes cambian
tanto en módulo como en ángulo. La situación se controla modificando la generación
SG.
Generación.
(k)
PGk
QGk
Líneas.
Las líneas se representan mediante su circuito Π Nominal, si tiene hasta 250 km. Π
Equivalente si tiene más de 250 km y Simple Impedancia si la potencia reactiva que
genera puede despreciarse frente al balance de Q de la zona. Ver la figura 2.
Ie I Zi Zi
• • • •
’
Ie
Ve Bi/2 Bi/2 VR
Neutro. Neutro.
• • • •
SISTEMAS ELÉCTRICOS 5
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Las cargas eléctricas se representan mediante su demanda siempre saliendo del nodo
si son inductivas (factor de potencia en atraso). Ver la figura 3.
(k)
Pdk Qdk
(k) (k)
Qck Qck
C. Estàtico. C. Sincrónico.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 6
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
de redes que exigen una secuencia de solución de FC. Por ejemplo, durante los análisis
de contingencias, para cada una de las fallas consideradas posibles, es necesaria la
determinación de una solución de FC. Cuando se necesita, como en estos casos, una
solución repetida de casos semejantes, una reducción de las dimensiones de la red
utilizando equivalentes puede traer ventajas computacionales significativas.
En estos casos el procedimiento consiste en partir de una solución inicial para la red
completa (caso básico) y obtener una red reducida (red de interés más el equivalente
externo) y analizar una secuencia de casos utilizando la red reducida.
La figura 1.6.5 representa un SEP subdividido en tres partes: La red interna, (la que se
quiere analizar), la frontera y la red externa. El área de interés es la red interna junto
con la frontera. El objetivo básico de la red externa equivalente es el de simular sus
reacciones cuando ocurren alteraciones en la red de interés provocadas por una
contingencia en las líneas, los transformadores o los generadores.
Para muchas perturbaciones las reacciones de la red externa pueden ser insignificantes
y en esos casos, la red externa podría representarse por una carga o una generación.
Para otras perturbaciones, especialmente las que ocurren en las proximidades de la
frontera, las reacciones de la red externas son importantes y exigen la utilización de
equivalentes. Entre ellos están :
Frontera.
Red Red
interna externa
Área de Interés.
Figura 1.6.5 Descomposición de una red en red interna, frontera y red externa.
Transformadores.
- Los que modifican el ángulo de fase (δ) entre los voltajes del primario y el
secundario. En estos transformadores la relación de transformación es un
SISTEMAS ELÉCTRICOS 7
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
número complejo (k=a+jb) y como varían el llamado ángulo de potencia,
permiten variar el flujo de potencia activa como ya se explicó.
- Los que modifican el módulo del voltaje por uno de los lados del
transformador. En este caso, la relación de transformación es un número real
(k=a+j0). Estos transformadores se representan mediante un circuito Π que se
muestra a continuación en la figura 6.
a −1 1− a
Y12 Y12
a a2
∆PT+j∆
∆QT
En la figura 1.6.6:
1
Y12 = pu.: Donde la reactancia del transformador es imaginaria pura.
jX12
"Tap" (%)
a = 1+ pu. Si la derivación “Tap” se expresó como (± 2, 3, etc.) %.
100
"Tap" (%)
a= pu. Si la derivación “Tap” se expresó como (98, 102 etc.) %.
100
∆PT y ∆QT son las pérdidas de potencia activa y reactiva en vacío del transformador
que se representan como una carga fuera del circuito equivalente del
transformador.
NOTEN que para los “Taps” del 0% o del 100%, a=1 y el circuito se convierte en un
simple impedancia como es usual para un transformador cuando se
desprecia la reactancia de magnetización.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 8
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Nodos de Carga o Nodos PQ.
Son aquellos en los que se conoce la generación (SG) y la demanda (Sd) por lo que se
conoce la potencia neta o de nodo que puede ser menor, mayor o igual a cero.
Cualquier nodo puede ser de carga.
Antes de definir las características de los nodos de voltaje controlado, debe explicarse
como se controla el voltaje en un nodo mediante una fuente de potencia reactiva
controlable, es decir, un generador o un condensador sincrónico.
La figura 1.7.1 muestra dos nodos de una red eléctrica. En uno de los nodos hay un
condensador sincrónico. La expresión para el voltaje V2 , despreciando la parte
imaginaria o componente transversal de la caída de voltaje porque influye poco en el
módulo de U2 por estar a 900 es:
V2 = V1 − 12 (Q1 − Qc ) kV
X
(1.7.1)
V1
Datos: Demanda (Sd), potencia activa generada (PG), potencias reactivas máxima y
mínima (QGmax y QGmin) porque la fuente de Q no es de capacidad infinita y
módulo del voltaje especificado en el nodo (V) pues el analista del sistema fija
qué voltaje desea tener en el nodo.
Incógnitas: Ángulo del voltaje especificado en el nodo (δ ) y potencia reactiva que
tiene que generar la fuente de potencia reactiva del nodo (QG) para
mantener el módulo del voltaje especificado.
(1) (2)
JX12 (R12 ≈ 0
(Q1-Qc)
V1 (Constante)
V2 QC
Fuente de Q.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 9
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Figura 1.7.1.- Enlace entre dos nodos de una red eléctrica con una fuente de potencia
reactiva controlable.
Para que un nodo pueda ser PV su potencia reactiva neta tiene que ser >0 y la
potencia reactiva generada tiene que cumplir con la restricción
QGmin ≤ QG ≤ QGmax
En los estudios de FC de los SEP se define un nodo llamado de balance por dos razones:
1.- En cualquier sistema eléctrico se cumple la ecuación del balance de las potencias
activas y reactivas:
∑ SG = ∑ Sd + ∑ ∆S
Cuando se planifica el cubrimiento de la curva de carga diaria a partir de su pronóstico,
es decir, cuando se le asigna a cada unidad generadora su plan de generación, se
desconocen las pérdidas de potencia activa, reactiva y la potencia reactiva generada
por las líneas por lo que cualquier solución tiene que dejar un nodo suelto (“slack”), al
que no se le programa generación para que cubra las pérdidas y alguna generación (SG)
que se haya dejado de asignar al resto de las estaciones generadoras del sistema.
Incógnitas.
Las incógnitas del nodo de balance son la generación de potencia activa y reactiva
(PG1+jQG1).
SISTEMAS ELÉCTRICOS 10
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
La tabla 1 muestra un cuadro resumen con las características de los tres tipos de nodos
estudiados.
( )
Se = V ∗e I e = V ∗e I 'e + I = Ve∗ Ve
B ' Ve − VR
2
+
X1
= Pe − jQe (1.8.1)
Donde el signo menos de la Q es porque se conjugó el voltaje en lugar de la corriente
en 1.8.1.
B '1 V2 V ⋅V
Se = Ve 2 ∠90o + e ∠ − 90o − e R ∠ − δ − 90o (1.8.2)
2 X1 X1
Donde δ=δe-δR
V ⋅V
[(
pe = − e R cos − 90o + δ
X1
)] (1.8.3)
V ⋅V
Pe = e R sen(δ e − δ R ) (1.8.4)
X1
SISTEMAS ELÉCTRICOS 11
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Qe = −
Ve2 VeVR
X1
−
X1
[(
sen − 90o + δ )] (1.8.5)
Qe =
1
X1
(
Ve 2 − VeVR cos(δ e − δ R ) ) (1.8.6)
Las ecuaciones 1.8.4 y 1.8.6 permiten analizar cuales son los parámetros que influyen
en el sentido de la potencia activa y de la potencia reactiva en un SEP:
El sentido de la potencia activa depende del signo de la resta (δe-δR) por lo tanto, la
potencia activa circula siempre del mayor al menor ángulo.
a)- Si los dos módulos son parecidos y el cosδ es <1, puede suceder cualquier cosa con
el sentido de circulación de la Q.
b)- Si la diferencia entre los módulos de los voltajes es >1 kV, la potencia reactiva
circula del mayor módulo al menor módulo.
El método más conveniente para resolver flujos de carga (FC) en los SEP es el método
de las corrientes de nodo o método nodal porque en él es más fácil simular los
elementos que constituyen las redes eléctricas y el número de nodos no varía si lo
hace el número de líneas en operación.
Para una red de 4 nodos, la ecuación de las corrientes nodales o netas es:
(I)=(YB)(V) (1.9.1)
Donde:
(I): Vector de las corrientes llamadas netas, nodales o inyectadas en los nodos en pu.
(YB): Matriz admitancia de barra en pu.
(V): Vector de los voltajes al neutro de cada nodo en pu.
Desarrollando la ecuación 1.9.1, teniendo en cuenta que la matriz (YB) es simétrica por
pertenecer a una red lineal, bilateral y pasiva se obtiene:
SISTEMAS ELÉCTRICOS 12
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
I1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
I Y22 Y23 Y24 V2
2 = pu. (1.9.2)
I3 Y33 Y34 V3
I 4 Y44 V4
Donde:
Yii= Admitancia propia del nodo del nodo “i”= Suma de las admitancias conectadas al
nodo “i”
Yik= Admitancia mutua entre los nodos “i” y “k”=-yik= admitancia mutua física con signo
cambiado
1
yik = : Inverso de la impedancia serie de la línea en pu.
Zik
Donde en este caso particular, todas las admitancias mutuas son desiguales de cero.
S ∗2
I2 = pu. (1.9.4)
V ∗2
es decir, la conjugada de la potencia neta del nodo 2 entre la conjugada del voltaje del
nodo.
1 S ∗2
V2 = ( − Y21V1 − Y23V3 − Y24V4 ) (1.9.5)
Y22 V ∗2
La ecuación 1.9.5 tiene que ser resuelta por métodos numéricos e iterativos porque:
SISTEMAS ELÉCTRICOS 13
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
a) No es lineal dado que S=f(V2).
b) Tiene dos funciones distintas del mismo voltaje, U2 y U*2.
c) Hay que calcular cada voltaje en función de otros desconocidos.
Nodo de Balance: La tabla 1.7.1 muestra que el módulo y el ángulo (δ=0) del voltaje
son datos, por lo que no es necesario escribir su ecuación.
La tabla 1.7.1 muestra que las incógnitas de este tipo de nodos son el módulo y el
ángulo del voltaje del nodo. Dado que un voltaje cualquiera es función del resto de los
voltajes,
Y sólo se conoce el voltaje del nodo de balance, para iniciar la solución, hay que
suponer un juego de voltajes iniciales llamado voltajes de arranque de la solución que
en este método es usual suponerlos todos iguales a 1∠0 pu.
V0i= 1∠0 pu i=2, 3, N≠1 pu. Donde N es el número de nodos del SEP y el superíndice
(0 ) es el número de la iteración.
1 1 S ∗2 0 0
V 2= − Y21V1 − Y23V 3 − Y24V 4 pu.
( )
(1.10.2)
Y22 V 0 ∗
2
1 1 S ∗3 1 0
V 3= − Y31V1 − Y32V 2 − Y34V 4 pu.
( )
(1.10.3)
Y33 V 0 ∗
3
En este caso particular, Y31=0, pero se expresó para darle generalidad a la expresión.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 14
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
1 S ∗4
V 14 = − Y41V1 − Y42V 12 − Y43V 13 pu.
( )
(1.10.4)
Y44 0 ∗
V 4
Debe notarse que en cada iteración los voltajes se han ido refrescando (“updatting”),
es decir se sustituyen por los nuevos voltajes acabados de calcular. Esto da la
diferencia entre el Gauss y el Gauss Seydel.
Las expresiones anteriores son evaluables porque se conocen las admitancias de la
matriz (YB), se conoce la potencia neta del nodo porque para los nodos PQ se conocen
la generación y la demanda y se conocen los voltajes de los nodos porque el del nodo
de balance es conocido (especificado) y los otros son los voltajes de arranque o los
recién calculados. La expresión general es:
I S ∗k k −1 N
i −1
i
V k = − ∑ YkpV p − ∑ YkpV p
i
V k(
Ykk i −1 ∗ p =1
) p = k +1
1 S ∗2
V 22 = − Y21V1 − Y23V 13 − Y24V 14 pu.
( )
(1.10.5)
Y22 V 1 ∗
2
Se deja al lector escribir las expresiones de los demás voltajes para la iteración 2 y de
todos los voltajes para la iteración 9.
La tabla 1.7.1 muestra que las incógnitas de estos nodos son el ángulo del voltaje
especificado en el nodo y la potencia reactiva que tiene generar dicho nodo para
mantener el módulo del voltaje del nodo en su valor especificado.
Si se supone que el nodo 4 de la figura 1.9.1 puede ser PV, los pasos para resolver ese
tipo de nodo en el método de Gauss Seydel son:
SISTEMAS ELÉCTRICOS 15
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Calcular la potencia reactiva neta del nodo:
( )
∗
Q14 = Parte imaginaria de V Esp 4∠δ 0 4 I 14 pu.
(1.10.7)
Donde:
VEsp4 :Módulo del voltaje especificado por el analista del sistema en el nodo PV.
δ04=Ángulo del voltaje especificado que como se desconoce, se toma el de la iteración
anterior (i-1) 0 en este caso por ser la primera.
1 P4 − jQ14
V Esp 4∠δ 14 = − Y41V1 − Y42V 12 − Y43V 13 = E + jF (1.10.9)
[
Y44 Esp
V
0 ∗
4∠δ 4 ]
Donde E y F son las partes real e imaginaria del voltaje calculado en la iteración “1”
para simplificar la notación. Así:
E
δ 14 = tg −1 Es el ángulo buscado. (1.10.10)
F
Después de obtenida la convergencia, para que el nodo pueda ser PV, la Q generada
tiene que cumplir con las restricciones:
( )
Qmin4 ≤ Qif 4 − Qd 4 ≤ Qmax4 Donde if = iteración final. (1.10.11)
Si se sobrepasa alguno de los límites dados, el nodo no podrá ser PV porque el voltaje
especificado es muy alto o muy bajo. Por ejemplo,
SISTEMAS ELÉCTRICOS 16
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Si la potencia reactiva generada es mayor que la máxima, es porque el voltaje
especificado es muy alto para la potencia reactiva que puede entregar la fuente de Q
del nodo.
[ ]
∗
S1 = V1I ∗1 = V1 Y11V1 + Y12V if 2 + Y13V if 3 + Y14V4 pu. (1.10.12)
Para que el nodo escogido pueda ser de balance debe cumplir con las restricciones:
PG1≤Pmax
Qmin≤QG1≤Qmax
La solución primaria del algoritmo mostrado son los voltajes de los nodos en módulo y
ángulo. A partir de ellos se calculan otros resultados de interés. Por ejemplo, para un
enlace (i-k) entre dos nodos cualesquiera de un SEP que tiene una impedancia de
enlace Zik, y unos voltajes de nodo Vi ∠δi y Vk∠δk
V − Vk
La potencia del nodo “i” es: Si=Vi*Iik= Vi i = Pi − jQi pu. (1.11.1)
Zik
V − Vi
La potencia del nodo “k” es: Sk=Vk*Iki= Vk k = Pk − jQk pu. (1.11.2)
Zik
SISTEMAS ELÉCTRICOS 17
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
La figura 1.11.1 muestra la ubicación de los elementos calculados en el enlace.
(i) (k)
Pik (i) Pki
Zik ∆Sik
Qik Qki
Vi Vik
Figura 1.11.1.- Enlace entre dos nodos de un SEP con los principales resultados de un
algoritmo de flujo de cargas.
Vk
Solución
V 0k
No. Iteraciones
El método de Gauss Seydel tiene una convergencia lenta. La figura 1.12.1 muestra que
la solución se alcanza después de algunas oscilaciones en el módulo del voltaje. Un
proceso convergente de este tipo puede ser acelerado. El método más común es el
que se basa en una extrapolación lineal de los resultados alcanzados en cada
iteración. Así, se aplica la expresión:
(
V i k Acelerado = V i −1k + α V i k − V i −1k ) (1.12.1)
No. de Iteraciones.
No Converge.
α óptimo. α
Figura 1.12.2.- Efecto del valor del coeficiente de aceleración sobre la convergencia.
1- Las características del sistema eléctrico analizado con respecto al número de nodos
“N” (si N aumenta el número de iteraciones aumenta). La topología del SEP (radial,
mallado, etcétera).
2- El valor de los voltajes de arranque.
3- El factor de aceleración
4- El valor de la tolerancia supuesta para los voltajes (si la tolerancia disminuye, el
número de iteraciones aumenta.
5- La posición geográfica del nodo de balance (conviene que esté hacia el centro del
sistema eléctrico.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 19
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Como se recordará, un método iterativo de solución parte de suponer valores iniciales
para ciertas variables, en este caso dichas variables son los voltajes nodales. Stott
plantea que las características de la convergencia del método de NR hacen que haya
que ser muy cuidadosos a la hora de escoger los voltajes iniciales. La figura 1.13.1,
(Stott) da una idea del porque. Para el voltaje de arranque V0I , se alcanza la
convergencia con un valor de voltaje demasiado bajo; sin embargo, con el voltaje de
arranque V0II , se alcanza un resultado correcto.
•VI
0
• • Soluciones
V0II
•
V Malo. V Bueno. V
Esta característica ha hecho que se utilicen otros métodos para escoger los voltajes
iniciales de la solución. Uno de ellos es utilizar una o do iteraciones del método de
Gauss Seydel y el otro correr u flujo de cargas de corriente directa (CD).
A pesar de lo anteriormente expuesto, hay experiencias como la del Dr. M. Barroso
que ha obtenido buenos resultados arrancando la solución con 1∠0 para todos los
nodos. Este resultado no debe ser generalizado pues está en función del mayor o
menor condicionamiento del SEP analizado.
Los resultados del flujo de cargas de CD son el módulo y el ángulo de los voltajes y las
transferencias de potencia activa. Se utiliza para:
SISTEMAS ELÉCTRICOS 20
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
- Realizar los análisis de contingencias es decir, valorar la seguridad de la
operación de los SEP en régimen estacionario normal y postavería detectando
si alguna línea viola el régimen de transferencia establecido.
- Calcular los voltajes de arranque del método de NR porque es más rápido que
el Gauss Seydel.
- En el despacho económico de cargas pues éste sólo tiene que ver con la
potencia activa.
- En los estudios de desarrollo perspectivo, pues en ellos se desconocen las
potencias reactivas y sólo se necesitan las transferencias de potencia activa por
las líneas.
N
S k = V ∗k I k = V ∗k ∑ YkLVL = Pk − jQk pu. (1.15.1)
L =1
N
S k = (Ek − jFk ) ∑ (GkL − jBkL )( EL + jFL ) pu. (1.15.2)
L =1
SISTEMAS ELÉCTRICOS 21
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
N
Pk = ∑ [Ek (Gkl EL + Bkl FL ) + (GkL FL − BkL EL )] (1.15.3)
L =1
N
Qk = ∑ [Ek D + Fk A] (1.15.4)
L =1
Por las mismas razones expuestas en el método de Gauss Seydel, los tres tipos de
nodos tienen un tratamiento diferente. Sólo se estudiarán los nodos PQ.
∂ (P ) ∂ (P )
(∆P ) ∂ (δ ) ∂ ( V ) (∆δ ) J1 J 2 (∆δ )
(∆Q ) = ∂ (Q ) =
∂ (Q ) (∆ V ) J 3 J 4 (∆ V )
(1.15.5)
∂ (δ )
∂ ( V )
Donde:
∂( )
J 1, J 2, J 3, y J4 =
son las matrices Jacobianas del sistema de ecuaciones anterior que
∂( )
muestran como varían la potencia activa y reactiva cuando varían el módulo y el
ángulo del voltaje.
(∆P ) y (∆Q ): Vectores columna que representan las diferencias entre la Potencia neta
que existe realmente en cada nodo (y que como se vio es dato para los nodos PQ) y la
que se calcula con el voltaje de cada iteración “Power Mistmatch”.
Donde:
SISTEMAS ELÉCTRICOS 22
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
(SG ) − (S d ): Potencia neta real pues se conoce para los nodos PQ.
Este método hace que la convergencia se alcance en muchas menos iteraciones que en
el Gauss Seydel permitiendo, además, valores de tolerancia menores porque la
referencia es una potencia neta real calculada a partir de los datos.
(∆S)=(J)(∆V) (1.15.6)
(∆V)=(J)-1(∆V) (1.15.7)
es decir, en cada iteración hay que invertir la matriz jacobiana por lo que consume un
tiempo de ejecución relativamente alto. Esta característica llevó a los ingenieros a
desarrollar dos Newton Raphson más rápidos y con menor consumo de memoria:
Donde (J1) y (J4) son las matrices jacobianas que dan la variación de P con el ángulo δ y
de Q con el módulo de los voltajes de nodo.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 23
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Esta nueva formulación se conoce con el nombre de Newton Raphson (NR)
desacoplado porque faltan los elementos mutuos de la matriz jacobiana siendo más
rápido y menos consumidor de memoria que el NR acoplado, pues calcula e invierte
sólo dos matrices jacobianas.
La solución de este nuevo sistema de ecuaciones converge siempre que en las líneas se
cumpla que X>>R lo que es cierto en los SEP de 110 kV o más. Por ejemplo, tiene
problemas de convergencia en las redes a 33 kV donde X≅R.
Se basa en invertir la jacobiana una sola vez y suponerla constante durante el resto del
análisis. Esto lo hace mucho más rápido porque la inversión es un procedimiento de
cálculo altamente consumidor de tiempo.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 24
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
Tiempo de Solución.
GS
NR
Sistemas No de Nodos.
Pequeños.
Almacenamiento.
NR
GS
No de Nodos.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 25
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS
5.- Número de iteraciones.
BIBLIOGRAFÍA.
SISTEMAS ELÉCTRICOS 26
CENTRO DE ESTUDIOS ELECTROENERGÉTICOS