i

Universidad de Oriente
Núcleo de Anzoátegui
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Departamento de Mecánica

LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA I

(MEDICIÓN DE VELOCIDAD)

Entregado por:
Revisado por:
Br. Guillermo Díaz
C.I.: 26190968 Prof. Johnny Martinez
Sección: 01

Puerto la cruz, 10 de mayo de 2017

RESUMEN

En esta práctica se realizó la medición de velocidad de un motor de

ventilador cuyas poleas tienen una rotación de distintas velocidades,
para ello, se utilizaron dos instrumentos de medición de velocidad
angular conocidos como tacómetro y estroboscopio. Una vez realizadas
las medidas con estos instrumentos, se calibró el estroboscopio
utilizando el tacómetro como patrón, y se calculó y analizó la velocidad
linear de un punto de la polea con respecto a su radio.
 ii

El objetivo de esta práctica es familiarizarnos con estos

instrumentos de medida, tanta en teoría como en práctica, es decir,
conocer sus principios de funcionamiento y conocer sus componentes y
modo de empleo. Además de comprobar la precisión de estos mediante
la curva de calibración del estroboscopio y relacionar las variables de
velocidad linear, velocidad angular y el radio de una circunferencia.
Los resultados de esta experiencia se resumen en dos gráficas. La
primera, la curva de calibración del estroboscopio, muestra la similitud
existente y por tanto la buena calibración de los dos instrumentos
utilizados. La segunda gráfica, donde se grafican las velocidades lineales
con respecto al radio de rotación, demuestra que la velocidad lineal
aumenta de forma proporcional al radio, y por tanto se pueden utilizar
cálculos y arreglos matemáticos simples para predecir la velocidad de
un movimiento circular en base a otras variables existentes.
Al haber trabajado con estos instrumentos, se hacen notorias las
ventajas y desventajas de cada uno; por ejemplo, el tacómetro es el
instrumento más práctico y rápido de usar a velocidades bajas, pero es
propenso a errores ocasionados por el observador, el estroboscopio, por
otro lado, es más preciso y se puede utilizar en un alto intervalo de
velocidades, pero una marca debe ser realizada sobre el objeto a medir,
lo cual en ocasiones puede no ser deseable.

CONTENIDO

I. Resumen………………………………………………………………………… ii

II. Contenido………………………………………………………………………… iii

1. Introducción……………………………………………………………………… 1

2. Objetivos…………………………………………………………………………. 6

3. Materiales y equipos utilizados………………………………………………. 7

4. Procedimiento Experimental………………………………………….………. 8

5. Resultados……………………………………………………………………… 9

6. Análisis de resultados………………………………………………………… 10
 iii

7. Conclusiones y recomendaciones…………………………………………… 11

8. Bibliografía……………………………………………………………………… 12

9. Apéndices………………………….…………………………………………… 13

Apéndice A. Ejemplos de Calculo…………………………………….... 13

Apéndice B. Asignación………………………………………………….. 16
Apéndice C. Anexos……………………………………..……………….. 21
 1

1. INTRODUCCIÓN

1.1La velocidad
La velocidad es la magnitud física que expresa la variación de posición de un
objeto en función del tiempo, o distancia recorrida por un objeto en la unidad
de tiempo. Se suele representar por la letra ν. La velocidad puede distinguirse
según el lapso considerado, por lo cual se hace referencia a la velocidad
instantánea, la velocidad promedio, etcétera. En el Sistema Internacional de
m
Unidades su unidad es el metro por segundo ( ).
s
En términos precisos, para definir la velocidad de un objeto debe
considerarse no sólo la distancia que recorre por unidad de tiempo sino
también la dirección y el sentido del desplazamiento, por lo cual la velocidad se
expresa como una magnitud vectorial. [4]
1.2 Tipos de Velocidad
 La velocidad media
La velocidad media de un cuerpo es un vector que tiene la misma dirección y
sentido que el vector desplazamiento y cuyo módulo es el cociente entre el
módulo de dicho vector y el tiempo transcurrido. (Ver figura 1.1).

Figura 1.1. Representación grafica del vector de velocidad media

Su expresión matemática viene dada de la fórmula:

∆ r⃗ ⃗r 2−⃗r 1
ν m=
⃗ = (1.1)
∆ t t 2−t 1
Donde:
 2

 ν m : Vector velocidad media en el intervalo estudiado

⃗
 ∆ r⃗ : Vector desplazamiento en el intervalo estudiado
 Δt : Tiempo empleado por el cuerpo en realizar el movimiento
 r⃗ 2 , ⃗r 1 : Vectores
de posición de los puntos inicial S1 y final S2 del
movimiento
 t1, t2 : Instantes de tiempo en los que el cuerpo se encuentra en los
puntos  inicial P1 y final P2respectivamente [9]

 La velocidad instantánea
La velocidad física de un cuerpo en un punto o velocidad instantánea es la que
tiene el cuerpo en un instante específico, en un punto determinado de
su trayectoria.
Se define la velocidad instantánea o simplemente velocidad como el
límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende
a 0. También se define como la derivada del vector de posición respecto al
tiempo. Su expresión viene dada por:

∆ r⃗ d ⃗r
⃗ν = lim ⃗
ν m= lim = (1.2)
∆t→0 ∆ t →0 ∆ t dt
Donde:

 ⃗ν : Vector velocidad instantánea. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo ( m/s )
 ∆ r⃗ : Vector desplazamiento. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro ( m )
 Δt : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo
infinitamente pequeño. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
es el segundo ( s ) [9]

.3 El movimiento circular (El desplazamiento angular)

La unidad de medida en el SI es el radian (rad). Existe una relación matemática
sencilla entre los arcos descritos y los ángulos que sustentan: "el ángulo es la
relación entre el arco y el radio con que ha sido trazado". Así:

S
θ= (1.3)
r

Donde:

 θ : Angulo desplazado
 S: Longitud del arco desplazado
 3

 r: Radio de la circunferencia

Para un círculo completo, S= 2 πr , por lo tanto se establece la igualdad:

2 πrad =360 º (1.4)

Que equivale, en un desplazamiento circular, a una rotación completa. [7]

1.4 El movimiento circular (La velocidad angular)

Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la
misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del eje de rotación. Las unidades de velocidad
angular son los radianes/segundo (rad/s).

ν
ω= (1.5)
r
Donde:
 ω: La velocidad angular
 ν: La velocidad lineal

La velocidad angular es la tasa de variación del desplazamiento angular

y puede ser descrito por la relación:

θ
ω= (1.6)
t

Si ν es constante, el ángulo se puede calcular de la ecuación:

θ=θ0 +ωt (1.7)

Donde:
 θ0 : Angulo inicial del movimiento [7]

Figura 1.2 Variables del movimiento circular [7]

1.5 El Tacómetro
 4

Un tacómetro es un medidor para indicar la velocidad de rotación del motor de

un coche. Los tacómetros mecánicos tradicionales tuvieron una aguja
analógica para indicar las RPM del motor.
La operación de un tacómetro mecánica es similar a la de un velocímetro
mecánico. Un cable flexible con un eje giratorio conecta una parte móvil en el
motor o la transmisión a la galga. En el interior del instrumento, el eje de
rotación controla la posición de la aguja para indicar la velocidad del motor. 
El corazón de un tacómetro mecánico es una corriente de Foucault, sensor
que contiene un imán móvil accionado por el eje giratorio de entrada. El imán
girando en el sensor transmite una fuerza sobre el indicador de aguja
proporcional a la velocidad del motor, mientras que un muelle contrarresta la
fuerza del sensor. [1]

1.6 El estroboscopio

El estroboscopio es un dispositivo que emite destellos luminosos a una

frecuencia predeterminada. De esta forma se puede ver un objeto que gira a
gran velocidad como si estuviera inmóvil o girando muy lentamente.

El aparato tiene una lámpara similar a las empleadas en los flashes de

fotografía, que, en lugar de un destello, emite varios consecutivos con una
frecuencia regulable. Si se sincroniza la frecuencia del estroboscopio con la del
objeto que gira, éste parece inmóvil, ya que se ilumina siempre en la misma
posición.

Si la frecuencia del giro y del estroboscopio no coinciden, pero se

aproximan, el objeto parece moverse lentamente hacia adelante o hacia atrás.

El estroboscopio se utiliza para regular la velocidad de giro de diversas

máquinas, como los antiguos tocadiscos de discos de vinilo. [5]
 5

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

Familiarizar al estudiante de Ingeniería Mecánica I con los

diferentes medidores de velocidad angular que se usan normalmente en
la ingeniería.

2.2. Objetivos Específicos

1. Aprender el principio de funcionamiento de los instrumentos de

medición de velocidad angular usados en laboratorio.

2. Realizar las curvas de calibración de los instrumentos de

medición de velocidad angular seleccionados.
 6

3. MATERIALES Y EQUIPOS UTILZADOS

3.1. Equipos Utilizados

1. Motor de ventilador de distintas velocidades:

Marca: Plint & Parthers LTD.
Serial: TE50/1631

2. Tacómetro analógico:

Marca: Tectoch
Modelo: Tipo H
Serial: 04877
Apreciación: ±2 rpm
Capacidad: 10.000 rpm

3. Estroboscopio:

Marca: Monarch
Apreciación: ±1 rpm
Capacidad: 99999 rpm

4. Regla

Apreciación: ±1 mm
Capacidad: 30 cm

3.2. Materiales

1. Extensión de cable

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
 7

1. Se anotó la apreciación, capacidad y marca del tacómetro y de todos los

equipos utilizados.
2. Se midió el diámetro de la polea por la cual pasa el cable del motor con
una regla.
3. Se conectó el estroboscopio a la extensión y se procede a encender el
motor de ventilador en una velocidad media.
4. Se comienza a realizar las medidas con el tacómetro, conectando la
punta de goma de este en un pequeño orificio en el centro de la polea
rotatoria, presionando el botón de inicio una sola vez y esperando a que
las agujas se detengan solas.
5. Se anota la medida y se reinicia el tacómetro.
6. Se repiten los pasos 4 y 5 varias veces en ambas poleas del motor hasta
obtener una medida que se repita dos o más veces en ambas poleas, la
cual tomaremos como la medida verdadera.
7. Se procede a realizar las medidas con el estroboscopio, para ello se
enciende este y se apunta hacia la rueda de la polea. Los destellos
producidos por el estroboscopio resaltaran una marca previamente
hecha en la rueda, que se verá una o más veces y que puede o no
estarse moviendo, y se ajusta la frecuencia de los destellos hasta que
solo sea visible una marca inmóvil.
8. En este momento, se anota la medida mostrada en la pantalla del
estroboscopio.
9. Se repite el paso 8 varias veces en ambas poleas del motor hasta
obtener una medida que se repita dos o más veces en ambas poleas. La
cual es anotada como valor real.
10. Se cambia la velocidad del motor a una más alta.
11. Se repite el procedimiento desde el paso 4 hasta el paso 9 para esta
velocidad.
12. Se anotan otros cinco valores (para el tacómetro y el estroboscopio)
previamente medidos utilizando estos métodos.
13. Se desconectan y se guardas los instrumentos y materiales utilizados.
5. RESULTADOS
 8

4000

3500

3000

Estroboscopio (RPM)
2500

2000

1500

1000

500

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Tacómetro (RPM)

Figura 5.1 Curva de ajuste de las medidas del estroboscopio con

respecto a las del tacómetro (patrón)

12

10 Velocidad Baja
Velocidad media
Velocidad lineal (m/s)

8 Velocidad alta

0
0 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04
Radio (m)

Figura 5.2 Gráfica de velocidad lineal en función al radio de giro para

distintas velocidades angulares

6. ANALISIS DE RESULTADOS

En la figura 5.1 se muestra una curva de calibración realizada para el

estroboscopio utilizando el tacómetro con patrón de valores. La curva de
 9

ajuste en esta gráfica tiene una pendiente m = 1,001, lo que tiene

sentido, pues los valores fueron obtenidos con de un mismo objeto en
movimiento con dos instrumentos de medición de velocidad diferentes
pero precisos, y por lo tanto se esperan valores aproximadamente
iguales. La ordenada al origen b = 0,901 que, para haber trabajado con
valores de hasta 3544 rpm para el estroboscopio, es un valor
despreciable, y se puede atribuir a las distintas apreciaciones de los
instrumentos (±1 rpm para el estroboscopio y ±2 rpm para el
tacómetro).

Además, se evidencia que ambos equipos están bien calibrados,

pues los valores obtenidos en las medidas (tabla A.1) son idénticos y los
valores de la pendiente y la ordenada del ajuste soportan esta
conclusión. Debido a la menor apreciación del estroboscopio con
respecto al tacómetro, se concluye además que este último es menos
preciso.

De la figura 5.2, y respaldando esta con los cálculos realizados en

la sección A.2 es evidente que, en un movimiento circular, la velocidad
lineal de un punto de la circunferencia aumenta lineal y
proporcionalmente con el radio y es cero en el eje de rotación (r = 0).

7. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES

7.1. Conclusiones

i. El estroboscopio, debido a que tiene la mayor capacidad y menor

apreciación, es ideal para la medición de la mayor parte de procesos
que involucran movimiento giratorio.
ii. Para poder realizar mediciones con el estroboscopio, es necesario
colocar una marca en el la superficie, lo cual puede no ser ideal en
algunos casos.
iii. El tacómetro resulta ser bastante práctico y fácil de usar para medir
velocidad de rotaciones bajas y medias, sin embargo, es susceptible
a errores del observador.
 10

iv. El estroboscopio es más preciso que el tacómetro, pues tiene una

apreciación más baja.
v. El estroboscopio utilizado en esta práctica estuvo bien calibrado, y
sus valores se acercaron mucho a los valores esperados (tacómetro
utilizado como patrón).

7.2. Recomendaciones

i. Se recomienda sostener el tacómetro completamente perpendicular

al eje de rotación, verificar que las agujas estén reiniciadas en cero
cada vez que se comenzará una nueva medición y que, al momento
de tomar la lectura, se coloque el instrumento justo en frente del
observador a la altura de los ojos, todo con el fin de evitar errores de
manipulación y observación del instrumento.
ii. Para realizar esta práctica, se recomienda alterar la frecuencia de
destellos del estroboscopio entre cada medida de la misma
velocidad, pues se debe llegar al mismo valor sin ninguna referencia
de la medida anterior.

8. BIBLIOGRAFÍA

1. Anónimo. ¿Cómo funciona el tacómetro analógico? Página web.

Disponible en: http://www.automotriz.biz/coches/cars-trucks-
autos/other-autos/115898.html
2. Anónimo. ¿Cómo funciona el velocímetro? Página web. Disponible
en: http://www.autodaewoospark.com/como-funciona-
velocimetro.php
3. Anónimo. Anemómetro. Documento en línea. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Anem%C3%B3metro
4. Anónimo. Física/Cinemática/Velocidad. Documento en línea.
Disponible en: https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Cinem
%C3%A1tica/Velocidad
5. Belloso, M. Estroboscopio. Página web. Disponible en:
http://www.fotonostra.com/glosar-io/estroboscopio.htm
6. Galvan, R. (2013) Tacómetro. Documento en línea. Disponible en:
http://instrumentaciondinamica2013.blogspot.com/2013/12/tacometr
o.html
7. Olmo R. Cantidades Rotacionales. Página web. Disponible en:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/rotq.html
 11

8. Pulgarin, S. (2013). Sensores de velocidad lineal. Presentación en

línea. Disponible en: https://prezi.com/78hr_szyttgh/sensores-de-
velocidad-lineal/
9. Rivas, P. (2011). El movimiento en Física. Página web. Disponible
en: https://www.fisicalab.com/tema/movimiento-fisica

APÉNDICE A. MUESTRA DE CÁLCULOS

A.1 Ajuste por mínimos cuadrados para la curva de calibración del

estroboscopio

Tabla A.1 Tabla de medidas obtenidas en el procedimiento

experimental
N de medidas Tacómetro (rpm) Estroboscopio (rpm)
1 610 609
2 802 808
3 953 950
4 1070 1068
5 1100 1096
6 1790 1794
7 3542 3544

Utilizando los datos de carga de la tabla A.1, construimos la tabla de valores de

mínimos cuadrados (Tabla A.2); donde la presión aplicada es la variable
independiente X y la presión leída es la variable dependiente Y.

Tabla A.2 Tabla de ajustes por mínimos cuadrados para el

estroboscopio
 Medida   Medid  Medida   Medid  Medida  Medida
  Medida 7
1 a2 3 a4 5  6  ∑❑
X 610 802 952 1070 1100 1790 3542 9866
Y 609 808 950 1068 1096 1794 3544 9869
X2 372100 643204 906304 1144900 1210000 3204100 12545764 20026372
X*Y 371490 648016 904400 1142760 1205600 3211260 12552848 20036374

Para aplicar el método de los mínimos cuadrados, debemos establecer las

ecuaciones:
 12

n ∑ X i Y i −∑ X i ∑ Y i
m= 2 (A.1)
n ∑ X i2−( ∑ X i )

b=
∑ X i 2 ∑ Y i −∑ X i ∑ X i Y i (A.2)
2
n ∑ X i2−( ∑ X i )

Donde:
n = Número de puntos utilizados
Xi = la variable independiente
Yi = La variable dependiente
m = La pendiente de la recta
b = La constante independiente
Y así, sustituyendo los valores de la tabla A.2 en las ecuaciones A.1 y A.2:

7 ( 20036374 ) −(9866)( 9869)

m= =1,00094
7(20026372)−(9866)2

( 20026372) ( 9869)−( 9866 ) ( 20036374 )

b= =−0,90090
7 (20026372)−(9866)2

La ecuación de la recta resultante tiene la forma:

y=1,001 x – 0,901

A.2 Calculo de las velocidades lineales para velocidad angular baja,

media y alta en función del radio de giro.

Se empieza designando el valor de las velocidades baja, media y alta entre las
medidas del tacómetro realizadas. Para este trabajo, se escoge la 1ra medida,
610rpm, como velocidad baja; la 6ta medida, 1790rpm, como velocidad media
y la 7ma medida, 3542rpm como velocidad alta.

Para calcular la velocidad lineal, es necesario conocer la velocidad

angular en unidades de radianes/segundo (rad/s), se utiliza un arregle de la
ecuación 1.4 tal que:

2 π rad
1 rpm= (A.3)
60 s

Así:
610∗2 π
=63.879 rad /s
60 s
1790∗2 π 3542∗2 π
=187.448 rad / s y =370,917 rad / s
60 s 60 s
 13

Ya teniendo las velocidades convertidas, se utiliza un despeje de la

ecuación 1.5 con 0 m ≤r ≤ 0,03 m. Por ejemplo, para la velocidad baja en r=0 y
r=0,03m:

ν=ωr (A.4)

rad
ν=63,879 ∗0 m=0 m/s
s
rad
ν=63,879 ∗0,03 m=1.916 m/s
s

Tabla A.3 Tabla de velocidad lineal para distintos valores de radio

Velocidad baja Velocidad media Velocidad alta
Radio (m)
(m/s) (m/s) (m/s)
0 0 0 0
0,005 0,319 0,937 1,855
0,01 0,639 1,874 3,709
0,015 0,958 2,811 5,564
0,02 1,277 3,749 7,418
0,025 1,597 4,686 9,273
0,03 1,916 5,623 11,128

APÉNDICE B. ASIGNACIÓN

1. Explique el principio de funcionamiento del contador de

revoluciones.

El tacómetro mecánico más utilizado es el contador de revoluciones empleado

para medir localmente la velocidad de rotación de toda clase de máquinas o
dispositivos giratorios. Este contador consiste básicamente en un eje elástico
que al girar mueve a través de un tren de engranajes dos diales calibrados
concéntricos. Donde cada división del dial exterior representa una vuelta en el
 14

eje giratorio mientras que el dial interior representa el tiempo de trabajo del
contador. [6]

2. Clasifique y explique los principios de funcionamiento de

los diferentes instrumentos de medición de velocidad.

 El tacómetro: El órgano principal de un tacómetro es

un imán permanente. Todo imán está rodeado de un campo
magnético cuyas líneas de fuerza se pueden hacer visibles cubriendo el
imán con una placa y esparciendo luego limaduras de hierro sobre ella; las
limaduras se ordenan entonces en el espacio y pasan a dibujar las líneas de
campo del imán. Si hacemos girar el imán el campo de fuerza gira también
junto con él.

En el caso del tacómetro, el imán alojado en su interior se pone a girar

en cuanto arranca el dispositivo a medir. El accionamiento tiene lugar a
través de una pequeña trasmisión y del llamado árbol del tacómetro que, a
su vez, está acoplado al eje rotatorio; cuanto mayor sea la velocidad del
éste, tanto mayor es también el número de revoluciones del imán. [1]

 El velocímetro: Un velocímetro es un instrumento que mide el valor de la

velocidad media de un objeto, usualmente un automóvil. Debido a que el
intervalo en el que mide esta velocidad es generalmente muy pequeño se
aproxima mucho a la magnitud es decir la rapidez instantánea.
El velocímetro electrónico funciona en base de un sensor magnético, que
al girar produce una tensión alterna que varía proporcionalmente en
amplitud y en frecuencia con la velocidad del automóvil.
Esta tensión se alimenta a la unidad de control electrónico del automóvil
(ECM), que la transforma en una indicación de voltaje para mostrarla en el
medidor de velocidad. [2]

 El estroboscopio: El estroboscopio es un dispositivo que emite destellos

luminosos a una frecuencia predeterminada. De esta forma se puede ver un
objeto que gira a gran velocidad como si estuviera inmóvil o girando muy
lentamente.

El aparato tiene una lámpara similar a las empleadas en los flashes de

fotografía, que, en lugar de un destello, emite varios consecutivos con una
frecuencia regulable. Si se sincroniza la frecuencia del estroboscopio con la
del objeto que gira, éste parece inmóvil, ya que se ilumina siempre en la
misma posición. [5]
 15

 El anemómetro: El anemómetro o anemógrafo es un
aparato meteorológico que se usa para la predicción del clima y,
específicamente, para medir la velocidad del viento. 
Para medir los cambios repentinos de la velocidad del viento,
especialmente en las turbulencias, se recurre al anemómetro de filamento
caliente, que consiste en un hilo de platino o níquel calentado
eléctricamente: la acción del viento tiene por efecto enfriarlo y hace variar
así su resistencia; por consiguiente, la corriente que atraviesa el hilo es
proporcional a la velocidad del viento. [3]

 Sensores de velocidad: Los sensores son dispositivos empleados para

convertir una magnitud física o química en una señal generalmente
eléctrica que puede de esta forma ser fácilmente procesada, almacenada o
transmitida.
Los sensores de velocidad lineal miden el espacio recorrido por unidad
de tiempo. Se pueden reconocer tres tipos de sensores:

 LVDT (Transformador diferencial de variación lineal)

El transformador diferencial de variación lineal es un tipo de transformador
eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales y a su vez se
obtenga la velocidad lineal. El transformador posee tres bobinas dispuestas
extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el
devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro
ferromagnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto cuya velocidad desea
ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo.
Cuando una corriente alterna circula a través del primario, causa un
voltaje que es inducido a cada secundario proporcionalmente a la
inductancia mutua con el primario.

 LVT (Transductor de velocidad lineal)

Este tipo de sensores se basan en un principio electromagnético similar al
de los sensores LVDT. Los sensores LVT constan de un núcleo magnético
permanente en forma de varilla; este núcleo es el que es conectado al
dispositivo cuya velocidad vamos a medir. Arriba y abajo de la varilla se
disponen dos espirales conductoras. Por la ley de Faraday, en las espiras se
desarrolla una diferencia de potencial proporcional al cambio en el campo
magnético al que están sometidas. Puesto que el núcleo es un imán
permanente, el cambio en el campo sólo puede estar provocado por el
movimiento de dicho núcleo. Así, si medimos la diferencia de potencial en
las espiras podremos deducir la velocidad a la que se ha movido el núcleo y,
por consiguiente, el elemento de interés.

 Sensores Doppler
Los sensores basados en el efecto Doppler miden la velocidad lineal de un
objeto móvil apoyándose en otra superficie. Se basan en la observación del
desplazamiento en frecuencia de una radiación emitida por el sensor y
reflejada en una superficie que se está moviendo con respecto al robot. [8]
 16

3. Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos.

Encuentre su velocidad angular en rev/min y rad/s.

Conversiones realizadas:
1 rev=2 πrad ∴2,5 rev=2,5∗2 πrad =5 π rad
7
1 min=60 s ∴7 s= min=0,117 min
60

Mediante la ecuación (1.6) se calculan la velocidad angular en las

dos unidades de velocidad correspondiente.
2,5 rev
a) ω= =0,357 rpm
0,117 minutos

5 π rad
b) ω= ¿ 2,244 rad / s
7s

4. ¿Qué velocidad de destellos se necesitaría para medir las

rpm de una rueda con una velocidad angular de 50 rad/s?

Para que un estroboscopio proporciones una medida correcta, este se

debe sincronizar con la rotación a medir de modo que la frecuencia de
destello de este sea igual a la frecuencia de rotación (rpm) del objeto a
medir para que genere un efecto óptico donde la marca resaltada de
éste sea única y fija, es decir, para medir una frecuencia de rotación de
1000rpm, se necesita una frecuencia de 1000 destellos/min.
Utilizamos la ecuación A.3 para convertiré los 50 rad/s a rpm. De
modo que:
2 π rad rad 60∗50
1 rpm= ∴ 50 = rpm=477,469rpm
60 s s 2π

Se requieren 477,469 rpm para medir una velocidad de rotación

de 477,469rpm o 50rad/s.
5. Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz
estroboscópica fijada en 50 destellos por minuto se utiliza
para medir la velocidad angular de la rueda. ¿Por qué
aparece la rueda haberse detenido a pesar de que las dos
velocidades no son las mismas?
 17

El efecto óptico del estroboscopio consiste en coordinar el destello de

éste con una marca en el objeto rotatorio, de modo que esta sea
iluminada en el mismo lugar en cada rotación. Debido a que el número
100 es exactamente dos veces 50, cada dos rotaciones la marca será
iluminada en el mismo lugar, lo que puede llevar a la conclusión de
haber realizado la medida correcta cuando es en realidad equivocada.

APÉNDICE C. ANEXOS
 18

Figura C.1 Tabla de datos obtenidos en la práctica firmada por el profesor

Jhonny Martínez

Figura C.2 Estroboscopio utilizado en la práctica

 19

Figura C.3 Tacómetro utilizado en la práctica

Figura C.4 Motor de ventilador utilizado en la práctica