INTRODUCCIÓN

“…Y aún así, se mueve".

JCBP Galileo Galilei
Programa del curso 1GDL
Introducción

Sistemas de Un
Grado de Libertad
Historias – Excitación – Respuesta
Propiedades modelo
Masa
Amortiguamiento
Rigidez
Sistemas de Varios Ecuaciones del movimiento
Grados de Libertad

Vibración Libre – No Amortiguada Vibración Libre – Amortiguada

“…Y aún así, se mueve".

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Programa del curso 1GDL
Vibración forzada – Excitación en la masa Vibración forzada – Excitación en la base

𝐹 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛𝜆𝑡

𝑥𝑠 = 𝑋𝑠 𝑆𝑒𝑛𝜆𝑡

Resonancia

“…Y aún así, se mueve".

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Programa del curso 1GDL
Respuesta elástica con excitación arbitraria

Aceleración Absoluta
Tyx Espectros de respuesta y de diseño

Aceleración del Suelo

𝑥ሷ 𝑠

Taller de Excitación Arbitraria

“…Y aún así, se mueve".
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Programa del curso VGDL
Frecuencias y formas modales Análisis cronológico y análisis espectral – NSR10

Convertir un sistema
de N GDL en N
sistemas de 1 GDL

Taller Varios grados de libertad

“…Y aún así, se mueve".

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Programa del curso

Programas de Cómputo
Diseño Sísmico

“…Y aún así, se mueve".

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Resultados de Aprendizaje

• El estudiante anticipará la diferencia entre su modelo matemático de cálculo de 1GDL y VGDL, respecto a la
estructura real, y podrá reconocer el nivel de incertidumbre que tiene cada variable para hacer un estimado
razonable.

• El estudiante se apropiará de los conceptos de masa, rigidez, amortiguamiento y periodo, como fundamento del
comportamiento dinámico de un sistema estructural.

• El estudiante identificará la versión de la ecuación de movimiento que representa su fenómeno dinámico de interés.

• El estudiante aprenderá a hacer un cálculo manual con precisión del 20% comparado el modelo dinámico con aquel
obtenido mediante un modelo de computadora, para ágil y práctica implementación en su proceso de diseño
sísmico.

• El estudiante aprenderá a calcular la respuesta dinámica de un sistema de 1GDL y podrá obtener el espectro de
respuesta asociado a un evento dinámico.

• El estudiante se apropiará de los conceptos de periodos modales, formas modales, factores de participación,
masas participantes, respuesta cronológica, respuesta modal espectral, combinación modal y ajuste dinámico,
como fundamento del análisis y diseño sísmico de estructuras de sistemas de VGDL.

“…Y aún así, se mueve".

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Programa del curso

Evidencia de aprendizaje Descripción de la evidencia de Ponderación de

aprendizaje la evaluación

Quices de verificación de resultados Pruebas cortas individuales realizadas en 40 %

de aprendizaje las clases definidas en la metodología para
el control de los resultados de aprendizaje

Examen Final del curso Prueba final individual del curso 30 %

Trabajos grupales realizados en clase Desarrollo de trabajos aplicados 30%
desarrollados en clase

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción

La dinámica estructural es la parte de la física que estudia las vibraciones de cuerpos flexibles cuando
se someten a diferentes tipos de acciones que varían con el tiempo. Estas vibraciones están definidas
mediante las variables cinemáticas del movimiento, asociadas a los grados de libertad.

RESPUESTA

Usualmente se simplifica el problema

despreciando el efecto dinámico, considerando
solamente el caso estático.

Actualmente, el desarrollo de programas de

cómputo y el avance tecnológico, hace que el
análisis estático ya no se emplee en la práctica
profesional.

EXCITACIÓN

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Variable cinemáticas del movimiento
x

𝑥 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑑𝑥
𝑥ሶ = = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑡

𝑑2𝑥
𝑥ሷ = 2 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑡

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Introducción – Grados de Libertad

El Grado de Libertad corresponde al número mínimo de coordenadas que permite establecer

claramente el comportamiento de un sistema estructural, mediante la cuantificación de las variables
cinemáticas. El Grado de Libertad permite definir la posición, la velocidad y la aceleración, en
cualquier dirección de análisis y en cualquier instante de tiempo.

Y
X
Z
X
Z

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Grados de Libertad

Los grados de libertad los elige el usuario, con base en la

información estructural que desee obtener. Si solo
interesa conocer el movimiento de la azotea, basta con
colocar un solo grado de libertad.

1 GDL

Por el contrario, si se desea conocer la configuración

deformada de la estructura en forma más detallada, se
hace necesario colocar más grados de libertad.

6 GDL
“…Y aún así, se mueve".
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Introducción – Grados de Libertad

Los sistemas rígidos caracterizados por la ausencia de

desplazamientos relativos, concentran toda su masa en
el Centro de Masa.

Cuando la masa se distribuye en forma uniforme, es necesario

establecer un número infinito de grados de libertad para determinar
su comportamiento dinámico.

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Grados de Libertad Las masas de un sistema se pueden concentrar en determinados
puntos para obtener información acerca de su comportamiento,
colocando un grado de libertad.

1GDL

VGDL

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Grados de Libertad

El edificio de Avianca se diseñó

considerando que solo ciertos pisos
son los encargados de resistir la
fuerza sísmica.

Edificio de Avianca - Bogotá

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Introducción – Grados de Libertad

Selección del grado de libertad de interés

Grados de libertad en el extremo del voladizo

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Grados de Libertad

Simplificación de grados de libertad

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Propiedades dinámicas

MASA (m)

La masa es una propiedad dinámica de un sistema estructural que permite cuantificar la cantidad
de materia. El peso es la fuerza necesaria para impartir una aceleración dada a una masa.

Unidades de peso F Unidades de masa F – T2 / L

(t) W=m*g (t - s2 / m)

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Propiedades dinámicas

AMORTIGUAMIENTO (c)

P
.
X

Amortiguamiento Histerético
Amortiguamiento de Coulomb

Amortiguamiento Viscoso

Propiedad dinámica de un sistema estructural que permite disipar energía. La pérdida de energía
es producida por las fuerzas internas de fricción que actúan sobre el sistema.

Unidades de amortiguamiento F – T / L
(t – s / m)

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Propiedades dinámicas

RIGIDEZ (k)
Propiedad dinámica de un sistema estructural que mide la fuerza (momento) necesaria para
generar un desplazamiento (giro) unitario.

Flexión
Carga Axial

Torsión k = 4 EI / L2
k = AE / L

K = JG / L

F-M

Unidades de rigidez F / L – M/j

(t/m) ó (t-m / rad)

X- j
“…Y aún así, se mueve".
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Introducción – Propiedades dinámicas

k = 192EI / L3

k = 48 EI / L3

k = 12 EI / L3

k = 3 EI / L3

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

m
MODELO
1GDL
c
k

Se requiere definir un modelo

que permita obtener la
información requerida.

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

F internas = F externas

ESTRUCTURA EXCITACIÓN

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

FUERZA DE INERCIA
..
x F=mx

La fuerza de inercia es la que se genera sobre un cuerpo

por efectos del movimiento. Es proporcional a la masa y a
la aceleración y siempre es contraria al movimiento
(Segunda Ley de Newton).

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

.
F=cx

La fuerza de amortiguamiento es la encargada de disipar

energía en un sistema en movimiento. Es proporcional a
la velocidad y siempre es contraria al movimiento.

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

FUERZA ELÁSTICA
x

F=kx

La fuerza elástica presenta un comportamiento definido por la ley

de Hoocke. Es la encargada de controlar y restituir los
desplazamientos producidos por un sistema en movimiento. Es
proporcional a la rigidez y al desplazamiento y siempre es contraria
al movimiento.

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

FUERZAS DE EXCITACIÓN

Las fuerzas de excitación son las encargadas de

perturbar el equilibrio de un sistema dinámico;
son producidas por equipos mecánicos,
impacto, explosiones, sismos, vientos,
presiones hidrostáticas, etc.

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
F internas = F externas
x

..

F
Fext F=mx
x = Fext
.
F=cx
F=kx
Principio de D’Alambert

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Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑒𝑥𝑡
FUERZA DE FUERZA DE FUERZA FUERZAS DE
INERCIA AMORTIGUAMIENTO ELÁSTICA EXCITACIÓN

Ecuación diferencial del movimiento:

• Ecuación de segundo orden
• Ecuación lineal
• Ecuación de coeficientes constantes

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

X X
mx + cx + kx = Fext
Caso Estático

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

X X
mx + cx + kx = Fext
Vibración Libre
No Amortiguada

“…Y aún así, se mueve".

JCBP Galileo Galilei
Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

X
mx + cx + kx = Fext
Vibración Libre
Amortiguada

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx + cx + kx = Fext

Vibración Forzada

“…Y aún así, se mueve".

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Introducción – Modelos de 1GDL

ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx + cx + kx = Fext

K(t)

Sistema Inelástico

“…Y aún así, se mueve".

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Resultados de Aprendizaje Desarrollados:

✓ El estudiante anticipará la diferencia entre su modelo matemático de cálculo de 1GDL y VGDL, respecto a la
estructura real, y podrá reconocer el nivel de incertidumbre que tiene cada variable para hacer un estimado
razonable.

✓ El estudiante se apropiará de los conceptos de masa, rigidez, amortiguamiento y periodo, como fundamento del
comportamiento dinámico de un sistema estructural.

✓ El estudiante identificará la versión de la ecuación de movimiento que representa su fenómeno dinámico de interés.

“…Y aún así, se mueve".

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Libros recomendados

“…Y aún así, se mueve".

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Normas de Diseño

“…Y aún así, se mueve".

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