Problemas de Fundamentos Fı́sicos de la Ingenierı́a I (GIC)

Vectores deslizantes

1.- Dados los vectores de tres aristas no contiguas de un cubo de lado a, calcule:
a) Las coordenadas de cada vector y el vector resultante.
b) El momento de cada vector respecto del origen y el momento resultante.
c) El campo de momentos.
d) El valor del segundo invariante y el momento mı́nimo.
e) La ecuación del eje central.
f) La proyección del campo de momentos sobre la resultante.
g) El torsor.

2.- De un sistema de vectores {ai }i∈{1,···,n} se conoce el momento respecto de un punto p, Mp = 5i + j + 8k,
x−1 y z
el módulo de la resultante es |R| = 5 y la ecuación del eje central ∆c ≡ = = . Calcule el momento
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mı́nimo de dicho sistema.

3.- Los vectores a, b y c forman las aristas no contiguas del paralelepı́pedo construido por ellos. Calcule el
torsor del sistema y ecuación del eje central.

4.- De un sistema de vectores {ai }i∈{1,···,n} deslizantes se conoce R = 3i + 2j − k y Mp = −4i + 5j − tk,

donde t es un parámetro. Discuta la máxima reducción para distintos valores de t. Calcule la ecuación del eje
central del sistema si se sabe que pasa por el punto (0, 1, 0).

5.- Considere los tres vectores v1 , v2 y v3 tales que: v1 está situado en la recta que pasa por el origen de
coordenadas y sus componentes son (3, 2, 1); v2 = 2i − 3j + k y su momento respecto del origen es MO (v2 ) =
i − 2k; y v3 = j − 3k está situado sobre la recta que pasa por el punto (3, 0, 4). Calcule:
a) La resultante del sistema.
b) El momento resultante del sistema.
c) El momento mı́nimo.
d) La ecuación del eje central.

6.- En un sistema de vectores ai , i ∈ {1, · · · , n} aplicados en los puntos pi = (xi , yi , zi ), pi ∈ R3 , se sabe que
su resultante R y el momento respecto de un punto o, Mo , son diferentes de cero. Si Mo forma un ángulo φ,
0 < φ < π/2, con R:
a) ¿ Existe q ∈ R3 tal que Mq ⊥ R?
b) ¿ Existe q ∈ R3 tal que Mq kR?

7.- Un sistema está compuesto por los vectores v1 = (1, 2, 3), v2 = (0, 1, 2) y v3 aplicados respectivamente en
los puntos p1 = (2, 1, 0), p2 = (0, 1, 2) y p3 = (2, 0, 1). De este sistema se sabe que su eje central es paralelo al
vector u = (−2, 2, 6) y que el segundo invariante es I2 = −12. Calcule el valor del vector v3 .

8.- Un sistema de vectores deslizantes está formado por n vectores de la forma:

vi = αi a + βi b i ∈ {1, · · · , n}
donde a y b son dos vectores cualesquiera y los coeficientes αi , βi ∈ R toman valores arbitrarios. Los vectores
están aplicados, respectivamente, en los puntos:
ri = r0 + λi a + µi b i ∈ {1, · · · , n},
donde r0 es un punto fijo en el espacio y los coeficientes λi , µi ∈ R toman valores arbitrarios. Demuestre que
el invariante escalar del sistema es nulo, I = 0.

1
9.- Dado un vector deslizante f = (−1, 2, 3) cuya recta de acción pasa por el punto p ≡ (2, 1, 1) y el par
de momento M = (4, 2, 0), reduzca dicho sistema a un vector único aplicado en un punto del plano XY y
determine las coordenadas del punto.

10.- El momento resultante de un sistema de vectores deslizantes respecto del origen es MO y su resultante
es R. Demuestre que el vector
R × MO
re = ,
R2
corresponde a un punto de su eje central.

11.- El módulo de la resultante en un sistema de vectores deslizantes es R = 6, el invariante escalar es I = 3

y la ecuación del eje central es 2x = y = 2z. Calcule el torsor y el campo de momentos de dicho sistema.

12.- En un sistema de vectores deslizantes se conoce el valor de sus momentos respecto a tres puntos en el
espacio:

MA = (1, 2, −1) MB = (a, 4, 3) MC = (b, −1, c)

A ≡ (2, 0, 1) B ≡ (0, 0, 1) C ≡ (1, −1, 0)

Calcule la resultante del sistema y los valores de a, b y c. Calcule el momento mı́nimo, la ecuación del campo
de momentos y su eje central.

13.- En la figura 1 se representa un sistema de vectores deslizantes apoyado en una semicircunferencia. El eje
z de coordenadas se entiende perpendicular al plano del papel. Los vectores ai tienen su módulo igual a
1+i
ai = , i = 1, 2, 3, 4, 5;
2
y sus puntos de apoyo, ası́ como sus direcciones pueden ser obtenidas a partir de la figura.

4
y a3
a4
a2
2

a5 a1
0

−2
−4 −2 0 2 4
x

Figura 1: Sistema de vectores apoyados en una semicircunferencia.

Teniendo en cuenta las propiedades de los sistemas de vectores deslizantes calcule:

a) Las coordenadas y el punto de apoyo de cada uno de los vectores.

b) La resultante R, y el momento resultante Mp respecto del punto p = (0, 2, 0).
c) El campo de momentos.
d ) El valor del segundo invariante y el momento mı́nimo del sistema.
e) La ecuación del eje central de sistema.
f ) La máxima reducción del sistema.
g) Las coordenadas y el punto de apoyo de otro vector v para que al ser añadido al sistema, éste quede
equivalente al sistema nulo. Dibuje dicho vector sobre la figura.

2
14.- Demuestre que si en un sistema de vectores deslizantes el momento resultante respecto de tres puntos no
alineados y diferentes es nulo, entonces el sistema es equivalente a un sistema nulo.

15.- Demuestre que si un sistema de tres vectores es equivalente a un sistema nulo, entonces las rectas de
acción de los tres vectores son concurrentes en un único punto (teorema de las tres fuerzas).

16.- Sobre un segmento de extremos A ≡ (0, 0, 0) y B ≡ (0, 5, 0) apoyan cuatro vectores ai = (0, i, i − 5)
en los puntos Pi ≡ (0, i, 0), donde i ∈ {1, 2, 3, 4}. En el extremo B apoya otro vector b = (0, −1, 3). En un
entorno del extremo A actúa un sistema de fuerzas desconocido S1 , de manera que el sistema de vectores total
es equivalente al sistema nulo. Calcule:
a) La resultante y el momento resultante respecto del punto A para el sistema S1 . Realice un esquema del
sistema total.
b) El segundo invariante del sistema S1 , su campo de momentos y su eje central.

c) Reduzca el sistema desconocido a dos vectores, uno de ellos apoyado en A y otro paralelo a (0, 0, 1).
Calcule la reducción máxima del sistema S1 .

17.- Los vectores deslizantes a1 = (1, 0, 0), a2 = (0, 2, 0), a3 = (−3, 0, 0) y a4 = (0, −4, 0) están apoyados
sobre los puntos p1 ≡ (1, −1, 0), p2 ≡ (1, 1, 0), p3 ≡ (−1, 1, 0) y p4 ≡ (−1, −1, 0) respectivamente. Calcule:

a) La resultante y el momento resultante respecto del origen de coordenadas.

b) El campo de momentos y el segundo invariante del sistema.
c) La ecuación del eje central del sistema. Realice un esquema del sistema de vectores conteniendo su eje
central.
d ) Razone si es posible reducir este sistema a un único vector apoyado en algún punto del eje X. En caso
afirmativo calcule dicho vector y el punto.

18.- Una lámina uniforme de peso F0 = 2 N tiene forma cuadrada de lado a = 2 m y está situada horizontal-
mente en el plano z = 0. Sobre ella apoyan cuatro fuerzas verticales y hacia abajo, localizadas en los puntos
q1 ≡ (0, 0, 0), q2 ≡ (a, 0, 0), q3 ≡ (0, a, 0) y q4 ≡ (a, a, 0) (medidos en metros). Los módulos de las fuerzas son
F1 = 1 N, F2 = F3 = F0 y F4 = 4 N; y el peso se puede localizar en el centro geométrico de la lámina. Calcule:
a) Las coordenadas de cada vector y su punto de apoyo. Represente el sistema de fuerzas.
b) La resultante y el momento resultante respecto del origen de coordenadas,
c) El centro del sistema de fuerzas rCF .
d ) El campo de momentos, el segundo invariante y el momento mı́nimo.
e) El eje central del sistema de fuerzas.

f ) La máxima reducción del sistema.

g) Un vector b tal que al ser añadido al sistema deje al sistema total equivalente al sistema nulo.

19.- Un sistema de vectores deslizantes tiene resultante R, momento respecto del origen M0 , y segundo
invariante no nulo, I2 = R · M0 6= 0. Compruebe que este sistema puede ser reducido a la resultante sobre un
punto re y un par de vectores consistente en un vector a en un punto re + u de manera que
R · M0
a= (R × u),
R2
donde u es cualquier vector unitario perpendicular a R; y otro vector −a localizado en el mismo punto que la
resultante.