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5.

Diferentes formas de expresión de la recta

En geometría se considera que todo lo que se puede dibujar, también se


puede encontrar con expresión analítica. Ahora veremos como podemos
encontrar la expresión de una recta a partir de los diferentes elementos
que la determinan . Una misma recta se puede expresar de diferentes
maneras, y cada una recibe un nombre específico, pero todas tienen en
común la palabra ecuación.

• La ecuación de la recta es una relación entre las coordenadas (x,


y) de todas y cada uno de sus puntos.

Veremos todo seguido las diferentes formas de expresión de la ecuación


de una recta, lo que es más importante, analizaremos la información que
se puede deducir.

• Ecuación vectorial

Consideramos un punto conocido P(x0,y0) de la recta, un vector no nulo


v=(a,b) que nos indica la dirección de la recta y un punto genérico X(x,y)
que representa cualquier punto de la recta.
Los puntos P y X determinan los vectores posición p= OP=(x0,y0) y
x=OX(x,y). El vector v=O que determina la dirección de la recta se llama
vector director de la recta.
En la gráfica vemos que OX=OP + k · v, de manera que cada valor real k
nos determinan el punto X de la recta. La igualdad anterior se puede
escribir: x=p + k · v.

Esta es la ecuación vectorial de la recta. Si substituimos cada vector


por sus componentes obtenemos:

(x, y) = (x0,y0) + k · (a, b)

Si conocemos la ecuación vectorial de una recta, podemos conocer un


punto y un vector. Por ejemplo, la ecuación vectorial de la recta r que
pasa por el punto P(-1, 2) y tienen la dirección del vector v=(2,3) es (x, y)
= (-1, 2) + k · (2, 3). Y si la ecuación vectorial de la recta s es (x, y) = k ·
(.3, 1). Con esta información podemos dibujar la recta s.

Ecuaciones paramétricas

Si efectuamos las operaciones entre los vectores que están indicadas en la


ecuación vectorial (x, y) = (x0,y0) + k · (a, b), tenemos:
Estás dos igualdades son las ecuaciones paramétricas de la recta. La
información de que se dispone si se conocen las ecuaciones paramétricas
de una recta es la misma que la que se tienen si se conoce la ecuación
vectorial: punto y vector director.

Por ejemplo, las ecuaciones paramétricas de la recta que tienen por


ecuación vectorial:

Ecuación continua

Si aislamos k de cada una de las ecuaciones paramétricas, obtenemos:

k= k=

Siempre que a ≠ 0 i b ≠ 0.

Como que el valor recibe el de valor de k tiene que ser el mismo en las
dos igualdades, se verifica:

Esta igualdad recibe el nombre de ecuación continua de la recta.


Si conocemos la ecuación continua de una recta, también conocemos un
punto y un vector director, de la misma manera que pasa con la ecuación
vectorial y las ecuaciones paramétricas.

Tenemos que remarcar que, a partir del punto y del vector director, se
puede escribir directamente en forma continua, es decir, no hace falta
pasar por la vectorial y las paramétricas.

Las rectas que tienen como los vectores directores u = (a, 0) o v=(o,b) no
se pueden escribir en forma continua porqué se obtienen de expresiones
fraccionarias con denominador zero.

La ecuación continua de la recta que pasa por el punto P(2, -2) y tiene
vector director v = (-1, 3) es:

=
Ecuación general de la recta

De la ecuación continua podemos deducir:

b(x – x0) = a(y – yo)

bx - ay + ay0 - bx0 = 0

Si llamamos b = A, -a = B y ay0 – bx0 = C, queda : Ax + By + C = 0


donde A y B no poden ser ceros a la vez.

Es la ecuación general o implícita de la recta. A y B son los


coeficientes de x e y respectivamente y C es el termino independiente

5.2Determinación de rectas

Se trata de encontrar la ecuación general de la recta a partir de


diferentes elementos dados.

Recta determinada por dos puntos


a) Por ejemplo dos puntos P(x₀, y₀) y Q(x₁, y₁), un vector director de la
recta que determinan estos dos puntos es: = = - = (x₁ - x₀, y₁
- y₀). A partir de i de cualquiera de los dos puntos podemos
encontrar la ecuación de la recta.

b) Conocemos los puntos P(-2, 0) y Q(0, n). Se trata de los puntos de


corte de la recta con los ejes de coordenadas. En este caso
podemos escribir directamente la ecuación canónica de la recta.

Recta determinada por un punto i su pendiente


a) Si el pendiente de la recta es m, un vector director es el vector
=(1, m) o cualquier otro vector = k· , k , k ≠ 0 que tenga los
componentes proporcionales. Conocido un punto P(x₀, y₀) de la
recta y un vector director , se puede conocer la ecuación de esta
recta.

b) Conocida la pendiente m y un punto P(x₀, y₀) de la recta, podemos


encontrar n mediante la ecuación explícita. Solo es necesario
sustituir las coordenadas del punto y la pendiente a la ecuación.

c) Si m es la pendiente de la recta y P(x₀, y₀) n es un punto, podemos


escribir la expresión punto-pendiente y - y₀ = m(x - x₀) y, a partir de
aquí, encontrar la ecuación explícita y la general.
5.3 Incidencia i paralelismo de rectas

Dos rectas paralelas tienen la misma dirección. Los vectores de


dos rectas paralelas son iguales o tienen sus componentes
proporcionales. En consecuencia, dos rectas paralelas tienen la
misma pendiente.

Efectivamente, si r y s son paralelas y = (a, b), entonces s = h


· r = (ha, hb), para h ≠ 0. Las pendientes de estas rectas son:

mr = i ms = per tant mr = ms

Consideramos las rectas r: Ax + By +C = 0 y s: A’x + B’y + C = 0.


Las pendientes correspondientes son: mr = - i ms – . Como que r y
s son paralelas, mr = ms y, por tanto,

- =– →– =

Esta relación que hay entre coeficientes de x y de y de la ecuación


general de dos rectas que son paralelas. Como puedes observar
estos coeficientes son proporcionales.

Si esta proporcionalidad se hace extensiva a términos


independientes, es decir, si:

= =

Las rectas son coincidentes. En realidad se trata de la mima recta.


Si

Las rectas no son paralelas. Se cortan en un punto i se llaman rectas


incidentes.

Para encontrar las coordenadas (x, y) del punto de intersección de


las dos rectas, hace falta resolver el sistema formado por dos
ecuaciones que las representan.

5.4 perpendicularidad de rectas.

La geometría plana que trata cuestiones métricas se llama


geometría métrica del plano.

Esta parte de la geometría es la que estudiaremos en seguida.

Dos rectas incidentes son perpendiculares si sus vectores directores


son ortogonales.
Recuerda que dos vectores son ortogonales si y solo si su producto
escalar es igual a cero.

Si consideramos dos rectas perpendiculares r y s lo indicamos así, r


s.

Si = (a, b) es un vector director de la recta r, el vector = (-b,a)


es un vector director de la recta s, perpendicular a r.

Efectivamente, • = (a, b) • (-b, a) = a(-b) + ba= -ab + ba = 0 →


→ r s.

La relación que hay entre los vectores directores de dos rectas


perpendiculares nos permite establecer la relación entre las
pendientes de estas rectas.

Sabemos que = (a, b) → mr = i = (-b, a) → ms = - .

En consecuencia: mr ms = (- ) = -1.

El producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual


a -1 o, el que es lo mismo, las pendientes de dos rectas
perpendiculares son números reales inversos y de signo diferente.

¿Cómo se relaciona todo esto con los coeficientes de las ecuaciones


generales de dos rectas perpendiculares?

Siga r: Ax + By + C = 0. Un vector director de r es = (-B, A) y, por


lo que hemos visto anteriormente sabemos que = (A, B) es un
vector ortogonal a . Por tanto, es un vector ortogonal a la recta r.

El vector = (A, B) es el vector normal a la recta r y es un vector


director de cualquier recta perpendicular a r.

Consideramos las rectas

Efectuamos el producto de las pendientes de las rectas r y s:

De donde se obtiene:
Esta relación que hay entre los coeficientes de las ecuaciones
implícitas de dos rectas perpendiculares.

Proyección ortogonal de un punto sobre una recta

Consideramos una recta y un punto P exterior a la recta. El punto P’,


pie de la perpendicular a r trazada desde P, es la proyección
ortogonal o punto proyectado de P sobre r.

Las coordenada des P’ son la solución del sistema determinado por:

· la ecuación de la recta r.

· la ecuación de la recta perpendicular a r por el punto P.

Punto simétrico respecto de una recta

Consideramos una recta y un punto P exterior a la recta. El punto S


es el punto simétrico de P respecto a r, P’ es el punto medio entre P
y S, siendo P’ la proyección ortogonal de P sobre r.

5.5 Angulo de dos rectas

Dos rectas que se cortan determinan cuatro ángulos, iguales dos a


dos. Si las rectas son perpendiculares, los cuatro ángulos son
iguales y cada uno mide 90°. En caso contrario, consideramos
siempre el más pequeño de los ángulos, es decir, el que pertenezca
al primer cuadrante.
El ángulo formador por las rectas r y s es el ángulo tal que 0° ≤ β ≤
90°. Si es un vector director de r y es un vector director de s, el
coseno del ángulo que forman los dos rectas es:

Casos particulares
a) Si dos rectas son paralelas, el ángulo que forman es de 0°.

Efectivamente si las rectas son paralelas, los vectores directores


son iguales o tienen sus componentes proporcionales. En este
caso,

Si en ángulo es de 0°, las dos rectas pueden ser coincidentes o


paralelas.
b) Si las dos rectas perpendiculares, el ángulo es de 90°, i
recíprocamente, si el ángulo es de 90°, las dos rectas son
perpendiculares.

5.6 Distancias

La distancia entre dos elementos del plano siempre es el camino


más corto entre ellos. A continuación adivinaremos como se puede
determinar la distancia en todos los casos.
Distancia entre dos puntos

Si A(x₀, y₀) y B(x₁, y₁) son dos puntos del plano, definimos la
distancia entre ellos como modulo del vector que los une, es
decir:

Propiedades:

· d(A, B) = d(B, A).

· d(A, B) + d(B, C) ≥ d(A, C), conocida como desigualdad


triangular.

Distancia de un punto a una recta

Consideramos una recta r y un punto P exterior a la recta.


Definimos la distancia de P a r como d(P, r) donde P’ es la
proyección ortogonal de P sobre r.

Si Q es un punto de la recta r, en el triangulo rectángulo QP’P de


la figura se verifica que:

d(P, r) = d(P, P’) =PP’ = QP · cos α = · cos α

de otro la lado, si es un vector unitario ortogonal a la recta,


tenemos:

Si comparamos esta igualdad con la igualdad anterior, se deduce


que d(P, r)=

La distancia de P a r es el valor absoluto del producto escalar ,


donde Q es un punto cualquiera de r y un vector unitario
ortogonal a r.

Si Ax + By + C = 0, para P(x₀, y₀) r y Q(x₁, y₁) r, tenemos =


(x₀ - x₁, y₀ - y₁). Un vector unitario y ortogonal a la recta r es:
Si la distancia del punto P a la recta r es:

Ya que el punto Q(x₁, y₁) pertenece a la recta y por tanto, verifica


su ecuación:

En definitiva la distancia del punto P (x₀, y₀) a la recta r: Ax + By


+ C 0 0 es:

La distancia desde un punto P a una recta se puede calcular de


dos maneras:
a) Determinando la proyección ortogonal P’ de P sobre r i calculando la
distancia entre los puntos P y P’.

b) Aplicando directamente la expresión que acabamos de deducir.

Distancia entre dos rectas

Si r y s dos rectas del plano, definimos la distancia entre r y s


como la mas pequeña de las distancias posibles d(P, Q) donde P
es un punto de r y Q un punto de s.

Dos rectas del plano solo se pueden cortar o ser paralelas. Por lo
tanto:

· d(r, s) = 0 si las rectas se cortan

· d(r, s) = d(P, s) = d(P, r) si las rectas son paralelas.