FILTROS ACTIVOS

Reciben este nombre debido a que son implementados a partir de un elemento

activo de circuito, el amplificador operacional.

1. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN

1.1 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

1.1.1 FILTROS PASABAJO: Su respuesta está dada por la función de transferencia

H(s).
𝟏
𝑽𝒐(𝑺) 𝑲
𝑯(𝑺) = =
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝟏


Circuito pasabajo con Amplificador operacional

Análisis del circuito en el dominio de la frecuencia

Ecuación para el nodo V+

𝑉+ = 0

Ecuación para el nodo V-

𝑉𝑖 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 −
+ + =0
𝑅1 𝑅 −𝐽𝑋𝐶

1 1 1 𝑉𝑖 1 1
( + + ) 𝑉− = +( + )𝑉
𝑅1 𝑅 −𝐽𝑋𝐶 𝑅1 𝑅 −𝐽𝑋𝐶 𝑂

Considerando que,

𝑉− = 𝑉+ = 0
 𝑉𝑖 1 1
0= +( + )𝑉
𝑅1 𝑅 −𝐽𝑋𝐶 𝑂

𝑅 − 𝐽𝑋𝐶 𝑉𝑖
( ) 𝑉𝑂 = −
−𝐽𝑅𝑋𝐶 𝑅1

𝑉𝑖 −𝐽𝑅𝑋𝐶 𝑉𝑖
𝑉𝑜 = (− )( )
𝑅1 𝑅 − 𝐽𝑋𝐶

𝐽𝑅 𝐽𝑅
𝑉𝑜 1 − 𝜔𝐶 1 − 𝜔𝐶 1 −𝐽𝑅
= (− ) ( ) = (− ) ( ) = (− ) ( )
𝑉𝑖 𝑅1 𝑅 − 𝐽 𝑅1 𝑅𝐶 − 𝐽 𝑅1 𝑅𝐶 − 𝐽
𝜔𝐶 𝜔𝐶

Multiplicando el numerador y el denominador por -,

𝑉𝑜 𝐽𝑅
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 −2 𝑅 𝑅1 𝐶 + 𝐽𝑅1

Factorizando J del denominador

𝑉𝑜 𝐽𝑅
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 𝐽(𝐽𝑅 𝑅1 𝐶 + 𝑅1 )

𝑉𝑜 𝑅
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 𝐽𝑅 𝑅1 𝐶 + 𝑅1

Dividiendo el numerador y el denominador por RR1C,

1
𝑉𝑜 𝑅1 𝐶
𝐻(𝐽) = =− 1
𝑉𝑖 𝐽 + 𝑅𝐶

Multiplicando el numerador R/R

1 𝑅 𝑅 1
𝑉𝑜 (𝑅 𝐶 ) (𝑅 ) (𝑅 ) (𝑅𝐶 )
𝐻(𝐽) = =− 1 1
=− 1 1
𝑉𝑖 𝐽 + 𝐽 +
𝑅𝐶 𝑅𝐶

𝑅 1 1
𝑉𝑜 (𝑅1 ) (𝑅𝐶 ) (𝐾) (  )
𝐻(𝐽) = = =
𝑉𝑖 1 1
𝐽 + 𝐽 +
𝑅𝐶 
 𝑅
Donde K es la ganancia del filtro, la cual está dada por − 𝑅
1

Análisis del circuito en el dominio S

Para pasar del dominio de la frecuencia al dominio S (Transformada de Laplace),

se realiza el cambio de variable, como 𝑆 = 𝐽 , entonces se tiene que,

𝑉𝑖 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 −
+ + =0
𝑅1 𝑅 1
𝐶𝑆
𝑉𝑖 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 −
+ + 𝐶𝑆(𝑉𝑂 − 𝑉 − ) = 0
𝑅1 𝑅

𝑉𝑖 𝑉𝑂
+ + 𝐶𝑆(𝑉𝑂 ) = 0
𝑅1 𝑅

𝑅𝑉𝑖
𝑉𝑂 + 𝑅𝐶𝑆(𝑉𝑂 ) = −
𝑅1

𝑅𝑉𝑖
𝑉𝑂 (1 + 𝑅𝐶𝑆) = −
𝑅1

𝑉𝑂 𝑅
=−
𝑉𝑖 (1
𝑅1 + 𝑅𝐶𝑆)

𝑉𝑂 𝑅
=−
𝑉𝑖 (𝑅1 + 𝑅1 𝑅𝐶𝑆)

𝑅 1
𝑉𝑂 𝑅1 𝑅𝐶
=−
𝑉𝑖 1
𝑆 + 𝑅𝐶

1.1.2 FILTROS PASAALTO: Su respuesta está dada por la función de transferencia

H(s).

𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝑺
𝑯(𝑺) = =
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝟏

 Circuito pasaalto con Amplificador operacional

Análisis del circuito en el dominio de la frecuencia

Ecuación para el nodo V+

𝑉+ = 0

Ecuación para el nodo V-

𝑉𝑖 − 𝑉 − 𝑉𝑂 − 𝑉 −
+ =0
𝑅 − 𝐽𝑋𝐶 𝑅1

1 1 𝑉𝑖 𝑉𝑂
( + ) 𝑉− = +
𝑅1 𝑅 − 𝐽𝑋𝐶 𝑅 − 𝐽𝑋𝐶 𝑅1

Considerando que, 𝑉− = 𝑉+ = 0

𝑉𝑖 𝑉𝑂
0= +
𝑅 − 𝐽𝑋𝐶 𝑅1

𝑉𝑂 𝑉𝑖
=−
𝑅1 𝑅 − 𝐽𝑋𝐶

𝑉𝑖 𝑅1
𝑉𝑂 = −
𝑅 − 𝐽𝑋𝐶

𝑅1
𝑉𝑜 𝑅1 1 𝑅1 𝐶
𝐻(𝐽) = =− =− =−
𝑉𝑖 𝐽 𝑅𝐶 − 𝐽 𝑅𝐶 − 𝐽
𝑅 − 𝜔𝐶
𝜔𝐶

Multiplicando el numerador y el denominador por -,

𝑉𝑜 −2 𝑅1 𝐶
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 −2 𝑅𝐶 + 𝐽

Factorizando J del numerador y del denominador,

 𝑉𝑜 𝐽(𝐽𝑅1 𝐶)
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 𝐽(𝐽𝑅𝐶 + 1)

𝑉𝑜 𝐽𝑅1 𝐶
𝐻(𝐽) = =−
𝑉𝑖 𝐽𝑅𝐶 + 1

Dividiendo el numerador y el denominador por RC,

𝑅 𝑅
𝑉𝑜 𝐽 𝑅1 𝐽 (− 𝑅1 )
𝐻(𝐽) = =− 1
= 1
𝑉𝑖 𝐽 + 𝑅𝐶 𝐽 + 𝑅𝐶

𝑅1
𝑉𝑜 𝐽 (− 𝑅 ) 𝐽(𝐾)
𝐻(𝐽) = = =
𝑉𝑖 1 1
𝐽 + 𝑅𝐶 𝐽 + 

𝑅
Donde K es la ganancia del filtro, la cual está dada por − 𝑅
1

Realizando cambio de variable para pasar del dominio de la frecuencia al dominio

S (Transformada de Laplace), como 𝑆 = 𝐽 , entonces se tiene que,

𝑽𝒐 𝑱(𝑲) 𝑲𝑺
𝑯(𝑺) = = =
𝑽𝒊 𝑱 + 𝟏 𝑺 + 𝟏
 

1.2 FRECUENCIAS DE CORTE DE LOS FILTROS DE PRIMER ORDEN

La frecuencia de corte, denominada como C, de cada uno de los filtros de primer
orden (pasaalto y pasabajo) se calcula igualando a cero la ecuación del
denominador de los filtros (Ecuación característica) y despejando la magnitud de la
1
raíz de la ecuación, esto es: 𝐽 +  = 0
1
𝐽 = −

1
=−
𝐽
1 −𝐽 𝐽
 = − ( ) ( ) = − (− )
𝐽 −𝐽 

1 1
 = 𝐽 = 90°
 
El resultado anterior corresponde a un fasor con una magnitud de 1/RC y un ángulo
de 90°, por lo tanto, la frecuencia de corte estaría dada por la magnitud del fasor.
 1 1
𝜔𝐶 = ; 𝑓𝐶 =
𝑅𝐶 2𝜋𝑅𝐶

1.3 GANANCIA A LA FRECUENCIA DE CORTE Y REPRESENTACIÓN GRÁFICA

DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

1.3.1 Filtro pasabajo 1.3.2 Filtro pasaalto

1 1
Reemplazando  por C, donde 𝜔𝐶 = 𝑅𝐶 Reemplazando  por C, donde 𝜔𝐶 = 𝑅𝐶
𝟏 𝑽𝒐() 𝑲𝑱
𝑽𝒐() 𝑲 𝑯(𝑱) = =
𝑯(𝑱) = = 𝑽𝒊() 𝑱 + 𝟏
𝑽𝒊() 𝑱 + 𝟏 
 𝑉𝑜 𝐾𝐽
1 𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑜 (𝐾) (𝑅𝐶 ) 𝑉𝑖 𝐽 + 1
𝐇(𝐉) = = 𝑅𝐶
𝑉𝑖 1 1
𝐽 + 𝐽𝐾𝐶 𝐽(𝐾) ( )
𝑅𝐶
𝑅𝐶 𝐇(𝐉𝑪 ) = =
1 1 1 1 1
(𝐾) ( ) (𝐾) ( ) 𝐽𝐶 + 𝐽( )+( )
𝐇(𝑱𝑪 ) = 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶
1 1 1 𝐽𝐾
𝐽𝐶 + 𝑅𝐶 𝐽 (𝑅𝐶 ) + (𝑅𝐶 ) 𝐇(𝑱𝑪 ) =
𝐽+1
𝐾
𝐇(𝐉𝑪 ) = 𝐾∠90º 1
𝐽+1 𝐇(𝐉𝑪 ) = = 𝐾∠ − 45º
𝐾∠0º 1 √2∠45º √2
𝐇(𝑱𝑪 ) = = 𝐾∠ − 45º
√2∠45º √2 𝐇(𝑱𝑪 ) = 0.707𝐾∠ − 45º
𝐇(𝐉𝑪 ) = 0.707𝐾∠ − 45º
|H(J𝐶 )|=0.707K (Magnitud) |H(J𝐶 )|=0.707K (Magnitud)

Para representar la respuesta en frecuencia se calcula la magnitud (módulo) de la

función de transferencia para cada uno de los valores de la frecuencia angular y se
grafica la magnitud en el eje Y y la frecuencia en el eje X.  vs |𝐻(𝐽)|

Filtro pasabajo Filtro pasaalto

1 𝐾
𝐾
𝜏 |𝐇(𝐉)| =
|𝐇(𝐉)| = 2
2 √2 + (1)
√2 + (1) 𝜏
𝜏

Gráfica de la respuesta en frecuencia del filtro pasabajo Gráfica de la respuesta en frecuencia del filtro pasaalto
La respuesta que se obtiene es una onda plana en la banda de paso (se define
banda de paso como el rango de frecuencias para el cual la ganancia es constante,)
y una señal que se atenúa en la banda eliminada (se define banda eliminada como
el rango de frecuencias que no permite pasar el filtro, en donde la ganancia va
decreciendo a cero). A la frecuencia de corte la ganancia corresponde al 70.7% de
la ganancia en la banda de paso.

Al igual que para el filtro pasabajo, en el pasaalto, la ganancia se puede expresar

en unidades o en dB, para pasar a dB se utiliza la siguiente formula

𝑯(𝒅𝑩) = 𝟐𝟎 𝑳𝒐𝒈 |𝑯(𝑱)|

Para la frecuencia de corte la ganancia en decibeles se calcula como:

𝐻(𝑑𝐵) = 20 𝐿𝑜𝑔 0.707

𝐻(𝑑𝐵) = 20 (−0.15)
𝐻(𝑑𝐵) = −3

De acuerdo a lo anterior a la frecuencia de corte se le conoce comúnmente, como

la frecuencia a -3 dB y se expresa que a la frecuencia de corte la ganancia ha caído
3 dB.

2. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

2.1 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Al igual que en los filtros pasivos de primer orden, en los filtros activos de segundo
orden, la ecuación del denominador (Ecuación característica) de la función de
transferencia está dada por:

𝑺𝟐 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐

Donde,

𝜷, Ancho de banda (rad/s): Rango de frecuencias a las que la ganancia del circuito
permanece constante.

o, corresponde a la frecuencia angular natural o central, medida en (rad/s).

𝝎𝑶
𝝎𝑶 = 𝟐𝝅𝒇𝑶 ; 𝒇𝑶 =
𝟐𝝅

fo, corresponde a la frecuencia natural, o central, medida en (Hz).

El ancho de banda del filtro se puede expresar en términos de la frecuencia central,
o, y del factor de calidad del filtro, Q (adimensional), el cual, mide la selectividad
del filtro.

𝐎
𝛃=
𝑸
𝐎
𝑸=
𝛃

α, es el factor de amortiguamiento (adimensional), es el inverso del factor de calidad.

𝟏 𝛃
𝛂= =
𝑸 𝐎

2.1.1 FILTROS PASABAJO

Los filtros pasabajo de segundo orden presentan una función de transferencia como la que
se muestra a continuación:

𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝑶 𝟐
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐

2.1.1.1 Configuración Sallen Key con ganancia unitaria

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

𝑉 − = 𝑉𝑂𝑈𝑇
+
Ecuación para el nodo V
𝑉1 − 𝑉 + 0 − 𝑉 +
+ =0
𝑅2 1
𝐶2 𝑆

𝑉1 − 𝑉 +
+ 𝐶2 𝑆(0 − 𝑉 + ) = 0
𝑅2
 𝑉1 1
= ( + 𝐶2 𝑆) 𝑉 +
𝑅2 𝑅2

Multiplicando la ecuación anterior por R2,

𝑉1 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)𝑉 +

Considerando que,
𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑉1 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇
Ecuación para el nodo V1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉 +
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + =
𝑅1 𝑅2

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + =
𝑅1 𝑅2

𝑉𝑖𝑛 1 1 1
+ (𝐶1 𝑆 + ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝐶1 𝑆 + + ) 𝑉1
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2

Multiplicando la ecuación anterior por R1R2

𝑅2 𝑉𝑖𝑛 + (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 )𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 + 𝑅1 )𝑉1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑅2 𝑉𝑖𝑛 + (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 )𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)(𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 + 𝑅1 )𝑉𝑂𝑈𝑇

Agrupando VOUT

𝑅2 𝑉𝑖𝑛 = (−𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 − 𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 + 𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 𝑆2 + 𝑅2 2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇

𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅2
2

Dividiendo la ecuación anterior por R1R22 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

𝟏
𝑽𝑶𝑼𝑻 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑺𝟐 + ( + )𝑺 +
𝑹𝟏 𝑪𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐

Donde, la ganancia del filtro K, está dada por 1

1 1
𝛽= +
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶1
 1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de Factor de
cuadrado de corte calidad amortiguamiento
1
1 1 2 1 1 𝑂 𝑅𝐶 1 1
𝛽= + = 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑄= = = 𝛼= =2
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝛽 2 2 𝑄
𝑅𝐶

2.1.1.2 Configuración Sallen Key con ganancia diferente a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

Se aplica el concepto de divisor de tensión considerando que la corriente que entra al

amplificador operacional es cero.
𝑅3
𝑉 − = 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅3 + 𝑅4
Ecuación para el nodo V+
𝑉1 − 𝑉 +
+ 𝐶2 𝑆(0 − 𝑉 + ) = 0
𝑅2
𝑉1 1
= ( + 𝐶2 𝑆) 𝑉 +
𝑅2 𝑅2

Multiplicando la ecuación anterior por R2,

𝑉1 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)𝑉 +

Considerando que,
 𝑅3
𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅3 + 𝑅4
𝑅3
𝑉1 = 𝑉𝑂𝑈𝑇 (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)
𝑅3 + 𝑅4
Ecuación para el nodo V1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉 +
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + =
𝑅1 𝑅2

Reemplazando V+ en la ecuación anterior

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑉1 𝑅3
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + = − 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅1 𝑅2 𝑅2 (𝑅3 + 𝑅4 )

𝑉𝑖𝑛 𝑅3 1 1
+ (𝐶1 𝑆 + ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝐶1 𝑆 + + ) 𝑉1
𝑅1 𝑅2 (𝑅3 + 𝑅4 ) 𝑅1 𝑅2

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑉𝑖𝑛 𝑅3 𝑅3 1 1
+ (𝐶1 𝑆 + ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆) (𝐶1 𝑆 + + ) 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅1 𝑅2 (𝑅3 + 𝑅4 ) 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 𝑅2

Multiplicando la ecuación anterior por R1R2(R3+R4) y dividiendo por R3

𝑅3 + 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4
𝑅2 𝑉𝑖𝑛 + ( 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)(𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 + 𝑅1 )𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅3 𝑅3

Agrupando VOUT

𝑅3 + 𝑅 4 𝑅3 + 𝑅4
𝑅2 𝑉 = (− 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 − 𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 + 𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 𝑆2 + 𝑅2 2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑆) 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅3 𝑖𝑛
𝑅3

𝑅3 + 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4
𝑅2 𝑉𝑖𝑛 = (𝑅1 𝑅2 2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 (1 − ) + 𝑅2 ) 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅3 𝑅3

𝑅 +𝑅
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅2 3 𝑅 4
3
=
𝑉𝑖𝑛 2 2 𝑅 +𝑅
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑆+𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆 (1 − 3 𝑅 4 ) + 𝑅2
3

Dividiendo la ecuación anterior por R1R22 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

𝑹 +𝑹 𝟏
𝑽𝑶𝑼𝑻 ( 𝟑𝑹 𝟒) 𝑹 𝑹 𝑪 𝑪
𝟑 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 𝟏 𝟏 𝑹 +𝑹 𝟏
𝑺𝟐 + (𝑹 𝑪 + 𝑹 𝑪 + 𝑹 𝑪 (𝟏 − 𝟑 𝑹 𝟒 )) 𝑺 + 𝑹 𝑹 𝑪 𝑪
𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟑 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐

𝑅3 +𝑅4
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
𝑅3
 1 1 1−𝐾
𝛽= + +
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶1 𝑅2 𝐶2

1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de calidad Factor de
cuadrado de corte amortiguamiento

1 1 1−𝐾 3−𝐾 1
𝛽= + + = 1 1 1
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑂
𝑅𝐶 1 𝛼= =3−𝐾
𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝑄= = =
𝛽 3−𝐾 3−𝐾 𝑄
𝑅𝐶

2.1.1.3 Configuración Célula de Rauch

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

𝑉+ = 0
-
Ecuación para el nodo V
𝑉1 − 𝑉 −
+ 𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉 − ) = 0
𝑅3
Considerando que,
𝑉− = 𝑉+ = 0
𝑉1
+ 𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 = 0
𝑅3
𝑉1 = −𝑅3 𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇
Ecuación para el nodo V1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉 −
𝐶2 𝑆(0 − 𝑉1 ) + + =
𝑅1 𝑅2 𝑅3
 𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑂𝑈𝑇 1 1 1
+ = (𝐶2 𝑆 + + + ) 𝑉1
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2 𝑅3

Multiplicando a ecuación anterior por R1R2R3

𝑅2 𝑅3 𝑉𝑖𝑛 + 𝑅1 𝑅3 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝑆 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅2 )𝑉1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑅2 𝑅3 𝑉𝑖𝑛 + 𝑅1 𝑅3 𝑉𝑂𝑈𝑇 = −𝑅3 𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 (𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝑆 + 𝑅2 𝑅3 + 𝑅1 𝑅3 + 𝑅1 𝑅2 )

Dividiendo la ecuación anterior por R3 y agrupando VOUT

𝑉𝑂𝑈𝑇 (𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝐶1 𝑆 2 + 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆) = −𝑅2 𝑉𝑖𝑛

𝑉𝑂𝑈𝑇 −𝑅2
= 2
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝐶1 𝑆 + 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝑅3 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2R3C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

1
𝑉𝑂𝑈𝑇 −𝑅 𝑅 𝐶 𝐶
1 3 2 1
=
𝑉𝑖𝑛 1 1 1 1
𝑆2 + ( + + )𝑆 +
𝑅1 𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑅3 𝐶2 𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝐶1
1
Para que el numerador quede de la forma se multiplica y divide por R2,
𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝐶1

1 𝑅
𝑉𝑂𝑈𝑇 − (𝑅 𝑅 𝐶 𝐶 ) 𝑅2
1 3 2 1 2
=
𝑉𝑖𝑛 2 1 1 1 1
𝑆 + (𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 ) 𝑆 + 𝑅 𝑅 𝐶 𝐶
1 2 2 2 3 2 2 3 2 1

Finalmente, se llega a la función de transferencia:

𝐑 𝟏
𝐕𝐎𝐔𝐓 − 𝐑 𝟐 (𝐑 𝐑 𝐂 𝐂 )
𝟏 𝟐 𝟑 𝟐 𝟏
=
𝐕𝐢𝐧 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝐒 + (𝐑 𝐂 + 𝐑 𝐂 + 𝐑 𝐂 ) 𝐒 + 𝐑 𝐑 𝐂 𝐂
𝟏 𝟐 𝟐 𝟐 𝟑 𝟐 𝟐 𝟑 𝟐 𝟏

𝑅2
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por −
𝑅1

1 1 1
𝛽= + +
𝑅1 𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑅3 𝐶2

1
𝑂 2 =
𝑅2 𝑅3 𝐶2 𝐶1

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R3=R y C1

=C2=C
 Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de calidad Factor de
cuadrado de corte amortiguamiento

1 1 1 3 1
𝛽= + + = 1 1 1
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑂
𝑅𝐶 1 𝛼= =3
𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝑄= = =
𝛽 3 3 𝑄
𝑅𝐶

2.1.2 FILTROS PASAALTO

Los filtros pasaalto de segundo orden presentan una función de transferencia como la que
se muestra a continuación:

𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝑺𝟐
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐

2.1.2.1 Configuración Sallen Key con ganancia igual a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

𝑉 − = 𝑉𝑂𝑈𝑇
+
Ecuación para el nodo V
0 − 𝑉+
+ 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 + ) = 0
𝑅2
1
𝐶2 𝑆𝑉1 = ( + 𝐶2 𝑆) 𝑉 +
𝑅2
1
𝑉1 = ( + 1) 𝑉 +
𝑅2 𝐶2 𝑆

Considerando que,
𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝑂𝑈𝑇
1
𝑉1 = ( + 1) 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅2 𝐶2 𝑆
Ecuación para el nodo V1
 𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1
𝐶1 𝑆(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 + )
𝑅1

𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1
𝐶1 𝑆(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉𝑂𝑈𝑇 )
𝑅1

1 1
𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + ( + 𝐶2 𝑆) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝐶1 𝑆 + + 𝐶2 𝑆) 𝑉1
𝑅1 𝑅1

Multiplicando la ecuación anterior por R1

𝑅1 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

1
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇 = ( + 1) (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅2 𝐶2 𝑆

Multiplicando la ecuación anterior por R2C2S

𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑖𝑛 + (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 )𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)(𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇

Agrupando VOUT

𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 𝑉𝑖𝑛 = (−𝑅2 𝐶2 𝑆−𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 +𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 )𝑉𝑂𝑈𝑇

𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 +𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 + 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

𝑽𝑶𝑼𝑻 𝑺𝟐
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑺𝟐 + (𝑹 𝑪 + 𝑹 𝑪 ) 𝑺 + 𝑹 𝑹 𝑪 𝑪
𝟐 𝟐 𝟐 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐

Donde, la ganancia del filtro K, está dada por 1

1 1
𝛽= +
𝑅2 𝐶2 𝑅2 𝐶1

1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

 Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de Factor de
cuadrado de corte calidad amortiguamiento
1
1 1 2 1 1 𝑂 𝑅𝐶 1 1
𝛽= + = 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑄= = = 𝛼= =2
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝛽 2 2 𝑄
𝑅𝐶

2.1.2.2 Configuración Sallen Key con ganancia diferente a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

Se aplica divisor de tensión teniendo en cuenta que la corriente que entra al amplificador
es igual a cero
𝑅𝐴
𝑉 − = 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅𝐴 +𝑅𝐹
Ecuación para el nodo V+
0 − 𝑉+
+ 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 + ) = 0
𝑅2
1
𝐶2 𝑆𝑉1 = 𝑉 + ( + 𝐶2 𝑆)
𝑅2
1
𝑉1 = 𝑉 + ( + 1)
𝑅2 𝐶2 𝑆

Considerando que,
𝑅𝐴
𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅𝐴 +𝑅𝐹

𝑅𝐴 1
𝑉1 = 𝑉𝑂𝑈𝑇 ( + 1)
𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅2 𝐶2 𝑆
Ecuación para el nodo V1
 𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1
𝐶1 𝑆(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 + )
𝑅1

𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 𝑅𝐴
𝐶1 𝑆(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆 (𝑉1 − 𝑉𝑂𝑈𝑇 )
𝑅1 𝑅𝐴 +𝑅𝐹

1 𝑅𝐴 1
𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + 𝑉𝑂𝑈𝑇 ( + 𝐶2 𝑆 ) = (𝐶1 𝑆 + + 𝐶2 𝑆) 𝑉1
𝑅1 𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅1

Multiplicando la ecuación anterior por R1

𝑅𝐴
𝑅1 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 )𝑉 = (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉1
𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑂𝑈𝑇

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑅𝐴 𝑅𝐴 1
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = ( + 1) (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅2 𝐶2 𝑆

Multiplicando la ecuación anterior por (RA+RF) R2C2S y dividiendo por RA

𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅𝐴 +𝑅𝐹
𝑅 𝑅 2 𝐶 1 𝐶 2 𝑆2 𝑉 + ( 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆2 ) 𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆)(𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅𝐴 1
𝑅 𝐴
𝑖𝑛

Agrupando VOUT

𝑅𝐴 +𝑅𝐹 𝑅𝐴 +𝑅𝐹
𝑅 𝑅2 𝐶 1 𝐶 2 𝑆 2 𝑉 = ( − 𝑅 𝐶 𝑆−𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆2 +𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆2 ) 𝑉
𝑅𝐴 1
𝑅𝐴 2 2
𝑖𝑛

𝑅𝐴 +𝑅𝐹
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2
𝑅𝐴
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅 +𝑅
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 +𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 (1 − 𝐴 𝐹 ) + 1
𝑅𝐴

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

𝐑 𝐀 +𝐑 𝐅 𝟐
𝑽𝑶𝑼𝑻 𝐑𝐀 𝐒
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 𝟏 𝟏 𝐑 +𝐑 𝟏
𝐒𝟐 + ( + + (𝟏 − 𝐀 𝐅 )) 𝐒 +
𝐑 𝟐 𝐂𝟐 𝐑 𝟐 𝐂𝟏 𝐑 𝟏 𝐂𝟏 𝐑𝐀 𝐑 𝟏 𝐑 𝟐 𝐂𝟏 𝐂𝟐

𝑅𝐴 +𝑅𝐹
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
𝑅𝐴

1 1 1−𝐾
𝛽= + +
𝑅2 𝐶2 𝑅2 𝐶1 𝑅1 𝐶1

1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de calidad Factor de
cuadrado de corte amortiguamiento

1 1 1 1
𝛽=
1
+
1
+
1−𝐾 3−𝐾
=
𝑂 2 = 𝑂 = 𝑂 𝑅𝐶 1 𝛼= =3−𝐾
𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝑄= = =
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝛽 3 − 𝐾 3−𝐾 𝑄
𝑅𝐶

2.1.2.3 Configuración Célula de Rauch

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

𝑉+ = 0
Ecuación para el nodo V-
𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉 −
+ 𝐶1 𝑆(𝑉1 − 𝑉 − ) = 0
𝑅1
Considerando que,
𝑉− = 𝑉+ = 0
𝑉𝑂𝑈𝑇
+ 𝐶1 𝑆𝑉1 = 0
𝑅1
𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑉1 = −
𝑅1 𝐶1 𝑆
Ecuación para el nodo V1

0 − 𝑉1
𝐶2 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + 𝐶1 𝑆(𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 ) + = 𝐶1 𝑆(𝑉1 − 𝑉 − )
𝑅2

1
𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + 𝐶2 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝐶2 𝑆 + 2𝐶1 𝑆 + )𝑉
𝑅2 1

Multiplicando la ecuación anterior por R2

 𝑅2 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + 𝑅2 𝐶2 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 2𝑅2 𝐶1 𝑆 + 1)𝑉1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅2 𝐶1 𝑆𝑉𝑖𝑛 + 𝑅2 𝐶2 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 = − (𝑅 𝐶 𝑆 + 2𝑅2 𝐶1 𝑆 + 1)
𝑅1 𝐶1 𝑆 2 2

Multiplicando la ecuación anterior por R1C1S y agrupando VOUT

𝑅1 𝑅2 𝐶12 𝑆 2 𝑉𝑖𝑛 + (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 2𝑅2 𝐶1 𝑆 + 1)𝑉𝑂𝑈𝑇 =

𝑉𝑂𝑈𝑇 −𝑅1 𝑅2 𝐶12 𝑆 2

=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 2𝑅2 𝐶1 𝑆 + 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

𝑪
𝑽𝑶𝑼𝑻 − 𝑪𝟏 𝑺𝟐
𝟐
=
𝑽𝒊𝒏 𝟏 𝟐 𝟏
𝑺𝟐 + ( + )𝑺 +
𝑹𝟏 𝑪𝟏 𝑹𝟏 𝑪𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟏 𝑪𝟐

𝐶1
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por −
𝐶2

1 2
𝛽= +
𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶2

1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de calidad Factor de
cuadrado de corte amortiguamiento

1 1 1 3 1
𝛽= + + = 1 1 1
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑂
𝑅𝐶 1 𝛼= =3
𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝑄= = =
𝛽 3 3 𝑄
𝑅𝐶

2.1.3 FILTRO PASABANDA

Los filtros pasabanda presentan una función de transferencia como la que se muestra a
continuación:

𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝜷𝑺
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐
2.1.3.1 Filtro pasabanda con retroalimentación múltiple

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

𝑉+ = 0
-
Ecuación para el nodo V
𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉 −
+ 𝐶𝑆(𝑉1 − 𝑉 − ) = 0
𝑅2

Considerando que,
𝑉− = 𝑉+ = 0

𝑉𝑂𝑈𝑇
+ 𝐶𝑆𝑉1 = 0
𝑅2
𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑉1 = −
𝑅2 𝐶𝑆
Ecuación para el nodo V1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1
𝐶𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + = 𝐶𝑆(𝑉1 − 𝑉 − )
𝑅1

𝑉𝑖𝑛 1
𝐶𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + = (2𝐶𝑆 + ) 𝑉1
𝑅1 𝑅1

Multiplicando la ecuación anterior por R1

𝑅1 𝐶𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + 𝑉𝑖𝑛 = (2𝑅1 𝐶𝑆 + 1)𝑉1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅1 𝐶𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + 𝑉𝑖𝑛 = − (2𝑅1 𝐶𝑆 + 1)
𝑅2 𝐶𝑆

Multiplicando la ecuación anterior por R2CS y agrupando VOUT

(𝑅1 𝑅2 𝐶 2 𝑆 2 + 2𝑅1 𝐶𝑆 + 1)𝑉𝑂𝑈𝑇 = −𝑉𝑖𝑛 𝑅2 𝐶𝑆

 𝑉𝑂𝑈𝑇 −𝑅2 𝐶𝑆
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶 2 𝑆 2 + 2𝑅1 𝐶𝑆 + 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C2,

1
𝑉𝑂𝑈𝑇 −𝑅 𝐶 𝑆
1
=
𝑉𝑖𝑛 2 2 1
𝑆 +𝑅 𝐶𝑆+
2 𝑅1 𝑅2 𝐶 2

Multiplicando el numerador de la ecuación anterior por 2R2/2R2

1 2𝑅
𝑉𝑂𝑈𝑇 − (𝑅 𝐶 ) (2𝑅2 ) 𝑆
1 2
=
𝑉𝑖𝑛 2 1
𝑆2 + 𝑅 𝐶 𝑆 + 2
2 𝑅 1 2𝐶
𝑅

Finalmente, se tiene la función de transferencia:

𝑹 𝟐
𝑽𝑶𝑼𝑻 −( 𝟐 )( )𝑺
𝟐𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪
=
𝑽𝒊𝒏 𝟐 𝟏
𝑺𝟐 + 𝑹 𝑪 𝑺 +
𝟐 𝑹𝟏 𝑹𝟐 𝑪𝟐

𝑅2
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por −
2𝑅1

2
𝛽=
𝑅2 𝐶

1
𝑂 2 =
𝑅1 𝑅2 𝐶 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de Factor de
cuadrado de corte calidad amortiguamiento
1
2 1 1 𝑂 𝑅𝐶 1 1
𝛽= 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑄= = = 𝛼= =2
𝑅𝐶 𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝛽 2 2 𝑄
𝑅𝐶

2.1.4 FILTRO RECHAZABANDA

Los filtros rechazabanda presentan una función de transferencia como la que se muestra
a continuación:
 𝑽𝒐(𝑺) 𝑲(𝑺𝟐 + 𝑶 𝟐 )
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐

2.1.4.1 Filtro rechazabanda con retroalimentación múltiple

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

Se aplica divisor de tensión teniendo en cuenta que la corriente que entra al amplificador
es igual a cero
𝑅𝐵
𝑉 + = 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐴 +𝑅𝐵

Ecuación para el nodo V-

𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉 −
+ 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 − ) = 0
𝑅2
𝑉𝑂𝑈𝑇 1
+ 𝐶2 𝑆𝑉1 = (𝐶2 𝑆 + ) 𝑉 −
𝑅2 𝑅2

Multiplicando la ecuación anterior por R2

𝑉𝑂𝑈𝑇 + 𝑅2 𝐶2 𝑆𝑉1 = (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1)𝑉 −

Considerando que,
𝑅𝐵
𝑉 − = 𝑉 + = 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐴 +𝑅𝐵

𝑅𝐵
𝑉𝑂𝑈𝑇 + 𝑅2 𝐶2 𝑆𝑉1 = (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1) 𝑉
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑖𝑛
𝑅𝐵
𝑅2 𝐶2 𝑆𝑉1 = (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1) 𝑉 − 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑖𝑛

(𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1) 𝑅𝐵 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑉1 = 𝑉𝑖𝑛 −
𝑅2 𝐶2 𝑆 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅2 𝐶2 𝑆
Ecuación para el nodo V1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆(𝑉1 − 𝑉 − )
𝑅1

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉1 𝑅𝐵
𝐶1 𝑆(𝑉𝑂𝑈𝑇 − 𝑉1 ) + = 𝐶2 𝑆 (𝑉1 − 𝑉 )
𝑅1 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑖𝑛

𝑉𝑖𝑛 𝑅𝐵 1
𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + + 𝐶2 𝑆 𝑉𝑖𝑛 = (𝐶1 𝑆 + + 𝐶2 𝑆) 𝑉1
𝑅1 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅1

Multiplicando la ecuación anterior por R1

𝑅𝐵
𝑅1 𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 ) 𝑉 = (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉1
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑖𝑛

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

𝑅𝐵 (𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1) 𝑅𝐵 𝑉𝑂𝑈𝑇
𝑅1 𝐶1 𝑆𝑉𝑂𝑈𝑇 + (1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 ) 𝑉𝑖𝑛 = (𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆) [ 𝑉𝑖𝑛 − ]
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅2 𝐶2 𝑆 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅2 𝐶2 𝑆

Multiplicando la ecuación anterior por R2C2S y agrupando VOUT

𝑅𝐵 𝑅𝐵
(𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆2 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇 = [(𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)(𝑅2 𝐶2 𝑆 + 1) − 𝑅 2 𝐶 2 𝑆 − 𝑅 1 𝑅 2 𝐶 2 2 𝑆2 ] 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅𝐴 +𝑅𝐵

𝑅𝐵 𝑅𝐵
(𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆)𝑉𝑂𝑈𝑇 = [(𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆) − 𝑅2 𝐶2 𝑆 − 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 ]𝑉
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 𝑖𝑛

𝑅𝐵 𝑅𝐴 +𝑅𝐵
[𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 )𝑆 + 1]𝑉𝑂𝑈𝑇 = (𝑅 𝑅 𝐶 𝐶 𝑆 2 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 1 + 𝑅1 𝐶2 𝑆 − 𝑅2 𝐶2 𝑆 − 𝑅1 𝑅2 𝐶2 2 𝑆 2 ) 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐴 +𝑅𝐵 1 2 1 2 𝑅𝐵

𝑅𝐵 2 𝑅𝐴 +𝑅𝐵
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 + (𝑅2 𝐶2 + 𝑅1 𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 − 𝑅𝐵 𝑅2 𝐶2 ) 𝑆 + 1)
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 )𝑆 + 1

𝑅𝐵 2 𝑅𝐴
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 (𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 − 𝑅𝐵 𝑅2 𝐶2 ) 𝑆 + 1)
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 𝑆 2 + (𝑅1 𝐶1 + 𝑅1 𝐶2 )𝑆 + 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C1C2,

𝑅𝐵 2 1 1 𝑅𝐴 1
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 [𝑆 + (𝑅2 𝐶2 + 𝑅2 𝐶1 − 𝑅𝐵 𝑅1 𝐶1 ) 𝑆 + 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 ]
=
𝑉𝑖𝑛 1 1 1
𝑆 2 + (𝑅 𝐶 + 𝑅 𝐶 ) 𝑆 + 𝑅 𝑅 𝐶 𝐶
2 2 2 1 1 2 1 2

Si R1=R2 y C1=C2, se tiene

 𝑅𝐵 2 1 1 𝑅𝐴 1
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 [𝑆 + (𝑅𝐶 + 𝑅𝐶 − 𝑅𝐵 𝑅𝐶 ) 𝑆 + 𝑅 2 𝐶 2 ]
=
𝑉𝑖𝑛 1 1 1
𝑆 2 + (𝑅𝐶 + 𝑅𝐶 ) 𝑆 + 2 2
𝑅 𝐶
𝑅𝐵 2 2 𝑅𝐴 1
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝐴 +𝑅𝐵 [𝑆 + (𝑅𝐶 − 𝑅𝐵 𝑅𝐶 ) 𝑆 + 𝑅 2 𝐶 2 ]
=
𝑉𝑖𝑛 2 1
𝑆 2 + (𝑅𝐶 ) 𝑆 + 2 2
𝑅 𝐶

Para que la función de transferencia del filtro tenga la forma de un rechazabanda se tiene
que cumplir que RA sea el doble de RB, en estas condiciones,

𝑅𝐵 2 2 2𝑅𝐵 1
𝑉𝑂𝑈𝑇 2𝑅𝐵 +𝑅𝐵 [𝑆 + (𝑅𝐶 − 𝑅𝐵 𝑅𝐶 ) 𝑆 + 𝑅 2 𝐶 2 ]
=
𝑉𝑖𝑛 2 1
𝑆 2 + (𝑅𝐶 ) 𝑆 + 2 2
𝑅 𝐶
1 2 1
𝑉𝑂𝑈𝑇 3 [𝑆 + 𝑅 2 𝐶 2 ]
=
𝑉𝑖𝑛 2 1
𝑆 2 + (𝑅𝐶 ) 𝑆 + 2 2
𝑅 𝐶

Donde, la ganancia del filtro K, es 1/3,

Frecuencia
Ancho de banda de corte al Frecuencia Factor de Factor de
cuadrado de corte calidad amortiguamiento
1
1 1 2 1 1 𝑂 𝑅𝐶 1 1
𝛽= + = 𝑂 2 = 𝑂 = 𝑄= = = 𝛼= =2
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅2𝐶 2 𝑅𝐶 𝛽 2 2 𝑄
𝑅𝐶

2.2 FRECUENCIAS DE CORTE DE LOS FILTROS DE SEGUNDO ORDEN

Las frecuencias de corte (raíces de la ecuación), se obtienen a partir de la ecuación

del denominador de la función de transferencia.

𝑺𝟐 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐

Considerando que es una ecuación cuadrática se puede solucionar a partir de,

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
2.2.1 FILTROS PASABAJO Y PASAALTO

−𝛽 ± √β2 − 4𝑂 2
𝑆1,2 =
2

Factorizando el 4 y sacándolo de la raíz como 2, se tiene,

4
−𝛽 ± √4 β2 − 4𝑂 2
𝑆1,2 =
2

1
−𝛽 ± √4 (4 β2 − 𝑂 2 )
𝑆1,2 =
2

1
−𝛽 ± 2√4 β2 − 𝑂 2
𝑆1,2 =
2

1 1 2
𝑆1,2 = − 𝛽 ± ( β) − 𝑂 2
√
2 2

Si se considera β en términos de la frecuencia central y el factor de calidad, 𝛽 =

𝑂
, se tiene,
𝑄

1 𝑂 1 𝑂 2
𝑆1,2 =− ± √( ) − 𝑂 2
2 𝑄 2 𝑄

1 𝑂 1 𝑂 2
𝑆1,2 = − ± √ 2 − 𝑂 2
2 𝑄 4𝑄

1 𝑂 1
𝑆1,2 = − ± √𝑂 2 ( 2 − 1)
2 𝑄 4𝑄

1 𝑂 1
𝑆1,2 = − ± 𝑂 √ 2 − 1
2 𝑄 4𝑄

1 1 2
𝑆1,2 = 𝑂 [− √
± ( ) − 1]
2𝑄 2𝑄
 1
Considerando que 𝛼 = 𝑄 , se tiene,

𝟏 𝟏 𝟐
𝑺𝟏,𝟐 = 𝑶 [− 𝛂 ± √( 𝜶) − 𝟏]
𝟐 𝟐

1 2
Como las raíces son imaginarias, si (2 𝛼) < 1, su magnitud (módulo) está dada
por,

2
1 2 1 2
1,2 = 𝑂 √(− α) ± [√( 𝛼) − 1]
2 2
{ }

1 2 1 2
1,2 = 𝑂 {√(− α) ± [( 𝛼) − 1]}
2 2

Para la primera raíz,

1 2 1 2
1 = 𝑂 [ (− α) + ( 𝛼) − 1]
√
2 2

1 1
1 = 𝑂 [√ α2 + α2 − 1]
4 4

1
1 = 𝑂 [√ 𝛼 2 − 1]
2

Para la segunda raíz,

1 2 1 2
2 = 𝑂 [ (− α) − ( 𝛼) + 1]
√
2 2

1 1
2 = 𝑂 [√ α2 − α2 + 1]
4 4
 2 = 𝑂 (√0 + 1)

2 = 𝑂 (1) = 𝑂

La frecuencia de corte corresponde al valor de la segunda raíz, ya que la primera

corresponde a un número imaginario, un valor no aceptable para una frecuencia
angular

𝐶 = 𝑂

2.2.2 FILTRO PASABANDA Y RECHAZABANDA Para este tipo de filtros se debe

tener en cuenta que:

𝑂 = √𝐶1 𝐶2

𝛽 = 𝐶2 − 𝐶1

Donde,

c1 y c2 son las frecuencias de corte del límite inferior y superior respectivamente
de la banda de paso del filtro.

Para calcular las frecuencias de corte, se despeja c2 de la ecuación del ancho de
banda y se reemplaza en la ecuación de la frecuencia central,

𝐶2 = 𝛽 + 𝐶1

𝑂 2 = 𝐶1 (𝛽 + 𝐶1 )

𝑂 2 = 𝐶1 𝛽 + 𝐶1 2

El resultado es una ecuación cuadrática,

𝐶1 2 +𝛽𝐶1 −𝑂 2 = 0

La solución está dada por,

−𝛽 ± √𝛽 2 + 4𝑂 2 1 1 2 1 1 2
𝐶1 = = − 𝛽 ± √( β) + 𝑂 2 = 𝑂 [− α ± √( 𝛼) + 1]
2 2 2 2 2

Una vez se obtiene el valor de c1 se reemplaza en la ecuación de c2.

𝐶2 = 𝛽 + 𝐶1
2.3 GANANCIA A LA FRECUENCIA DE CORTE

2.3.1 Filtro pasabajo 2.3.2 Filtro pasaalto

Reemplazando  por O Reemplazando  por O

𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝑶 𝟐 𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝑺𝟐

𝑯(𝑺) = = 𝟐 𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐 𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐
𝑉𝑜 𝐾𝑂 2 𝑉𝑜 (𝐾)−2
𝐇(𝐉) = = 𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑖 −2 + 𝛽𝐽 + 𝑂 2 𝑉𝑖 −2 + 𝛽𝐽 + 𝑂 2
𝑉𝑜 𝐾𝑂 2 𝑉𝑜 −𝐾 2
𝐇(𝐉) = = 𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑖 (𝑂 2 −2 ) + 𝐽𝛽 𝑉𝑖 (𝑂 2 −2 ) + 𝐽𝛽
𝐾𝑂 2 −𝐾2
|𝐇(𝐉)| = |𝐇(𝐉)| =
√(𝑂 2 −2 )2 + (𝛽)2 √(𝑂 2 −2 )2 + (𝛽)2
𝐾𝑂 2 𝐾𝑂 2
|𝐇(𝑱𝟎 )| = |𝐇(𝑱𝟎 )| =
√(𝑂 2 −𝑂 2 )2 + (𝛽𝑂 )2 √(𝑂 2 −𝑂 2 )2 + (𝛽𝑂 )2
𝐾𝑂 2 𝐾𝑂 2
|𝐇(𝑱𝟎 )| = |𝐇(𝐉𝟎 )| =
√0 + (𝛽𝑂 )2 √0 + (𝛽𝑂 )2
𝐾𝑂 2 𝐾𝑂 2
|𝐇(𝐉𝟎 )| = |𝐇(𝐉𝟎 )| =
𝛽 𝑂 𝛽 𝑂
𝐾𝑂 2 𝐾𝑂 2
|𝐇(𝑱𝟎 )| =  |𝐇(𝑱𝟎 )| = 
𝑄 𝑂 𝑄 𝑂
𝑂 𝑂

|𝐇(𝑱𝟎 )| = 𝐾𝑄 |𝐇(𝑱𝟎 )| = 𝐾𝑄

2.3.3 Filtro pasabanda 2.3.4 Filtro rechazabanda

Reemplazando  por O Reemplazando  por O
𝑽𝒐(𝑺) 𝑲𝜷𝑺
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐 𝑽𝒐(𝑺) 𝑲(𝑺𝟐 + 𝑶 𝟐 )
𝑯(𝑺) = = 𝟐
𝑉𝑜 𝐾𝛽𝐽 𝑽𝒊(𝑺) 𝑺 + 𝜷𝑺 + 𝑶 𝟐
𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑖 −2 + 𝛽𝐽 + 𝑂 2 𝑉𝑜 𝐾(−2 + 𝑂 2 )
𝐽𝐾𝛽 𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑜 𝑉𝑖 −2 + 𝛽𝐽 + 𝑂 2
𝐇(𝐉) = =
𝑉𝑖 (𝑂 2 −2 ) + 𝐽𝛽 𝑉𝑜 𝐾(−2 + 𝑂 2 )
𝐾𝛽  𝐇(𝐉) = =
|𝐇(𝐉)| = 𝑉𝑖 (𝑂 2 −2 ) + 𝐽𝛽
√(𝑂 2 −2 )2 + (𝛽)2 𝐾(−2 + 𝑂 2 )
|𝐇(𝐉)| =
𝐾𝛽 𝑂 √(𝑂 2 −2 )2 + (𝛽)2
|𝐇(𝑱𝟎 )| =
√(𝑂 2 −𝑂 2 )2 + (𝛽𝑂 )2 𝐾(𝑂 2 −𝑂 2 )
𝐾𝛽 𝑂 |𝐇(𝐉𝟎 )| =
|𝐇(𝐉𝟎 )| = √(𝑂 2 −𝑂 2 )2 + (𝛽𝑂 )2
√0 + (𝛽𝑂 )2 𝐾(0)
𝐾𝛽𝑂 |𝐇(𝑱𝟎 )| =
|𝐇(𝑱𝟎 )| = √0 + (𝛽 𝑂 )2
𝛽𝑂 |𝐇(𝑱𝟎 )| = 0
|𝐇(𝐉𝟎 )| = 𝐾