Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas

Física I

Informe del Laboratorio N°03

PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEIRNER

1. OBJETIVOS:
 Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un péndulo
físico y a partir de éstos calcular los momentos de inercia.
 Hallar experimentalmente el momento de inercia de una barra respecto a su
centro de gravedad.

2. EQUIPO DE TRABAJO:
 Una barra metálica de longitud L
con agujeros circulares.
 Una mordaza simple.
 Un cronómetro digital.
 Una regla milimetrada.
 Una balanza digital.
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

3. FUNDAMENTO TEORICO
3.1. Péndulo físico
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar
en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que
contenga a su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho
plano es el punto de suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en
que el centro de masas se encuentra en la misma recta vertical y por debajo
del punto de suspensión. En la figura se observa una varilla homogénea
delgada de longitud L empleada como péndulo físico. Usaremos como
péndulo físico una varilla delgada homogénea de longitud L. La distancia del
CM al punto de suspensión O es d.

Para un péndulo físico se cumplen las siguientes relaciones:

𝐼 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
𝑇 = 2𝜋√ 𝐼𝐺 =
𝑚𝑔𝑙 12

Donde:
T: período.
Io: Momento de inercia respecto al eje.
Ig: Momento de inercia respecto al centro de gravedad.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

m: masa.
d: distancia del centro de gravedad al eje que pasa por O.
b: longitud de la barra.
a: ancho de la barra.

3.2. Momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar
llamada momento de inercia. El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un
eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo
y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
Se expresa como:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

Para un cuerpo de masa continua lo anterior se generaliza como

I = ∫ 𝑟2 dm

3.3. Teorema de Steiner

El momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje es igual al momento
de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masa es el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia entre los ejes.

𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑙 2

Este teorema, conocido como método indirecto, nos sirve para calcular el
momento de inercia en el centro de masa, debido a que experimentalmente
es imposible de calcularlo.
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

5. CÁLCULOS Y RESULTADOS
5.1. Llene la tabla con los datos recogidos en el laboratorio de forma
experimental:

# de # de Período T
l(cm.) t1(s.) t2(s.) t3(s.)
hueco oscilaciones (promedio)
1 5.70 21.31 24.91 25.08 10 2.377
2 10.70 16.15 16.20 15.89 10 1.608
3 15.70 13.48 16.78 16.25 10 1.550
4 20.70 30.89 31.02 30.01 20 1.532
5 25.72 30.11 31.69 30.88 20 1.545
6 30.70 32.12 32.11 32.15 20 1.606
7 35.70 32.34 32.30 31.99 20 1.611
8 40.70 32.56 32.60 32.57 20 1.629
9 45.71 33.06 33.10 33.11 20 1.655
10 50.70 33.79 33.84 35.80 20 1.724
11 0.75 0 0 0 0 0
12 5.72 26.30 22.57 24.03 10 2.430
13 10.71 20.26 16.25 18.53 10 1.835
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

14 15.70 17.92 16.79 16.45 10 1.705

15 20.72 32.81 31.13 30.09 20 1.567
16 25.71 32.60 30.91 30.99 20 1.575
17 30.70 32.11 31.08 32.17 20 1.589
18 35.71 32.00 31.98 32.12 20 1.602
19 40.70 32.08 32.18 32.03 20 1.605
20 45.71 32.86 33.15 33.51 20 1.659
21 50.72 33.63 33.79 33.74 20 1.686

5.2. Determinar:
5.2.1. Grafique T vs. L (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)
Para hacer esta gráfica tomamos los primeros 10 agujeros, donde se debe
encontrar el Tmin.

Gráfica T vs l
2.5

2.0
PERÍODO (S)

1.5

y = 0.0009x2 - 0.0564x + 2.3777

1.0

0.5

0.0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD DEL CENTRO DE MASA AL EJE QUE PASA POR O (CM)

5.2.2. A partir de las siguientes ecuaciones:

𝐼 𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑙 2
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑙
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Encontrar el valor de 𝒍 para que el período sea mínimo con I1.

Primero calculamos I1, usando los valores de T1=2.377 s, m=1.856 Kg, g=981
cm/s2, l=5.7 cm calculados experimentalmente.
Reemplazando en la fórmula del período:

𝐼
2.377 = 2𝜋√
(1.856)(981)(5.7)

Operando obtenemos: I1 = 1485.314 Kgcm2

Ahora procedemos a calcular l cuando el período es mínimo con I1.
Usaremos los siguientes valores de Tmin=1.532 s, m=1.856 Kg, g=981 cm/s2
y I1=0.283
Reemplazando en la fórmula del período:

1485.314
1.532 = 2𝜋√
(1.856)(981)𝑙

Operando obtenemos: 𝒍 = 21.02 cm.

5.2.3. Compare el valor de l obtenido anteriormente con el valor obtenido en la

gráfica.
Tenemos los siguientes datos obtenidos de 𝒍 cuando:
 Tmin en la gráfica: 𝒍 = 20.7 cm.
 Tmin en I1: 𝒍 = 21.02 cm.

Comparando por diferencia obtenemos que su diferencia es igual a 0.08 m,

esto quiere decir que el 𝒍 calculado con I1 es 0.08 m más largo que el
calculado con la gráfica.

Calculando el porcentaje de error:

21.02 – 20.7
%Error = x 100% = 1.54%
21.02

5.2.4. ¿Cuál es el período para esta distancia?

 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Para calcular este período usaremos la ecuación de la curva cuadrática

obtenida de la gráfica:
y = 0.0009x2 - 0.0564x + 2.3777
Reemplazando para 𝑙 = 13.7 cm, donde x = 𝑙
y = 0.0009 (13.7)2 - 0.0564 (13.7) + 2.3777
El período para dicha distancia es: T = 1.774 s

5.2.5. ¿Puede deducir los puntos de oscilación con el mínimo período?

Existen dos puntos de oscilación con un periodo más próximo uno cuando
𝒍 = 0.157 m. y T = 1.550 s y el otro cuando 𝒍 = 0.257 m. y T = 1.545 s

5.3. Con el valor de T conocido experimentalmente, llene la tabla 2:

eje de Momento
# de (Período)2
oscilación de inercia l2 (cm2)
hueco T2 (s2)
l (cm.) li (Kgcm2)
1 5.70 5.649 1484.898 32.490
2 10.70 2.586 1275.972 114.490
3 15.70 2.404 1740.344 246.490
4 20.70 2.347 2240.645 428.490
5 25.72 2.386 2830.256 661.518
6 30.70 2.580 3653.381 942.490
7 35.70 2.594 4270.462 1274.490
8 40.70 2.653 4980.041 1656.490
9 45.71 2.737 5770.720 2089.404
10 50.70 2.972 6948.383 2570.490
11 0.75 0.464 16.041 0.563
12 5.72 5.905 1557.736 32.72
13 10.71 3.366 1662.605 114.70
14 15.70 2.908 2105.734 246.49
15 20.72 2.456 2346.958 429.32
16 25.71 2.481 2941.362 661.00
17 30.70 2.526 3576.462 942.49
18 35.71 2.565 4224.928 1275.20
19 40.70 2.575 4834.366 1656.49
20 45.71 2.751 5799.822 2089.40
21 50.72 2.843 6649.356 2572.52
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

5.4. Hacer la gráfica I1 vs 𝒍2 y ajústelo por el método de mínimos cuadrados

cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos.
Para hacer esta gráfica tomamos los primeros 10 agujeros:

Gráfico I 1 vs l 2
7000
Momento de inerica

6000
y = 2.2316x + 1292.1
R² = 0.9894
5000

4000

3000

2000

1000

0
0 500 1000 1500 2000 2500

l2 (cm2)

5.5. Del gráfico anterior, y comparando con la ecuación:

𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑙 2

Determinar IG
Primero, para calcular el IG usaremos la ecuación obtenida de la gráfica:
y = 2.2316x + 1292.1
Reemplazando para 𝑙 2= 246.49 cm2 en el CG, donde x = 𝑙 2
y = 2.2316 (246.49) + 1292.1
Donde y = IG, operando tenemos: IG = 1842.167 Kgcm2

5.6. Compare el valor obtenido de IG obtenido en el paso anterior con la fórmula

analítica para una barra de longitud L y de ancho b.

𝐼𝐺 = 𝑚(𝐿2 + b2)/12
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Calculando el IG usando como datos: m = 1.856 Kg., L = 109.9 cm. y b =

3.65 cm.
Reemplazando en la fórmula, tenemos:

𝐼𝐺 = (1.856)((1.099)2 + (0.037)2)/12
Entonces el valor de IG = 1870.183 Kgcm2
Calculando el porcentaje de error:

1870.183 – 1842.167
%Error = x 100% = 1.49%
1870.183

5.7. Demuestre de forma analítica las relaciones:

5.7.1.
𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑙

Demostración:
La figura se muestra un cuerpo
de forma irregular que puede
girar sin fricción alrededor de un
eje que pasa por el punto O. En
la posición de equilibrio el
centro de gravedad está
directamente por debajo del
pivote; en la posición mostrada
en la figura el cuerpo esta
desplazado del equilibrio un Angulo θ que usamos como coordenadas para
el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de
inercia del cuerpo alrededor del eje rotación es I y la masa es m .Cuando el
cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de
torsión de restitución.
τ= -(mg) (dsenθ)
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

El signo negativo indica que el momento de torsión es horario si el

desplazamiento es anti horario y viceversa.
Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posición de equilibrio. El
movimiento no es armónico simple porque el momento de torsión τ es
proporcional al senθ por θ en radianes, y el movimiento es aproximadamente
armónico simple. Entonces
τ=-(mgd)
La ecuación del movimiento es ∑𝜏 = 𝐼𝛼 , así que:

𝑑2 𝜃
−(𝑚𝑔𝑑) = 𝐼𝛼 = 𝐼 2
𝑑𝑡

𝑑2 𝜃 −𝑚𝑔𝑑
= 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
− 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼

De ahí vemos que la frecuencia angular está dada por:

𝑚𝑔𝑑
𝜔2=
Ι

𝑚𝑔𝑑
𝜔=√
Ι

La frecuencia f es 1/2π veces esto, y el periodo T es:

Ι
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑑

8.5.2. 𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑙 2
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Demostración:

El momento de inercia para un sistema de n partículas con respecto de un

eje de giro es:
𝑛

Ι = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖=1

Si el cuerpo es tal que su masa está distribuida en forma continua,

subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una
distancia r del eje de rotación .esto significa que el momento de inercia está
dado por:

Ι = ∫ 𝑟 2 dm

En el diagrama que se presenta a continuación, se da a conocer la ubicación

del elemento de masa dm, su ubicación relativa a los ejes (ubicados en el
centro de masa y en P, respectivamente).

El lector se da cuenta de forma inmediata que la separación entre los ejes es

constante, en este caso se simboliza con la letra a:

La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde

el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las
coordenadas del centro de masa son dadas por:

𝑥𝑐𝑚 =0 𝑦𝑐𝑚 =0 𝑧𝑐𝑚 =0

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Las coordenadas del elemento de masa dm son:

X=r cos 𝜃 y=rsen 𝜃 z=0

Las coordenadas del punto P son:

X=a y=0 z=0

Por P pasa otro eje de giro perpendicular a la hoja y paralelo al eje Z. El trazo
CP=a. El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por
el centro de masa es:

Ι𝑐𝑚 =∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y
que es paralelo al eje z del centro de masa es:

Ι𝑝 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triángulo, que

relaciona las dimensiones de dos de sus lados y el ángulo comprendido entre
ellos, se obtiene:

𝑟 2 = 𝑅 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝑅 cos 𝜃 = 𝑅 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝛼

De manera que:

Ι𝑝 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫(𝑅 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝑥)2 𝑑𝑚

Ι𝑝 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚 + ∫ 𝑎2 𝑑𝑚 − 2 ∫ 𝑎 𝑥 2 𝑑𝑚

Dado que a es constante, tenemos:

Ι𝑝 = ∫ 𝑅 2 𝑑𝑚 + 𝑎2 ∫ 𝑑𝑚 − 2𝑎 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚 = Ι𝑐𝑚 + 𝑎2 ∫ 𝑑𝑚 − 2𝑎 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

Por otro lado sabemos que por definición de coordenadas del centro de
masa:
∫ 𝑥𝑑𝑚
𝑥𝑐𝑚 = 𝑀
donde M =∫ 𝑑𝑚

De manera que:

∫ 𝑥𝑑𝑚 = 𝑀𝑋𝑐𝑚

Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada.

Tenemos:
𝑋𝑐𝑚 = 0

∫ 𝑥𝑑𝑚 = 0

De manera que:

Ι𝑝 =Ι𝑐𝑚 +𝑎2 𝑀

6. CONCLUSIONES
 Un péndulo físico puede ser equivalente a un péndulo simple con una cierta
longitud y un cierto periodo experimental.
 Es posible poner a prueba las fórmulas teóricas con datos experimentales
extraídos de este laboratorio.
 No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en él se
va a producir el equilibrio mecánico.
 Del gráfico 1, podemos concluir que mientras se incrementa la distancia al
CM, se va disminuyendo el periodo lo que se explica por la siguiente fórmula:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑙
 Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial y Sistemas
Física I

 También podemos concluir que el período del movimiento es independiente

de la masa, y que depende de la longitud del centro de gravedad al eje que
pasa por el punto O.
 En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple
equivalente a la barra metálica, utilizando previamente el periodo
experimental.

7. RECOMENDACIONES
Los resultados presentados en este informe fueron elaborados con el mayor
cuidado posible pues se intentó reducir la mayor cantidad de variaciones en el
laboratorio, como pueden ser:
 Tener distintos ángulos iniciales de oscilación, para evitar ello se trató de
calcular visualmente para todas nuestras pruebas, un ángulo aproximado no
mayor de 15°.
 Existen ciertas variables que difícilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la fricción entre el eje de rotación y la barra, resistencia del aire,
malas mediciones, aparatos deficientes (cronómetro), etc.

8. BIBLIOGRAFIA
 Universidad Castilla La Mancha. (2011). Péndulo físico. Obtenido de:
https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas_agronomos/pendulo%
20fisico%20practica%202011.pdf
 Leyva, H. (2004) Física I. Lima: Moshera S.R.L.
 Hugo Medina Guzmán. Fondo Editorial PUCP. Física I. Lima. 2010. Cuerpo
rígido. Pág.:249
 Manual de Laboratorio de Física General – Guía de laboratorio. Edición 2009.