PRIMER PARCIAL DE DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS.

Para los mecanismos complejos que se presentan desarrollar el método analítico y

gráfico para calcular las incógnitas de posición, velocidad y aceleración, utilizar la
condición de Grashof que se plantea para el mecanismo de rotación y generar la
curva de acoplador con las condiciones dadas.(subir todos los archivos de
geogebra usados para los desarrollos analítico y gráfico)

Grupo 1.

• Para el mecanismo de rotación pura usar un mecanismo clase I de Grashof

4. doble manivela. con θ1=180° ver el esquema. w2=1700rpm, α2=400 rad
/ s2
• Para el mecanismo mixto r1M=1,5r2, θ1M=200° (medido desde O2, O5
queda debajo del eje), eslabon7 (ES7) reemplaza la recta y puede tomar
cualquier valor para que no se salga la corredera.
• Para mecanismo de traslación r4 es la entrada, r1T=0,7r2 (medido desde
O4), θ1T= -60° (ver esquema).
Hallar:
• Los valores r1, r2, r3 y r4 que cumplan la condición de Grashof dada
(asumirlos). (Valor 0,5)
• Generar una curva de acoplador usando un ángulo de 31° respecto a r3.
(Valor 0,5)
• Por método analítico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR2, ω5, aCR2, α5,
r7, Θ7, vCR1, ω7, aCR1, α7, A coriolis (Valor 2.0).
• Por método gráfico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR2, ω5, aCR2, α5, r7,
Θ7, vCR1, ω7, aCR1, α7, A coriolis (Valor 2.0).

Esquema.
Grupo 2.

• Para el mecanismo de rotación pura usar un mecanismo clase I de Grashof

3. doble balancín. con θ1=180° ver el esquema. w2=2100rpm, α2=400
rad/s2
• Para el mecanismo mixto r1M= r2, θ1M=135° (medido desde O2, O5 queda
sobre el eje), eslabon7 (ES7) reemplaza la recta y puede tomar cualquier
valor para que no se salga la corredera.
• Para mecanismo de traslación r4 es la entrada, r1T=r2/3 (medido desde O4),
θ1T= -30° (ver esquema).
Hallar:
• Los valores r1, r2, r3 y r4 que cumplan la condición de Grashof dada
(asumirlos). (Valor 0,5)
• Generar una curva de acoplador usando un ángulo de 42° respecto a r3.
(Valor 0,5)
• Por método analítico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR2, ω5, aCR2, α5,
r7, Θ7, vCR1, ω7, aCR1, α7, A coriolis (Valor 2.0).
• Por método gráfico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR2, ω5, aCR2, α5, r7,
Θ7, vCR1, ω7, aCR1, α7, A coriolis (Valor 2.0).
 Esquema.

Grupo 3.

• Para el mecanismo de rotación pura usar un mecanismo clase III de Grashof

10 manivela-balancín SC. w2=1600rpm, α2=100 rad/s² (O2 alineado con
O4, con θ1=180° ver el esquema).
• Para mecanismo de traslación r4 es la entrada, r5=3r2, r1T= 1,5r2 (medido
desde O4), θ1T=135° (ver esquema).
• Para el mecanismo mixto r1M=2r2, θ1M=30°, eslabon7 (ES7) reemplaza la
recta y puede tomar cualquier valor para que no se salga la corredera.
Hallar:
• Los valores r1, r2, r3 y r4 que cumplan la condición de Grashof dada
(asumirlos). (Valor 0,5)
• Generar una curva de acoplador usando un ángulo de 97° respecto a r3.
(Valor 0,5)
• Por método analítico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5,
r7, Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0)
• Por método gráfico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5, r7,
Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0).

Esquema.
Grupo 4.

• Para el mecanismo de rotación pura usar un mecanismo clase III de Grashof

13 paralelogramo (2 lados iguales) (r1=r3 con θ1=192° ver el esquema).
w2=2500rpm, α2=500 rad /s2
• Para mecanismo de traslación r2 es la entrada, r5=4r2, r1T=1,5r2 (medido
desde O2), θ1T=213° (ver esquema).
• Para el mecanismo mixto r4 es la entrada, r1M=r1, θ1M=12° (medido desde
O4, O2 y O7 coinciden), eslabon7 (ES7) reemplaza la recta y puede tomar
cualquier valor para que no se salga la corredera.
Hallar:
• Los valores r1, r2, r3 y r4 que cumplan la condición de Grashof dada
(asumirlos). (Valor 0,5)
• Generar una curva de acoplador usando un ángulo de 72° respecto a r3.
(Valor 0,5)
• Por método analítico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5,
r7, Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0)
• Por método gráfico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5, r7,
Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0).
 Esquema.

Grupo 5.

• Para el mecanismo de rotación pura usar un mecanismo clase II no Grashof

5. triple balancín. (con θ1=160° ver el esquema). w2=1450rpm, α2=700
rad/s2.
• Para mecanismo de traslación r2 es la entrada, r5=3r2, r1T=1,3r2 (medido
desde O2), θ1T= 0° (ver esquema).
• Para el mecanismo mixto r1M=r1, θ1M=160° (medido desde O2, O4 y O7
coinciden), eslabon7 (ES7) reemplaza la recta y puede tomar cualquier valor
para que no se salga la corredera.
Hallar:
• Los valores r1, r2, r3 y r4 que cumplan la condición de Grashof dada
(asumirlos). (Valor 0,5)
• Generar una curva de acoplador usando un ángulo de 114° respecto a r3.
(Valor 0,5)
• Por método analítico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5,
r7, Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0)
• Por método gráfico Θ3, Θ4, ω3, ω4, α3, α4, r6, Θ5, vCR1, ω5, aCR1, α5, r7,
Θ7, vCR2, ω7, aCR2, α7, A coriolis. (Valor 2.0).
Esquema.