PLAN DE CLASES

§ Asistencia del estudiante

§ Cinemática de partículas. Movimiento rectilíneo
uniforme y uniformemente acelerado.
§ Caída libre.
§ Fin de la clase
 Resultado de aprendizaje
• Aprender a representar un objeto de la naturaleza como una
partícula.
• Distinguir sistemas de referencias inerciales y no inerciales.
• Definir conceptos, leyes y principios de la cinemática de la
partícula.
• Resolver problemas de cinemática de la partícula mediante la
aplicación y análisis de sus definiciones, leyes y principios, y el
uso adecuado del análisis vectorial.
Caída libre
• Entender que es la aceleración de la gravedad.
• Calcular el valor de la aceleración de la gravedad. - Determinar el
tiempo de subida y bajada de los cuerpos en caída libre.
• Determinar que ocurre cuando un objeto llega a su altura
máxima de viaje.
 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
• Introducción
• Cinemática en una dimensión
• Reposo y movimiento
• Sistemas de referencia
• Trayectoria y desplazamiento
• Vectores posición, velocidad y aceleración
• Algunos movimientos particulares
• Caída libre

BIBLIOGRAFÍA:
Cap. 2 del Sears y Zemansky vol 1, 2018
ed. Caps. 2 y 3 del Tipler–Mosca, vol. 1, 5ª
ed. Caps. 2, 4 y 6 del Serway–Jewett, vol. 1,
7ª ed.
 1. INTRODUCCIÓN

Mecánica: La mecánica es la rama de la física que

estudia y analiza el movimiento de los cuerpos y su
evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas

Cinemática: es la rama de la mecánica que estudia

las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener
en cuenta las causas que lo producen, limitándose,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo.
 Objetos → Masas puntuales

… de ahí el título del capítulo

“Cinemática de la Partícula”

Laboratorio virtual
 Cinemática en una dimensión:
Movimiento Rectilíneo

Ingredientes:

ESPACIO: línea recta

TIEMPO: 1 reloj
 Qué es el movimiento. Movimiento y reposo

Un cuerpo está en movimiento si cambia de

posición con respecto al sistema de referencia;
en caso contrario, está en reposo.
Sistema de referencia es un punto respecto al
cual se describe el movimiento de un cuerpo.
Móvil es todo cuerpo capaz de desplazarse
 Movimiento y reposo

Actividades:
1. Si observas la fotografía de un tren, ¿puedes
determinar si dicho tren está en reposo o en
movimiento? ¿por qué?
2. Razona cómo es posible que un pasajero sentado
en una butaca de un tren esté en reposo respecto
al tren y al mismo tiempo en movimiento respecto a
la estación.
 REPOSO Y MOVIMIENTO. SISTEMAS DE
REFERENCIA - inerciales
Son conceptos relativos (dependen del sistema de referencia).

Un sistema de referencia es un objeto al que se asocia

unos ejes coordenados y un origen de tiempos.
z z´

v

y y´
O O´

x x´
 Trayectoria y desplazamiento

Trayectoria: línea formada por los sucesivos

puntos que ocupa un móvil durante su
desplazamiento.
Desplazamiento entre dos puntos de la
trayectoria es el vector que une ambos puntos.

Vector: segmento
orientado que indica la
dirección, el sentido y el
valor del desplazamiento
 Trayectoria y desplazamiento

Tiempo medido con reloj

ESPACIO medido con regla

 Trayectoria y desplazamiento

Actividades:
3. Un tren y un automóvil parten de Santander hacia
Madrid. ¿Seguirán la misma trayectoria? ¿y el mismo
desplazamiento? Razona la respuesta
4. Un automóvil se desplaza desde el punto A hasta el B
por una carretera que tiene varias curvas. Representa
la trayectoria y el desplazamiento.
5. Una persona recorre 10 metros en línea recta y luego
retrocede hasta el punto de partida siguiendo la
misma recta. ¿Cuánto vale el desplazamiento? ¿y la
trayectoria?
6. ¿En qué caso la trayectoria y el desplazamiento
coinciden?. Justifica la respuesta
Posición en el tiempo: !(#)

TABLA
POSICIÓN - TIEMPO
 Posición en el tiempo: !(#)
Gráfico Posición vs Tiempo

Velocidad Promedio/media:
$%
!=
"
$&
 Rapidez Promedio/media
En la vida cotidiana los términos de rapidez y velocidad son intercambiables. En física
hay diferencias entre ellas.

Considere una maratón (42 km)

¿Cuál es la velocidad promedio de una persona que
recorre los 42 km en 2 horas?
Velocidad Promedio:
!=0
" $%
"!=
$&
La rapidez promedio se define como la distancia recorrida
dividido por el tiempo total:

¿Cuál es la rapidez promedio de una persona que recorre

los 42 km en 2 horas?
!" #$ #$
Rapidez promedio " = = 21 Nota: La rapidez no tiene signo.
" %& %&
 !
Velocidad Promedio "

Se define como la diferencia en la posición

(desplazamiento) dividido por el tiempo que demoró ese TABLA
cambio. POSICIÓN - TIEMPO

'% %! − %"
!=
" =
'& &! − &"
Ejemplos:
La velocidad promedio entre los puntos A y B es:
*" $(+, $ "" $ $
"'() = -, .(, .
= -, .
= 2,2 .
La velocidad promedio entre los puntos A y F es:
(*+ $(+, $ (0+ $ $
"'(/ = *, .(, .
= *, .
= −1,7 .
 !
Velocidad Promedio "

¿Cuál es la velocidad al inicio del

trayecto?

$
"'() = 2,2 .
$
"'(/ = −1,7 .
Velocidad Instantánea

¿Cuál es la velocidad al inicio del

trayecto?
 ¿Qué mide un Velocímetro?

¿Velocidad o Rapidez Instantánea?

La rapidez instantánea es la magnitud de la velocidad instantánea, por lo

tanto nunca es negativa
La rapidez media NO es la magnitud de la velocidad media
 Aceleración Promedio

La aceleración promedio se define como el

cambio de velocidad dividido por el
tiempo que demora el cambio:

+" -1 − -2
!=
* =
+, .1 − .2

Ejemplo: Un auto acelera de 0 a 100 km/hr en 10 segundos. ¿Cuál es la

aceleración promedio?

100 -.,ℎ0 − 0 -.,ℎ0 100 -.,ℎ0

!=
) = = 36000 -.,ℎ0 #
10 1 − 0 1 (10⁄3600) ℎ0

27.7 .⁄1
= = 2.77 .,1 #
10 1
Aceleración Instantánea
 Gráficos

Posición vs Tiempo

Velocidad vs Tiempo

Aceleración vs Tiempo
 Resumen
§ Se definieron los conceptos de:
§ Mecánica, Cinemática y Dinámica.
§ Posición, Distancia, Desplazamiento y Trayectoria.

Gráficos
§ Cinemática: Movimiento en 1 dimensión:
§ Posición con respecto al tiempo.
§ Velocidad promedio ( "! ) e instantánea ( " )
$% :$ − :%
!=
" =
$& ;$ − ;%

§ Rapidez: escalar (no tiene signo).

§ Aceleración promedio e instantánea.

$" <$ − <%

!=
) =
$& ;$ − ;%
 VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Posición: Lugar del espacio donde se encuentra un objeto
en un instante dado. Se describe por las tres coordenadas
del punto del espacio donde se encuentra la partícula.
Matemáticamente se describe por el vector r :

  
r(t) = x(t) i + y(t) j+ z(t) k z
 
Se llaman i , j, k a los tres vectores
unitarios en las direcciones x, y, z z
respectivamente.

La distancia del origen a la r

posición de la partícula es: 
k y
r(t) = x2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t)

i O 
j y
x
Dimensiones del vector posición: [r]= L
Unidades en el S. I. : metro x
 VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Trayectoria: Es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que
pasa un cuerpo en su movimiento. Depende del sistema de referencia y su
expresión se obtiene a partir del vector posición, eliminando el tiempo.

Movimiento en el plano x-y: y = f (x)

y = f (x)
z
Movimiento en general 3D:
z = h (x)

r
Problema

El vector de posición de una partícula,

en coordenadas cartesianas, viene dado
por la siguiente expresión: y
O
r(t) = (3t2 +1)i + (t - 2) j + (exp t) k
  

¿Cuál es la ecuación de la trayectoria?

x
 VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Velocidad (media)
(t + Dt) - r(t) Dr

vm = r = Dr(t): Vector desplazamiento
Dt Dt 
v(t + Dt)

Velocidad (instantánea)
z Dr (t)
(t + Dt) - r(t)

v (t) = lim r = v (t)
Dt
r(t)
Dt ®0

Dr (t) dr(t)
r(t + Dt)
= lim =
Dt ®0 Dt dt

Y en componentes cartesianas:

(t) dx(t)  dy(t)  dz(t) 

y
 dr O
v (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt

x
VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Aceleración (media)
v(t + Dt) - v(t) Dv

am = =
Dt Dt

Aceleración (instantánea)
 
 v (t + Dt ) - v (t )
a (t ) = lim =
Dt ®0 Dt
  
Dv (t ) dv (t ) d 2 r (t )
= lim = =
Dt ®0 Dt dt dt 2
Y en componentes cartesianas:

 dv (t) dv (t)  dvy (t)  dv (t) 

a (t) = = x i+ j+ z k =
dt dt dt dt
d 2 r(t) d 2 x(t)  d 2 y(t)  d 2 z(t) 
= = i+ j+ k
dt 2
dt 2
dt 2
dt 2
VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
TAREA
Problema.

Un automóvil que se mueve a una velocidad constante realiza el siguiente

trayecto: se desplaza hacia el Norte 15 km, 6 km hacia el Oeste, 5 km hacia
el Sur, 4 km hacia el Sureste y 7 km hacia el Sudoeste. Si tarda 30 minutos
en efectuar el recorrido determinar:

a) Magnitud y dirección del vector desplazamiento al final del recorrido.

b) Módulo y dirección del vector velocidad media.
c) Vector velocidad media en cada uno de los tramos.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
Actividades: Tarea
 Problema inverso
En toda gráfica v versus t el área bajo la curva es igual al
desplazamiento del móvil
u

Dt

dx ti tf t
=v
dt t2

Δx = ò vdt = area bajo la curva

t1
Problema inverso
Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo
es posible encontrar la posición y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dv (t)
a (t) = ® dv = a (t)dt
dt t t

v (t) - v (t O ) =
ò a (t) dt v (t) = v (t O ) +
tO
ò a (t) dt

tO
t
dr(t)
ò
v(t) = ® dr = v(t)dt  
r(t) = r(t O ) + v (t) dt
dt
tO
Son los vectores posición y velocidad en el instante to
 Ecuaciones del movimiento

ax = a = 0
Movimiento rectilíneo uniforme
(movimiento en 1 dimensión) v x = v = v0 = cte
x = x0 + v0t

a x = a = cte
Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado v x = v = v0 + at
(movimiento en 1 dimensión) 1 v x2 - v02 = 2a ( x - x0 )
x = x0 + v0t + at 2
2

a = cte
  
Movimiento con aceleración v = v0 + at
constante (más de una dimensión)    1
r = r0 + v0t - at 2
2
 Ejercicios - Tarea
2.62 En el vacío, la luz viaja con rapidez constante de 3.0 X 108 m/s.
a) Un ano luz se define como la distancia que la luz recorre en 1 año.
Utilice esta información para determinar cuantos metros hay en 1 ano luz.
b) ¿Cuantos metros recorre la luz en un nanosegundo?
c) Cuando hay una erupción solar, ¿cuanto tiempo pasa antes de que
pueda verse en la Tierra?
d) Rebotando rayos laser en un reflector colocado en la Luna por los
astronautas del Apolo, los astrónomos pueden efectuar mediciones muy
exactas de la distancia Tierra-Luna. ¿Cuanto tiempo después de emitido
tarda el rayo laser (que es un haz de luz) en regresar a la Tierra?
e) La sonda Voyager, que paso por Neptuno en agosto de 1989,
estaba a cerca de 3000 millones de millas de la Tierra en ese momento, y
envió a la Tierra fotografías y otra información mediante ondas de radio,
que viajan con la rapidez de la luz. .Cuanto tardaron esas ondas en llegar
del Voyager a la Tierra?
Ejercicios
Ejercicios -
Ejercicios
Caída libre – Movimientos particulares

Si permitimos que un cuerpo caiga en vacío, de modo que la resistencia

del aire no afecte su movimiento, encontraremos un hecho notable: todos
los cuerpos independientemente de su tamaño, forma o composición,
caen con la misma aceleración en la misma región vecina a la superficie de
la Tierra. Esta aceleración, denotada por el símbolo g , se llama
aceleración en caída libre
Si bien hablamos de cuerpos en caída, los cuerpos con movimiento hacia
arriba experimentan la misma aceleración en magnitud y dirección. El
valor exacto de la aceleración en caída libre varía con la latitud y con la
altitud. Hay también variaciones significativas causadas por diferencias en
la densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos
a estudiar en esta sección.
Las ecuaciones vistas en la sección anterior para un movimiento rectilíneo
con aceleración constante pueden ser aplicadas a la caída libre, con las
siguientes variaciones:

https://www.youtube.com/watch?v=E43-CfukEgs
https://www.youtube.com/watch?v=BNEI9wop1KM
 Caída libre – Movimientos particulares

a y = g = cte
Caída libre
(movimiento en 1 dimensión)
v y = v0 y - gt
g=9.8m/s2 1 v y2 - v02y = -2 g ( y - y0 )
y = y0 + v0 y t - gt 2
2
 Movimiento ascendente y descendente en
caída libre
Posición y velocidad de una pelota que se lanza verticalmente hacia arriba
 Movimiento ascendente y descendente en
caída libre
a) Posición y b) velocidad en función del tiempo para una
pelota lanzada hacia arriba con una rapidez inicial de 15 m>s.

a) Grafica y-t (la curvatura es b) Grafica vy-t (recta con pendiente

hacia abajo porque ay=-g negativa porque ay=-g
es negativa) es constante y negativa)
Ejercicios – caída libre - Tarea

a y = g = cte
v y = v0 y - gt
1 2
y = y0 + v0 y t - gt
2
Ejercicios – caída libre
 Ejercicios – MRUA - Tarea

Problema

Desde lo alto de una torre de altura h se deja caer un objeto. ¿A qué

distancia del suelo su velocidad será igual a la mitad de la que tiene al
llegar al suelo?

Problema

Un móvil se mueve sobre una recta con movimiento uniformemente

acelerado. En los instantes 1, 2 y 3 s las posiciones son 70, 90 y 100 m
respectivamente. Calcular:

a) La posición inicial.
b) La velocidad inicial.
c) La aceleración.
d) En qué instante pasa por el origen.
MOTIVACIÓN

Las paralajes estelares están por debajo del

segundo de arco. El sistema estelar más
cercano a la Tierra es Alfa Centauri, un sistema
formado por tres estrellas. La más cercana de
ellas, Próxima Centauri, tiene una paralaje de
0"765, correspondiente a 1,31 pc, o 4,3 años
luz.

A mayor distancia la paralaje es menor, y los

errores cometidos se van haciendo más y más
significativos, de modo que a partir de 100
años luz ya no es fiable la paralaje anual
trigonométrica para determinar distancias
estelares
 MOTIVACIÓN

seno ( p/2 ) = (distancia tierra estrella) / (distancia tierra sol)

el ángulo hay que dividirlo entre 2 porque se debe tomar sólo medio ángulo medido para formar
el triángulo rectángulo y como conocemos el ángulo, entonces tenemos:
distancia tierra estrella = distancia tierra sol * por seno ( p/2 )

Un ejemplo:
Próxima Centauri, la estrella más cercana al Sol, tiene un paralaje p = 0.75ʺ, que equivale a 0.75 /
60 /60 = 2.083x 10-4 grados.
como es la mitad de ángulo, entonces p = 1.0416 x 10-4
distancia estrella = 150000000 km / seno ( 1.0416 x 10-4 )
distancia estrella = 150000000 km / seno ( p/2 ) = 4.1143×1013 km
distancia estrella = 4.1143×1013 km

Como pueden ver, esta distancia en kilómetros es bastante grande y apenas se trata de la estrella
más cercana a la tierra. Una unidad más conveniente es trabajar en años luz, que es al distancia
recorrida por la luz en un año y que equivale a 9.467×1012 km.
distancia estrella = 4.1143×1013 km / 9.467×1012 km.
distancia estrella = 4.3 años luz
Sin embargo, hay otra unidad más adecuada para representar distancias astronómicas y es el
Parsec, que equivale a 3.26 años luz.