M Aquinas Dee Levac I On y Transport e

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE
Trabajo Dirigido por Adscripción, Presentado para Optar al Diploma Académico de

Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Presentado por: GUTIERREZ JOFFRÉ MARCELO ALBERTO
COCHABAMBA – BOLIVIA
Diciembre-2011
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a mi família, a pesar de
todos los obstáculos, siempre conté con su apoyo.
AGRADECIMIENTOS
A Dios Padre por guiarme hacia el camino del bien.
A mis Padres Alberto Gutiérrez Nava e Ivonne

Joffré Martínez por ayudarme en mi vida.
A mi tío Antonio Gómez Ruiz por creer en mí.
A los Ingenieros Andrés Garrido Vargas, Walter

Canedo Espinoza y Oscar Morató Gamboa por su
apoyo para la realización de este proyecto.
A mis amigos por los momentos agradables y por

toda su ayuda.
A todos mis docentes, por todas sus enseñanzas y

por las experiencias adquiridas de ellos.
A la Universidad Mayor de San Simón, por ser

semillero de excelentes profesionales.
Muchas Gracias….
FICHA RESUMEN
Debido al avance tecnológico es necesario que todas las universidades renueven

constantemente su material de enseñanza, es por eso que con el transcurso del
tiempo salen al mercado nuevos textos actualizados.
Las máquinas de elevación y transporte se utilizan ampliamente en la industria

para el manejo y transporte de materiales sólidos a granel o sólidos unitarios, es
decir para el almacenamiento de piezas, materiales y productos terminados de
modo que estén a la mano en el momento en que sea necesario en un proceso de
manufactura u operación de servicio.
En las carreras de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electromecánica de la

Facultad de Ciencias y Tecnología de la Universidad Mayor de San Simón, se
dicta la asignatura de Máquinas de Elevación y Transporte como un medio de
conocimiento muy necesario en cuanto a los tipos de procesos industriales.
La asignatura de Máquinas de Elevación y Transporte forma parte de los procesos

industriales, ya sea para el transporte de materia prima, transporte intermodal,
tanto para el carguío, descarguío de diversos materiales granulados y en piezas,
sin las cuales es imposible realizar procesos de mecanización y menos aun de
automatización de las líneas de producción, de ahí la importancia que tiene la
materia en los procesos de mecanización y automatización en los centros
productivos.
La materia en el plan de estudios se encuentra a la finalización de la carrera de

ingeniería mecánica, noveno semestre y en quinto semestre en la carrera de
ingeniería electromecánica, en la asignatura se aplican los conocimientos del área
de la mecánica pura así como en materias de conocimiento de materiales,
tecnología mecánica, elementos de máquinas, electrotecnia, estructuras
metálicas, etc.
Como materia terminal, integra todas las materias anteriormente mencionadas

obteniendo como resultado la interacción de todas ellas y que permiten desarrollar
los procesos de dimensionamiento de los elementos mecánicos y en su conjunto
de los órganos de las máquinas de elevación y transporte, de tal forma que el
joven profesional tenga la posibilidad de tener una formación completa e integral a
la finalización de sus estudios.
INDICE GENERAL
UNIDAD 1 EQUIPOS DE TRANSPORTE .................................. 1

1.1 INTRODUCCION .............................................................. 2
1.2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE
TRANSPORTE ........................................................................ 2
1.3 TRANSPORTE CONTINUO Y DISCONTINUO ................ 2
1.3.1 El transporte continuo .................................................... 3
1.3.2 El transporte discontinuo ................................................ 3
1.4 TIPOS DE MATERIALES A TRANSPORTARSE ............. 3
1.5 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE TRANSPORTE ......... 3
1.6 ACCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIÓN
Y TRANSPORTE .................................................................... 4
1.6.1 GENERALIDADES................................................................ 4
1.6.2 ACCIONAMIENTO MANUAL ........................................ 5
1.6.3 ACCIONAMIENTO MECANICO .................................... 7
1.6.3.1 ACCIONAMIENTO POR MOTORES DE
COMBUSTIÓN INTERNA ....................................................... 7
1.6.3.2 ACCIONAMIENTO ELECTRICO ............................... 9
1.6.3.2.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ............ 11
1.6.3.2.2 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA ................... 14
1.6.3.3 ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO ............................ 20
1.6.3.4 ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO ............................ 20
UNIDAD 2 TRANSPORTADOR DE BANDA .......................... 23

2.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 24
2.1.1 BANDA O CINTA TRANSPORTADORA ..................... 25
2.1.1.1 Núcleo Interno .......................................................... 25
2.1.1.2 Cubierta externa ........................................................ 25
2.1.2 RODILLOS Y ASIENTOS ............................................ 27
2.1.3 ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO ........................... 27
2.1.4 ESTACIÓN TENSORA ................................................ 28
2.1.5 TOLVA DE CARGADO ............................................... 29
2.1.6 DESVIADORES ........................................................... 29
2.1.7 CARRO DESCARGADOR ........................................... 30
2.1.8 LIMPIADORES ............................................................. 30
2.1.9 BARANDILLA DE SEGURIDAD .................................. 31
2.1.10 PASILLO METÁLICO ................................................. 31
2.2 ESTRUCTURAS ............................................................. 31
2.3 CLASIFICACIÓN ............................................................. 32
2.3.1 Bandas de rodillos horizontales ................................... 32
2.3.2 Bandas y rodillos tipo “V” ............................................. 32
2.3.3 Bandas y rodillos tipo guirnalda ................................... 32
2.4 CALCULO DE UN TRANSPORTADOR DE BANDA ...... 33
2.4.1 DESARROLLO DEL CÁLCULO ................................... 33
2.4.1.1 Elección de la velocidad de Transporte .................... 33
2.4.1.2 Elección de la velocidad para materiales granulados
.............................................................................................. 34
2.4.1.3 Velocidades para materiales transportados por piezas
.............................................................................................. 34
2.4.1.4 Sección teórica de trabajo ......................................... 34
2.4.1.4.1 CÁLCULO Y ELECCIÓN DE LA BANDA “B“ ......... 34
2.4.1.4.2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS ..................... 36
2.4.1.4.2.1 Cálculo de la masa por unidad de longitud de los
rodillos ................................................................................... 38
2.4.1.4.2.2 Cálculo de las fuerzas traccionales y de la fuerza
circunferencial ....................................................................... 42
2.4.1.3 CALCULO DEL PESO TENSOR .............................. 42
2.4.1.4 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ........... 43
2.4.1.5 ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO ......................... 44
UNIDAD 3 ELEVADORES DE CANGILONES ....................... 45

3.2 CLASIFICACIÓN ............................................................ 48
3.3 CALCULO DE LOS ELEVADORES DE CANGILONES.. 49
3.3.1 CALCULO PRELIMINAR ........................................... 50
3.3.2 CALCULO EXACTO ................................................... 54
3.3.2.1 Cálculo de resistencias ........................................... 54
UNIDAD 4 TRANSPORTADOR DE CADENAS ..................... 59

4.2 CLASIFICACION ............................................................. 63
4.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES DE
CADENAS ............................................................................. 63
4.3.1 ELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE .. 64
4.3.2 Cálculo y Eleccion del ancho de la banda ................... 64
4.3.3 CALCULO DE RESISTENCIAS ................................... 66
4.3.3.1 Fuerza para vencer la altura “H” de Transporte ........ 66
4.3.3.2 Resistencia friccional por efecto del peso propio del
material ................................................................................. 66
4.3.3.3 Resistencia friccional por efecto del peso propio de la
banda mas la cadena.. ......................................................... 67
4.3.3.4 Resistencia en la rueda tensora ................................ 67
4.3.3.5 Resistencia en los descargadores ............................ 68
4.3.3.6 Resistencia por efecto del cambio de trayectoria ..... 68
4.3.3.7 Resistencia por efecto de la fricción del material con
las paredes laterales ............................................................. 68
4.3.3.8 Resistencia en la rueda estrella de accionamiento
(Rueda Catalina) ................................................................... 69
4.4 CALCULO DE LA FUERZA DINÁMICA “Fdin“ ................ 70
4.5 CONDICIONES DE DISEÑO ......................................... 72
4.6 POTENCIA DEL MOTOR .............................................. 72
UNIDAD 5 TRANSPORTADOR REDLER ............................... 73
5.2 CLASIFICACIÓN ............................................................. 76
5.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES REDLER ... 76
5.4 BASES PARA EL CÁLCULO DE LOS REDLERS
VERTICALES ........................................................................ 84
UNIDAD 6 TRANSPORTADORES DE RODILLOS,

CANALES Y TORNILLO SIN FIN ............................................. 88
6.2 CLASIFICACION ............................................................. 90
6.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR DE RODILLOS .................................... 91
Cálculo de los rodillos gravitacionales .................................. 91
6.3.1.1 Resistencia por efecto de rodadura y de fricción en los
gorrones W1 .......................................................................... 91
6.3.1.2 Resistencia resultante de la pérdida de energía al
pasar por los rodillos parados W2 ......................................... 91
6.3.2 Cálculo de rodillos accionados ..................................... 93
6.3.3 Determinación del número de rodillos accionados por
debajo de una pieza .............................................................. 94
6.4 TRANSPORTADORES DE CANALES ........................... 96
6.4.1DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................... 97
6.4.2 CLASIFICACIÓN .......................................................... 97
6.4.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR DE CANALES ...................................... 97
6.5 ECUACIONES PARA TRANSPORTADORES
HELICOIDALES .................................................................... 98
6.6 TRANSPORTADORES HELICOIDALES ...................... 103
6.6.1Cálculo de transportadores de tornillos horizontales.. 104
UNIDAD 7 TRANSPORTADORES AEREOS .................... 107
7.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES .................. 108
7.1.1 Cadena ....................................................................... 109
7.1.2 Cadena articulada soldada ........................................ 109
7.1.3 Cadena forjada ........................................................... 109
7.1.4 Cadena tipo - Cruz – Broche ...................................... 110
7.1.5 Cadena de alambre transporta .................................. 111
7.1.6 Montante (jinete) ........................................................ 111
7.1.6.1Carga máxima en el montante ................................. 112
7.1.7 Carrito......................................................................... 113
7.1.8 Colgadores de material .............................................. 113
7.1.9 Trayectoria ................................................................. 115
7.1.10 Desviadores ............................................................. 116
7.1.11 Equipo tensor ........................................................... 116
7.1.12 Estación de accionamiento ...................................... 117
7.2 CLASIFICACIÓN ........................................................... 117
7.2.1 Ventajas de los transportadores colgantes ................ 118
7.3 CÁLCULO Y DIMENSINAMIENTO DE UN
TRANSPORTADOR AEREO .............................................. 119
7.3.1 Capacidad del transportador ...................................... 119
7.3.2 Tracción en la cadena ............................................... 121
UNIDAD 8 MAQUINAS DE ELEVACION ........................... 125

8.1 INTRODUCCIÓN .......................................................... 126
8.2 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE ELEVACION ......... 127
UNIDAD 9 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA

CORTA................................................................................ 128
9.1 GATOS MECANICOS ................................................... 129
9.1.1 GATOS DE TORNILLO .............................................. 129
9.1.1.1 DISPOSICIÓN GENERAL Y APLICACIÓN ............ 129
9.1.1.2 CÁLCULO DE GATO DE TORNILLO .................... 130
9.2 GATOS DE CREMALLERA .......................................... 134
9.2.1 DISPOSICIÓN Y APLICACIONES GENERALES ...... 135
9.2.2 CÁLCULO DEL GATO DE CREMALLERA ................ 135
9.3 GATOS HIDRÁULICOS ................................................ 137
9.4 TECLES ........................................................................ 140
9.4.1 Tecles Sin fin – Corona .............................................. 141
9.4.2 Tecles planetarios ...................................................... 143
9.5 EJERCICIO ................................................................... 144
9.5.1 CÁLCULO DE UN GATO DE TORNILLO .................. 144
9.5.2 CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL TORNILLO 144
9.5.3 DETERMINACION DE LA ALTURA DE LA TUERCA 145
9.5.4 CÁLCULO DE LA ALTURA DEL TORNILLO ............. 146
9.5.5 CÁLCULO DEL DIAMETRO DE LA PALANCA ......... 146
9.5.6 CÁLCULO DE LA LONGITUD DE PALANCA ........... 147
9.5.7 CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE ..... 148
UNIDAD 10 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA

LARGA................................................................................ 148
10.1 DESCRIPCIÓN ........................................................... 149
10.2 APAREJOS ................................................................. 149
10.2.1 APAREJOS DE CUERDA ........................................ 149
10.2.2 APAREJOS DE CADENA ........................................ 152
10.3 CABRESTANTES ....................................................... 156
10.3.1 CARACTERÍSTICAS DE CONSTRUCCIÓN ........... 157
10.3.2 CÁLCULO DEL CABRESTANTE ............................. 158
10.4 POLIPASTOS ELÉCTRICOS ..................................... 161
10.5 EJERCICIO ................................................................. 163
10.5.1 CALCULO DE UN CABRESTANTE ........................ 163
ANEXOS
ANEXO I EJERCICIO DE TRANSPORTADOR DE BANDA .................................... I
ANEXO II EJERCICIO DE REDLER ....................................................................... II
ANEXO III EJERCICIO DE TRANSPORTADOR HELICOIDAL ............................. III
ANEXO IV EJERCICIO DE ELEVADOR DE CARGA .......................................... ..IV
ANEXO V EJERCICIO DE GRUA ........................................................................... V
INDICE DE FIGURAS
UNIDAD 1
FIGURA 1.1 Transporte en la industria ............................................................................................................................................ 2

FIGURA 1.2 Transporte Continuo .......................................................................................................................................................... 2
FIGURA 1.3 Transporte Discontinuo .................................................................................................................................................. 3
FIGURA 1.6-1 Palanca con rueda de trinquete ....................................................................................................................... 5
FIGURA 1.6-2 Características de un motor de combustión interna.................................................................... 7
FIGURA 1.6-3 Curvas características de distintos motores........................................................................................ 8
FIGURA 1.6-4 Curva característica de trasmisión con convertidor hidrocinético ................................. 9
FIGURA 1.6-5 Características de un motor de corriente directa con excitación en serie ....... 11
FIGURA 1.6-6 Esquema de un motor de corriente directa en serie................................................................. 12
FIGURA 1.6-7 Características de arranque de un motor en serie, con resistencia de
arranque ........................................................................................................................................................................................................................ 12
FIGURA 1.6-8 Curvas características de un motor en serie................................................................ …13
FIGURA 1.6-9 Esquema de un motor en paralelo ....................................................................................... .13
FIGURA 1.6-10 Curvas características de un motor en paralelo............................................... 14
FIGURA 1.6-11 Esquema de un motor trifásico de rotor bobinado................................................... .15
FIGURA 1.6-12 Características del motor de jaula de ardilla normal.................................... .16
FIGURA 1.6-13 Característica del motor de doble jaula de ardilla .......................................... .17
FIGURA 1.6-14 Características de un motor de rotor bobinado ................................................ 17
UNIDAD 2
FIGURA 2.1-1 Transportadores de banda .................................................................................................................................. 24

FIGURA 2.2-1 Esquema de un transportador de banda............................................................................................... 24
FIGURA 2.2-2 Estructura seccionada de una banda....................................................................................................... 25
FIGURA 2.2-3 Entrabado de banda transportadora ......................................................................................................... 26
FIGURA 2.2-4 Transportador de banda con asientos y rodillos horizontales ....................................... 27
FIGURA 2.2-5 Esquema de un Transportador de banda ............................................................................................ 27
FIGURA 2.2-6 Esquema de una estación de accionamiento .................................................................................. 28
FIGURA 2.2-7 Diagramas que muestran el par torsor de arranque ................................................................. 28
FIGURA 2.2-8 Modelos de Estaciones Tensoras ................................................................................................................ 29
FIGURA 2.2-9 Esquema de tolva de cargado ......................................................................................................................... 29
FIGURA 2.2-10 Alimentador de banda .......................................................................................................................................... 29
FIGURA 2.2-11 Esquema de desviadores................................................................................................................................... 30
FIGURA 2.2-12 Esquema de banda transportadora de dimensiones gigantescas .......................... 30
FIGURA 2.2-13 Modelos de limpiadores....................................................................................................................................... 30
FIGURA 2.2-14 Banda transportadora con pasillo Metálico ..................................................................................... 31
FIGURA 2.3-1 Banda de rodillos horizontales......................................................................................................................... 32
FIGURA 2.3-2 Bandas y rodillos tipo “V” ...................................................................................................................................... 32
FIGURA 2.4-1 Altura de un transportador de banda ........................................................................................................ 33
FIGURA 2.4-2 material transportado por piezas................................................................................................................... 34
FIGURA 2.4-3 Sección que forma el montículo de material sobre la banda transportadora . 34
FIGURA 2.4-4 Sección teórica sobre banda de rodillos horizontales ............................................................. 35
FIGURA 2.4-5 Sección teórica que forma un montículo de material sobre la banda ..................... 35
FIGURA 2.4-6 Fuerzas que actúan sobre el material ..................................................................................................... 36
FIGURA 2.4-7 Coeficiente k = f (T)..................................................................................................................................................... 34
FIGURA 2.4-8 Vista de planta de una tolva de cargado............................................................................................... 34
FIGURA 2.4-9 Tensiones en tambor accionado ................................................................................................................... 35
FIGURA 2.4-10 Tensiones en tambores no accionados .............................................................................................. 38
FIGURA 2.4-11 Tensiones en banda inclinada ...................................................................................................................... 39
FIGURA 2.4-12 Vista de planta de una tolva de cargado............................................................................................ 39
FIGURA 2.4-13 Esquema de banda transportadora de gran dimensión ..................................................... 40
FIGURA 2.4-14 Esquema de una tolva de cargado .......................................................................................................... 41
FIGURA 2.4-15 Tensiones en tambor de accionamiento ............................................................................................ 42
FIGURA 2.4-16 Tensiones que actúan sobre la banda transportadora........................................................ 43
FIGURA 2.4-17 Sistema de accionamiento de una banda transportadora ............................................... 44
FIGURA 2.4-18 Sistema de accionamiento ................................................................................................................................ 44
FIGURA 2.4-19 Sistema de accionamiento por dos tambore…………………………………………………………44
UNIDAD 3
FIGURA 3.1-1 Elevador de cangilones ........................................................................................................................................... 46

FIGURA 3.1-2 Esquema de elevador de cangilones ........................................................................................................ 46
FIGURA 3.1-3 Ejemplos de tipos de bandejas ....................................................................................................................... 47
FIGURA 3.2-1 Sujeción de cangilones............................................................................................................................................ 47
FIGURA 3.2-2 Elevadores de cangilones cargados por tolva de alimentación .................................... 49
FIGURA 3.3-1 Esquema de un transportador de cangilones .................................................................................. 50
FIGURA 3.3-2 Esquema de un transportador de cangilones .................................................................................. 54
FIGURA 3.3-3 Esquema de transportador de cangilones ........................................................................................... 55
FIGURA 3.3-4 Ejes de cadenas y catalinas............................................................................................................................... 57
FIGURA 3.3-5 Tensiones que actúan en el cangilón....................................................................................................... 57
UNIDAD 4
FIGURA 4.1-1 transportador articulado por cadenas ...................................................................................................... 60

FIGURA 4.1-2 Esquema de un transportador articulado por cadenas .......................................................... 60
FIGURA 4.1-3 Cadena tipo “Gall” y Cadena con lubricación ................................................................................. 61
FIGURA 4.1-4 Cadena de eslabones ............................................................................................................................................... 61
FIGURA 4.1-5 Estación de accionamiento de un transportador de cadena ............................................ 62
FIGURA 4.3-1 Ángulo granulométrico ............................................................................................................................................. 64
FIGURA 4.3-2 Sección que forma el material cuando el transportador tiene barreras
laterales ......................................................................................................................................................................................................................... 64
FIGURA 4.3-3 Esquema de transporte de materiales por piezas ....................................................................... 65
FIGURA 4.3-4 Rodadura ................................................................................................................................................................................ 66
FIGURA 4.3-5 Eje de rueda dentada y pasador de cadena ..................................................................................... 67
FIGURA 4.3-6 Esquema de rueda dentada ............................................................................................................................... 68
FIGURA 4.3-7 Tensión en transportadores de cadena cuando existe cambio de trayectoria ................. 68
FIGURA 4.3-8 Material en contacto con las paredes laterales.............................................................................. 69
FIGURA 4.3-9 Material guiado por las paredes laterales ............................................................................................ 69
FIGURA 4.3-10 Diagrama de tensiones......................................................................................................................................... 70
FIGURA 4.3-11 Descomposición de la velocidad en un punto de la superficie ................................... 71
FIGURA 4.3-12 Diagrama de la aceleración ............................................................................................................................. 71
FIGURA 4.3-13 Diagrama Esfuerzo - Deformación ........................................................................................................... 72
UNIDAD 5
FIGURA 5.1-1 Partes de un transportador Redlers ........................................................................................................... 74

FIGURA 5.1-2 Cadena Redler ................................................................................................................................................................. 75
FIGURA 5.1-3 10 Detalle interior al transportador, 20 Redler vista de planta de los arrastradores ..... 75
FIGURA 5.3-1 Fuerzas que actúan en el redler .................................................................................................................... 79
FIGURA 5.3-2 Esquema de un transportador redler horizontal – vertical ......................................... 85
FIGURA 5.3-3 Corte transversal de un redler vertical..................................................................................................... 86
UNIDAD 6
FIGURA 6.1-1 Transportadores de rodillos ................................................................................................................................ 89

FIGURA 6.2-1 Transportador de rodillos gravitacionales ............................................................................................ 90
FIGURA 6.2-2 Esquema de transportador de rodillos motorizado ..................................................................... 90
FIGURA 6.3-1 Esquema de un transportador de rodillos ............................................................................................ 91
FIGURA 6.4-1 Ejemplo de transportador de canal (resbalín) .................................................................... 97
FIGURA 6.4-2 Esquema de un transportador de canal rectilíneo ...................................................................... 98
FIGURA 6.5-1 Esquema de un transportador de canal helicoidal...................................................................... 99
FIGURA 6.5-2 Diagrama de V = f (t) para ángulos mayores de inclinación ................................... 100
FIGURA 6.5-3 Diagrama de v = f (t) para ángulos menores de inclinación ................................. 101
FIGURA 6.5-4 Diagrama de v = f (t) para β = arc.tng (µ2 + µ) ..................................................................................... 101
FIGURA 6.5-5 Sección transversal de canal para transporte de granos .................................................. 102
FIGURA 6.6-1Transportadores de tornillo ................................................................................................................................. 103
FIGURA 6.6-2 Fuerzas que actúan en el husillo ................................................................................................................ 105
UNIDAD 7
FIGURA 7.1-1 Esquema de un transportador de cadena colgante ................................................................. 108

FIGURA 7.1-2 Esquema de un transportador de cadena colgante de dos trayectorias ........... 109
FIGURA 7.1-3 Transportador con la cadena ubicada en el interior de la trayectoria ................. 109
FIGURA 7.1-4Ejemplo de trayectoria de un transportador aereo ..................................................................... 110
FIGURA 7.1-5 Cadena forjada .................................................................................................................................... 110
FIGURA 7.1-6 Cadena tipo cruz – broche ................................................................................................................................. 111
FIGURA 7.1-7 Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340) .......................................................................................... 112
FIGURA 7.1-8 poleas de desvío ................................................................................................................................ 112
FIGURA 7.1-9 Guías de desvió (de rodillos) ...................................................................................................... 112
FIGURA 7.1-10 Guías de desvió (fijos)......................................................................................................................................... 112
FIGURA 7.1-11 diagrama de fuerzas que actúan sobre el montante ........................................................... 113
FIGURA 7.1-12 Gancho sencillo ................................................................................................................................ 113
FIGURA 7.1-13 Gancho tipo árbol ..................................................................................................................................................... 113
FIGURA 7.1-14 Gancho tipo peine .................................................................................................................................................... 113
FIGURA 7.1-15 Colgador Plano ................................................................................................................................. 114
FIGURA 7.1-16 Colgador con varias superficies planas ............................................................................. 114
FIGURA 7.1-17 Gancho para uso Automático ...................................................................................................................... 114
FIGURA 7.1-18 Gancho con cestos ................................................................................................................................................. 114
FIGURA 7.1-19 Colgador rotacional ........................................................................................................................ 114
FIGURA 7.1-20 Gancho con rotación accionada................................................................................................................ 114
FIGURA 7.1-21 Secciones de los transportadores colgantes de una trayectoria ............................ 114
FIGURA 7.1-22 Trayectoria Curva ............................................................................................................................ 115
FIGURA 7.1-23 Secciones ......................................................................................................................................................................... 116
FIGURA 7.1-24 Esquema de sistemas de desvíos .......................................................................................................... 116
FIGURA 7.1-25 Esquema de un equipo tensor ................................................................................................ 117
FIGURA 7.2-1 Transportador Aéreo ................................................................................................................................................ 117
FIGURA 7.2-2 Transportador aéreo en la fabricación de automóviles .............................................. 118
FIGURA 7.3-1 Esquema de jinetes conductores en trayectoria inclinada ............................................... 120
FIGURA 7.3-2 Esquema de jinetes en trayectoria de curva horizontal ....................................................... 121
FIGURA 7.3-3 Grafica para determinar el coeficiente de resistencia fj ........................................... 124
UNIDAD 8
FIGURA 8.1-1 Polipasto Eléctrico ...................................................................................................................................................... 126

FIGURA 8.1-2 Diferentes tipos de aparatos de Elevación .......................................................................................... 127
UNIDAD 9
FIGURA 9.1-1 Gato de tornillo ............................................................................................................................................................... 129

FIGURA 9.1-2 Esquema de las fuerzas que actúan sobre el tornillo ............................................................... 130
FIGURA 9.1-3 Descomposición de las fuerzas que actúan sobre un gato de tornillo .................... 130
FIGURA 9.1-4 Gato de tornillo 12 tons., de fuerza portante 320 mm de carrera. a ,
articulación esférica. b .................................................................................................................................................................................. 130
FIGURA 9.2-1 Gato de cremallera ................................................................................................................................ 134
FIGURA 9.2-2 Descomposición de las fuerzas que actúan sobre un gato de cremallera .............................. 135
FIGURA 9.3-1 Gatos hidráulicos de botella .............................................................................................................................. 137
FIGURA 9.3-2 Gato hidráulico..................................................................................................................................... 139
FIGURA 9.3-3 Bomba de gato hidráulico. ............................................................................................................ 139
FIGURA 9.3-4 Aparato hidráulico de levantamiento “perpetuum”.................................................................................. 139
FIGURA 9.3-5 Peso propio y altura total de los gatos hidráulicos. .................................................................. 140
FIGURA 9.4-1 Tecles manuales con cadena de acero ................................................................................. 141
FIGURA 9.4-2 Tecles planetarios ........................................................................................................................................................ 142
FIGURA 9.4-3 Esquema de un tecle planetario ..................................................................................................................... 144
UNIDAD 10
FIGURA 10.2-1 Aparejos de cuerda C400-0918A (pesados)............................................................................................... 149

FIGURA 10.2-2 Aparejos de cuerda (livianos) ...................................................................................................................... 150
FIGURA 10.2-3 Aparejo de cuerda ................................................................................................................................................... 150
FIGURA 10.2-4 Aparejo de cuerda de cáñamo. ................................................................................................................... 152
FIGURA 10.2-5 Aparejo de cadena (sistema engranajes) .......................................................................... 152
FIGURA 10.2-6 Aparejo de cadena (sistema planetario) ............................................................................................. 153
FIGURA 10.2-7 Pesos propios y dimensionado de los aparejos de cadena ........................................... 155
FIGURA 10.2-8 Aparejo de tornillo sin fin con cadena bonificada. ...................................................... 155
FIGURA 10.2-9 Aparejo de ruedas rectas “ Hadef” ............................................................................................... 156
FIGURA 10.3-1 Aparejo de ruedas rectas “ Hadef”................................................................................................................... 156
FIGURA 10.3-2 Cabrestante manual liviano.. ......................................................................................................................... 157
FIGURA 10.3-3 Esquema de un cabrestante manual ..................................................................................................... 158
FIGURA 10.3-4 Manivela simple ......................................................................................................................................................... 159
FIGURA 10.4-1 Polipastos eléctricos Nippon Hoist ........................................................................................................ 161
FIGURA 10.4-2 Polipasto eléctrico.. ............................................................................................................................................... 163
INDICE DE TABLAS
UNIDAD 1
TABLA 1.1-1 Fuerza Maxima por Operario en Kg................................................................ 6

TABLA 1.3-1 velocidades sincrónicas................................................................................ 15
TABLA 1.3-2 Características y aplicaciones de los principales motores asincrónicos. ....... 19
UNIDAD 2
TABLA 2.1 Ancho de Banda.............................................................................................. 26

TABLA 2.2 Coeficiente “c” en funcion de la longitud de banda ......................................... 41
UNIDAD 3
TABLA 3.3-1 Tabla para la eleccion de la velocidad del cangilon ...................................... 50

TABLA 3.3-2 Tabla para la elección del coeficiente Ψ para cangilones pequeños uno al
lado de otro...................................................................................................................... 51
TABLA 3.3-3 Coeficiente flexional utilizado (si se utiliza banda como elemento traccional)
para el accionamiento del elevador de cangilones ........................................................... 52
TABLA 3.3-4 Coeficiente flexional utilizado (si se utiliza banda como elemento traccional)
para el accionamiento del elevador de cangilones ........................................................... 52
TABLA 3.3-5 Coeficiente de potencia en función de la capacidad, altura y material a
transportar ....................................................................................................................... 53
TABLA 3.3-6 Paso Normalizado del cangilón ................................................................ …53
TABLA 3.3-7 Coeficiente C1 en función de la velocidad del cangilón y el material a
transportar ...................................................................................................................... .55
UNIDAD 4
TABLA 4.3-1 Velocidad de transporte ............................................................................... 64

TABLA 4.3-2 Ancho de banda ........................................................................................... 65
TABLA 4.3-3 Valores de coeficiente c para diferentes longitudes ...................................... 71
UNIDAD 5
TABLA 5.3-1 Velocidad de la cadena de arrastre ............................................................. 76

TABLA 5.3-2 Dimensiones principales del cajon para cadena de arrastre sencilla ........... 77
TABLA 5.3-3 Dimensiones principales del cajon para cadena de arrastre doble .............. 77
TABLA 5.3-4 Propiedades de algunos materiales a transportar..................................... …79
TABLA 5.3-5 Coeficiente friccional entre la pared y el material “f” y el coeficiente de
resistencia “µ” ................................................................................................................. .77
UNIDAD 6
TABLA 6.4-1 Tabla para determinar el coeficiente de llenado, diametro y revoluciones por
minuto del husillo ........................................................................................................... 106
TABLA 6.4-2 Tabla para determinar el coeficiente global de resistencia para calcular la
potencia ........................................................................................................................ 106
UNIDAD 7
TABLA 7.1-1 Parametros de la cadena transporta.......................................................... 110

TABLA 7.3-1 Coeficiente C, para sectores inclinados S en funcion del radio de curvatura y
el angulo de inclinacion .............................................................................................. …123
TABLA 7.3-2 Coeficiente a, b para unidades de arcos k, v en funcion de radio de curvatura
y el angulo de abrace.................................................................................................... .123
UNIDAD 9
kg
TABLA 9.1-1 Presión superficial admisible en los filetes de la rosca en ................. 134
cm 2
TABLA 9.2-1 Características de los gatos mecánicos de acero con reductor de elevación
(según DIN 7355 a 7357) ............................................................................................... 136
TABLA 9.3-1 Gatos hidráulicos de botella Power Team . ................................................137
TABLA 9.4-1 Características Técnicas de los tecles manuales .................................... …141
TABLA 9.4-2 Tecle Sin fin – Corona ............................................................................... .142
UNIDAD 10
TABLA 10.2-1 Características Técnicas de los aparejos de cuerda (pesados) ............... 149
TABLA 10.2-2 Características Técnicas de los aparejos de cuerda (livianos) ................. 150
TABLA 10.2-3 Capacidad de carga.............................................................................. …151
TABLA 10.2-4 Dimensiones de aparejo de cuerda. ....................................................... .151
TABLA 10.2-5 Características técnicas de aparejo de cadena (sistema de engranajes) . 152
TABLA 10.2-6 Aparejo de cadena (sistema planetario)................................................... 153
TABLA 10.3-1 Características técnicas de cabrestantes.............................................. …156
TABLA 10.3-2 Dimensiones de una manivela simple. .................................................... .158
TABLA 10.3-3 Rendimientos de las piezas y componentes de cabrestantes(al elevar). 160
TABLA 10.3-4 Gama de Polipastos Eléctrico “ NH de México”. ...................................... 162
Maquinas de Elevación y Transporte
UNIDAD 1
ACCIONAMIENTO DE LOS
EQUIPOS DE TRANSPORTE
1
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE
Fig. 1.1 Transporte en la industria
El crecimiento en la producción industrial ha traído nuevas ideas y exigencias

en los equipos, como transportar materia prima durante el proceso
productivo. Los equipos que se denominan transportadores, se caracterizan
por que pueden: transportar, cargar, descargar, almacenar por piezas y
agrupar materiales sin parar los equipos. En el desarrollo de los
transportadores se hacen los esfuerzos necesarios para disminuir los gastos
de funcionamiento y el aumento en el nivel del proceso productivo para
cumplir con los objetivos industriales.
1.3 TRANSPORTE CONTINUO Y DISCONTINUO
Fig. 1.2 Transporte Continuo
2
1.3.1 El transporte continuo logra el traslado de materiales finos y de flujo fácil

(por ejemplo la harina de trigo o arena), materiales en forma de granos (por
ejemplo frijoles de soya), o materiales en trozos o pedruscos (por ejemplo, el
carbón mineral o la corteza de madera desmenuzada).
Fig. 1.3 Transporte discontinuo

1.3.2 El transporte discontinuo consiste en el almacenamiento y traslado de
elementos que tienen forma individual integrada, como las partes fabricadas de
metal, u otras acomodadas en cajas o cajones.
.
1.4 TIPOS DE MATERIALES A TRANSPORTARSE
• Materiales sólidos a granel
• Materiales sólidos unitarios
Los materiales sólidos a granel implican cuatro áreas primordiales:

1) Transporte industrial
2) Almacenamiento
3) Empaquetado
4) Envío o transporte territorial.
1.5 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE TRANSPORTE

Los dos tipos de transportadores utilizados en el manejo y transporte
de materiales son:
Transportadores por gravedad
Transportadores mecanizados
3
Mencionamos algunos transportadores por gravedad: trasportadores de

canal, transportadores de rodillos y ruedas o rodillos segmentados, utilizan el
principio de gravedad para desplazar artículos desde un punto de mayor
elevación hasta otro punto a menor elevación.
En los transportadores mecanizados se utilizan motores eléctricos, motores

de combustión, etc. Para accionar bandas, cadenas o rodillos.
1.6 ACCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIÓN Y

TRANSPORTE
1.6.1 GENERALIDADES
Accionamiento es el conjunto de elementos que entrega al

mecanismo, la potencia necesaria para la realización de su trabajo. Los tipos de
accionamientos y las transmisiones usadas en los equipos de elevación y
transporte pueden ser:
En muchas máquinas se utilizan accionamientos combinados: Diesel

– eléctrico, electrohidráulico y electro neumático. Sobre todo los 2 primeros han
tenido una amplia difusión en los últimos años.
4
1.6.2 ACCIONAMIENTO MANUAL
La primera forma de energía a disposición del hombre ha sido la que

le proporcionan sus propios músculos, se diseño equipos de accionamiento
manual cuya limitación es la pequeña potencia que ofrecen (menos de un caballo
de fuerza), lo que limita la carga a elevar y las velocidades de trabajo.
El movimiento del mecanismo se logra con ayuda de una manivela,

con una rueda de trinquete, o por medio de una cadena, con su correspondiente
rueda.
Fig. 1.6.1 Palanca con rueda de trinquete

Fuente: Apuntes de clase (MEC - 340)
1. Rueda de trinquete
2. Pasador de uña
3. Cuerpo
4. Resorte
5. Uña
6. Tornillos que retienen el resorte
5
Para diseñar accionamientos manuales debemos seguir las siguientes reglas:
1. La fuerza realizada por un operador no debe exceder los valores de la

tabla 1.1-1
2. La velocidad de los movimientos del operador no debe exceder:
a) 1 m/s, en la manivela
b) 0.6 m/s, en la rueda con cadena
3. La potencia desarrollada por un operador se asume

a) 10 Kg-m/s, si la operación es continua
b) 15 Kg-m/s, si la operación es de periodos de 5 min. con
intervalos de receso.
4. Cuando trabajan varios operarios en un mismo accionamiento, debe

considerarse un factor de simultaneidad φ
a) para dos operadores, φ = 0.8
b) para cuatro operadores, φ = 0.7
5. El recorrido de las palancas no debe ser mayor que:

a) 400 mm, en las palancas
b) 250 mm, en los pedales
6. Los ejes que sirven de articulación en las palancas y pedales y sus

agujeros, deben ser maquinados hasta el grado de exactitud 3 y
dárseles tratamiento térmico en sus partes de trabajo.
7. El árbol de rotación de las manivelas debe colocarse a una altura de 0.9

a 1.1 de la plataforma del operador.
6
1.6.3 ACCIONAMIENTO MECANICO

1.6.3.1 ACCIONAMIENTO POR MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
El empleado actualmente en los equipos de elevación es el motor de

combustión interna, el cual puede ser Diesel o gasolina.
Los motores de combustión interna (MCI) son empleados cuando
son necesarios trabajos independientemente de la red eléctrica, como es el
caso de las grúas de montaje sobre camión. Los motores Diesel tienen un
mayor peso por unidad de potencia, son más eficientes y consumen menos
combustible, que los motores a gasolina, siendo empleados donde se
necesitan grandes potencias.
Fig. 1.6.2 Curvas características de un motor de combustión interna

La serie de motores utilizados actualmente en los equipos de

elevación y transporte es muy amplia: desde 3 HP, hasta 500 HP.
La potencia nominal de MCI, que debe corresponder con las

condiciones de trabajo de la grúa, debe ser menor que la potencia máxima posible
del motor, para evitar el desgaste excesivamente rápido de este. Por eso es
necesario disminuir el número de revoluciones de estos motores (en relación a la
7
correspondiente a su potencia máxima: de un 25 a un 40 % en los de gasolina y

de un 10 a un 20 % en los de Diesel).
Una de las principales desventajas de los MCI, relacionada con su
poca capacidad de absorber sobrecargas, se debe a la poca elasticidad que
presentan. Esto significa que la curva característica de M vs. n (momento contra
revoluciones por min.), es muy horizontal, lo que implica que al existir una
variación ∆ M del momento resistente, se producirá una variación ∆ n grande de
las revoluciones, constituyendo un fenómeno indeseable.
Para hacer la característica del motor más elástica se recurre a

distintas soluciones, siendo las principales:
1) Selección de un motor de mayor potencia que la necesaria. En el gráfico de

Mn
M vs. n, las curvas de N = = ctte. son hipérbolas (Fig. 1.2-1) en donde
97500
la curva de M es tangente a la N en el punto correspondiente a las
revoluciones donde la potencia es máxima.
2) Otro procedimiento es trabajar con un motor de bajas revoluciones

máximas. Esto provoca (Fig.1.2-2) que la curva de M1 sea más elástica que
la de M3 cuyas revoluciones máximas son mayores.
Fig.1.6.3 Curvas características de distintos motores.

M2 mayor potencia que M1. M3 mayores revoluciones Máximas que M1
8
3) El empleo del convertidor hidrocinético, en combinación con un reductor

mecánico, conjunto que recibe el nombre de trasmisión hidromecánica, y
cuya principal función es hacer más elástica la curva de M vs. n. En la Fig.
1.2-3 se muestra la característica de una trasmisión con convertidor
hidrocinético.
Otras ventajas del convertidor hidrocinético son que amortigua las
vibraciones torsionales del sistema de trasmisión y disminuye el número de
escalones del reductor mecánico.
Fig.1.6.4 Curva característica de trasmisión con convertidor hidrocinético

Las grúas móviles utilizan el sistema Diesel-Eléctrico, el cual permite combinar

las ventajas de los motores eléctricos con el trabajo independiente de la red
eléctrica. Evita el empleo de árboles de transmisión, embragues, etc.
Necesario en los MCI. La desventaja es la complejidad de la instalación y su
elevado costo.
1.6.3.2 ACCIONAMIENTO ELECTRICO
Predomina en los equipos de elevación y transporte, especialmente

para los trabajos portuarios de carga y descarga, así como muchos de los
equipos auxiliares. Esto es debido a que presentan múltiples ventajas:
9
1) Requieren poca cantidad de material en su construcción.

2) Son de pequeñas dimensiones y poco peso.
3) Son mas simples, costo relativamente bajo.
4) Presentan seguridad, fiabilidad y durabilidad.
5) Posible regular la velocidad en un amplio rango.
6) Abarca grandes sobrecargas.
7) Puede obtenerse una velocidad de operación constante.
8) Usamos mando a distancia y automático, y facilita el frenaje del
mecanismo, al emplearse para esto el motor.
9) Tiene un alto rendimiento.
Estas ventajas posibilitan la obtención de mecanismos relativamente

sencillos, móviles y con transmisiones individuales. Los motores pueden ser de
corriente directa o alterna.
Los motores de corriente continua comparados con los motores de
corriente alterna, tienen las siguientes desventajas:
1) Grandes dimensiones
2) Mayor peso.
3) Mayor costo.
4) No es posible enviar la energía del frenaje al circuito.
5) Necesidad de complicados colectores de desplazamiento.
6) Necesidad de instalaciones rectificadoras.
7) Rendimiento mas bajo.
Las transmisiones de corriente alterna son las más empleadas,

usando las de corriente directa sólo en casos en que los parámetros así lo
indiquen, como cuando se necesita una regulación de velocidades.
10
Fig. 1.6.5 Características de un motor de corriente directa con excitación en serie.

Fuente: Apuntes de clase (MEC – 340)
Los motores eléctricos se diferencian:
• Por proteger el medio ambiente (abiertos, protegidos, cerrados, etc.).
• El método de enfriamiento (natural, con auto ventilación y forzada).
• El método de fijación (por la base por bridas, etc.).
• Por la forma de la bancada.
• Por la disposición del árbol de salida.
• Por el tipo de cojinetes del rotor.
Estos puntos deben tenerse presente al seleccionar un motor

eléctrico. Lo más usado en nuestros días son accionamientos eléctricos
individuales para cada mecanismo
Los motores eléctricos de los equipos de elevación deben soportar

un elevado número de conexiones y desconexiones; también permitir un arranque
progresivo, sin saltos bruscos, su sentido de marcha reversible y deben ejercer un
torque de frenaje.
1.6.3.2.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Motores en serie.- En este tipo de motores el enrollado de inducido y de campo

(inductor), están conectados en serie. Durante el arranque, pasa una corriente de
fuerte intensidad por los 2 enrollados y el motor desarrolla un gran par de arranque
(2.5 a 3 veces el par nominal).
11
Para disminuir la intensidad de la corriente de arranque, se intercala

una resistencia R en el circuito, que se reduce gradualmente durante el periodo de
arranque. Para cada valor de R se obtienen distintas curvas características de
velocidad vs. Torque del motor (véase Fig. 1.3-3). El par de arranque es, por tanto,
variable, estando su valor medio entre 1.7 y 2.0 del par nominal del motor.
Fig. 1.6.6 Esquema de un motor de corriente directa en serie

Para cambiar el sentido de rotación se invierte la polaridad del

enrollado de inducido. La ventaja es que es capaz de elevar las cargas grandes a
pequeñas velocidades y las cargas pequeñas a velocidades mayores.
Fig. 1.6.7 Características de arranque de un motor en serie, con resistencia de arranque.

Fuente: Texto Equipo de Elevación (MEC - 340)
12
Fig. 1.6.8 Curvas características de un motor en serie.

Fuente: Texto Equipos de Elevación (MEC – 340)
Motor shunt o paralelo.- En este motor el inducido y el inductor se conectan en

paralelo. El enrollado de campo recibe una corriente constante e independiente de
la corriente de inducido, entonces la velocidad del motor es independiente de la
carga evitándose el peligro del embalamiento.
Fig. 1.6.9 Esquema de un motor en paralelo

Fuente: Texto Equipos de Elevación (MEC – 340)
La regulación de la velocidad se consigue variando la intensidad de

la corriente en el enrollado, por medio de resistencias, independientemente de la
carga, el arranque, el frenado reostático y la inversión del movimiento se hacen
igual que en el motor en serie. Los motores en paralelo quedan limitados a los
casos en que se desea una velocidad constante e independiente de la carga.
13
Motor combinado.- Este motor es una combinación del motor en serie y del
paralelo, participando por tanto en sus características en la medida en que están
relacionados los enrollados en serie y en paralelo. Son empleados en casos
especiales, como ejemplo, cuando se desea un elevado par de arranque y al
mismo tiempo que el motor no se embale con poca carga.
1.6.3.2.2 MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de corriente alterna utilizados en los equipos de

elevación son los de tipo asincrónicos, tanto el de jaula de ardilla (cortocircuitado),
como el rotor bobinado.
Fig. 1.6.10 Curvas características de un motor en paralelo

Motor asincrónico.- Para motores asincrónicos el estator esta acoplado a 3

conductores de la red y el rotor no está conectado a la red, si no puesto en
cortocircuito o conectado a resistencias. El estator crea un campo magnético
giratorio, que arrastra al rotor con una velocidad que siempre rezagada de la
velocidad del campo giratorio. A plena carga, el rango de deslizamiento es de 5 - 6
% de la velocidad del campo giratorio o velocidad sincrónica.
La velocidad “n” del campo giratorio depende del número de polos
“p” del estator y de la frecuencia “f ” de la corriente.
14
120. f
n= 1.1
p
Normalmente 60 ciclos por segundo. (cps), y en función del número
de polos del motor, se obtienen las velocidades sincrónicas de la tabla 1.3-1
Tabla 1.3-1 velocidades sincrónicas
La velocidad del motor a plena carga es inferior en un 5 a 6% debido

al deslizamiento del rotor respecto a la velocidad sincrónica. El sentido de rotación
puede cambiarse intercambiando 2 de las fases del estator.
Por la forma del rotor los motores asincrónicos pueden ser

cortocircuitados (generalmente de jaula de ardilla) o de rotor bobinado. El segundo
tipo de rotor, el de rotor bobinado (o de anillos), tiene conectados los enrollados
del rotor a un reóstato por medio de 3 anillos colectores (Fig. 1.3-7).
Fig. 1.6.11 Esquema de un motor trifásico de rotor bobinado

15
El motor de jaula de ardilla, como el motor en paralelo de corriente

directa, marcha a velocidad constante, con muy pequeñas variaciones al variar la
carga, tiene las desventajas de entregar un par de arranque relativamente
pequeño (150 % del nominal), absorbe una alta corriente en ese periodo (5 a 7
veces la nominal). En la Fig. 1.3-8 se muestra la curva característica de este
motor.
Fig. 1.6-12 Características del motor de jaula de ardilla normal

En los equipos de elevación se emplean otros tipos de motores de
jaula, presentan algunas ventajas en relación al de jaula normal. Por ejemplo, esta
el motor de doble jaula de ardilla, posibilita un mayor par de arranque (225 % del
nominal) y baja corriente de arranque (4.5 a 5 de la nominal). En la Fig.1.3-9 esta
su curva característica.
El momento de arranque máximo se encuentra limitado por el valor

del momento crítico o momento de vuelco Mmax.. el momento promedio de
arranque Ma, se calcula por los coeficientes de multiplicación del momento
máximo Km, y del de arranque Kn, que se da en los catálogos de estos motores. El
coeficiente de multiplicidad media viene dado por,
1
Kmed = ( Km + Kn) 1.2
2
16
Fig. 1.6.13 Característica del motor de doble jaula de ardilla

Los motores de las grúas, además deben garantizar el trabajo incluso al

producirse una caída de voltaje de hasta el 85% del nominal. Teniendo en cuenta
todo lo anterior, el momento promedio de arranque se calcula por :
Ma = 0.852 . Kmed . Mn 1.3
Donde Mn = momento nominal del motor

El motor de rotor bobinado permite una amplia regulación de la
velocidad por medio de resistencias conectadas a los anillos colectores. A mayor
valor de las resistencias intercaladas. Será menor la velocidad de motor como
puede observarse de sus curvas características.
Fig. 1.6-14 Características de un motor de rotor bobinado
17
Dependiendo del valor de las resistencias colocadas en el rotor, la

velocidad del rotor irá aumentando según las curvas características mostradas en
al Fig. 1.3-10 al inicio se introducen todas las resistencias, lo que da la curva1;
produciéndose el movimiento de rotación, según a – b, creciendo las revoluciones
desde 0 hasta n1. En este último momento se reduce el valor de las resistencias
del rotor, pasándose a la curva 2, la velocidad se incrementa hasta n2. Se
desconecta otra resistencia, el motor pasa a la curva 3 y las revoluciones
aumentan hasta n3. Por último, se desconectan todas las resistencias, pasándose
a la característica normal 4 en la que el motor funciona con n4, correspondiente al
momento nominal del motor.
Algo semejante ocurre durante el arranque del motor de corriente

directa en serie. En ambos el momento de arranque máximo Ma máx esta limitado
por las características mecánicas. Esta entre los limites de 1.8 – 2.5 de momento
nominal. El momento de arranque mínimo Ma min frecuentemente se toma 1.1 Mn.
Finalmente, el momento de arranque medio se toma.
M a.máx. + M a. min
Ma = 1.4
2
18
Tabla 1.3-2 Características y aplicaciones de los principales motores asincrónicos.

Tipo de motor Características Aplicaciones
Jaula de ardilla Corriente de arranque Máquinas herramientas,

5÷7 la nominal. bombas centrífugas,
Par de arranque 1.5 el nom. grupos motor-generador
Voltaje de arranque reducido, ventiladores, aspiradoras, equipos
para los de 7.5 que requieren un bajo par de
CV y más de potencia. arranque.
De alta reactancia Corriente de arranque 4.5 ÷ 5 la La misma que el anterior.

nominal
Par de arranque 1.5 el nom.
Arranque a plena Tensión.
Corriente de arranque 4.5 ÷ 5 la

Doble jaula de nominal. Bombas de movimiento. Alternativo,
Ardilla Elevado par de arranque 2.25 el trituradoras, mezcladoras,
nominal. compresores de aire,
Arranque a plena tensión transportadores que arrancan con
carga, grandes máquinas refri-
gerantes, equipos que requieren un
gran par de arranque.
De alta resistencia Baja corriente de arranque Prensas de embutido,

Elevado par de arranque: 2.75 El Guillotinas, martinete,
nominal. Arranque a plena Máquinas con volantes, de estirar
tensión. metales, centrífugas de azúcar.
Ascensores, grúas, ca-brestantes,

Rotor Bobinado Resistencias en el circuito del laminadores, palas eléctricas,
rotor para obtener un gran par de cargado-res de carbón y de mineral,
arranque con poca intensidad de grupos motor-generador con
corriente volante.
19
1.6.3.3 ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO
Los accionamientos neumáticos son poco empleados, debido a la

complejidad del sistema de distribución el aire.
Se utiliza en los equipos de poca potencia, como algunos tipos de

elevadores y aparejos, en transmisiones de cierre, etc., o en equipos que
trabajan en medios explosivos. Como ventajas, permiten un gran número de
conexiones por unidad de tiempo, y también permiten trabajar con grandes
sobrecargas.
1.6.3.4 ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO

El accionamiento hidráulico tiene varias ventajas, principalmente
frente a las trasmisiones térmicas. Estas ventajas son:
1) Alta capacidad de absorber sobrecargas.

2) Regulación suave y continua de la velocidad.
3) Dimensiones considerablemente pequeñas.
4) Amplio rango de variación de la velocidad.
5) Poco peso.
6) Bajo costo.
Los sistemas hidráulicos modernos tienen presiones de hasta 100

atmósferas, aunque en algunos casos alcanza las 250 – 300 atm, lo que
permite un mecanismo más compacto.
En calidad de bomba y motor hidráulicos se emplean máquinas

hidráulicas del tipo volumétrico, que trabajan por el principio de
desplazamiento del líquido de trabajo.
20
Los motores, elementos encargados de transformar la

energía del flujo de líquido, en energía mecánica, se dividen en:
Los cilindros de fuerza son dispositivos sencillos en su construcción

barata y muy fiable, empleada en mecanismo de variación del brazo y en
montacargas. Los motores rotatorios permiten desarrollar un mayor
desplazamiento de la pieza que se desea mover.
La regulación de las revoluciones del motor hidráulico se logra

variando el gasto de liquido (bombas de rendimiento regulado) y variando el
volumen de trabajo del motor. El líquido de trabajo son aceites minerales muy
limpios. La baja viscosidad aumenta las fugas, sobre todo a altas presiones,
mientras que la alta viscosidad aumenta las pérdidas hidráulicas.
Los accionamientos hidráulicos pueden ser ejecutados según 2

esquemas:
Esquema 1.- Con bombas que no controlan el consumo de líquido, con uno o
varios motores hidráulicos de bajos y altos momentos, no pueden ser regulados.
Esquema 2.- Con bomba que regula su consumo de líquido, con motores
hidráulicos de bajos y altos momentos, regulables.
Las instalaciones hidráulicas pueden ser ejecutadas también por el

sistema abierto o cerrado. El sistema abierto se caracteriza por la existencia de un
recipiente, desde el cual el líquido pasa a la bomba y al motor hidráulico. El
sistema cerrado tiene una bomba adicional de baja presión, que impulsa al líquido
en la etapa de baja presión (a la salida del motor), mientras que la bomba principal
21
alimenta al motor. El esquema 1 se realiza por el sistema abierto, mientras que el

esquema 2 puede hacerse por ambos sistemas: abierto o cerrado.
En los mecanismos de desplazamiento y giro, donde no hay carga

estática, la detención total del mecanismo se puede lograr con el freno en el árbol
del motor eléctrico principal. En los mecanismos de elevación, son usados los
accionamientos hidráulicos, por la amplia gama de velocidades que puede
obtenerse, al aplicar motores de alabes se logra una variación en que la velocidad
máxima es:
vmax = 15 vmin
Y en los motores de embolo:
vmax = 25 vmin
Por esto, son empleados en los mecanismos de elevación de las

grúas de montaje, en las que se necesita un amplio margen de velocidad para la
colocación de las piezas de construcción y para su aceleración suave.
22
UNIDAD 2
BANDAS TRANSPORTADORAS
23
BANDAS TRANSPORTADORAS
Los transportadores de banda o correa sin fin son muy utilizados en la
industria; alcanzan distancias de varios kilómetros y desarrollan velocidades que
llegan a unos 300 [m / min]; manejan miles de toneladas de material por hora.
Fig. 2.1-1 Transportadores de banda

Fuente: www.rodan.com
Las bandas transportadoras suelen instalarse horizontalmente o en

declives que varían de 100 a 200 normalmente, llegando a una inclinación máxima
de 300.
2.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES
Fig. 2.2-1 Esquema de un transportador de banda

24
2.1.1 BANDA O CINTA TRANSPORTADORA
Es el elemento más importante de la máquina, existen varias marcas

para diferentes usos y especificaciones. Presenta diferentes configuraciones en su
estructura interna, está compuesta en dos partes:
• Núcleo Interno
• Cubierta Externa
2.1.1.1 Núcleo Interno

El núcleo interno esta construido por fibras, láminas de algodón o
fibra sintética. En bandas especiales el núcleo está construido de alambre o acero
trenzado, que le permite soportar altas temperaturas.
Fig. 2.2-2 Estructura seccionada de una banda

Fuente: Stroje (Ing. Rudolf DvořáK a Kolektiv)
2.1.1.2 Cubierta externa
Fabricado de goma, resistente a la abrasión, corrosión, a los rayos

ultravioletas del sol, a cualquier acción destructiva del medio. También podría
utilizarse goma sintética (PVC).
Existen tres tipos de bandas transportadoras:

Bandas transportadoras cubiertas  Completamente cubierta
Bandas transportadoras semicubiertas  No tiene cubierta los laterales
Bandas transportadoras descubiertas Consta sólo de la banda (núcleo
interno) sin cubierta exterior.
25
La selección del tipo de banda y la cubierta adecuada se determina en función del

material a transportar.
Dependiendo del tipo de banda y de la resistencia del núcleo se conoce la
resistencia de la banda: dicha resistencia, está en función del ancho de la banda,
ejemplo:
Las bandas son fabricadas en longitudes normalizadas de hasta 10 m de

longitud en una sola pieza, para longitudes mayores en las uniones se las debe
trabar con intervalos de fibra correlativos de 200 mm entre cada entrabado.
Fig. 2.2-3 Entrabado de banda transportadora

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
Las Bandas transportadoras vienen normalizadas
26
2.1.2 RODILLOS Y ASIENTOS
Estos elementos sirven para la conducción de la cinta, están

distribuidos en el ramal superior como en el ramal inferior, según la proporción de
rodillos de 3 – 1(existe por cada tres rodillos en el ramal superior, un rodillo en el
ramal inferior.)
Fig. 2.2-4 Transportador de banda con asientos y rodillos horizontales

Fuente: www.ferrum.com
El ramal superior sirve para el transporte del material y el ramal inferior para el
retorno de la cinta transportadora.
Fig. 2.2-5 Esquema de un Transportador de banda

Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv
2.1.3 ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO
Está compuesto por una serie de elementos mecánicos, que

impulsan el tambor que está en contacto con la banda y le permite el movimiento
rotatorio a la misma.
27
Fig. 2.2-6 Esquema de una estación de accionamiento

Obtendremos cintas o bandas de transporte más económicas y eficientes, usando

motores de accionamiento trifásicos; existen dos tipos:
• Motores con rotor tipo jaula de ardilla con capacidad hasta 30 [ KW]
• Para mayores potencias se tienen los motores con núcleo bobinado
asíncrono.
En caso de que se utilizasen motores endotérmicos, se deberán utilizar acoples

móviles o flexibles.
Fig. 2.2-7 Diagramas que muestran el par torsor de arranque

2.1.4 ESTACIÓN TENSORA
Mantiene una presión uniforme de la banda sobre las poleas

conductoras y evita que patinen, siempre debe haber un equipo o estación
tensora, cuyo trabajo de tensado no es continuo sino periódico cuando se detecta
destensado entonces se tensa nuevamente.
28
Fig. 2.2-8 Modelos de Estaciones Tensoras

Con el tensado se puede obtener hasta un 20 % de alargamiento de la banda y

puede trabajar generalmente en la zona plástica, pero sin sobrepasar el límite de
rotura.
2.1.5 TOLVA DE CARGADO
Fig. 2.2-9 Esquema de tolva de cargado Fig. 2.2-10 Alimentador de banda

Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv Fuente: www.iaf.es/enciclopedia/cintasa
La tolva de cargado siempre va seguida de un dosificador, el cual se utiliza para

graduar la carga. En el momento de poner en marcha la máquina, el dosificador
debe ser regulado a las características de funcionamiento.
2.1.6 DESVIADORES
Estos dispositivos permiten el descargue del material en distintos

puntos del transportador. Son barreras fabricadas del mismo material que la cinta
montado sobre una estructura metálica independiente.
29
Fig. 2.2-11 Esquema de desviadores

2.1.7 CARRO DESCARGADOR
Es una máquina montada sobre el transportador de cinta en un

tramo intermedio entre el tambor tensor y el tambor de accionamiento; consta en
su estructura o armazón, sus carriles y ruedas propias. Generalmente es utilizado
para transportadores de dimensiones gigantescas, este tiene un sistema de
accionamiento propio.
Fig. 2.2-12 Esquema de banda transportadora de dimensiones gigantescas

2.1.8 LIMPIADORES
Son los elementos encargados de efectuar la limpieza de la banda

transportadora; generalmente se los ubica en el ramal inferior
Fig. 2.2-13 Modelos de limpiadores

30
Es recomendable limpiar la banda antes de que las incrustaciones lleguen a los

rodillos inferiores, por que dicho material adherido podría dañar estos rodillos:
2.1.9 BARANDILLA DE SEGURIDAD
Son accesorios que sirven para evitar accidentes, Estos se ubican en

puestos claves como las estaciones de accionamiento y tensionado, donde existe
afluencia de personal, etc.
2.1.10 PASILLO METÁLICO
Fig. 2.2-14 Banda transportadora con pasillo Metálico

Fuente: www.vigil.com.ar
Existen pasillos metálicos para pasar de un lado al otro de la cinta.
2.2 ESTRUCTURAS
La transportadora de cinta esta soportada por una estructura

metálica, sus características dependen del costo y del diseño mismo de la
máquina.
Existen diferentes tipos de estructuras, como ser: de alma llena, de cajón y

estructuras entramadas. Estas últimas son más económicas por que utilizan
menos material y son mucho más livianas.
31
2.3 CLASIFICACIÓN
Los transportadores de banda por el tipo de asientos y rodillos se

clasifican en:
• Bandas de rodillos horizontales
• Bandas de asientos y rodillos tipo “ V ”
• Bandas de asientos y rodillos tipo trapezoidal
• Bandas de asientos y rodillos tipo guirnalda
2.3.1 Bandas de rodillos horizontales
Fig. 2.3-1 Banda de rodillos horizontales

2.3.2 Bandas y rodillos tipo “V”
La banda o cinta de asientos y rodillos tipo “V”, son utilizados para evitar que
el material se derrame por los laterales.
Fig. 2.3-2 Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv
2.3.3 Bandas y rodillos tipo guirnalda
Los asientos y rodillos tipo guirnalda tiene la ventaja de utilizar una cantidad
más reducida de rodamientos. Los rodillos presentados en la figura 2.3-2 son
fabricados de un material sintético por ejemplo el “Neo Pren“.
32
2.4 CALCULO DE UN TRANSPORTADOR DE BANDA

Para el cálculo y dimensionamiento de las bandas o cintas
transportadoras, se debe conocer los requerimientos que deben satisfacer
las mismas.
1) Capacidad .- Generalmente viene dada en las siguientes unidades
Se define como la cantidad (masa o peso) de material que debemos transportar por
hora
Q = [Tn/h] o [m3/h]
2) Longitud .- Depende del proceso productivo que se va a implementar,

esta expresado en metros
3) Altura.- Expresada en metros

Si la altura no esta dada entonces se tiene el ángulo de inclinación
Fig. 2.4-1 Altura de un transportador de banda

4) Propiedades de los materiales

ρ [Tn/m3] = Densidad
º
α [ ] = Angulo granulométrico
2.4.1 DESARROLLO DEL CÁLCULO
2.4.1.1 ELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE

La velocidad no se elige arbitrariamente, sino depende de las
propiedades físicas del material.
33
2.4.1.2 Elección de la velocidad para materiales granulados

La velocidad de transporte para materiales granulados se elige de
tablas en función del tipo de material, elegiremos velocidades bajas para
materiales sueltos y velocidades altas para materiales pegajosos o húmedos.
2.4.1.3 Velocidades para materiales transportados por piezas

La velocidad se calcula en función a los requerimientos del proceso.
Por ejemplo para transporte de cajas de galletas.
Fig. 2.4-2 Material transportado por piezas

n = cantidad o número de piezas transportadas por hora

l = Paso o separación entre dos piezas contiguas [m]
v
Para material por piezas Q = mp .................... [Tn / h] 2.1
l
Para material Granular Q = S .v.ρ .3600 ............... [Tn / h] 2.2
mp = masa de cada pieza [ Tn ]
S = sección teórica de trabajo
2.4.1.4 Sección teórica de trabajo
Fig. 2.4-3 Sección que forma el montículo de material sobre la banda transportadora
2.4.1.4.1 CÁLCULO Y ELECCIÓN DE LA BANDA “B“

El diseño de los transportadores de banda depende del material que
habrá de manejarse, el tamaño y distribución de las partículas, así como la
composición química del material.
34
Para el cálculo se puede partir de tablas (Maquinas de Transporte Continuo de

Waganott), o en el mejor de los casos, de la sección teórica “S”.
Fig. 2.4-4 Sección teórica sobre banda de rodillos horizontales

Para una parábola:
2
S= b.h 2.3
3
En el triangulo de la figura 2.4-4, se tiene:
h b
tan α = 4  h= . tan α
b 4
Sustituyendo.
1 2
S= b . tan α
6
Por otro lado:
Q
Q = ρ .S .v(360)  S=
v.ρ .3600
6.Q
Igualando: b= ................. [ m ] 2.4
v.ρ .3600.Tanα
Sección teórica
Fig. 2.4-5 Sección teórica que forma un montículo de material sobre la banda
35
Los Rodillos siempre sobrepasan el tamaño de la banda

B = Ancho de la banda transportadora
β = Angulo de inclinación de rodillos laterales
2.4.1.4.2 CALCULO DE LAS RESISTENCIAS

En la banda se originan resistencias, básicamente se clasifican en
tres tipos fundamentales;
Resistencias principales Rp
Resistencias secundarias Rs
Resistencias adicionales Ra
Resistencias principales “Rp”
Resistencias debido al peso propio del material y de la banda, la

y se manifiesta en las partes giratorias de los rodillos.
Fig. 2.4-6 Fuerzas que actúan sobre el material

RPr s = µ.gL.[(q1 + q2 ). cos δ + qrrs ] .................. [N] 2.5
RPr i = µ.g.L.[q2 . cos δ + qrri ] .............................[N] 2.6
q1 = masa por metro lineal del material a transportar

q2 = masa por metro lineal de la banda o cinta
qrr = masa por unidad de longitud de los rodillos
Q
q1 =
3.6.V
µ = µ1 k q2 = B mp
µ1 = 0.018  0.027 mp = 1.3*s + mv
36
s = Espesor de la cinta o banda

mv = masa del núcleo (capas de lona)
µ = Coeficiente global de rozamiento y rodadura
(Rodillos entran en fricción con los apoyos)
µ1 = Coeficiente que depende del montaje y de otros factores
k = Coeficiente que varia de acuerdo a la temperatura crítica
Fig. 2.4-7 Coeficiente k = f (T)

k = Coeficiente que varia de acuerdo a la temperatura crítica del ambiente donde se instala la
0
máquina. Por ejemplo la temperatura extrema en nuestro medio Cochabamba es de –5 C
Resistencia secundaria “Rs”
Resistencia secundaria por efecto de la fricción en el cargado

 1000.q1  V0 
Rs1 = q1 V (V-V0) 1 + 1 +  ........... [N] 2.7
 ρ .bn 2  V 
Rs1 = Resistencia secundaria durante el cargado del material que cae por acción de la
gravedad y empieza con velocidad igual a cero entonces el transporte es perpendicular
a la caída del material
Fig. 2.4-8 Vista de planta de una tolva de cargado

V = velocidad final
Vo = Velocidad inicial
bn = Ancho de cargado de la tolva la cual tiene generalmente una sección cónica
37
Resistencia secundaria por efecto de la fricción en la banda (presión en los

tambores)
 T  s.B
Rs2 = 150 +  * Z b ................... [N ] 2.8
 B  3.D
Fig. 2.4-9 Tensiones en tambor accionado

Fuente: Apuntes de clases
T = Tensión o fuerza traccional media entre la fuerza traccional máxima T1 y la fuerza
T1 + T2
traccional mínima T2 ; T =
2
D = Diámetro del tambor
Zb = Número de tambores por donde pasa la cinta
s = Espesor de la banda, elegido conjuntamente con el ancho de tablas.
2.4.1.4.2.1 Cálculo de la masa por unidad de longitud de los rodillos.-

Está en función del tipo de asientos
mrrs * nrrs mrri * nrri
qrrs = Y qrri =
trrs trri
mrrs = masa del rodillo del nivel o ramal superior
nrrs = número de rodillos del ramal superior de la máquina
trrs = paso o distancia entre los asientos de los rodillos trrs = 1~1.25 [m]
Resistencia por efecto de la presión en tambores no accionados

Rs3 = (0.0007 ∼ 0.001) R.Z b
'
2.9
Fig. 2.4-10 Tensiones en tambores no accionados

38
Cálculo de la resistencia para tambores no accionados
2 2
Z Z
R =   +  2.10
2 2
Resistencias Adicionales “Ra“
Resistencia por efecto de la altura
Ra1 = (q1 + q2 ).g.H 2.11
Fig. 2.4-11 Tensiones en banda inclinada

H
senδ =  H = L * sen δ 2.12
L
q1 = peso por unidad de longitud
Las resistencias siempre están en sentido contrario al movimiento y se oponen a

las fuerzas traccionales.
Resistencia por efecto de la oscilación de los rodillos laterales
Valor calculado para un ángulo de 300

Ra2 = 0.004 nv (q1 + q2) g cos δ................. [N] 2.13
Fig. 2.4-12 Ángulos de asientos de rodillos tipo trapezoidal y tipo V

39
Cuando el ángulo es distinto a 30 grados entonces utilizar regla de tres directa, por
ejemplo:
0.004  300
x  150
nv = número de rodillos oscilantes (asientos) o número de asientos oscilantes
Ra2 = 0.001 nv q2 g cos δ  ri 2.14

Ra2 = 0.004 nv (q1 + q2) g cos δ  rs 2.15
Ecuaciones determinadas para ángulos de 10 grados. Si es distinto entonces usar regla de
tres directa.
Resistencias en los limpiadores

Los limpiadores se usan cuando el material es demasiado pegajoso
o húmedo
Ra3 = (0.02 ~ 0.04) B g ZL 2.16
ZL = Número de limpiadores
B = Ancho de la banda
Resistencia en los desviadores

Ra4 = (0.12 ~ 0.15) B g Zd 2.17
Zd = Número de desviadores
B = Ancho de la banda
Resistencia en el carro descargador
Ra5 = q1 g Hs + (0.15 ~ 0.20) B g Zc 2.18
Fig. 2.4-13 Esquema de banda transportadora de gran dimensión

40
Resistencia por efecto de la fricción lateral en el cargado
q12 .g .Lb
Ra6 = µ 2 2.19
ρ .bv2
μ2 = Coeficiente friccional del material con la tolva
Lb = Longitud de la tolva de cargado
bv = Ancho medio entre la base y el nivel para la dosificación
Fig. 2.4-14 Esquema de una tolva de cargado

Existen 2 tipos de cálculos para transportadores:

• Transportadores cortos hasta 70 [m] de longitud
• Transportadores largos, mayores a 70 [m] de long.
Para transportadores cortos se calcula:

Las resistencias principales RP
Las resistencias secundarias RS
Las resistencias adicionales Ra
Para transportadores largos: RS1 = RS2 = RS3 = 0; En cambio calculamos:
RPrs = C μ g L [(q1 + q2) cos δ + qrrs]................. [N] 2.20

RPri = C μ g L [q2 cos δ + qrri]...................... [N] 2.21
41
2.4.1.4.2.2 CALCULO DE LAS FUERZAS TRACCIONALES Y DE LA FUERZA

CIRCUNFERENCIAL
Fig. 2.4-15 Tensiones en tambor de accionamiento

T1
= e fϕ 2.22
T2
f = Coeficiente friccional entre la banda y el tambor de accionamiento f =0.35
φ = Ángulo de abrace: φ = 180 Como mínimo
T1 = Fuerza traccional máxima
T2 = Fuerza traccional mínima
La fuerza circunferencial que sirve para calcular la potencia del motor está dada
por:
Fc = T1 – T2 .............. [N] 2.23
Fc = RP + RS + Ra............ [N] 2.24
Resolviendo las ecuaciones:
T1 = T2 efφ ................... [N] 2.25
Sustituyendo:
Fc = T2 efφ – T2.................. [N] 2.26
1
T2 = Fc
( fϕ
e −1 )
............. [N] 2.27
e fϕ
T1 = Fc
(
e fϕ − 1 )
............. [N] 2.28
2.4.1.3 CALCULO DEL PESO TENSOR
Cuando la estación de accionamiento está en la parte superior y la estación

tensora está en la parte inferior.
42
Fig. 2.4-16 Tensiones que actúan sobre la banda transportadora

q2 g H = Resistencia para subir el peso propio de la banda
Principio de Dalemberg:  F = ma ; F–D=0

Ramal superior:
T1 – Z/2 – RPrs – q2 g H – RS1 = 0
Z
T1 = + RPr s + q 2 .g.H + RS 1 ............ [ N ] 2.29
2
Ramal inferior:
T2 + Ra3 + RPri – Z/2 – q2 g H = 0
Z
T2 = + q 2 .g.H − RPr i − Ra 3 ............ [N] 2.30
2
2.4.1.4 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
Fc.v
P= ........................ [KW ] 2.31
1000.η
η = Rendimiento mecánico
Potencia en el eje de la máquina
Fc.v
P= ...................... [KW] 2.32
1000
T1 debe ser menor que la tensión admisible de la banda (Fadm)

N
T1 < Fadm  Fadm = B ; B = Ancho en [mm]
mm
Generalmente:
T1
= e fϕ 2.33
1.15 * T2
43
2.4.1.5 ESTACIÓN DE ACCIONAMIENTO
Fig. 2.4-17 Sistema de accionamiento de una banda transportadora

Ejemplo: pares de apoyos (rodamientos)

η 1 = (0.89) (0.89) (0.89)  η1 = (0.89)3
η1 = depende del tipo de rodamiento
Engranajes 2 pares  piñón, rueda móvil motriz
ηacp = (0.95)2  ηTot = (0.89)3 . (0.95)2
Accionamiento por un sólo tambor
Fig. 2.4-18 Sistema de accionamiento

Fuente: Apuntes de clases
Accionamiento por más de un tambor (cintas transportadoras muy grandes)
Fig. 2.4- 19 Sistema de accionamiento por dos tambores

T1
Fc1 = T1 – T3 = e fα 1 P1 = Fc1 * V .................. [KW]
T3 1000.η
T3
Fc2 = T3 – T2 = e f .α 2 P2 = Fc2 * V ................ [KW]
T2 1000.η
44
UNIDAD 3
ELEVADORES DE CANGILONES
45
ELEVADORES DE CANGILONES
O NORIAS
Fig. 3.1-1 Elevador de cangilones

Fuente: www.forjasbolivar.com-www.ferrum.com
Este tipo de elevadores son utilizados para el transporte vertical de

materiales por ejemplo granos en los silos, para transporte de materiales
semilíquidos o líquidos muy densos.
Consta de estación tensora, estación de accionamiento y de dos

conductos de entrada y salida. Su elemento traccional es una banda (cinta),
o una cadena. En posición vertical no requiere guías para la conducción de
los elementos, en posición inclinada se diseñan apoyos para que sirvan de
guías.
Fig. 3.1-2 Esquema de elevador de cangilones

46
Para mayor estabilidad el elevador tiene un par de ruedas dentadas, también

podrían utilizarse bandas o cintas cambiando las ruedas dentadas por tambores
tanto de accionamiento como de tensado. El tipo de cangilón utilizado, depende
del material a transportar y de la forma de cargado.
Fig. 3.1-3 Ejemplos de tipos de bandejas

Se aconseja utilizar cangilones

• Tipo A, B y D Para banda o cinta de goma o también materiales
sintéticos PVC
• Tipo A y B Se utiliza cadenas calibradas, por ejemplo.
- Cadena articulada de bicicleta
- Cadena no articulada, Las del comercio
• Tipo C para transporte con cadenas de rodillos
Fig. 3.1-4 Sujeción de cangilones

Si se utiliza la sujeción en el espaldar se debe cuidar la forma de sujeción pues el

espaldar se desplaza sobre la banda, los elevadores de cangilones no requieren
de equipo tensor pues el mismo peso se encarga del tensado.
47
3.2 CLASIFICACIÓN
a) Por el tipo de descargue se pueden clasificar en:
• Cangilones de descargue gravitacional (I cuadrante)
• Cangilones de descargue centrífugo (II cuadrante)
• Cangilones de descargue central (a través del eje vertical )
Fig. 3.2-1 Tipos de descargue

Relación:
a m.g g
=  a= 3.2-1
R m.R.w2 w2
Para determinar el diámetro de la rueda dentada se utiliza la relación:

D
m R w2 ≥ m g ; R=
2
D g 2.g
≥ 2  D≥ 3.2-2
2 w w2
También puede ser:
m R w2 ≤ m g  mg ≥ m R w2 3.2-3
D = diámetro primitivo de la rueda dentada o del tambor de accionamiento

m = masa del material
R = radio de curvatura del centro de masa en un cangilón
w = velocidad angular
g = aceleración de la gravedad
Descargue gravitacional Fuerza gravitacional “mg” mayor a fuerza centrífuga

“Fc”; En este caso “a” es mayor al radio de curvatura externo “R1”, el descargue
gravitacional debe tener los cangilones espaciados con un paso “t“
48
Descargue centrífugo  fuerza centrífuga “Fc” mayor a fuerza gravitacional

“mg”; En este caso “a” es menor al radio interno “R2”
Descargue central  Cuando la distancia del centro al polo “P” está entre los
radios de curvatura R2 y R1 respectivamente, entonces el descargue es intermedio
o más conocido con la denominación de descargue central.
b) Por el tipo de cargado se tiene.

1.- Por excavación
2.- Por tolva de alimentación
3.- Mixto, combinación de los anteriores
Fig. 3.2-2 Elevadores de cangilones cargados por tolva de alimentación

Fuente: www.meprosa.com.mx
3.3 CALCULO DE LOS ELEVADORES DE CANGILONES
Datos iniciales:
Capacidad .......................... Q = [Tn/h]
Altura de transporte............ H = [m]
Longitud de transporte……. L = [m]
ρ = [Tn / m ]
3
Densidad del material …….
α=[ ]
0
Ángulo granulométrico…….
δ=[ ]
0
Ángulo de inclinación...........
Propiedades de los materiales: Abrasión, humedad, etc.
49
3.3.1 CALCULO PRELIMINAR

1.- Cálculo de la potencia de accionamiento
Fig. 3.3-1 Esquema de un transportador de cangilones

D1 + D2
H = H0 + 3.3-1
2
Q.g .H
P = µ1. ……………[KW] 3.3-2
3600
μ1 = Coeficiente que depende del cargado y se determina en tabla 3.3-5
H = Altura total
Cargado Mixto  μ1 de tablas

Cargado por Excavación  μ1 = μ1 + 10%
Cargado por tolva  μ1 = μ1 – 10%
2.- Cálculo de la fuerza circunferencial

Fc.v P
P= => Fc = 1000 .......... [N] 3.3-3
1000 v
3.- Elección de la velocidad
α,
Elegimos en función de las características del material como
humedad, etc.
4.- Cálculo y elección del cangilón

Depende del tipo de cargado y de las características del material
50
Tabla 3.3-2 Tabla para la elección del coeficiente Ψ para cangilones pequeños
uno al lado de otro
Ψ = Coeficiente de llenado
No siempre el cangilón esta lleno, si no el 20 a 40% de la bandeja esta vacía
V 
Q = 3600  K  ρ v Ψ................ [Tn/h] 3.3.4
 tK 
VK = Volumen de cada cangilón, esta en función directa del paso del cangilón
tK = Paso del cangilón ( distancia entre cangilones)
si: a > tK entonces mayor el volumen del cangilón “VK”
VK Q
S= = 3.3-5
tK 3600.ρ .V .ψ
Con interrupción  Cangilones con cierto paso tK espaciado
Sin interrupción  Cangilones continuos uno al lado de otro
51
Tabla 3.3-3 Coeficiente flexional utilizado (si se utiliza banda como elemento
traccional) para el accionamiento del elevador de cangilones
Tabla 3.3-4 Coeficiente flexional utilizado (si se utiliza banda como elemento
traccional) para el accionamiento del elevador de cangilones
52
Tabla 3.3-5 Coeficiente de potencia en función de la capacidad, altura y material a

transportar
Tabla 3.3-6 Paso Normalizado del cangilón
Fuente. Apuntes de clases (MEC – 340)
5.- Masa por metro lineal del cangilón
mK
q3 = ........................ [Kg / m] 3.3-6
tK
mK = masa del cangilón ; una vez determinado el volumen “VK” también determinamos el espesor del
cangilón de las tablas de Jeffrey
6.- Cálculo de las fuerzas Traccionales.
Sirve para determinar si el elemento traccional es adecuado o no.
53
Fig. 3.3-2 Esquema de un transportador de cangilones

q2 = masa o peso por metro lineal de la cadena
Z
T2 - - (q2 + q3) g h
2
Z
T2 = - (q2 + q3) g h........ [N] 3.3-7
2
Fc = T1 – T2 ………. [N]
T1 = Fc + T2 ………. [N] 3.3-8
Se aumenta un 15 % para vencer efectos contrarios por ejemplo resbalamiento.
T1
= e f .ϕ
1.15 * T2
T1 ≤ 1.15 T2 efφ.................. [N] 3.3-9
φ = Angulo de abrase
f = coeficiente friccional
3.3.2 CALCULO EXACTO
3.3.2.1 Cálculo de resistencias

a) Resistencias en el cargado
F1 = C1 q1 g …………………. [N] 3.3-10
C1 = Coeficiente que se selecciona de la tabla 3.3-7
54
Tabla 3.3-7 Coeficiente C1 en función de la velocidad del cangilón y el

material a transportar
b) Resistencia para elevar el material una altura H
F2 = q1 g H …………….. [N] 3.3-11
Fig. 3.3-3 Esquema de transportador de cangilones

Hm = Altura que sube el material, depende del tipo de cargado

μ2 = Coeficiente friccional
55
c) Resistencia friccional por efecto del peso en elevadores oblicuos

Hm
F3 = μ2 q1 g 3.3-12
tan δ
Hm
sen δ = 3.3-13
L
d) Resistencia friccional por efecto del peso propio de la banda q2 y del

cangilón q3 en elevadores oblicuos
F4 = μ2 (q2 + q3) g H 3.3-14

tan δ
μ2 = Coeficiente friccional del elemento traccional con la superficie de deslizamiento.

- Rozamiento deslizante (sin ruedas)  μ2 = 0.2
- Rozamiento deslizante con rodillos (rozamiento rodante)  Existen dos tipos
• Apoyos , cojinetes o bujes : μ2 = 0.15
• Apoyos rodantes (rodamientos ) : μ2 = 0.05
e) Resistencias en el equipo tensor
e1) Caso: Cinta.- Resistencia en el tambor tensor

Z  d
F5 =  + Fad .C2 + µ3 1 Z .............. [N] 3.3-15
2  D1
C2 = Coeficiente de tablas
Z = Peso tensor
d1 = Diámetro del gorrón de apoyo
μ3 = Coeficiente friccional entre el eje y el cojinete o rodamiento
Z 
 + Fad .C2 = Resistencia flexional
2 
d1
µ3 Z = Resistencia de apoyo o en el apoyo
D1
e2) Caso cadena.- Resistencia en la rueda estrella tensora
 d d 
F5 =  µ 4 + µ3 1  Z 3.3-16
 D1 D1 
56
Fig. 3.3-4 Ejes de cadenas y catalinas

d1 = Diámetro del gorrón de apoyo

μ3 = Coeficiente friccional en el apoyo
μ4 = Coeficiente friccional entre el pasador de la cadena y eslabones
D1 = Diámetro primitivo de rueda dentada
d1 1 1
= → 3.3-17
D1 10 16
f) Resistencia en el tambor de accionamiento
Caso cinta:
F6 = (T1 + Fad) C2 + µ3
d2
(T1 + T2 ) ……… [N] 3.3-18
D2
D2 = Diámetro del tambor de accionamiento
g) Resistencia en la rueda estrella de accionamiento

Caso cadena:
 d 
+ µ3 2 .(T1 + T2 ) ............. [N]
d
F6 =  µ 4 3.3-19
 D2 D2 
h) Cálculo de la fuerza circunferencial Fc = T1 – T2
Fig. 3.3-5 Tensiones que actúan en el cangilón

57
(q2 + q3) = suma de pesos de cangilón y banda
Ramal Izquierdo:
− (q2 + q3 ).g .H − F1 − F2 − F3 − F4 − F5 = 0
Z
T1 − 3.3-20
2
+ (q2 + q3 ).g .H + F1 + F2 + F3 + F4 + F5 ........ [N]

Z
 T1 = 3.3-21
2
Ramal derecho:
Z
T2 + F4 - - (q2 +q3) g H = 0 3.3-22
2
Z
 T2 = + (q2 +q3) g H – F4 …………. [N] 3.3-23
2
Fc = F1 + F2 + F3 + 2.F4 + F5 3.3-24
i) Cálculo de la potencia del motor
P=
(Fc + F6 ) [KW] 3.3-25
1000.η
Cadena:
Fr
T1 + Tdin ≤ Fadm  Fadm = 3.3-26
K2
Ff
Fadm = 3.3-27
K1
Ff = Fuerza de fluencia se obtiene de tablas de Elementos Máquinas (Niemán)
Fr = Fuerza de rotura
58
UNIDAD 4
TRANSPORTADORES DE
CADENAS
59
TRANSPORTADORES ARTICULADOS POR CADENAS
Este tipo de transportador es utilizado en el transporte de materiales con alta densidad o

con peso específico elevado. También en procesos de la industria minera. Si se utilizan
cadenas para el transporte entonces componen de ruedas dentadas o catalinas en lugar
de tambores de accionamiento. Ejemplo escaleras mecánicas.
Fig. 4.1-1 transportador articulado por cadenas

Fuente: www.tecnositio.com
Fig. 4.1-2 Esquema de un transportador articulado por cadenas
Fuente: Apuntes de Clases (MEC – 340)
1) Cadena Articulada
La cadena mas común es la cadena articulada tipo “Gall” La cual es
seca (sin lubricación).
60
Fig. 4.1-3 Cadena tipo “Gall” y Cadena con lubricación

Fuente: Catalogo de Jeffrey
Cadena tipo Gall actualmente de uso sólo para Velocidades de transporte muy bajas. Por
ejemplo Vel.Máx. = 0.63 [m/s]
Cadena con lubricación
- Cadena manguito
- Cadena manguito rodillo
- Cadena manguito con rueda
• Rueda con pestaña para deslizamiento en carril evitando de ésta manera el

desplazamiento lateral.
• Lubricación con grasa  para velocidades bajas
• Lubricación con lubricante liquido  para altas velocidades
Cadenas manguito Para transporte liviano con deslizamiento liso. Para transporte
pesado se utiliza cadenas con ruedas (cadena–manguito–rodillo-rueda).
Cadena de eslabones Antiguamente se utilizaban cadenas de eslabones, las cuales,

pueden fallar cualquier instante sin previo aviso de falla.
Fig. 4.1-4 Cadena de eslabones

61
Existen dos tipos
• Cadena de eslabones no calibradas  común en el comercio

• Cadenas de eslabones calibradas  con paso “t” normalizado
Los transportadores de cadena tienen capacidades de 50 a 100 Tn/h y longitudes de

hasta 100 m para trabajo muy rudo y transporte de materiales pesados.
2) Estación tensora
A diferencia del tensado en transportadores de banda en estos
transportadores de cadena no existe deslizamiento, por tanto el tensado
deberá ser suficiente para evitar que la cadena se salga de las ruedas.
3) Estación de Accionamiento
Los transportadores de cadena son casi siempre impulsados por un

motor eléctrico conectado al árbol del cabezal por un reductor de velocidad.
Fig.4.1-5 Estación de accionamiento de un transportador de cadena
4) Carril de apoyo
El carril de apoyo sirve como guía y soporte de las cadenas para
evitar que estas se curven.
62
4.2 CLASIFICACIÓN
Por el tipo de cadena se puede clasificarlas en Transportadores de:
• Cadena de arrastre
• Cadena de Borde
• Cadenas de Envases y embalajes
• Cadenas de Piso
• Cadenas de Tablillas flexibles
• Cadenas de Tablillas rectas
• Cadenas planas
• Cadena Redler
• Cadena Paletas
CARACTERÍSTICAS
• Los Transportadores de Cadena son muy flexibles en su aplicación ya que los

materiales a granel fluyen suavemente en forma horizontal o inclinada.
• De gran versatilidad ya que en dirección horizontal pueden trabajar en ambos
sentidos porque son reversibles.
• Pueden tener cualquier cantidad de bocas de entrada y descarga.
• Esta diseñado para transportar el material sin agitación y evitando al máximo la
fricción por lo que el material llega a su destino sin rupturas o separación de
partículas.
• Los transportadores son ideales para materiales o productos como granos,
maltas, café, té, productos químicos y productos farmacéuticos.
• Se pueden manejar distintos productos por un mismo transportador ya que ellos
son auto-limpiantes
• Pueden ser fabricados en tamaños que van desde 150 mm hasta 910 mm con
capacidades que superan las 1100 ton/hr a una velocidad la cadena de 52 m/min.
4.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES DE CADENAS
Datos de requerimiento:
Capacidad ------------------------------ Q = [Tn/h]

Longitud -------------------------------- L = [m]
Altura ------------------------------------- H = [m]
Angulo granulométrico --------------- α = [ ]
o
Densidad del material a transportar -- ρ = [Tn/m ]

3
63
4.3.1 ELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE TRANSPORTE
4.3.2 CÁLCULO Y ELECCION DEL ANCHO DE LA BANDA
a) Sin barreras laterales
Fig. 4.3-1 Ángulo granulométrico

1 2
S= b tg α 4.3-1
6
Q = S v ρ 3600............... [T/h] 4.3-2
b = (0.8 ∼ 0.85) B 4.3-3
b) Con barreras laterales flotantes o fijas
Fig. 4.3-2 Sección que forma el material cuando el transportador tiene barreras laterales
1 2
S= b tg α Q = 3600 ρ v S....... [T/h]
6
1 2 1
S1 = b h1 = b ; h1 = b S = Determinado
6 6
64
1 1 2
b tg α b = (0.8 ∼ 0.85) B
2
S = S1 + S2 = b +
6 6
1
b (1+ tg α)
2
S= 4.3-4
6
B=
b
( 0.8 ∼ 0.85) 4.3-5
c) Transporte del material por piezas
Fig. 4.3-3 Esquema de transporte de materiales por piezas
B = Cmáx + (80 ∼ 100)................. [mm] 4.3-6

80 mm  B = 315 ∼ 500
100 mm  B > 500
Cmáx = sección máxima de la pieza a transportar

B = ancho de la banda
mp
Q = 3.6 v * .......................... [Tn/h] 4.3-7
tp
tp = paso o distancia promedio entre dos piezas contiguas

mp = masa de la pieza
q1 = masa por metro lineal de material a transportar
Para el transporte de materiales granulados:
Q
q1 = 4.3-8
3.6 * v
Para el transporte de materiales por piezas:
65
mp
q1 = 4.3-9
tp
4.3.3 CALCULO DE RESISTENCIAS
4.3.3.1 Fuerza para vencer la altura “H” de Transporte
q2 = q´2 + q´´2.................. [Kg/m] 4.3-10
q´2 = masa por unidad de longitud propiamente de banda

q´´2 = masa por unidad de longitud de la cadena articulada
Ramal superior:
F1 rs = (q1 + q2) g H ……..……. [N] 4.3-11
Ramal Inferior:
F1 ri = q2 g H …………….. [N] 4.3-12
4.3.3.2 Resistencia friccional por efecto del peso propio del material
Fig. 4.3-4 Rodadura

F2rs = μ1 q1 g cos δ * L ………….. [N] 4.3-13
μ1 = Coeficiente global de resistencia que depende de la fricción de los apoyos y de la rodadura, entonces μ1
depende de dos factores: friccional y de rodadura
 e + f c + rc 
μ1 =   * K1 4.3-14
 RK 
fc = Coeficiente friccional
66
rc = Radio del gorrón de las poleas

e = Brazo de apoyo o brazo de rodadura
RK = Radio de la rueda
K1 = 1 Para poleas fijas, Cadena deslizante

K1 = 1.25 Cuando desplazan y no tienen ruedas
μ1 = fc Si no tiene ruedas
4.3.3.3 Resistencia friccional por efecto del peso propio de la banda mas la cadena
“F3”
• Para ruedas móviles - Cadenas deslizantes

F3rs = F3ri = F3 = μ1 q2 g L cos δ.......... [N] 4.3-15
• Para ruedas fijas en la estructura (del transportador ) soporte del transportador

f c .rc
F3 = μ1 q2 g L cos δ + Z´ q3 g ....... [N] 4.3-16
RK
Z´ = Número de ruedas fijas

q3 = masa por metro lineal de las ruedas fijas
4.3.3.4 Resistencia en la rueda tensora
Fig. 4.3-5 Eje de rueda dentada y pasador de cadena

 d2 d 
F4=  f c 2 + f1  * Z 4.3-17
 D2 D2 
d2 = Diámetro del gorrón de apoyo de la rueda tensora

D2 = Diámetro primitivo de la rueda dentada
d = Diámetro del pasador de la cadena
Z = Peso tensor aplicado en la estación tensora
f1 = Coeficiente friccional entre el pasador de la cadena y los eslabones
f1 = 0.35 ~ 0.34...................... Cuando trabajan metal con metal
Coeficiente de fricción entre la rueda y el casquillo de apoyo “fc2”
67
• Para rozamiento deslizante (Bujes o cojinetes deslizantes)

fc2 = 0.1 ~ 0.15
• Para rozamiento rodante (Rodamiento de rodillos, agujas o bolas)

fc2 = 0.02 ~ 0.03
fig. 4.3-6 Esquema de rueda dentada
4.3.3.5 Resistencia en los descargadores

Q.g.B
F5 = µ 2 ...................... [N] 4.3-18
v
μ2 = Coeficiente friccional
μ2 = 0.45.......... Para materiales livianos y no abrasivos
μ2 = 0.65......... Para materiales pesados y abrasivos
4.3.3.6 Resistencia por efecto del cambio de trayectoria
Fig. 4.3-7 Tensión en transportadores de cadena cuando existe cambio de trayectoria
π
F6 = µ1.β . .TA ....................... [N] 4.3-19
1800
β [ ] = Ángulo del cambio de trayectoria

0
TA = Fuerza traccional en el tramo “A“  se elige 200 ~ 400 [N]
4.3.3.7 Resistencia por efecto de la fricción del material con las paredes laterales
68
1.- El material granular es transportado con conducción lateral fijo

2.- El material granula es transportado con conducción lateral movible
Fig. 4.3-8 Material en contacto con las paredes laterales

F7 = 1000.ρ .g .L1.K .h12 . f ..................... [N] 4.3-20
K = Constante de Rankine
L1 = Longitud de las paredes laterales
h1 = Altura de contacto
f = Coeficiente friccional entre las paredes laterales y el material
f = 0.3 ~ 0.4........Planchas de acero

f = 0.5 ~ 0.6........Madera
3.- Cuando las paredes laterales sirven de guías o barreras de retención para
el transporte de materiales por piezas
Fig. 4.3-9 Material guiado por las paredes laterales

F7 = 0.05 g L1........................ [N] 4.3-21
4.3.3.8 Resistencia en la rueda estrella de accionamiento (Rueda Catalina)

 d 
F8 =  fc1 1 + f1  * (T1 + T2 ) ............... [N]
d
4.3-22
 D1 D2 
d1 = Diámetro del gorrón de apoyo de la rueda de accionamiento
D1 = Diámetro primitivo de la rueda dentada
69
d = Diámetro del pasador de la cadena

T1 y T2 = Fuerzas traccionales máximo y mínimo (Fuerzas Traccionales estáticas)
Fig. 4.3-10 Diagrama de tensiones

Resistencias en la rueda tensora T3, T4

d1 1 4.3-23
= →1
D1 6 8
Z 4.3-24
T3 =
2
Z
T4 = + F4 4.3-25
2
Ramal superior
F1rs , F2 , F3 , F6 =0 , F7 , F5 4.3-26
T4 + F1rs + F2rs+ F3rs +F5 + F7 – T1 =0 4.3-27
Z 
T1 =  + F4  + F1rs + F2 rs + F3rs + F5 + F7 4.3-28
2 
Ramal inferior
T2 + F3ri – F1ri – T3 = 0 4.3-29
Z
T2 =   + F1ri − F3ri 4.3-30
2
4.4 CALCULO DE LA FUERZA DINÁMICA “Fdin“
Se manifiesta por los choques que se producen al ingresar los

eslabones de la cadena en los dientes de la catalina
70
Fig. 4.3-11 Descomposición de la velocidad en un punto de la superficie

vX = v.cos φ 4.3-31
vX = r w cos wt 4.3-32
dvx
ax = = −r.w2 .sen( wt ) 4.3-33
dt
Fig. 4.3-12 Diagrama de la aceleración

Fdin = 2 ∆ a * md ………… [N] 4.3-34

md = (q1 + c.q2)*L .............. [Kg] 4.3-35
donde :
V = velocidad Tangencial
w = velocidad angular
R = radio del diámetro primitivo
∆ a = │2 a máx. │ 4.3-36
71
180
amáx = - r w2 sen 4.3-37
Z ´´
Donde:
0
Z´´ = N de dientes
w = Velocidad angular
amáx = Aceleración máxima
r = Radio
180 180
Fdin = 4 md r w2 sen - r md w2 sen ............. [N] 4.3-38
Z ´´ Z ´´
180
Fdin = 3 md r w2 sen ................ [N] 4.3-39
Z ´´
4.5 CONDICIONES DE DISEÑO
Fig. 4.3-13 Diagrama Esfuerzo - Deformación

T1 + Tdin ≤ Fadm 4.3-40

Ff ≤ Fm 4.3-41
Fr
Fadm = 4.3-42
K s1
F fl
Fadm = 4.3-43
Ks2
Donde:
Ks1 = Coeficiente de seguridad para rotura
Ks2 = Coeficiente de seguridad para fluencia
4.6 POTENCIA DEL MOTOR

Fc = T1 – T2 .............. [N] 4.3-44
P=
(Fc + F8 ) * v .................. [KW] 4.3-45
1000.η
72
Maquinas de elevación y transporte
UNIDAD 5
REDLERS
73
REDLERS
Transportador Redler
Fuente: www.pmaquinarias.com
Los Redlers son del grupo de transportadores articulados, pues el material se

desliza en cajas de plancha. El órgano de tracción es una cadena infinita
(eventualmente dos cadenas) conducido por medio de ruedas estrellas de
accionamiento y tensionales en cajas de plancha cerradas (redlers).
Esquema de transportador Redlers

Fig.5.1-1 Partes de un transportador Redlers

74
El nivel del material de altura h1 (Altura del arrastrador) es arrastrado directamente

por la cadena con el arrastrador, la capa superior de altura h2 es arrastrado por la
capa inferior, o sea en movimiento con velocidad constante de la capa del material
de altura total h = h1 + h2 (ver figura 5.1-3)
Los redlers se utilizan para el transporte horizontal de materiales granulados no

muy abrasivos ni muy pegajosos, por ejemplo el carbón hasta una dimensión de
50 mm, bauxita, fosfatos, cenizas, etc.
Fig. 5.1-2 Cadena Redler

Fuente: www.mecafa.com
Las cadenas articuladas de arrastre para los redlers vienen normalizadas, sus
dimensiones de paso son: 100, 125, 160, 200 hasta 250 mm
Fig.5.1-3 10 Detalle interior al transportador, 20 Redler vista de planta de los arrastradores

75
5.2 CLASIFICACIÓN
Se clasifican en:
• Redlers horizontales
• Redlers Verticales
5.3 CALCULO DE LOS TRANSPORTADORES REDLER
a) Datos de cálculo
Capacidad.......................................... Q [Tn/h]
Longitud de transporte......................... L [m]
ρ [Tn/m ]
3
Densidad del material transportado......
α[ ]
0
Ángulo granulométrico.......................
b) Procedimiento del cálculo
b1.- Elección de la velocidad de transporte
Las velocidades 0.063 hasta 0.125 [m /s] se utiliza solamente en casos

especiales (materiales abrasivos). Velocidades mayores se utiliza para
materiales con bastante humedad.
b2.- Determinación de la sección de trabajo S
Q = 3600 S ρ V ϕ Q ............ [m2]

⇒ S= 5.3-1
3600.ρ .V .ϕ
ϕ = Coeficiente relacionado a la disminución de la superficie de trabajo S por el
órgano de arrastre
ϕ = 0.9 ~ 0.95
La superficie de trabajo esta dada:
S = B∗h 5.3-2
B = Ancho del cajón [m]
h = Altura total de la cantidad de material transportado [m]
76
h = h1 + h2
h1 = Altura del arrastrador [m]
h2 = Altura de la capa del material por encima del arrastrador [m]
Dependiendo de la clase de articulación y a la sección de trabajo S se determinan

las secciones nominales B y h de la tabla 5.3-3 (para cadena doble) y la tabla 5.3-
2 (para cadena sencilla)
77
h2
b3.- Control de la relación
B
Para que no haya rotura de la capa superior de altura h1, la fricción interna
entre las partículas debe ser mayor que la fricción entre la capa superior del
material y las paredes de la caja, Entonces debe cumplir:
2 FH ∗ f ≤ B ∗ h2 ∗ t a ∗ ρ * g * tgα 5.3-3
FH = fuerza presional horizontal

f = Coeficiente friccional tangencial entre las partículas del material y la pared de la caja, para
diferentes materiales juntamente con la densidad y el ángulo granulométrico se puede
obtener de la tabla 4.4-4
ta = Paso del arrastrador
α = Ángulo granulométrico
ρ = densidad
1 π α 
FH = h2 ρ .g .tg 2  −  .h2 ta 5.3-4
2 4 2
π α 
h22 .ρ .g.t a . f .tg 2  −  < B.h2 t a .ρ .g.tgα 5.3-5
4 2
De donde:
h2 tgα
≤ 5.3-6
B π α
f .tg 2 ( − )
4 2
78
b4.- Elección de la cadena y control del paso “ ta” de la cadena arrastradora
La dimensión del paso ta debe estar en relación con la altura del

material h2, la relación se deduce en el plano A–A de la figura 5.3-1
Fig.5.3-1 Fuerzas que actúan en el redler

La presión vertical tiene en cada lugar del plano A - A la dimensión Py = ρ g h 2, el

cual superpone la tensión flexional de las fuerzas de fricción FH f las cuales
infieren al plano A-A un momento de flexión.
1
M fl = 2 * FH * f * * h2 5.3-7
3
79
Donde la fuerza de presión Horizontal en la pared de superficie h2 ta
1 2 π α
FH = h2 .ρ .g .tg 2 ( − ).ta .............. [N] 5.3-8
2 4 2
El módulo de sección del material, si se considera como un cuerpo elástico de las

dimensiones h2 * B * ta, va tener el valor:
1
W fl = * B * t a
2
5.3-9
6
Y la tensión flexional será:
1 3 π α  π α 
.h2 .ρ .g . f .tg 2  −  2.h23 ρ .g. f .tg 2  − 
σfl =
M fl 3 4 2 σfl = 4 2
= 5.3-10
W fl 1 B.t a
.B.t a2
6
La tensión mínima sucede en las puntas 1 (debe ser siempre positivo)
σ 1 = Py − σ f 5.3-11
Por efecto de la fricción interna entre las partículas del material, puede en estas
puntas originar una fuerza 2 .FH. f como una fuerza deslizante , o sea
T1 ≥ TP
Donde:
2 * FH * f
TP = 5.3-12
B * ta
En el caso de:
T1 = TP y luego de reemplazar
80
 π α   π α 
 2h23 .ρ .g.t a .tg 2  −   h22 .ρ .g. f .tg  − 
 ρ .g.h −  4 2  .tgα = 4 2 5.3-13
 2
B.t a  B
 
 
De donde:
π α 
2.h22 . f .tg 2  −  * tg (α )
Ta = 4 2 5.3-14
π α 
B.tgα − h2 f .tg 2  − 
4 2
tteorico > telegido ; telegido ≈ 2~ 3 veces el tteorico
La ecuación 5.3-14 representa la condición mínima de la dimensión del paso de la

cadena de arrastre necesaria para alcanzar la altura del material h2.
Las articulaciones están normalizadas .De las normas se elige la clase de

articulación. La misma se elige en dependencia al ancho del cajón B y dimensión
del paso “ta”, el esfuerzo Fad [N] y la masa por metro lineal de la cadena con el
arrastrador q2 [Kg/m]
c) Potencia en la rueda estrella de accionamiento
c1.- sin guías (carriles) en el ramal superior
Q * g *l
P=µ + 1 ..................... [KW] 5.3-15
3600
c2.- con guías (carriles) en el ramal superior
Q * g ( L + 1.5 * L1 )
P=µ + 1 ............ [KW] 5.3-16
3600
Donde:
81
μ = Coeficiente de resistencia, su dimensión se determina de la tabla 4-4-5 en

dependencia al ancho del cangilón B y el coeficiente de fricción tangencial
L1 = Longitud de las guias (carriles)
La fuerza circunferencial de accionamiento será:
1000 * P
. FC = .......................... [N] 5.3-17
v
Se va a suponer, que la tracción máxima es igual a la fuerza circunferencial, o sea:
Tmax ≈ FC
Para L > 40 [m] es necesario aumentar en 5 % por cada 10 [m] de aumento en

longitud.
d) Cálculo de las resistencias individuales

d1.- Resistencia por efecto de la fricción del material con el fondo del cajón
82
F1 = f * q1 * g * L ..................... [N] 5.3-18
Donde:
f = coeficiente friccional entre la pared y el material
q1 = masa del material referido a un metro de longitud del transportador [Kg/m]
Q
q1 = ............................... [Kg/m]
3.6 * v
d2.- Resistencia por efecto de la fricción del material con la pared del cajón
π α 
F2 = 1000 * ρ * g * f * h 2 * L * tg 2  −  .......... [N] 5.3-19
4 2
d3.- Resistencia por efecto de la fricción del arrastrador con el fondo del cajón
F3 = f1 * q2 * g * L ..................... [N] 5.3-20

f1 = coeficiente de fricción tangencial entre la articulación y el fondo del cajón
q2 = masa por metro lineal de la cadena arrastradora [Kg / m]
d4.- Resistencia por efecto de la fricción de la cadena arrastradora con las guías
(carriles)
F4 = f1 * q2 * g * L1 ....................... [N] 5.3-21
d5.- Resistencia en la rueda estrella tensora
 d d 
F5 = Z  f 2 + f g 1  .............. [N] 5.3-22
 D1 D1 
Donde:
d1 = diámetro del gorrón del eje de la rueda dentada
d = Diámetro del gorrón en la articulación del arrastrador
D1 = Diámetro primitivo de la rueda tensora
f2 = Coeficiente de fricción en la articulación del arrastrador
f2 = 0.4 ~ 05
fg = Coeficiente friccional en el gorrón de los rodamientos de la rueda estrella
fg = 0.05 para rozamiento rodante
fg = 0.2 para rozamiento deslizante
83
Z = Fuerza tensora [N]
La fuerza tensora se elige en un rango de 1000 a 3000 [N], con el objeto de evitar
la flexión de la misma y evitar que se salga de las guías de la rueda dentada.
Z
T2 = − F4 ........................................... [N] 5.3-23
2
d6.- Resistencia en la rueda estrella de accionamiento
 d d 
F6 = (T1 + T2 ) f 2 + f g 2  .......... [N] 5.3-24
 D2 D2 
Donde:
T1 = Fuerza traccional en el lado conductor de la rueda estrella de accionamiento [N]
T2 = Fuerza traccional en el lado conducido de la rueda estrella de accionamiento [N]
d2 = Diámetro del gorrón en el eje de la rueda estrella de accionamiento [mm]
D2 = Diámetro primitivo de la rueda estrella de accionamiento [mm]
d7.- Determinación de las fuerzas traccionales T1 y T2 en la cadena de arrastre y

la fuerza circunferencial F en la rueda estrella de accionamiento
Z
T1 = + F1 + F2 + F3 + F5 .......................... [N] 5.3-25
2
Z
T2 = − F4 ................................................ [N] 5.3-26
2
F = T1 − T2 = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 …...... [N] 5.3-27
e) determinación de la potencia del electromotor
( F + F6 )v
P= .................... [KW] 5.3-28
1000 * nm
Donde:
ηm = Rendimiento mecánico de transmisión entre el motor y la rueda estrella de accionamiento
f) control de resistencia del órgano de tracción

La cadena de arrastre se dimensiona a la máxima fuerza traccional T1, se
verifica, si la elección preliminar de la cadena fue correctamente realizada.
Debe cumplir:
Tdyn + T1 < Fad 5.3-29
84
Tmax = T1 + Fdyn ...........,,.. [N] 5.3-30
Tdyn = 3m * a max ................,,,,... [N] 5.3-31
m = L(q1 + C * q2 ) ...........[Kg] 5.3-32
V2 1800
amax = sen ........ [m/s2] 5.3-33
R Z
5.4 BASES PARA EL CÁLCULO DE LOS REDLERS VERTICALES
Si usamos redlers para el transporte vertical, los arrastradores, los curvados y la

fosa del redler, deben estar equipados con una parada intermedia, que separe los
dos ramales de la cadena.
Fig.5.3-2 Esquema de un transportador redler horizontal – vertical
El aglutinamiento del material produce un aumento de las presiones en las

superficies verticales e incrementa las fricciones tangenciales entre las partículas
del material y las paredes. La presión estática en materiales granulados está
representada por las relaciones de Janssen.
y
Py = ρ * g * a(e a
− 1) ....... [Pascal] 5.3-34
Donde:
O = Perímetro de la sección transversal de la fosa [m]
Sf = Área de la fosa [m2]
ρ = Densidad del material [Tn/m3]
85
Sf
a1 = ...................... [m] 5.3-35
f .O.K
π α 
K = tg2  −  5.3-36
4 2
Px = k * P * y .................... [Pascal] 5.3-37
La resistencia entre las partículas del material y las paredes va a tener en la capa
superior el valor siguiente
ta
T1´ = ∫ O. f .Px.dy
0
5.3-38
O = Perímetro de la sección transversal de la fosa [m]

f = Coeficiente de fricción tangencial entre las partículas del material y las paredes de la fosa
dy = Altura elemental de la capa del material
∫ (e ) [( ) ]
ta
T1´ = ρ .g .S f − 1 .dy = ρ .g .S f a et a / a1 − 1 − ta
y / a1
....... [N] 5.3-39
0
A la resistencia T1´ se superpone el peso de la capa superior del material

G1=ρ.g.Sf.ta,
F1 = T1´ + G1 = ρ g Sf a1 ( et a / a1 – 1)..................... [N] 5.3-40
Parte de esta fuerza que se simboliza F1´, se transmite por el arrastrador a la

cadena, la otra parte F1´´ se transmite por la sección S´´ a la capa inferior del
material.
Fig. 5.3-3 Corte transversal de un redler vertical

Suponiendo que la relación:
86
F´´ S´´
= = λ <1 5.3-41
F1 S f
Donde: S”= Área de la fosa (Sf) menos Área del arrastrador
Contra el movimiento de la segunda capa, actúa la resistencia por efecto de la

fricción en las paredes y el propio peso de la capa ρ.g.Sf.a1( e ta / a -1), la transmisión
de la presión de la primera capa F1´´= λ.F1 la presión total de la segunda capa
será:
F2 = ρ g Sf a1 ( et a / a1 – 1) (1 + λ).............. [N] 5.3-42
λF
Parte de esta Fuerza ejercida por el peso del material que es de dimensión 2,
se transmite a la capa siguiente

t a / a1 t a / a1
F3 = ρ g Sf a1 ( e – 1) + ρ g Sf a1 ( e – 1) (1 + λ) – λ............ [N] 5.3-43
t a / a1
F3 = ρ g Sf a1 ( e – 1) (1 + λ + λ2)................ [N] 5.3-44
En n planos de arriba va ser:

t a / a1
Fn = ρ g Sf a1 ( e – 1) (1 + λ + λ2 + λ3 +........+ λn-1)................ [N] 5.3-45
t / a1 1 − λn
Fn = ρ g Sf a1 ( e a – 1) ....................... [N] 5.3-46
1− λ
La función de la presión por el peso del material granulado es gradual en cada

plano, cuando n tiende a infinito se obtiene el valor de Fn
e ta / a1 − 1
Fn = ρ g Sf a1 ..................... [N] 5.3-47
1− λ
La resistencia (fuerza) total será:
ρ .g.S f .a1 .H .(e t a / a1
) ............
−1
Ft = n.Fn = [N] 5.3-48
t.(1 − λ )
87
UNIDAD 6
TRANSPORTADORES DE
RODILLOS, CANALES Y
TORNILLO SIN FIN
88
TRANSPORTADORES DE RODILLOS
Los transportadores de rodillos están constituidos por un sistema de

rodillos, cuyos ejes están colocados en la estructura de la trayectoria.
Fig. 6.1-1 Transportadores de rodillos

Fuente: www.kaufmann.com
Las piezas transportadas se apoyan sobre los rodillos y se mueven

perpendicularmente a sus ejes. La causa del movimiento puede ser la
componente del propio peso del material en la dirección del movimiento o
bien por la acción de rodillos de modo que la fuerza de accionamiento es
la fricción tangencial. El accionamiento puede ser individual si cada rodillo
esta equipado con un motor individual o grupal, si el motor de
accionamiento para una cantidad determinada de rodillos. En las
trayectorias curvas se reemplazan los rodillos con cuerpos cónicos con
superficie rectilínea en el plano de la trayectoria.
Los rodillos están normalizados y varían en diámetro, longitud y

resistencia desde: 60, 70, 89, 108, 133, [mm] y se fabrican en longitudes
de 100, 500, 580, 800 [mm]. Los rodillos más grandes se emplean, en
fundiciones y acerías para mover moldes y piezas coladas grandes o pilas
de láminas de acero.
89
6.2 CLASIFICACIÓN
Existen dos tipos de transportadores de rodillos;
• Transportadores de rodillos gravitacionales

• Transportadores de rodillos Accionados
El principio en que se basan los rodillos por gravedad es el control del

movimiento debido a la gravedad, con la interposición de un sistema de
vías antifricción instaladas con una pendiente definida.
Fig. 6.2-1 Transportador de rodillos gravitacionales

Fuente: www.hytrol.com
Los transportadores de rodillos motorizados permiten el manejo en
pendientes ascendentes.
Fig. 6.2-2 Esquema de transportador de rodillos motorizado

Fuente: www.conveyorspacheco.com
90
6.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN TRANSPORTADOR DE

RODILLOS
6.3.1 Cálculo de los rodillos gravitacionales

La tarea del cálculo es determinar el ángulo β de inclinación de la
trayectoria (ver Fig. 6.3-1), a fin de que la pieza por efecto de su propio
peso se mueva por una trayectoria o bien con velocidad constante o con
movimiento uniformemente acelerado.
Fig. 6.3-1 Esquema de un transportador de rodillos

6.3.1.1 Resistencia por efecto de rodadura y de fricción en los gorrones W1
m p .g . cos β
W1 = (e + fc.rc ) + k1.qu .g .
fc.rc
............ [N] 6.3-1
R R
mp = masa de la pieza en [ Kg ]
R = Radio del rodillo en [mm]
e = Coeficiente friccional de rodadura [mm]
fc = Coeficiente friccional en el gorrón
rc = Radio del gorrón en los rodillos de los rodamientos [ mm ]
k1 = Número de rodillos por debajo de la pieza
qu = Masa de las partes giratorias del rodillo [ Kg ]
6.3.1.2 Resistencia resultante de la pérdida de energía al pasar por los

rodillos parados W2
91
Cuando pasa la pieza por los rodillos, los cuales están todavía parados,
surge en la superficie de contacto entre la pieza y el rodillo una fricción
tangencial, la cual provoca el movimiento rotacional del rodillo; la velocidad
del rodillo aumenta por la acción de la fuerza friccional.
1
Wr = ∗ J * w2
2
Wr = Energía cinética rotacional

J = Momento inercial de las partes giratorias del rodillo, respecto a su eje de rotación [Kg m2]
w = Velocidad angular del rodillo [1/s]
Luego la fuerza de resistencia buscada.
J * w2
W2 = ....................... [N] 6.3-2
l
l = Paso del rodillo [m]
La resistencia total esta dado por la sumatoria de ambas resistencias:
W = W1 + W2 .......................... [N] 6.3-3
Y debe estar en equilibrio con la fuerza de accionamiento, o sea:
mp g sen β = W ....................... [N] 6.3-4
m p .g . cos β fc.rc J .w2

mp g sen β = (e + fc.rc ) + k1.qu g + ..........[N] 6.3-5
R R m p .g .l
Si se reemplaza c os β = 1, o sea igual al ángulo de inclinación de las

trayectorias gravitacionales son bastante pequeñas, luego se puede expresar
sen β.
92
e + fc.rc k1.qu fc.rc J .w2

sen β = + . + 6.3-6
R mp R m p .g.l
6.3.2 Cálculo de rodillos accionados
Para el transporte de piezas es necesario vencer las siguientes resistencias
1) La componente del propio peso de la pieza (esto es la fuerza necesaria

para elevar, ó descender la pieza). sólo en las trayectorias inclinadas.
W1 = ± q * g * senβ .................... [N] 6.3-7
q = masa de la pieza relacionado a un rodillo [Kg]

El signo “+“ se usa para el movimiento hacia arriba, el signo “–“ para el movimiento hacia abajo
mp
q= 6.3-8
k1
2) Resistencia por efecto de rodadura y de fricción en los gorrones
e + fc.rc fc.rc
W2 = q g cos β + qu g ........................ [N] 6.3-9
R R
3) Resistencia por efecto de las imprecisiones de fabricación, montaje y de
contacto irregular de la superficie de la pieza.
W3 = 0.005 * q * g * cos β .......................... [N] 6.3-10
La resistencia total en un sólo rodillo es:
W = W1 + W2 + W3 ................. [N] 6.3-11
  e + fc.rc   fc.rc
W = q g ± senβ + cos β   + 0.005 + qu .g ......... [N] 6.3-12
  R   R
93
El número total de piezas en la trayectoria es Np, el número de rodillos sobre

los cuales las piezas se apoyan es Np k1; El resto de rodillos vencen solos las
resistencias que surgen por fricción en los rodamientos de los ejes.
La potencia necesaria para el movimiento de la pieza será:
   e + fc.rc   fc.rc  v
P =  N p .k1.q.g ± senβ + cos β .  + 0.005 + qu .g *Z ....[N] 6.3-13
   R   R  1000 η
.
L
Z = número total de rodillos Z =
l
L = Longitud de la trayectoria del rodillo
l = paso del rodillo [m]
v = Velocidad circunferencial del rodillo [m/s]
η = Rendimiento mecánico de la transmisión entre el motor y el rodillo
k1 = Número de rodillos sobre la que se apoya la pieza
Np = Número de piezas
El número de piezas en la trayectoria se determina de la relación
L.n p
Np = .............. [Piezas] 6.3-14
3600.v
np = Número de piezas transportadas por hora
L = Longitud de la trayectoria
6.3.3 Determinación del número de rodillos accionados por debajo de una

pieza.
Del total de rodillos que se encuentran por debajo de la pieza k1, Kp es el
número de rodillos accionados. La fuerza transmitida a la pieza:
F = q * g * K P * cos β * f p ..................... [N] 6.3-15

fp = Coeficiente friccional entre la pieza y el rodillo
Esta fuerza “F” debe ser mayor o igual a la resistencia total “W” contra el
movimiento de la pieza según la relación
94
F ≥W 6.3-16
Donde:
F = Fuerza de accionamiento
W = Resistencia total
 fc.rc  fc.rc 
  + 0. 005 .ρ .g. cos β + q u .g 
W = ± mp g sen β + (k1+Kp)  R  R  ........ [N] 6.3-17
 
Si se igualan ambas expresiones, el movimiento de la pieza es uniforme,

para F > W se presenta un movimiento con la trayectoria uniformemente
acelerada. El signo “+” para el transporte hacia arriba, el signo “-“para el
transporte hacia abajo.
q g Kp cos β fp ≥ ± mp g sen β +k1  fc.rc + e + 0.005 q.g . cos β + qu .g fc.rc  -

 R 
 R 
 fc.rc  fc.rc 
- K p  + 0.005 .q.g . cos β + qu .g 6.3-18
 R  R 
 fc.rc + e  q fc.rc
± senβ + cos β  + 0.005  + u .
Kp ≥ k1.  R  q R 6.3-19
 fc.rc + e  q fc.rc
cos β . f p + + 0.005  + u .
 R  q R
Para una trayectoria horizontal vale
e fc.rc  qu 
+ 0.005 + 1 + 
Kp ≥ k1. R R  q 6.3-20
e fc.rc  qu 
f p + + 0.005 + 1 + 
R R  q
De la relación general para Kp resulta que se pueden generar valores positivos y

negativos. Se obtienen las siguientes posibilidades:
95
Para Kp > 0 Es necesario accionar los rodillos

Para Kp < 0 Es necesario frenar los rodillos
Para Kp = 0 Se trata del caso de rodillos gravitacionales
Si alguna pieza es frenada por una fuerza externa, entre la fricción de los rodillos y
la pieza surge una fuerza de choque según la relación
Fch = q * g * K P * f p .......................... [N] 6.3-21

Donde:
Fch = Fuerza de choque
fp = coeficiente friccional
Si el número de piezas frenadas en la trayectoria es m1 la potencia adicional esta

dada por la relación (para trayectorias inclinadas, según el ángulo β)
v
P1 = m1 (q * g * K P * cos β * f ± m p * g * senβ ) ..... [KW] 6.3-22
1000 *η
Para trayectorias horizontales, la relación es la siguiente:
v
P1 = m1 * q * g * f * K P * ...................... [KW] 6.3-23
1000 *η
6.4 TRANSPORTADORES DE CANALES
Se utiliza el principio de desplazamiento por gravedad para mover material sin

necesidad de utilizar otras formas de energía.
Transportador longitudinal
Fuente: www.tripod.com
96
Las ventajas de los transportadores de canales son: su bajo costo, su escaso

mantenimiento y su tasa despreciable de averías.
Para la utilización de este tipo de transportador se debe proporcionar el gradiente
necesario, así tendremos el desplazamiento del material por gravedad.
6.4.1 DESCRIPCIÓN DE SUS COMPONENTES
Fig. 6.4-1 Ejemplo de transportador de canal (resbalín)

Los transportadores de canales son máquinas que no requieren de

elementos de tracción, ni motores de accionamiento; por ejemplo resbalín.
Canal.- se utiliza para el transporte de materiales granulados o por piezas, el

transporte se efectúa de las partes altas a las bajas.
6.4.2 CLASIFICACIÓN
Se clasifican en:
• transportadores de canal rectilíneo
• transportadores de canal helicoidal
6.4.3 CÁLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DE UN TRANSPORTADOR DE

CANALES
El movimiento del material sucede, si el ángulo de inclinación del

canal es mayor que el ángulo friccional del material en el canal.
97
Para transportadores de canal rectilíneo
Fig. 6.4-2 Esquema de un transportador de canal rectilíneo

m * g * senβ − µ * m * g * cos β = m * a 6.3-1
1.- Si la velocidad es constante  a = 0
m * g * senβ − µ * m * g * cos β = 0 6.3-2
senβ
= µ = tan β = tan φ 6.3-3
cos β
Donde:
m = masa del material a transportar
µ = coeficiente friccional
ϕ = ángulo del coeficiente friccional de las partículas
Si: β = φ  El movimiento es uniforme con velocidad constante

Si: β > φ  El movimiento es uniformemente acelerado
2.- movimiento uniformemente acelerado o retardado
m * g * senβ − µ * m * g * cos β = m * a 6.3-4
6.5 ECUACIONES PARA TRANSPORTADORES HELICOIDALES

Si la fuerza centrífuga es mayor que la fuerza friccional, el
movimiento del material será en dirección perpendicular al eje del canal y el
material será presionado a la pared externa del canal.
98
Fig. 6.5-1 Esquema de un transportador de canal helicoidal

De la reacción normal FN entre el canal y el material resulta la fricción tangencial

que actúa en contra del material.
m * v2 m * v2
FN − = 0 ⇒ FN = ….............. [N] 6.3-5
R R
El radio R tiene la dimensión
B−b
R = RS + …...................................... [N] 6.3-6
2
La ecuación del movimiento va tener la siguiente expresión
m * v2
m * g * senβ − (m * g * cos β * µ + µ ) = m * a …...... [N] 6.3-7
R
µ
g ( senβ − µ * cos β ) − *V 2 = a …............... [m/s ]
2
6.3-8
R
Se trata de una ecuación diferencial, la cual se puede escribir también en la forma:
d 2 x µ  dx 
2
+   − g (senβ − µ . cos β ) = 0 6.3-9

dt 2 R  dt 
Cuando la velocidad del material alcanza un valor tal, que la reacción N > 0, La
fricción tangencial resultante de la fuerza centrífuga no es aplicable y la ecuación
del movimiento va ser igual a la ecuación 6.3-1.
La velocidad crítica, durante la cual hay cambio de movimiento puede ser
calculado de la siguiente relación:
99
m.v 2
− mg cos β .µ = 0 6.3-10
R
2 2
2
vcrit = R.µ .g. cos β …....................[m /s ] 6.3-11
vcrit = R.µ .g. cos β …............... [m/s] 6.3-12
Básicamente pueden suceder tres casos.
a) Para ángulos granulométricos mayores de inclinación, el movimiento del

material va ser uniformemente acelerado, pero el valor de la aceleración va
disminuir gradualmente y la velocidad final va ser menor a la del
movimiento uniformemente acelerado.
Fig. 6.5-2 Diagrama de V = f (t) para ángulos mayores de inclinación

Para t  ∞ converge a cero y la ecuación asintótica tiene la forma:
Vu 2 .µ
g (senβ − µ . cos β ) − =0 6.3-13
R
Vu =
R.g
(senβ − µ. cos β ) …........ [m/s] 6.3-14
µ
100
b) Para ángulos granulométricos menores de inclinación, la resistencia al

movimiento será representado por la fricción tangencial del peso de la
componente normal del material y otra por la fricción tangencial de la fuerza
centrífuga y será mayor que la componente del peso del material en la
dirección del movimiento, y el movimiento del material después de alcanzar la
velocidad crítica va ser retardada. La velocidad del material descenderá
exponencialmente hasta el valor donde la fuerza de accionamiento y las
resistencias pasivas estén en equilibrio.
Fig. 6.5-3 Diagrama de v = f (t) para ángulos menores de inclinación

c) En el caso particular, después de un movimiento uniformemente acelerado

de la velocidad inicial Vo = 0 puede pasar a la velocidad critica Vcrit y va
continuar inmediatamente la fase del movimiento uniforme con velocidad
constante, entonces Vu=Vcrit ( Ver figura 6.3-5)
Fig. 6.5.4 Diagrama de v = f (t) para β = arc.tng (µ2 + µ)

Vu = velocidad relativa
101
Vcrit = VU
R.g.µ . cos β =
R.g
(senβ − µ. cos β ) 6.3-15
µ
sen β – µ cos β = µ2 cos β 6.3-16

cos β (µ 2 + µ ) = sen β 6.3-17
µ 2 + µ = tg β 6.3-18
β = arctg (µ 2 + µ) 6.3-19
Para β > arctg (µ + µ) sucede el caso a)

2
Para β < arctg (µ + µ) sucede el caso b)

2
µ = Coeficiente friccional entre la pieza a transportar y el transportador de canal
Para el transporte de materiales granulados se hace uso de canales curvilíneos,

en el cálculo de estos es necesario utilizar las fuerzas resultantes que actúan
sobre el contenido del canal.
Fig. 6.5-5 Sección transversal de canal para transporte de granos

La fricción tangencial actuante es:

v4
Ft = m µ g 2 . cos 2 (β ) + …............. [N] 6.3-20
Rs 2
La ecuación del movimiento es:

m g sen β – m µ v4
g 2 . cos 2 (β ) + =ma 6.3-21
Rs 2
Si la velocidad de las partículas tiene una velocidad constante:

v4 = 0
m g sen β – m µ g 2 . cos 2 (β ) + 6.3-22
Rs 2
102
6.6 TRANSPORTADORES HELICOIDALES
Los transportadores, pueden ser de distintos tipos según la función que desempeñan:
a) Transportar, trasladar el material de un punto a otro

b) Reunir desde dos o más puntos en uno, dispuesto al medio
c) Distribuir o sea realizar las funciones contrarias al punto b
6.6-1Transportadores de tornillo
Fuente: www.mecafa.com
El transportador helicoidal es un canal de plancha, de sección en forma de U, dentro del

cual gira el tornillo helicoidal, colocado sobre unos rodamientos, por arriba el canal esta
cerrado con una tapa de plancha.
El material granulado es transportado por el tornillo helicoidal en dirección del eje del
canal, como una tuerca no giratoria del tornillo en movimiento.
Para que exista movimiento la fricción del material con la pared del canal debe ser mayor
que la fricción del material con la superficie del tornillo helicoidal, no debe llenarse de
material toda la sección del canal, porque con el aglutinamiento del material se forman
tapones.
Los transportadores de tornillo helicoidal, no son convenientes para el transporte de

materiales pegajosos, partículas gruesas o muy abrasivas, son convenientes para
pequeñas y medias cantidades de transporte hasta 100 tn/h y longitudes de 50 [m] entre
sus ventajas están su fácil construcción, pequeñas dimensiones y transporte sin
formación de polvo.
103
6.6.1 Cálculo de transportadores de tornillos horizontales
Debemos determinar el diámetro del tornillo D, las revoluciones n y la potencia del motor
de accionamiento.
Cantidad de material transportado
D2
Q = 60 * π * * ρ * St
4
Por otra parte:
Q m3
V= ................................. [ ]
ρ h
π * D2 m3
V = 60 * S t *ψ * n .......... [ ]
4 h
Donde:
st = paso del tornillo [m](Elegir aproximadamente entre: 0.7 – 0.8 D)

Ψ´ = Coeficiente de llenado (0.16 - 0.5)(0.16 materiales pesados, 0.5 materiales livianos)
D = Diámetro del tornillo [ ]
n = Revoluciones por minuto del husillo
Es necesario controlar el diámetro D respecto al máximo tamaño de las partículas del

material transportado. El control se realiza según las relaciones siguientes:
D = (4 – 6) * Umáx ⇒ materiales no clasificados
D = (8 – 10)*Umáx ⇒ materiales clasificados, Umáx máxima dimensión de la pieza, ejemplo: piezas

de origen vegetal.
La potencia del motor se determina de la formula
Q*g *L
P=µ ............ [KW]
3600 *η
Donde:
L = Longitud de transporte
μ = Coeficiente total de resistencia, el cual es dependiente del material transportado
104
η= Rendimiento mecánico
Se puede calcular el momento torsor del husillo del tornillo helicoidal, con la siguiente
expresión matemática.
PS
M S = 9550 .......... [Nm]
h
El cálculo de la fuerza axial Fax del husillo, la cual debe resistir los rodamientos se
deduce de la gráfica.
6.6-2 Fuerzas que actúan en el husillo

Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvořák a Kolektiv ; www.screwconveyorcorp.com
Dada la figura “F“es la resistencia total contra el movimiento del tornillo en el radio medio
D
r = (0.7 − 0.8)
2
Como es conocido de mecánica, vale para el equilibrio en el tornillo, la relación
F = Fax tg (α − ρ1 )
Donde:
α = es el ángulo de inclinación del tornillo sobre el radio r

ρ1 = ángulo friccional, correspondiente al coeficiente friccional entre el material y el tornillo:
resolviendo ambas ecuaciones, resulta la dimensión axial del tornillo
Ms
Fax =
r.tg (α + ρ1 )
105
Grupo de material
1 Corresponde a materiales muy pesados

2 Corresponde a materiales pesados
3 Corresponde a materiales medianos
4 Corresponde a materiales livianos
106
Máquinas de Elevación y Transporte
UNIDAD 7
TRANSPORTADORES AEREOS
107
TRANSPORTADORES AÉREOS
Los transportadores Aéreos se utilizan para el traslado o almacenamiento de
cargas suspendidas, por un transportador que sigue una sola trayectoria fija. Se
usa donde se requiere una producción continua y equilibrada. Transportan el
material necesario a la velocidad adecuada a cada operario.
Transportadores Aéreos
Fuente: www.eleve.com
Los transportadores aéreos están determinados para el transporte de

materiales en piezas pequeñas y regulares cantidades de dosificación, los
tamaños y la periodicidad están regulados por los procesos tecnológicos.
Fig.7.1-1 Esquema de un transportador de cadena colgante

108
Fig.7.1-2 Esquema de un transportador de cadena

colgante de dos trayectorias
La inclinación de la trayectoria de los transportadores aéreos no sobrepasa los 450; en los

transportadores espaciales puede haber también sectores verticales. Para que la carga no
se enganche en la trayectoria, el carro está equipado con un palpador ver figura 7.1-2.
Fig.7.1-3 Transportador con la cadena ubicada en el interior de la

trayectoria
7.1.1 Cadena.-
Sirve como medio traccional
7.1.2 Cadena articulada soldada.-
Se usa en menor proporción, por que es pesada.
7.1.3 Cadena forjada.-
109
Posibilita la oscilación de las articulaciones vecinas en el plano vertical, en la cadena

WEBB de 100 hasta 120 y en la cadena Transporta 150.
Fig.7.1-4 Ejemplo de trayectoria Fig.7.1-5 Cadena forjada

de un transportador aéreo Apuntes de clases (MEC – 340)
7.1.4 Cadena tipo - Cruz – Broche.-
Está determinada para los transportadores espaciales (Fig.7.1-3). Una articulación

está constituida por dos pares de broches perpendiculares entre si, o sea que la
articulación se puede mover u oscilar sobre dos planos perpendiculares. En las
cadenas con paso t = 400 [mm], el radio mínimo de curvatura de la trayectoria en
el sentido horizontal y vertical es de 300 [mm]. En las cadenas tipo Cruz – Broche,
es necesario cumplir con las normas de tracción admisible, de la carga radial
admisible de y las cargas axiales.
110
7.1.5 Cadena de alambre transporta.-
Esta determinado para los transportadores espaciales (pequeños) de paso t = 60

[mm], diámetro de alambre d = 3 [mm] (Fig.7.1-6)
7.1.6 Montante (jinete).-

Sirve como medio de transporte de un transportador colgante unido firmemente a
la cadena. En los transportadores de una trayectoria se diferencian los montantes
conductores (Fig.7.1-1 posición 3) los cuales conducen la cadena por la trayectoria
y los montantes cargadores que conducen la cadena y al mismo tiempo llevan los
colgadores con la carga (Fig.7.1-1 posición 4). En los transportadores de doble
trayectoria se diferencian el montante conductor y el montante con arrastrador (fig.
7.1-2 posición 4, 5).
Fig.7.1-6 Cadena tipo cruz – broche

Un dispositivo sensor que hace las veces de un palpador (Fig.7.1-7); los

arrastradores con los palpadores sirven para arrastrar el carrito con la carga.
111
Fig.7.1-7 Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
Fig.7.1-8 poleas de desvío

Fig.7.1-9 Guías de desvió (de rodillos) Fig.7.1-10 Guías de desvió (fijos)

Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340) Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
7.1.6.1 Carga máxima en el montante
El montante en la curva vertical, esta sometido a esfuerzos, la masa del material

con el colgador, también los componentes traccionales de la cadena. La máxima
112
fuerza que actúa en el montante, se alcanza cuando la fuerza por efecto de la

carga y la resultante de la tracción tengan el mismo sentido (Fig.7.1-11)
Fig.7.1-11 diagrama de fuerzas que actúan sobre el montante

7.1.7 Carrito.-
Es el medio de transporte de un transportador colgante de doble
trayectoria, que se deslizan por la trayectoria del carrito; esta diseñado para un
movimiento independiente de la cadena (Fig. 7.1-2 posición 6 y Fig.7.1-3
posición 5).
7.1.8 Colgadores de material.-

Sirven para colgar la carga del material al montante o al carrito.
Fig.7.1-12 Gancho sencillo Fig.7.1-13 Gancho tipo árbol Fig.7.1-14 Gancho tipo peine
Fuente: Apuntes (MEC – 340) Fuente: Apuntes (MEC – 340) Fuente: Apuntes (MEC – 340)
En la Fig.7.1-15 un colgador plano, sobre el cual se coloca una o mas piezas, la

manipulación es manual. El la Fig.7.1-16 se observa un colgador con varias
superficies planas, también es manual.
113
Fig.7.1-15 Colgador Plano Fig.7.1-16 Colgador con varias superficies planas

Fuente: Apuntes (MEC – 340) Fuente: Apuntes de clases (MEC – 340)
Para la carga y descarga automática se tiene el gancho de la Fig.7.1-17, se

carga en el sector ascendente del transportador, se descarga volcando el gancho,
luego de chocar en un tope de volteo (la pieza resbala).
Para mayores cantidades de piezas pequeñas, está determinado el gancho con

cestos (Fig. 7.1-18).
Fig.7.1-17 Gancho para uso Automático Fig.7.1-18 Gancho con cestos

Fuente: Apuntes (MEC – 340) Fuente: Apuntes (MEC–340)
El colgador rotacional (Fig.7.1-19) se utiliza en el montaje, en las cabinas de

aspersión, en las fosas de pintado, etc. La rotación puede ser accionada en
conjunción con el gancho para el carguío y descarguío automáticos se utiliza el
gancho con rotación accionada (Fig.7.1-20).
Fig.7.1-19 Colgador rotacional Fig.7.1-20 Gancho con rotación accionada

Fuente: Apuntes (MEC – 340) Fuente: Apuntes (MEC – 340)
114
7.1.9 Trayectoria.-
Conduce el medio traccional, el medio de transporte o ambos. Constituido de
partes o elementos constructivos tanto de tramos rectos, curvos horizontales y
verticales y juntas de dilatación. Las trayectorias de cadenas y carritos están
unidas por medio de soportes. Para el cálculo de los esfuerzos de la trayectoria
se considera como una viga sobre cuatro apoyos con carga distribuida. Luego la
flecha máxima en extremo es igual a:
13 q.g .l
ymax. = * 7.1-1
1920 E.Ix
Donde: q = (qc + qd )
qc = Masa por metro lineal de las partes del transportador en movimiento
qd = Es el peso propio por metro lineal de la trayectoria
Fig.7.1-21 Secciones de los transportadores colgantes de una trayectoria

En trayectorias curvas verticales es necesario equipar con guiadores como:
Fig.7.1-22 Trayectoria Curva

Secciones de los transportadores de doble trayectoria
115
Fig.7.1-23 Secciones
7.1.10 Desviadores.-
Los transportadores colgantes de doble trayectoria se pueden comunicar entre si
por un sistema de desvíos, tal como se indica a continuación.
Fig.7.1-24 Esquema de sistemas de desvíos

7.1.11 Equipo tensor.-
Encargada de tensar ininterrumpidamente la cadena. La fuerza mínima en la
cadena, para evitar la flexión debe ser de 250 [N] a 500 [N] (Fr). El tensado se
realiza con la ayuda de un carro tensor equipado de contrapesos o resortes. La
fuerza tensora se calcula aproximadamente
Fn = 2.4 ∗ FR min 7.1-2

Donde:
Fr = fuerza de la cadena
Frmin. = fuerza de la cadena mínima
El carro tensor con la rueda dentada se observa en la figura 7.1-25.
116
Fig.7.1-25 Esquema de un equipo tensor

7.1.12 Estación de accionamiento.-

Realiza el accionamiento del medio traccional. El accionamiento
directo se realiza en la trayectoria horizontal curvilínea de 900 ó 1800; El
accionamiento indirecto en el sector horizontal. Sus componentes son variados
según las exigencias en el cambio de velocidades.
7.2 CLASIFICACIÓN
Pueden ser:
• Transportadores aéreos de una trayectoria
• Transportadores aéreos de dos trayectorias
El transportador aéreo de una sola trayectoria, soporta la cadena de tracción y el
gancho de Suspensión con la carga.
Fig.7.2-1 Transportador Aéreo

Fuente: www.ferrum.com
117
Transportador de dos trayectorias, en los cuales la cadena equipada con poleas y

arrastrador, transita por una trayectoria separada ubicada por encima del carrito
con la carga.
Por la posición de la cadena se clasifican en:

• Transportadores aéreos colgantes
• Transportadores aéreos espaciales
En los transportadores aéreos colgantes la cadena esta ubicada por debajo

de la trayectoria de la cadena. En los espaciales la cadena esta ubicada en el
interior de la trayectoria.
7.2.1 Ventajas de los transportadores colgantes
Fig. 7.2-2 Transportador aéreo en la fabricación de automóviles

Fuente: www.conveyorspacheco.com
1.- Libera la superficie (espacio) del piso.
2.-Establece la posibilidad de la automatización en los procesos de carguío y descarguío.

3.- Cargan 5 veces más que su propio peso
4.- En los transportadores de doble trayectoria, facilita el transporte de varios lugares a un

solo lugar, o eventualmente a la inversa.
7.- Consume poca energía, no exige mucho mantenimiento, manejo sencillo, servicio
seguro, suficiente durabilidad.
118
8.- Los gastos de instalación son relativamente bajos y gracias a la adaptabilidad espacial
del transportador, son también bajos los gastos de las construcciones civiles.
7.3 CÁLCULO Y DIMENSINAMIENTO DE UN TRANSPORTADOR AEREO
Parámetros técnicos de los transportadores de cadena colgantes
1) Capacidad del montante en los transportadores de una trayectoria, o en

los de doble trayectoria
2) Paso de la cadena
3) Tracción admisible en la cadena
4) Radios de las trayectorias curvas horizontales y sus ángulos
5) Radios de las trayectorias curvas verticales y sus ángulos
6) Ángulos de las trayectorias inclinadas
7) Carga útil de la trayectoria
La potencia del motor se calcula con la siguiente relación:
Fo.vmax
P= ......................... [KW] 7.3-1
1000.η
Donde:
Fo = Fuerza circunferencial en la rueda dentada de la unidad de accionamiento [N]
FO = 1.05(Tmax − Tmin ) ....... [N] 7.3-2
vmax = Velocidad máxima de transporte [ m / s ]

η = Rendimiento de la estación de accionamiento
Tmax = Tracción máxima en la cadena de la rueda dentada
Tmin = Tracción mínima en la cadena de la rueda dentada
Coeficiente 1.05 resistencia de la unidad de accionamiento
7.3.1 Capacidad del transportador
v
QK = 3600 * i * 7.3-3
tb
119
Donde:
i = Número de piezas en un colgador
v = Velocidad del transportador
tb = Dimensión del paso de carga (esto en los jinetes conductores o carritos)
La dimensión teórica del paso se determina en función de la capacidad del

transportador
3600 * i * v
tb (teorico ) = ................[m] 7.3-4
Qk
La dimensión real del paso debe cumplir la condición:
tb > tb min
La dimensión mínima de los jinetes conductores (carritos) tb min está

dada por las dimensiones de la carga y la forma geométrica de la trayectoria.
Ejemplo en las trayectorias la distancia mínima entre las cargas tb min. Esta
determinada por la tolerancia mínima entre las dos cargas contiguas.
Fig.7.3-1 Esquema de jinetes conductores en trayectoria inclinada

bmáx + 0.1
cosα máx =
tb min
tb min * cos α max ≥ bmax + 0.1 ………………[m] 7.3-5

b máx. es la mayor dimensión de la carga en la dirección de transporte.
En forma similar en la curva horizontal.
120
Fig.7.3-2 Esquema de jinetes en trayectoria de curva horizontal

2
2
b   a 
ρ =  máx  +  R − máx  7.3-6
 2   2 
bmáx
tg .β =  β =? 7.3-7
 a 
2 R − máx 
 2 
α
0.1 = 2 ρ sen  α =? 7.3-8
2
γ=α+2β 7.3-9
γ t b min .
sen =  tb min. = ? 7.3-10
2 2.R
7.3.2 Tracción en la cadena
Se calcula de la misma forma como en otros transportadores

calculando gradualmente las resistencias y los componentes de las fuerzas de sus
propios pesos; de la cadena, montante (jinetes), y materiales transportados.
La máxima tracción en la cadena se calcula:
Q.i Q.i
Fmáx = f ´.qc g .L + ∑ .g .Li.senα i + ∑ g .hj ..............[N] 7.3-11
tb tb
121
qc = Masa por metro lineal de las partes o elementos del transportador.
L = Longitud del transportador [m]

m
g = Aceleración de la gravedad [ ]
s2
Li = Longitud de i sectores ascendentes de la trayectoria, donde se encuentra la carga
distribuida.
hj = Diferencia de altura en j curvas verticales.
m z mi m p .i
qc = + + qr + ................ [ Kg ] 7.3-12
tb tj tb m
Donde:
mz = Masa del colgador en Kg
mj = Masa del montante (jinete) en Kg.
qr = Masa de un metro lineal de cadena [ Kg / m ]
mp = Masa de una pieza en Kg.
i = Número de piezas en un colgador
tb = Paso o distancia entre piezas [m ]
tj = Paso de los montantes (jinetes) [ m ]
f´ = Coeficiente de resistencia Fig.4.5-32 , tabla 4.5-2 y 4.5-3
El coeficiente de resistencia f ´ para una trayectoria se determina del

diagrama de la figura 7.3-2 f´=fj, para transportadores de doble trayectoria:
f ' = (1.1 ~ 1.2) f j

Para un cálculo aproximado se utiliza la articulación absoluta de la trayectoria n.
La absoluta articulación de la trayectoria n esta dada por la expresión:
n = ak + bvr + cs 7.3-13
Donde:
a,b,c = son coeficientes que se toman de las tablas 4.8-2 y 4.8-3
k = número de unidades de arcos (curvas)
vr = número de unidades de rodillos
s = número de arcos (curvas) verticales
122
123
fj
0.14
0.13
0.12
0.11
f j máx = malas condiciones de explotación
0.10
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
buenas condiciones
0.04 de explotación
0.03
0.02
2 3 4 5 6 8 10 20 30 40 60 80 100 150 200
Articulación Absoluta de la trayectoria n
Fig. 7.3-3 Grafica para determinar el coeficiente de resistencia fj

Fuente: Catálogo – Texto de J. Jezek
124
Máquinas de Elevacion y Transporte
UNIDAD 8
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN
125
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN
8.1 INTRODUCCIÓN
En la industria moderna es indispensable la existencia y aplicación del amplio

conjunto de aparatos y equipos de elevación y transporte. Permitiendo introducir la
mecanización y automatización en las operaciones de carga y descarga, también, la
supresión del pesado trabajo manual en estas operaciones.
Fig. 8.1.1 Polipasto Eléctrico
Utilizadas en las líneas tecnológicas de producción en cadena y las automatizadas, el

transporte dentro de talleres, etc. Las operaciones de carga y descarga en los puertos y
almacenes, se han visto acelerados con la introducción de un gran número de aparatos y
equipos de elevación y transporte. Transportando materias primas, productos semiacabados
y la producción terminada, permiten el mantenimiento de altos grados de producción en
todas las ramas de la economía, de forma estable.
126
Los modernos aparatos y máquinas de elevación y transporte se caracterizan por tener una
amplia gama de velocidades de trabajo y de capacidades de izaje, son el resultado de un
constante y largo perfeccionamiento ocurrido en el transcurso de muchas décadas.
Fig. 8.1-2 Diferentes tipos de aparatos de Elevación

Fuente de origen: www.nhmexico.com-www.eleve.com
8.2 DIVISIÓN DE LAS MÁQUINAS DE ELEVACIÓN

Las máquinas de elevación se dividen en:
• Máquinas de elevación de carrera corta

• Máquinas de elevación de carrera larga
Las máquinas de elevación de carrera corta se subdividen en:
 Gatos de tornillo
 Gatos de cremallera
 Gatos hidráulicos
 Tecles
Y las máquinas de elevación de carrera larga se subdividen en:
 Aparejos
 Cabrestantes (tornos)
 Polipastos
 Grúas
127
UNIDAD 9
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN DE
CARRERA CORTA
128
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN DE CARRERA CORTA
9.1 GATOS MECÁNICOS
9.1.1 GATOS DE TORNILLO
Fig. 9.1-1.- Gato de tornillo

Fuente de origen: J.L. Meriann
9.1.1.1 DISPOSICIÓN GENERAL Y APLICACIÓN
Los gatos de tornillo se componen de un husillo roscado y una tuerca, obteniéndose

el desplazamiento longitudinal por una rotación relativa entre estas dos piezas (Fig.9.1-1). El
husillo puede trabajar a tracción y a compresión, y la carga es soportada tanto por el husillo
como por la tuerca.
Debido a la gran relación de transmisión del husillo, se construyen de dimensiones muy

reducidas. Tienen el inconveniente de su bajo rendimiento mecánico, que exige grandes
fuerzas para su accionamiento.
Los gatos de tornillo se construyen con accionamiento manual ó eléctrico. Los gatos con
accionamiento eléctrico, se emplean como elemento para levantar locomotoras y vagones;
apoyos para ejes de ruedas de locomotora; ascensores de reducida altura de elevación;
también como grúas ó mecanismos para accionar cucharas o accionamiento para descargar
vagones de ferrocarril, etc.
129
9.1.1.2 CÁLCULO DE GATO DE TORNILLO
Fig. 9.1-2.- Esquema de las fuerzas que actúan sobre el tornillo

Fuente: J.L. Meriann
Fig.9.1-3.-Descomposición de las fuerzas Fig. 9.1-4.- Gato de tornillo 12 tons., de

que actúan sobre un gato de tornillo. fuerza portante 320 mm de carrera. a ,
Fuente: Hellmut Ernst
articulación esférica. b
Fuente: Hellmut Ernst
La relación de transmisión total del gato de tornillo se obtiene de la expresión (Fig. 9.1-3):
P * L * i *ηtot = Q * r1 ……… (Kg.*cm.) 9.1-1
Donde:
p * L → Momento de fuerza
i → Relación de transmisión total.
ηtot → Rendimiento total.
Q * r1 → Momento de carga.
Q → Carga
130
Si:
d m → Diámetro medio de la rosca.
t → Paso del roscado.
t
tan γ = → Tangente del ángulo de inclinación γ .
π * dm
f1 = tan ϕ 1 → Coeficiente de rozamiento entre el husillo y la tuerca.
El momento de carga en el husillo en la elevación será:
(
M 1 = Q * tan γ + ϕ 1 * ) dm
2
……….….. (Kg.*cm.) 9.1-2
Donde:
M 1 → Momento de carga en el husillo (elevación)

γ → Ángulo del filete
ϕ 1 → Ángulo de rozamiento
Y en el descenso:
(
M 11 = Q * tan γ + ϕ 1 * ) dm
2
(Kg.*cm.) 9.1-3
Donde:
M 11 → Momento de carga en el husillo (descenso)
Si a la quisionera en que se apoya la carga sobre el husillo, ó el husillo sobre la caja, que se
ejecuta como soporte ordinario con el diámetro medio d1 , y el coeficiente de rozamiento f1 ,
d1
se le añade, además, un momento de rozamiento Q * f1 * ; entonces el momento en el
2
husillo resulta ser :

( d
) d 
M 1 = Q *  tan γ ± ϕ 1 * m ± f1 * 1  (Kg.*cm.) 9.1-4
 2 2
Donde:
d1 → Diámetro medio de la quisionera
f1 → Coeficiente de rozamiento
131
El momento de fuerza es P * L . Si se acciona el husillo directamente con la manivela, el

momento de fuerza ha de ser igual al momento de carga, esto es:

( ) d d 
P * L = Q *  tan γ + ϕ 1 * m + f1 * 1  (Kg.*cm.) 9.1-5
 2 2
Con ello se puede comprobar la inclinación elegida en el tornillo. Si no es posible mantener

suficientemente pequeño el momento de carga, abra que intercalar una transmisión, cuyo
valor se calcula con:

( )
d d 
Q *  tan γ + ϕ 1 * m + f1 * 1 
i=  2 2
9.1-6
P * L *ηi
Donde:
ηi → Rendimiento de las contramarchas (trenes intermedios)
i → Relación de transmisión.
De la misma manera se determina la transmisión para el accionamiento eléctrico; con lo que,

en vez de P * L se introduce el par nominal del motor. Si en el accionamiento con motor, se
m
da la velocidad de elevación V en y Q en Kg. Se obtiene la potencia.
min
Q *V Q *V
P= = (H.p.) 9.1-7
60 * 75 *ηtot 4500 *ηtot
Donde:
P → Potencia del motor H.P.
Q → Carga en (Kg.)
 m 
V → Velocidad de elevación en  
 min 
El rendimiento total se compone de rendimientos, η h del husillo y del rendimiento ηi de los
trenes intermedios:ηtot = η h *ηi , El rendimiento del husillo sin considerar el rozamiento en la
quisionera como en los accionamientos del tornillo sin fin , está dada por :
tan γ
ηh =
( )
………….. En elevación 9.1-8
tan γ + ϕ 1
132
η =
tan γ − ϕ 1
1 (
………………..
) En descenso 9.1-9
tan γ
h
Teniendo en cuenta el rozamiento en la quisionera:
tan γ
ηh = ……………en elevación 9.1-10
( d
tan γ + ϕ + f1 * 1
1
dm
)
( )
tan γ − ϕ 1 − f1 *
d1
dm
η h1 = …………..…en descenso 9.1-11
tan γ
Con la relación de transmisión necesaria se obtiene el número elegido de revoluciones n del

motor de accionamiento y del número de revoluciones nh del husillo.
V V
nh = = (rpm) 9.1-12
t π * d m * tan γ
n n
i= = * π * d m * tan γ 9.1-13
nh V
En todas estas relaciones, se suponen que se conocen las dimensiones del husillo
(d m , d1 , tan γ , etc ) . Por lo cual, el proyecto en conjunto ha de partir del dimensionamiento del
husillo.
Q M1
σ = Y τ = (Kg./cm2) 9.1-14
π * d 02 π * d 03
4 16
Donde:
do → Diámetro del núcleo del husillo.
La solicitación admisible depende del funcionamiento. Para el accionamiento manual y un

acero St 50.11, se puede elegir:
kg
σ i = σ 2 + 4τ 2 ≤ 1000 Hasta 1500 9.1-15
cm 2
133
Para accionamiento ligero por motor (Gatos para ejes de ruedas de locomotoras, cabrias):
kg
σ i ≤ 800 Hasta 1000 9.1-16
cm 2
Para solicitación pesada (casi siempre a plena carga en todo el levantamiento)

kg
σi ≤ 600 hasta 800 9.1-17
cm 2
Para husillos fuertemente solicitados en servicio y siempre cargados en una sola dirección,
se utiliza la rosca con perfil de diente de sierra, tiene las mejores condiciones en cuanto a
rozamiento y desgaste.
kg
Tabla 9.1-1 Presión superficial admisible en los filetes de la rosca en
cm 2
Inmovilización por auto freno seguro. Con f1 = 0,1 es ϕ 1 ≅ 60 . γ < 60 .
9.2 GATOS DE CREMALLERA
Fig. 9.2-1.- Gato de cremallera

Fuente de origen: Rudolf Dvorak
134
9.2.1 DISPOSICIÓN Y APLICACIONES GENERALES
La carga se mueve mediante una cremallera accionada por una o varias

contramarchas, siendo ordinariamente accionada a compresión y, con menos frecuencia a
tracción. Los modelos más conocidos y extendidos de ésta clase de gatos son las gatos para
los automóviles, normalizados y portátiles.
9.2.2 CÁLCULO DEL GATO DE CREMALLERA
Fig.9.2-2.- Descomposición de las fuerzas que actúan sobre un gato de cremallera

Fuente de origen: Rudolf Dvorak
La relación de transmisión total del gato de cremallera se obtiene de la expresión (figura

9.2-2)
P * L * i *ηTot = Q * r1 (Kg.*cm.) 9.2-1
De donde:
Q * r1
i= 9.2-2
P * L *ηTot
Donde:
p * L → Momento de fuerza
i → Relación de transmisión total.
ηtot → Rendimiento total.
Q * r1 → Momento de carga.
Q → Carga
135
Para la fuerza de la manivela, distintas relaciones de transmisión, rendimientos, etc. véase la

tabla 9.2.1
El brazo de palanca de la carga r1 se obtiene de las dimensiones del piñón de la cremallera,
que al igual que los demás piñones, sólo se construye con cuatro dientes. La solicitación
admisible de los dientes, que sólo se han de calcular para la flexión teniendo en cuenta la
utilización poco frecuente del aparato , se puede elegir muy alta ( hasta 3500 Kg/cm2 y más ,
con acero de cimentación ó bonificado con una dureza superficial , según BRINELL de unos
550Kg/mm2 ) también se admiten solicitaciones muy elevadas en los ejes y cojinetes (flexión
σ badm = 3000 Kg / cm2 , torsión τ badm = 1500 Kg / cm2 , presión especifica en los cojinetes
hasta 400Kg/cm2 y más).
 x 1 c
Q * + p *  * d
σ =
Q
+
l l (Kg./cm2) 9.2-3
2
b*h b*h
6
Tabla 9.2-1.- Características de los gatos mecánicos de acero con reductor de elevación (según
DIN 7355 a 7357)
136
9.3 GATOS HIDRÁULICOS
Fig. 9.3-1.- Gatos hidráulicos de botella

Fuente de origen: www.sanjorgeonline.com
Tabla 9.3-1.- Gatos hidráulicos de botella Power Team. Altura con Ext. De tornillo
Tamaño de base biselada

Largo de Ext. De tornillo
Carreras de bomba para
Esfuerzo de manivela a
Largo de manivela de
Diámetro del asiento
Peso del producto

Alt. Min. Retráctil
Ext. El pistón
cap. Nominal
Asa de transporte
Capacidad
Carrera
No. De orden
bomba
(ton.) (mm) (mm) (mm) (mm) 25 mm (mm) (mm) (mm) (Kg.) (Kg.)
2 9002 A 181 49 344 5 25 110X65 311 34 2,2

114
3 9003 A 191 60 365 10 29 114X72 489 20,4 2,6
No
5 9005 A 12 35 132X76 545 24,9 3,6
121 200 70 391
8 9008 A 18 38 152X89 34 5,5
605
12 149 9112 A 241 79 470 26 48 165X106 27,2 Si 7,9
15 156 9015B 230 110 495 27 60 130X140 700 40,8 No 8,3
20 159 9120 A 270 40 429 22 51 183X129 800 31,7 12,9
22 156 9022B 240 110 505 36 165X160 700 40,8 Si 10,7

60
30 159 9030 A 279 …. 438 36 192X141 1000 22,7 18,7
33 143 9033B 240 100 483 56 65 184X176 700 39,9 No 14,5
50 171 9050 A 305 476 35 76 237X187 1000 38,6 35,4

…. Si
110 156 9110B 300 456 40/160 111 339X291 700 35,8 70
Fuente de origen: www.powerteam.com
137
Mientras que los gatos portátiles de cremallera y de tornillo sólo se construyen para
una potencia limite de unas 30 toneladas. Los gatos hidráulicos permiten obtener fuerzas de
levantamiento hasta de 300 toneladas con pesos y dimensiones relativamente reducidas.
Los aparatos hidráulicos de levantamiento figura 9.3-2 constan de un cilindro de elevación

con embolo móvil y una caja de bomba, adosada ó separada. El pistón de la bomba figura
9.3-2 se mueve con una palanca y lo impulsa por una válvula de salida hacia el cilindro de
elevación. La carga se sostiene automáticamente, ya que el líquido no puede retroceder por
la válvula de salida. Para el descenso se abre una válvula, bien mediante un tornillo especial
(figura 9.3-2) ó bien moviendo la palanca de mano de su posición de trabajo. Como liquido
de presión se emplea aceite con punto de solidificación bajo (por ejemplo Shell AB11), o
agua con 30, máximo 60 %, en peso, con una adición de glicerina, como protección contra la
congelación (punto de congelación de -10 hasta -35 0C ).
Con las designaciones de las figuras 9.3-2 y 9.3-3 esa relación vale:
D12
i1 = 2 9.3-1
d
Donde:
i1 = Relación de transmisión
D1 = Diámetro del embolo
d = Diámetro del embolo de la bomba.
Aquí se añade la relación de transmisión de la palanca de mano:

l
i2 = 9.3-2
a
Donde:
l = Longitud de la palanca
a = Longitud de la leva
De modo que la relación total de transmisión es:
D12 l
iTot = * 9.3-3
d2 a
La fuerza a aplicar a la palanca de mano es pues:
d2 a 1
P = Q* * * (Kg.) 9.3-4
D12 l η
El rendimiento se puede fijar aproximadamente en η = 0,7
138
Fig.9.3-2.- Gato hidráulico .a, Asas; b, Fig. 9.3-3.- Bomba de gato hidráulico.
guarnición de cuero; c, husillo de 1 Juntas de cuero; 2 cono de válvula de
descenso; d, leva; e, embolo de bomba; f, presión; 3 resorte de válvula de presión; 4
bomba; g, árbol de la leva; h , arandela de cierre; 5 Resorte de válvula de
prensaestopas; i, tapón roscado de llenado aspiración; 6 cono de válvula de aspiración;
y de purga de aire. 7 Asiento de válvula de aspiración.
Fuente de origen: Hellmut Ernst “Aparatos de Elevación y Fuente de origen: Hellmut Ernst “Aparatos de Elevación y
Transporte” Transporte”
Fig.9.3-4.- Aparato hidráulico de levantamiento “perpetuum”. a, Embolo; b ,cilindro de elevación; c ,Resorte

de llamada; d, Asas; e, guarnición de junta; f, agujero de salida para la limitación de la carrera; g, tornillo de
tapa.
Fuente de origen: Hellmut Ernst “Aparatos de Elevación y Transporte”
139
Fig. 9.3-5.- Peso propio y altura total de los gatos hidráulicos.

Fuente de origen: Hellmut Ernst “Aparatos de Elevación y Transporte
Los gatos hidráulicos normalmente se construyen con una potencia límite de 300
toneladas y con una carrera de unos 160 mm. Para las relaciones peso y dimensiones, se
muestran en la figura 9.3-5. La presión del líquido, con plena carga, vale aproximadamente P
= 400 a 500 atm., con lo que resulta un diámetro del embolo de:
Q*4
D1 = (cm.) 9.3-5
P *π
El pistón de la bomba es de unos 16 mm de diámetro y la palanca de mano de 800

mm de longitud. La fuerza necesaria en la palanca de mano es como máximo, de unos 70
Kg. La carrera del embolo para un movimiento completa de la palanca es de 0,6 mm
aproximadamente con 50 toneladas y de 0,1 mm con 300 toneladas de potencia, velocidad
aproximada de levantamiento, con 20 movimientos de la palanca por minuto: 12 ó bien,
2mm/min.
9.4 TECLES
Con una polea y una cuerda podríamos levantar un peso igual al de nuestro cuerpo
sin mucho esfuerzo, si se colocasen dos poleas se puede levantar el doble del peso de
nuestro cuerpo y conforme vayamos añadiendo poleas se ira aumentando la fuerza.
En la ilustración (Fig. 9.4-1) se puede ver como un hombre ayudado de dos tecles de
dos poleas cada uno, puede mover fácilmente 400 Kg. de peso.
140
Fig. 9.4-1.- Tecles manuales con cadena de acero

Fuente de origen: www.cosmech .tripod.com
Tabla 9.4-1.- Características Técnicas de los tecles manuales

Load Approx.Wei
capacity gth
Reference Description
(Kg.) (kg)
C309-0323 Nylon Strap Hoist with regular handle 1.000 5,8
C309/TMG 1-ton hoist nylon strap, with hook 1.000 1,2
C312-0000 Nylon strap hoist with regular handle 2.000 7,6
C312/TMG 2-ton hoist nylon strap, with hook 2.000 1,4
32 x 370 mm Ritzglas® Hoist link stick,

C400-1175 with steel hook and butt swivel. 1.800 1,7
32 x 430 mm Ritzglas® Hoist link stick,

C400-1176 with steel hook and butt swivel. 1.800 1,85
1500-E 1-½ -ton Ratchet Hoist 1.500 11
3000-E 3-ton Ratchet Hoist 3.000 16
750E ¾-tonRatchet Hoist 750 8
Fuente de origen: www.ritzbrasil.com.br
Los tecles son máquinas que proporcionan grandes desplazamientos verticales,

las capacidades máximas que oscilan entre 10 a 15 toneladas, existen motorizados y
manuales, con o sin movimiento de traslación.
Hablaremos de dos tipos: Sin fin – Corona y Planetarios.
9.4.1 Tecles Sin fin – Corona.- Son de gran reducción, proporcionado por el mecanismo
Sin fin – Corona (de orden de hasta 1/40).
141
La ecuación es la misma que se vio para el caso de los gatos, o sea:
P * L * i *η = Q * r1 * tan g (γ + ϕ 1 ) (Kg.*cm.) 9.4-1
Donde:
i= 40 a 60
η= 55% a 78% (rendimiento del tornillo reversible)
Y r/r1, es la relación de reducción suministrada por las poleas de accionamiento y de

carga. En el caso que se proyecte una inclinación de la hélice del tornillo Sin fin,
aprovechando la condición de irreversibilidad, el sistema es autofrenado, pero su
rendimiento cae al 40%. Cuando el tornillo Sin fin es reversible, se usan frenos de
trinquete fijado.
La tabla 9.4-2 es indicativa de algunos tecles.
Tabla9.4-2.- Tecle Sin fin – Corona
Capacidades 500 1000 1500 2000 3000 5000
Esfuerzo del operador 30 32 50 50 70 90
Longitud de la cadena para 1 m de

60 75 85 95 110 145
levantamiento
Altura perdida 400 400 535 650 775 1080
Peso de aparejo para la suspensión a

19 28 33 45 65 127
3 m.
Fuente de origen: Harold Vinagre
Fig.9.4-2.- Tecles planetarios

Fuente de origen: www.myp-mercusur.com.ar/oneto
142
9.4.2 Tecles planetarios.- Estos usan como reductor un tren de engranajes

epicicloidales, de ahí el nombre y se distinguen externamente, de las de Sin fin – Corona
por poseer las dos poleas (de accionamiento y de carga) situados en planos paralelos.
El esquema de funcionamiento en la figura 9.4-3, donde vemos que la polea de

accionamiento actúa directamente en el piñón Z1 , este por su vez, hace girar los
engranajes planetarios Z 2 (en número de 4) y Z 3 , los cuales se desplazan sobre Z 4 fijo,
arrastran el brazo Ω , conectado a la polea de carga.
Se tiene así, que la entrada del tren epicicloidal es Z1 y una salida y un brazo, quedando
fijada a la condición que el tren trabaje como reductor, la cual será W4 = 0 .
Aplicando la formula de Willis y observando la señal de entrada y salida para los

engranajes del tren compuesto se tiene:
W4 − Ω ZZ
=− 1 3 9.4-1
W1 − Ω Z2Z4
donde:
Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z 4 = Número de dientes de los engranajes planetarios.
Ω = Brazo conectado a la polea de carga.
W4 = Velocidad angular de los engranajes.
 Z1Z 3 
Ω = W1 *   = W1 * ∆ 9.4-2
 Z1Z 3 + Z 2 Z 4 
Siendo ∆ , la reducción del tren de engranajes planetarios.
1
i= 9.4-3
∆
Aplicando la ecuación fundamental se obtiene:
1
P*D* *η = Q * d 9.4-4
∆
De donde:
P * D *η
Q= (Kg.) 9.4-5
∆*d
143
Para una fuerza máxima aplicada por el operador de 25 Kg., una relación de diámetros de
poleas 1:3, y rendimiento de 69%; se tiene una capacidad nominal para el tecle de 1500
Kg.
Figura 9.4-3.-Esquema de un tecle planetario

Fuente de origen: Haroldo Vinagre”Maquinas de Levantamento”
9.5 EJERCICIO.-
9.5.1 CÁLCULO DE UN GATO DE TORNILLO
Ejemplo.- Realizar un cálculo de un gato de tornillo teniendo los siguientes datos.
Q = 1(ton ) ; Capacidad.
f = 0,1; Coeficiente de rozamiento.
β sup = (1,25 − 1,3) ⇒ β sup = 1,3
Material SAE 1020

 kg 
σ f = 2700 2 
; Tensión de fluencia del material.
 cm 
n = 3 ; Coeficiente de seguridad.
σ  kg 
σ adm = f = 900 2  ; Tensión admisible del material.
3  cm 
9.5.2 CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL TORNILLO
4 * Q * β sup
d 01 =
π * σ adm
144
= 1,35(cm ) ⇒ d 01 = 13,5(mm )
4 * 1000 * 1,3
d 01 =
π * 900
De tablas (A.L. Casillas)
Normalizando el tornillo
d 0 = 13,5(mm )
d m = 16(mm )
d1 = d ext = 18(mm )
Normalizando la tuerca
D = Dext = 18,5(mm )
D1 = 14(mm )
D2 = d m = 16(mm)
Para hallar el paso

D2 = D − H1 ⇒ H1 = D − D2 = 18,5 − 16 = 2,5(mm )
t → Paso
H 1 = 0,5 * t
= 5(mm )
H1
t=s=
0,5
Recalculando para hallar β sup real
π * d 02 σ adm π * (1,35)2 900

β sup Re al = * = * = 1,29
4 Q 4 1000
β sup Re al ≤ β sup
1,29 ≤ 1,3sicumple
9.5.3 DETERMINACION DE LA ALTURA DE LA TUERCA
h → Altura de la tuerca
Z → Número de filetes o hilos
s = t → Paso
145
h = Z *s
4*Q
Z=
(
π *σ c d12 − d 02 )
 kg   kg 
σ c = (80 − 120) 2  se elige σ c = 100 2  ; Tensión admisible de corte del material.
 cm   cm 
4 * 1000
Z= = 8,7
( )
π *100 1,852 − 1,42
Z = 9 → Número de hilos, con una seguridad del 20%.

Z = 1,2 * 9 = 11 ⇒ Z = 11
h = Z * s = 11 * 5 = 55(mm )
h = 5,5(mm )
9.5.4 CÁLCULO DE LA ALTURA DEL TORNILLO
H = (8 − 10 ) * d1
H = 8 * d1 = 8 * 1,8 = 14,4(cm ) ⇒ H = 14,4(cm )
9.5.5 CÁLCULO DEL DIAMETRO DE LA PALANCA
s 5
tan gγ = = ⇒ γ = 5,68 0
π * d 2 π *16
f = tan gϕ 1 ⇒ f = 0,15
ϕ 1 = 8,53º
λ ≤ ϕ 1 ⇒ 5,68 ≤ 8,53 , si cumple y es autofrenado
M Tt = M t + M tquisio
Mt =
Q
2
(
* d 2 * tan g γ + ϕ 1 = )
1000
2
* 1,6 * tan g (5,68 + 8,53) = 202,6(kgcm )
M tquisio = Q * * d 1 * f = 1000 * * 1,8 * 0,15 = 89,9(kgcm )

1 1
3 3
M Tt = 202,6 + 89,9 = 292,5(kgcm )
para SAE 1020 σ f = 900 Kg / cm 2 ; Tensión de fluencia del material.
146
= 1,49(cm ) ⇒ d = 15(mm )
M Tt 32 * 292,5
σf = ⇒d =3
π *d 3
π * 900
32
9.5.6 CÁLCULO DE LA LONGITUD DE PALANCA

M Tf = Fhom bre * l
Fhom bre = 25(kg )
l = 292.5 / 5 = 11,7(cm ) ⇒ l = 12(cm )
9.5.7 CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE

Q
σC = ≤ σ adm
π
4
(D2
ext −D 2
int )
Asumiendo el material de soporte SAE 1020
σ adm = 900 Kg / cm 2 ; Tensión admisible del material.
Como d1 = 18 ⇒ Dint = 20(mm ) se asume.
Q
σ adm ≥
π
4
(D 2
ext − Dint
2
)
+ 4 = 2,33(cm )
4 *1000
d ext =
π * 900
Dexterior = 23,3(mm )
⇒ e = 1,65(mm ) ≅ 2(mm )
Dint erior = 20(mm )
147
UNIDAD 10
MAQUINAS DE ELEVACIÓN DE
CARRERA LARGA
148
MÁQUINAS DE ELEVACIÓN DE CARRERA LARGA
10.1 DESCRIPCIÓN
Se llaman máquinas de elevación de carrera larga por la distancia de
desplazamiento que éstas realizan, tanto horizontal, vertical son considerablemente
largas.
10.2 APAREJOS
Los aparejos constan de una combinación de varias poleas y un elemento de
deslizamiento (cuerda, cable o cadena), permiten levantar pesos considerables,
mediante pequeños esfuerzos.
10.2.1 APAREJOS DE CUERDA

Pesados
Fig. 10.2-1.- Aparejos de cuerda C400-0918A (pesados)

Tabla 10.2-1.-Características Técnicas de los aparejos de cuerda (pesados)

Load Approx.
Reference Description capacity Weigth
(Kg.) (Kg.)
Two double blocks with 38
C400-914 m of ½" Polypropylene Rope 1.559 7
Two triple blocks with 45 m
C400-915 of ½" Polypropylene Rope 1.559 7,6
C400-918* Triple block without becket 1.559 1,8
C400-
918A* Trip block with becket 1.559 1,8
C400-919* Double block without becket 1.559 1,7
149
Livianos
FLV-3250/B M1895-2/N
Fig. 10.2-2.- Aparejos de cuerda (livianos)
Tabla 10.2-2.-Características Técnicas de los aparejos de cuerda (livianos)
Reference Description Approx.

Weight (kg)
FLV-3250 Double sheave for blocks 0,7
FLV-3250/A Double sheave with becket for blocks 0,8
Double sheave block with 15 m of 2,4
FLV-3250/B polypropylene rope
10 mm Ø Polypropylene rope, three strand 0,051
M1895-2/N construction in white.
Fig.10.2-3.- Aparejo de cuerda

150
Tabla10.2-3.- Capacidad de carga.
Capacidad de carga
DE 1 DE 2 DE 3
MODELO POLEA POLEAS POLEAS
2 100 Kg. 200 Kg. 300 Kg.
3 200 Kg. 400 Kg. 600 Kg.
4 250 Kg. 500 Kg. 750 Kg.
5 350 Kg. 700 Kg. 1050 Kg.
6 400 Kg. 800 Kg. 1200 Kg.
Fuente de origen: www.myp-mercosur.com.ar/oneto
Tabla10.2-4.- Dimensiones de aparejo de cuerda.
Modelo A B C D Peso del motón en Kg.

Nº
mm. mm. mm. mm. 1 polea 2 poleas 3 poleas
2 51 220 20 35 0,75 1,15 1,52
3 76 250 20 35 1,12 2,05 2,65
4 102 275 20 35 1,56 2,85 3,73
5 127 390 32 40 3,2 5,9 8
6 152 405 32 40 4,05 7,2 9,82
Los aparejos de cuerda constan de una polea fija y otra móvil o un juego de poleas,
por entre las que se enhebra la cuerda, casi siempre una cuerda de cáñamo (figura
10.2-4). La relación de transmisión es igual al número de ramales portantes. La
fuerza de tiro que ejerce un obrero se puede calcular en 50 Kg. como máximo.
Las cajas de los aparejos se hacen de planchas de acero, unidas entre si por pernos
y reforzadas por pasamanos en las caras externas para que puedan resistir los
pernos de las poleas. Se ha de procurar que los aparejos sean lo más estrechos
posibles, pues de lo contrario, a causa de las diferencias de tensiones en los ramales
portantes de cuerda, se colocan en posición inclinada.
151
Fig.10.2-4.- Aparejo de cuerda de cáñamo.

Fuente de origen: Trasporte y almacenamiento de materias primas.
10.2.2 APAREJOS DE CADENA
Fig. 10.2-5.- Aparejo de cadena (sistema engranajes)

Tabla10.2-5.- Características técnicas de aparejo de cadena (sistema de engranajes)
Distancia Diámetro del N° de tramos

mínima ojal del de Carga de Peso con
Capacidad entre gancho cadena de Prueba 3 m.
ganchos carga de alzada
2000 Kg. 670 mm 53 mm 2 Tramos 3600 Kg. 52 Kg.
3000 Kg. 820 mm 70 mm 3 Tramos 5400 Kg. 62
152
Fig.10.2-6.- Aparejo de cadena (sistema planetario)

Tabla 10.2-6.- Aparejo de cadena (sistema planetario)
Carga Ancho Diámetro Distancia Nº de Tipo de

de total del Exterior mínima tramos de cadena
prueba aparejo del entre cadena de de carga
Capacidad
aparejo ganchos carga
A B C
Kg. Kg.
mm. mm. mm.
500 875 130 140 300 1 Patente
1.000 1.750 130 140 375 2 Patente
1.500 2.625 190 275 530 1 Galle
2.000 3.500 185 315 540 1 Galle
3.000 5.250 190 275 670 2 Galle
4.000 7.000 185 315 780 2 Galle
5.000 8.750 185 315 900 3 Galle
6.000 10.500 185 315 1000 3 Galle
8.000 14.000 185 315 1000 4 Galle
10.000 17.500 185 315 1150 5 Galle
12.000 21.000 185 315 1270 6 Galle
16.000 28.000 185 315 1270 8 Galle
20.000 35.000 185 315 1350 10 Galle
Continúa tabla
153
Esfuerzo Diámetro Peso del Peso por

necesario del ojal aparejo cada metro
para ele- del con 3 de alzada
Capacidad
var al gancho metros
máximo la alzada
carga
D
Kg. Kg. Kg. Kg.
mm.
500 33 35 14 2,2
1.000 35 40 19 3,2
1.500 40 53 45 4,1
2.000 40 53 59 4,5
3.000 42 70 59 7,6
4.000 42 70 88 8
5.000 40 70 105 11,5
6.000 44 81 120 11,5
8.000 44 81 143 15
10.000 46 105 200 18,5
12.000 44 120 301 23
16.000 44 130 363 30
20.000 46 130 430 37
En todos los aparejos manuales tienen una importancia decisiva el peso reducido y
las dimensiones mínimas. Dado que estas están principalmente determinadas por el
momento de carga, se trata de que el brazo de palanca sea el menor posible. Por
este motivo se emplea la cadena en lugar de la cuerda, como medio de
manipulación.
Los aparejos de cadena se construyen para cargas desde 500 Kg., hasta 20
(Tons).,con alturas de elevación hasta de 10 (mt).; para pesos aproximados de los
modelos corrientes en el mercado con 3 metros de elevación, véase la figura 10.2-7.
Hasta unas 10 (Tons), se emplean cadenas calibradas; con potencias mayores se
emplea, de ordinario, una cadena Galle. La cadena está sujeta por uno de sus
extremos a la caja de aparejo y conducida por una polea loca a la nuez de arrastre,
por donde sale libremente el otro extremo. Según sea la clase del mecanismo
existente entre la rueda de cabrestante y la nuez de arrastre, hay que distinguir entre
los aparejos a tornillo sin fin y los de engranaje cilíndrico. (Figura 10.2-8 y 10.2-9). El
154
rendimiento de estos últimos, que ordinariamente se construye, como máximo con 10

toneladas de potencia, es considerablemente mejor que el de los aparejos a tornillo
sin fin; en cambio su peso es algo mayor.
Fig.10.2-7.- Pesos propios y dimensionado de los aparejos de cadena (con 3 m de elevación;

aumento de peso para 1 m de elevación 3,8 Kg.,con 1000 Kg., de fuerza portante, 24 Kg., con
10000 Kg., y 66 Kg., con 20000 Kg., de fuerza portante). a Peso propio de aparejos de ruedas
rectas; b Peso propio de aparejos de tornillo sin fin; c Altura de elevación de aparejos de
ruedas rectas; d Altura mínima de construcción de los aparejos de tornillo sin fin.
Fuente de origen: Hellmut ernst “Aparatos de Elevación y Transporte”
Fig.10.2-8.- Aparejo de tornillo sin fin con cadena bonificada., a, Gancho de suspensión; b, Caja
reductora con laterales de chapa; c, Rueda de tornillo sin fin con piñón de cadena formando
una sola pieza; d, Rueda de trinquete; e, Gatillo; f, Bola de cojinete de presión; g, Rueda de
cadena de maniobra; h, suspensión de la cadena de la carga; i, separador de cadena.
155
Fig.10.2-9.- Aparejo de ruedas rectas “ Hadef” 1000 Kg., de fuerza portante., a, Gancho de suspensión; b,
Caja de reductora de fundición; c, Piñón de cadena superpuesto; d, Rueda de trinquete; e, Freno de
detención de descenso de rosca; f, Cadena de maniobra; g, Rueda de cadena de mano; h, Mecanismo de
ruedas rectas de los escalones; i, Separador.
10.3 CABRESTANTES
Fig.10.3-1.- Cabrestante manual liviano.

Tabla10.3-1.- Características técnicas de cabrestantes

Diámetro Capacidad Diámetro Ancho Medidas Largo de Peso
Capacidad del aproximada del del de la Altura sin
Kg. cable enrollamiento tambor tambor la base manivela total cable
mm. m. Kg.
150 6,35 120 100 220 300x250 200 292 29

300 4,7 15 50 70 95x140 140 155 6
500 6,35 6 84 60 90x166 200 180 11
500 6,35 15 84 125 150x166 200 180 13
500 6,35 80 484 375 404x166 200 180 26
1000 9,5 25 120 173 275x275 280 295 38
1500 12,7 40 184 250 408x348 360 371 90
156
Fig. 10.3-2.- Cabrestante manual liviano.

Fuente de origen: www.ganmar.com.ar
Capacidades de 500, 1000, 2000 (Kg.)
10.3.1 CARACTERÍSTICAS DE CONSTRUCCIÓN
1. Caja de engranajes protegida con chapa de acero trabajada, capaz de resistir

fuertes impactos y que evita su deterioro ante condiciones climáticas
adversas.
2. Engranajes de acero tratados térmicamente.
3. Palanca de accionamiento regulable, pudiendo adaptarse a las necesidades
de cada operación.
4. Eje de tambor montado sobre rodamientos rígidos de bola, lo que confiere un
menor esfuerzo en su accionamiento.
5. Bajo costo de mantenimiento.
Su estructura es sencilla: cada cabrestante consta del tambor del cable, el

accionamiento con freno, el mecanismo de la transmisión interpuesto y un bastidor o
caja para el cabrestante que sirve de apoyo de las piezas, suelen construir los
cabrestantes, según sea el objeto de su empleo y las condiciones de uso son
diversas de la industria de aparatos de elevación. Su campo de aplicación es muy
extenso: se utilizan como tornos sencillos de mano, por ejemplo, en el servicio de
obras y en los montajes, en elevadores y en talleres industriales, para levantar y
157
trasladar cargas; como aparejos eléctricos sirven de aparatos de elevación de

utilización universal para cargas pequeñas y medias
10.3.2 CÁLCULO DEL CABRESTANTE
Partimos de la determinación de los diámetros del cable y del tambor. Con ello
también queda determinada la longitud del tambor y la altura de elevación. En
cabrestantes manuales, la relación de transmisión se obtiene de la relación entre el
momento de tambor Q * D / 2 y el momento de fuerza en la manivela p * r
Fig.10.3-3.-Esquema de un cabrestante manual

D
Q*
i= 2 [10.3-1]
P * r *ηTot
La magnitud de P, se estima que un obrero puede ejercer una fuerza de 10 a 15 Kg.,
durante varios minutos 20 a 25 Kg., y la magnitud de r, véase tabla 10.3-2
Tabla10.3-2.- Dimensiones de una manivela simple.
Diámetro de la empuñadura d o =40 a 45 mm

Radio de la manivela r = 250 a 400 mm
Longitud de empuñadura para un hombre l = 250 a 350 mm
Longitud de empuñadura para dos hombres l = 400 a 500 mm
Diámetro del núcleo metálico d1 = 20 a 25 mm
Sección del brazo b * c = 35*10 a 60*20 mm
Diámetro del árbol de accionamiento d = 30 a 40 mm
Agujero cuadrado e = 23 a 30 mm
Longitud del cubo f = 1,5 d
158
Fig.10.3-4.- Manivela simple

Con la velocidad de la manivela (0,45 a 0,8 m / s ) se puede calcular la velocidad de la

carga. En los cabrestantes accionados con motor, casi siempre el número de
revoluciones del motor de accionamiento n ya esta determinado, así como el número
de revoluciones del tambor, que se calcula en base a la velocidad del cable v en
m
.
min
v
nT = (rpm) [10.3-2]
π *D
La relación de transmisión es entonces:
n
i= [10.3-3]
nT
En base a la relación total de transmisión, se puede determinar el tipo de engranaje
de la transmisión y el número de trenes de engranajes. Para mejorar el rendimiento
se emplean los engranajes cilíndricos. La relación de transmisión de una
contramarcha se puede delimitar entre 1:4 y 1:10. La relación de transmisión de la
contramarcha de tambor, por sus dimensiones, no se elige superior a 1:5 ó 1:6; en
cambio, la contramarcha del motor se ejecuta con una relación de transmisión mayor;
hasta 1:8 ó 1:10. Cuando se han fijado la clase y el número de los trenes de
engranajes del mecanismo, se podrá comprobar el rendimiento de la elevación del
159
cabrestante admitido en principio, con lo cual se puede tomar de la tabla 10-9, los
rendimientos parciales de las distintas piezas y componentes:
ηTot = ηT *η1 *η 2 *η3 *η 4 ..........η n [10.3-4]
y con aparejo antepuesto:

ηTot = η F *ηT *η1 *η 2 *η3 ...........η n [10.3-5]
Tabla.10.3-3- Rendimientos de las piezas y componentes de cabrestantes(al elevar).
Tambor de cable sobre casquillos lisos ηT =0,96

Tambor de cable sobre rodamientos ηT =0,98
Tambor de reenvío sobre casquillos lisos η R =0,96
Polea de reenvío sobre rodamientos η R =0,98
polea de aparejo sobre casquillos lisos η L =0,98
polea de aparejo sobre rodamientos η L =0,99
Contramarcha de ruedas rectas y cónicas con cojinetes
ordinarios, lubricados con grasa, dientes en bruto η1....η n =0,9 – 0,93
ordinarios, lubricados con grasa, dientes tallados η1....η n =0,95 – 0,96
ordinarios, lubricados con aceite, dientes tallados η1....η n =0,96 – 0,97
Contramarcha de ruedas rectas y cónicas con cojinetes de
rodamiento lubricados con aceite, dientes tallados η1....η n =0,97 – 0,98
La potencia consumida en la elevación, con plena carga es:
Q*v
P= (HP) [10.3-6]
4500 *ηTot
En la carga Q, conviene incluir los pesos muertos (como, por ejemplo gancho,
aparejo móvil, etc.).
160
10.4 POLIPASTOS ELÉCTRICOS
Fig. 10.4-1.- Polipastos eléctricos Nippon Hoist

Fuente de origen: www.ganmar.com.ar
Capacidades
500, 1000, 1500, 2000 y 3000 (Kg.)
10.4.1 CARACTERÍSTICAS DE CONSTRUCCIÓN
• Caja de engranajes con tratamiento térmico, aumentando su resistencia.

• Caja de engranajes montada sobre rodamientos.
• Apto para el trabajo pesado y continuo.
• Cadena de acero de alta resistencia Grado 8.
• Opcionalmente se provee con límite de carrera.
• Motor con freno incorporado.
• Posibilidad de incorporarles carros eléctricos, manuales o a cadena,
permitiendo el desplazamiento horizontal de la carga con un mínimo de
esfuerzo.
• En forma estándar se provee con 3 metros de cadena, pero se puede adquirir
con la cantidad de metros que se necesite.
• Ganchos de aceros forjados giratorios, evitando el torcimiento de la cadena.
• Los ganchos ante sobrecargas no se fracturan, sino que se abren en forma
paulatina, evitando la caída repentina de la carga.
161
Tabla 10.3-4.- Gama de Polipastos Eléctrico “ NH de México”.
1. Polipastos colgados del techo estándar.

Disponibles sin carro, con carro loco, carro manual o carro motorizado.
Capacidades de 0.5 a 15 tons.
2. Polipastos colgados de techo bajo.

La altura reducida de esta serie de polipastos le permite maximizar el izaje y
colocarlos en grúas con espacio limitado. Capacidades de 1 a 5 tons.
3. Polipastos birriel.
Diseñados para operar sobre puentes dobles, este tipo de polipastos puede ser
elegido como gancho auxiliar. Capacidades de 3 a 50 tons.
4. Izaje de 6 a 12 metros.
5. Velocidades de izaje.
Disponibles con una velocidad, dos, una más velocidad de precisión, dos más
velocidad de precisión.
6. Energía.
220 V. ó 440 V. 3F, 60 Hz.
Fuente de origen: nhmexico.com.mx
Los cabrestantes manuales y los aparejos accionados a mano, han cedido su sitio
en proporción en estos últimos años al polipasto eléctrico.
En todas partes se prefiere actualmente el polipasto eléctrico en lugar de los
aparejos de elevación movidos a mano. Su desarrollo basado en la sencilla
construcción de los aparejos de ruedas dentadas rectas y de tornillo sin fin y que
luego condujo gradualmente a la construcción de una máquina de elevación
especializada, se extiende en la actualidad de una manera progresiva y de alto
rendimiento también hacia otras ramas de la construcción de aparejos elevadores.
Los objetivos principales son reducir su peso y una construcción de pequeñas

dimensiones para economizar espacio, una elevada seguridad de funcionamiento
con pocas exigencias de mantenimiento; un fácil acceso y recambio de las piezas
sometidas al desgaste, reducidos costos de adquisición, buen rendimiento y,
finalmente, un aspecto atractivo.
162
Fig.10.4-2.- Polipasto eléctrico.

1 Freno de disco; 2 Platina de accionamiento; 3 Armadura fija; 4 Contactor de inversión; 5
Transformador de seguridad; 6 Limites de carrera; 7 Rotor; 8 Estator; 9 Polea-gancho; 10 Guía
de cable; 11 Piñón accionador; 12 Cárter P/r planet; 13 Ruedas planetarias.
Fuente de origen: “WWW.ELEVE.COM”
10.5 EJERCICIO:
10.5.1 CALCULO DE UN CABRESTANTE
Ejemplo.- Cálculo de un cabrestante fijo de la figura 19 (Hellmut Ernst) ejecutada para

2000 Kg. De carga útil.
a) Diámetro del cable y del tambor.-Según DIN 15020 es:
d = k * Fmax
como el accionamiento a mano entra en el grupo “O”, es K = 0,28. El tiro del cable,
Q = Fmax = 2000(kg ) .
d = 0,28 * 2000 =13(mm)
Se elige cable del alambre B 13 x 160 , DIN 655.
163
D
Diámetro del tambor: para grupo “O” es ≥ 15
d
D = C * Fmax ; D = 300(mm ) ≥ 15 * 13
El paso de la garganta según tomo I, cap. II, tabla 13 (Hellmut Ernst) es S = 15 mm,
número de espiras con 30 m de carrera.
L 30
n= = + 2 = 34
D * π 0,3 * π
longitud del tambor
l = n * s = 34 * 15 = 510(mm ) ,
ejecutada 525 mm.
b) Relación de transmisión.-Momento de carga
= 2000 * 15 = 30000(kg * cm )
D
Q*
2
Momento de fuerza con 3 obreros en la manivela:
3*20*37=2220 (Kg*cm)
El rendimiento total, se estima en:

η Etot = 0,8
D
Q*
2 30000
iEtot = = = 16,9
(P * r ) *ηtot 2220 * 0,8
redondeando a iEtot = 18
En las distintas contramarchas i1 = 6 , i2 = 3
Comprobación del rendimiento: tambor ηT = 0,96 , contramarcha de ruedas rectas
n1 = n2 = 0,92 .
ηtot = ηT *η1 *η 2 = 0,96 * 0,92 * 0,92 = 0,81
164
c) Cálculo del engranaje.-Dientes fundidos en bruto. Para velocidades reducidas es

suficiente el cálculo de la resistencia. Contramarcha de tambor: se elige m = 11 ,
b = 7(cm ) , z = 12 , Z = 72
U 1
σ tot = *q*
b*m f
fuerza tangencial en la rueda del tambor:
= 790(kg )
30000
U =
72
11 * * 0,96
2 * 10
q , según tomo I, Cap. IX, tabla 51 (Hellmut Ernst) para 12 dientes es q = 46 : Para 72
dientes q = 26 , f , para accionamiento a mano según tomo I, cap. IX, tabla 47 (Hellmut
Ernst), f = 1,25 .
790 1  kg 
σ tot = * 46 * = 378 2  (piñón)
7 * 11 1,25  cm 
790 1  kg 
σ tot = * 26 * = 215 2  (corona).
7 * 11 1,25  cm 
Estas tensiones son completamente admisibles para Ge 14.91

Dado que el piñón de cigüeñal engrana a marcha rápida con la corona del tambor, se
ha de ejecutar con el mismo módulo de la contramarcha del tambor.
Como es natural la solicitación es considerablemente reducida y no necesita ser
12
recalculado. Número de dientes .
36
d) Freno en el árbol intermedio.- Par de frenado con un coeficiente de seguridad
v = 2:
   1  30000  1   1 
 = 8740(kg * cm )
30000 1
MB = * v *  2 −  *  2 −  = * 2*2 − *2 −
i1  ηT   ηi  6  0,96   0,92 
Diámetro de la polea de freno: se elige en D = 2800(mm ) . Tensión máxima de la cinta
165
MB *2 e µα
S1 = * µα
D e −1
e µα , con 200 0 de arco abrazado, según Tomo I figura 49 (Hellmut Ernst), con µ = 0,45
(fibra ferodo): e µα = 4,8 .
= 790(kg )
8740 * 2 4,8
S1 = *
28 4,8 − 1
Dimensiones elegidas de la cinta: 6 x 0,2 cm. Solicitación de la cinta, teniendo en

cuenta lo que se resta a causa de los remaches.
= 820(kg )
790 790
U = =
6 * 0,2 − 2 * 0,6 * 0,2 0,96
la tensión es alta, pero es admisible para los tornos movidos a mano.
= 165(kg )
S1 790
Tensión de cinta pequeña: S2 = µα
=
e 4,8
Peso necesario del freno, en la disposición como freno diferencial:

S 2 * 16 − S1 * 3 2640 − 2370
K= = = 5,4(kg )
50 50
 m 
e) Velocidad de elevación.- Con 0,6  , de velocidad de la manivela, el número
 seg 
de revoluciones del cigüeñal será:
= 15,5(rpm )
0,6 * 60
nK =
2 * π * 0,37
Número de revoluciones del tambor:
= 0,86(rpm )
nK 15,5
nT = =
itot 18
Velocidad de elevación:
 m 
V = 0,86 * 0,3 * π = 0,81 
 min 
166
BIBLIOGRAFIA
Texto base:
Panozo Soto River, Paredes Aldunate Edibson. Tutor Ing. Andrés Garrido,
Material de apoyo didáctico a la asignatura de Máquinas de Elevación y
Transporte, (2003).
Bibliografía complementaria:
Ernst Hellmut, Aparatos de Elevación y Transporte, (Editorial Blune; Tusat;

Barcelona, 1969).
Vinagre Brasil Haroldo, Máquinas de Levantamiento, (Editora Guanabara Dois

S.A. Rio de Janeiro 1985).
Dabravolski V., Zablonski K., Mak S., Rodchik A., Lerlii, elementos de máquinas,
(Editorial MIR-Moscú 1970).
ANEXO 01:
EJERCICIO DE
TRANSPORTADOR
DE BANDA
Efectuar el cálculo de un transportador de banda, teniendo los siguientes

datos
Datos de cálculo:
Capacidad de transporte Q = 300 T
h
H = 12m
Altura de transporte L = 60m
Densidad del material a transportarse

δ =2 t α = 30º
m 3 , y el ángulo , velocidad
v = 1.6m / s
1 1
S = * b 2 cos 2 β * tgα + * b 2 sen 2 β
6 8
S
b2 =
1 1 
 cos β * tgα + sen 2 β 
2
6 8 
Sabemos que:
Q = 3600 * S * v * ρ [t / h ]
Q
S=
3600 * v * ρ
0.026
b2 =
1 
 (0.94 ) * 0.7 + 0.043 
2 1
6 8 
0.026
b2 = = 0.142
0.1833
b = 377 mm
b = 0.8 * β
b 377
β = ⇒β =
0.8 0.8
β = 481mm
Elegimos una cantidad nominal de tablas, ósea: β = 500mm
c) 3 lonas
mv = 5.0 Kg / m 2
Fad = 25 Nβ
q 2 = β (1.35 + mv )
q2 = 0.5(1.35 + 5 + 5.0 )
q2 = 5.75 Kg / m
Q
q1 =
36. * v
300
q1 =
3.6 * 1.6
q1 = 52.1Kg / m
d) La resistencia principal para el ramal superior será:
R prs = µ * g * L[( g1 + g 2 )cos δ + g rrs ]
µ = µ1 * K1
µ1 = 0.02 K1 = 1.07
H 12
senδ = ⇒ senδ = ⇒ δ = 11º
L 60
cos δ = 0.98
mrrs * nrrs
g rrs =
trodillo
mrrs = 1.9 Kg
nrrs = 2
tr = 1
1.9 * 2
g rrs = ⇒ g rrs = 3.8 Kg / m
1
R prs = 0.0214 * 9.81 * 60[(52.1 + 5.75)0.98 + 3.8]
R prs = 762 N
Ramal inferior
R pri = µ * g * L[g 2 * cos δ + g ri ]
hd = 1
trrs = 3
30 * 1
g r1 = ⇒ g r1 = 1Kg / m
30
R pri = 0.0214 * 9.81 * 60[5.75 * 0.98 + 1]
R pri = 64 N
 1000 * q1  vo 
Rs1 = q1 * v 2 * (v − vo )1 + 2 
1 + 
 ρ * bn  v 
bn = 400mm
vo = 0
2 1000 * 52.1 
Rs1 = 52.1* (1.6) 1 + 2
 2.0 * (400) 
Rs1 = 155 N
Rs 2 = 200 N
Rs 3 = 100 N
Resistencia Admisible
RAMAL SUPERIOR
Ra1rs = (q1 + q2 )gH
Ra1rs = (52.1 + 5.75)9.81*12
Ra1rs = 6810 N
RAMAL INFERIOR
Ra1rs = q2 * g * H
Ra1rs = (5.75) * 9.81 *12
Ra1rs = 676 N
Resistencia en los limpiadores
Ra 3 = 0.02 * g * β
Ra 3 = (0.02 ) * 9.81 * 500
Ra 3 = 98 N
Resistencia por la conducción lateral
2
q * g * lb
Ra 6 = µ 2 1
ρ * bv 2
µ 2 = 0.7
lb = 1500mm
bv = 450mm
Ra 6 = (0.7 )
(52.1) * 9.81 *1500
2
2.0 * (450 )
2
Ra 6 = 69 N
Z
T1 = + R prs + Rs1 + Rs 2 + Rs 3 + Ra1rs + Ra 6
2
Z
T2 = − R pri + Ra1ri − Ra 3
2
F = T1 − T2
F = R prs + R pri + Rs1 + Rs 2 + Rs 3 + Ra1rs − Ra1ri + Ra 3 + Ra 6
F = 762 + 84 + 155 + 200 + 100 + 6800 − 676 + 98 + 69
F = 7592 N
7592 *1.6
P=
1020
P = 12.15 Kw
f) La dimensión de la fuerza tensora, determinación de la relación para T2
Z = 2(T2 + R pri − Rar1 + Ra 3 )
1
T2 = F
 fα − 1
f = 0.3
α = 180º
1
T2 = 7592
 0.3π − 1
T2 = 4880 N
Z = 2(4880 + 55 − 676 + 98)
Z = 8714 N
La fuerza tensora se aumenta por criterios de seguridad entre 5% y 10%
Z = 9000 N
g) La máxima fuerza terminal en la cinta, luego de la corrección de la fuerza tensora
T1 = 4800 + 762 + 155 + 200 + 100 + 6800 + 69
T1 = 12586 N
Fad = 500 * 25
Fad = 12500 N
ANEXO 02:
EJERCICIO DE REDLER
Realizar el cálculo del Redler horizontal para los siguientes parámetros.

Datos de cálculo:
h
L = 60m
Distancia de transporte
El material transportado es carbón, con ángulo granulométrico α = 0.85 m 3 , y ángulo
t
α = 30º
geométrico
Coeficiente de fricción tangencial entre las partículas del material, en paredes respectivamente
con el fondo del cajón.
DESARROLLO DEL CÁLCULO
a) Elección de la velocidad de transporte
m
v = 0.2
s
b) Determinación de la superficie S y elección de las principales dimensiones del cajón

(Redler)
Q
S = ψ = 0.95
3600 * v * δ *ψ
120
S =
3600 * 0.2 * 0.85 * 0.95
La sección de trabajo se calcula también:
S = B * h m2 [ ]
Elegimos una sola cadena del arrastrador
h = 400mm; B = 500mm
h2
c) Control de la relación β
h2 tgα h tg 30º h2
< ⇒ 2 = ⇒ = 4.33
β  π α  β 0 . 4 * tg 2
(30 ) β
γ * tg 2  − 
4 2
d) Elección de la cadena y control del paso t.
Elegimos una cadena con un paso t=200 mm, y la altura del arrastrador (cadena) h1=
500mm, masa por metro lineal de la cadena q2= 38.8 Kg/m, Fad= 78500N
π α
2 * h2 * ρ * tg 2  −  * tgα
2
4 2
tmin =
π α
h * tgα − γ * h2 * tg 2  − 
4 2
2(0.45) 2 * 0.4 * tg 2 (30º ) * tg 30º

tmin =
0.4 * tg 30º −0.45(0.4) * tg 2 (30º )
tmin = 0.182m
e) Determinación del diámetro primitivo de la rueda estrella de accionamiento
t 200
D= ⇒D= ⇒ D = 709.22mm
π 180º
sen sen
Z 11
Z elegimos 11
Calculo de las resistencias individuales

Resistencia por efecto de la fricción del material con el fondo del Redler
F1 = t * q1 * g * L
q1
Masa por metro lineal del material
Q 120 Kg
q1 = ⇒ q1 = ⇒ q1 = 166.6
3.6 * v 3.6 * 0.2 m
F1 = 0.4 *166.6 * 9.81 * 60

F1 = 39300 N
Resistencia por efecto de la fricción del material en las paredes del cajón
π α
F2 = 1000 * ρ * g * γ * h 2 * L * tg 2  − 
4 2
F2 = 1000 * 0.85 * 9.81 * 0.4 * 0.52 * 60 * 0.577 2
F2 = 16656.77 N
Resistencia por efecto del arrastrador con el fondo del cajón Redler
F3 = t1 * q2 * g * L
F3 = 0.35 * 38.8 * 9.81 * 60
F3 = 8000 N
F4 = t1 * q2 * g * L1
Elegimos L1= 55m
F4 = 0.38 * 38.8 * 9.81 * 55

F4 = 7955 N
Resistencia en la rueda estrella tensora

 d d 
F5 = Z  f 2 + fg 
 D1 D1 
Z = (1000 − 3000 )N
Z= Fuerza tensora (2000…3000…) N
Z
T2 = − F4
2
Z = 2(T2 + F4 ) T2 ⇒ 2000 N
Z = 18600
El valor de la fuerza terminal aumentada
Z = 19000 N
d = 30mm
D1 = 709.22mm
d 2 = 120mm
f g = 0.2
t2 = 0.4
 d2 
FG = (T1 + T2 )
d
f
 2 D + f g

N
 2 D2 
d2=Diámetro de la guía en el eje de la rueda estrella de accionamiento

D2= diámetro primitivo de la rueda de accionamiento
T1= Tensión en el ramal conductor
T2= Tensión en el ramal conducido
f) Determinación de las fuerzas terminales T1 y T2 y la fuerza circunferencial en la rueda de

accionamiento
Z
T1 =
+ F1 + F2 + F3 + F
2
Z
T2 = − F4
2
T1 = 9500 + 39300 + 16650 + 8000 + 960
T1 = 74410 N
T2 = 9500 − 7330
T2 = 1170 N
F = T1 − T2
F = 74410 − 2170
F = 72240 N
F6 = 74410 − 2170
F = 72240 N
 30 120 
F6 = (74410 + 2170) 0.4 + 0.2 
 709.22 709.22 
F6 = 3890 N
g) Determinación de la potencia necesaria en el eje de accionamiento
P=
(F + F6 )v [Kw]
1000
P=
(72290 + 3890 ) * 0.2
1000
P = 18.2[Kw]
Control del órgano traccional, la máxima fuerza estática T1= 74410(N)
Tdin = 3 * m * amax [N ]
m = L( g1 + C * g 2 ) g1 =
Q
3.6 * v
v2 180º
amax = sen R=
709.22
R Z 2
Coeficiente de corrección C esta dado por c = 1.5 y como ya escogimos z= 11

 120   2 * 0.2 180º 

2
Tdin = 3 * 60 *  + 1.5 * 38.8  * 
 sen 
 3.6 * 0.2   709.22 11 
Tdin = 1290 N
La fuerza disminuye y es pequeña debido a la poca velocidad de la rueda dentada y la

mayor cantidad de dientes
Tmax = Tdin + T1 ⇒ Tmax = 1290 + 74410
Tmax = 75700 N
Esta fuerza debe ser menor que la fuerza admisible de la cadena, ósea:
Tmax < Fadm
75700 < 78500

ANEXO 03:
EJERCICIO DE
TRANSPORTADOR
HELICOIDAL
EJEMPLO
Determinar el diámetro del tornillo D, revoluciones del tornillo y la potencia del motor
de accionamiento
Datos de Cálculo
Capacidad de transporte Q = 40 [ Tn/h ]
Longitud de transporte L = 25 [ m ]
Densidad del material ρ = 1.8 [ Tn/m3 ] (arena)
Cantidad de transporte en volumen
Q
V =
ρ
40
V = = 22.2 .............. [m3/h]
1.8
De la tabla 4.8-1 se determina el grupo de material, el grupo de material es 2, de la

tabla 4.8-2 se encuentra para el grupo de material 2 y el volumen de transporte V=
22.2 [m3/h] el correspondiente diámetro del tornillo D = 400 [ mm ] y las revoluciones n
= 40 rpm, el coeficiente de llenado interpolando según la relación
22.2
Ψ´ = 0.2 * ≈ 0.23
20
El coeficiente de resistencia para calcular la potencia del motor que se tiene en

la tabla 4.8-2, del valor de 3.2 a 4 se elige 3.5, luego la potencia necesaria
en el eje del tornillo será
Q.g .L
Ps = µ .
3600
40 * 9.81 * 25
Ps = 3.5 = 9.54 [ KW ]
3600
Ps
M s = 9550
h
9.54
M s = 9550 = 2277.675 [ Nm ]
40
Ms
Fax =
r.tg (α + ρ1 )
Realizar el cálculo de un elevador de cangilones de cinta (banda), para el

transporte de trigo con descargue centrífugo.
Datos de cálculo:
h
Distancia vertical entre los ejes de los tambores

H = 40m
Densidad del material a transportarse

δ = 0.8 t
m3
Calculo Preliminar
a) Elección de la velocidad de transporte
–4 m
elegimos v = 2.5 s
m
1.6 s
b) Elección del diámetro del tambor de accionamiento para la condición de descargue

centrifugo.
Fc ≥ Fg
D2 v2
m * R * w2 ≥ m * g ; R= w 2
=
2 ; R2
v2
R* ≥g
R2
v2
≥g
R
D2
v2 ≥ g *
2
D2 ≤
2
* v2 ⇒ D ≤ 0.204 * v 2
g
D ≤ 0.204 * ( 2.5) 2
c) Determinación de la potencia necesaria en el eje de accionamiento
P = µ1
Q*g *H
[Kw]
3600
D1 + D2
Altura de transporte H = Ho +
2
Coeficiente de resistencia, elegimos de tablas:

µ1 = 1.35
(Para cargado mixto)
d) Calculo de la fuerza circunferencial, la máxima fuerza circunferencial en la banda.
P * 1000
F =
v
La máxima fuerza terminal en la banda
γα
T1 = F γα ⇒ T1 = 4820 *1.14 ⇒ T1 = 7900[N ]
 −1
Para ángulo de envoltura

α = 180º
γ = 0.3
Coeficiente de fricción entre el tambor y la cinta (en seco).
e) Elección de la banda
Elegimos una banda de goma de ancho

β = 400mm
con 4 lonas y una resistencia nominal de 88.3 N/mm
Carga admisible a la banda Fad = 11700 N

Kg
g 2 = 5.6
Masa por metro lineal de la banda m
f) Elección del cangilón
Elegimos el perfil del cangilón de tablas el ancho

β y el coeficiente de cargado
ψ = 0.6
O Q
=F t = 320
t 3600 * v * δ *ψ Elegimos
O = 0.0063
Ancho 360 mm
mk= 2.92 , para un espesor de la plancha de 2mm
mk 2.92  Kg 
q3 = ⇒ q3 = ⇒ q3 = 9.13
t 0.32  m 
g) Determinación de la fuerza tensora a la tracción de la banda
La tracción en la banda al lado anverso del tambor
1 4820
T2 = F ⇒ T = ⇒ T2 = 3090 N
γα − 1
2
1.56
La fuerza tensional al límite de deslizamiento
Z = 2[T2 − ( g 2 + g 3 ) * g * H ]
Z = 2[3090 − (5.6 + 9.13) * 9.81 * 40.9]
Z = 2[3090 − 5900]
La fuerza tensional sale negativo, significa que no se necesita una fuerza tensora,
ósea, el peso propio de la banda en el cangilón y mas el peso del tambor tensor, es
mas que suficiente para el tensado.
Z = map * g ⇒ Z = 1962 N
Y al fuerza tensional en el lado cuadrado del tambor
+ [( g 2 + g 3 ) * g * H ] ⇒ T2 = 981 + 5900
z
T2 =
2
T2 = 6880 N
T1 = T2 + F ⇒ T1 = 11700 N
Para el control preliminar de la banda, satisface.
CALCULO EXACTO
a)
Determinación de cada una de las resistencias contra el movimiento
Resistencia al cargado
F1 = C1 * g1 * g
Q 80 Kg
g2 = ⇒ g2 = ⇒ g 2 = 8.9
3.2 * v 3.2 * 2.5 m
Coeficiente de resistencia para el transporte del trigo oscila entre 3.5 hasta 7.3,
C2 = 6
elegimos
Resistencia para el material
F2 = g1 * g * H ⇒ F2 = 8.9 * 9.81 * 40.9 ⇒ F2 = 3570 N

Resistencia en el tambor tensor
Z d
F3 = C2 ( + Fad ) + µ 3 * 1 * Z
2 D1
Coeficiente de resistencia durante la flexión de la banda C2= 0.038. Para un
diámetro de D1=900mm, y la cinta con 4 lonas con una resistencia de 88.3
(N/mm)
µ3 = 0.05
Coeficiente de fricción de las gomas del tambor
Diámetro del eje del tambor tensor en lo rodante d1=120mm
120
F3 = 0.038(981 + 11700) + 0.05 * * 981
900
F3 = 55 N
d2
FG =1FG + 2FG ⇒ FG = C2 (T1 + Fad ) + µ3 * (T1 + T2 )
D2
Determinación de la fuerza circunferencial en al tambor de accionamiento y la

fuerza traccional T1
1
FG = 100 N
Si elegimos
Luego la fuerza circunferencial será:
F = F1 + F2 + F3 +1FG ⇒ F = 524 + 3370 + 55 + 100

F = 4049 N
Y la máxima fuerza tensional en la banda será:
z
T1 = + F1 + F2 + F3 + F4 + ( g 2 + g 3 ) gH
2
T1 = 981 + 4049 + 5900
T1 = 10930 N
Control de la elección de la fuerza
1
F4 = C2 (T1 + T2 )
1
F4 = 0.0038(11730 + 11700)
1
F4 = 89 N
La elección es correcta, no es necesario cambiar el cálculo
c) Determinación de la potencia en el tambor de accionamiento

160
2
FG = 0.05 * (10930 + 6880)
900
2
FG = 158.3 N
( F + 2Fu )v ( 4049 + 158.3) * 2.5

P= ⇒P=
1020 1020
P = 10.31Kw
d) Cuadro de resistencia del órgano de tracción
La banda cumple con las especificaciones efectuadas en el calculo, la máxima

fuerza traccional en la banda deberá ser menor que la resistencia admisible.
T1 < Fad
10930 < 11700

ACEPTABLE!!!
ANEXO 04:
EJERCICIO
ELEVADOR DE
CARGA
En un sistema de elevación de carga constituida por 2 tambores

solidarios en el mismo eje, representado en la siguiente figura.
Tomando como datos los siguientes parámetros:
Diámetro nominal de tambores D1 = 300mm

D 2 = 400mm
Longitud de enrollamiento de los tambores B1 = 330mm

B 2 = 330mm
Paso de enrollamiento del cable P = 15mm
Numero de operaciones por hora n = 10
Velocidad de subida de la carga Vq = 10m / min
Rotación del motor con carga nm = 1150rpm

Determinar:
1) Capacidad Q
2) Potencia desarrollada por el motor en régimen (v=constante)
3) Relación de transmisión del reductor a ser acoplado en el sistema
4) Altura máxima de subida de la carga
Observaciones (datos complementarios)
Admitir los dos apoyos de rodamientos
GO = 50 Kg
Peso del gancho en la polea
Solución
Calculo de la capacidad Q
Tenemos 2 condiciones que limita el diámetro del cable, el paso p= 15mm, y el diámetro del
tambor D1= 300m. Por la condición del paso resulta de acuerdo a la tabla 3.12 pág. 27,
d=13mm.
ClaseII ⇒ C = 18
Dt
=C
d
Dt Dt 300
= 18 ⇒ d = ⇒d = ⇒ d = 16.6mm
d 18 18
Luego el diámetro del cable que cumple las restricciones del paso d= 13mm o sea ½’’
La fuerza máxima F2 en el cable es obtenida a través de:
d2
d = k F 2 '⇒ F 2 =
k2
Es obtenida a través de la norma DIN 15020
K = 0.30
(12.7) 2
F2 = ⇒ F 2= 1800 Kg
(0.3) 2
La fuerza F1 será, de acuerdo a la figura
F1 = F2 *η P ⇒ F1 = 1800 * 0.98 ⇒ F1 = 1764 Kg
La capacidad de carga es:
Peso propio del aparejo QO
Q = F1 + F2 − QO
Q = 1800 + 1764 − 50
Q = 3500 Kg
2) Calculo de la potencia efectuada por el motor en régimen de velocidad constante.
1
Vq = (V2 − V1 )
2
Por otro lado
V2 400
= Vq = 10m / min
V1 300 Y
Luego resolviendo las ecuaciones anteriores tenemos:
V1 = 60m / min
V2 = 80m / min
La potencia efectuada por el motor puede ser dada por la relación:
N = ( N 2 − N1 + N 3 ) *
1
η Re ductor
N2=Potencia necesaria para desenvolver la fuerza F2
N1= Potencia recuperada por la acción de la fuerza F1 en el tambor
N3= Potencia perdida en los apoyos del tambor
F2 * V2 1
P2 = *
60 * 75 η t
Tomamos
η t = 0.98
1800 * 80 1
P2 = *
60 * 75 0.98
P2 = 32.7CV
Para la potencia recuperada P1 tenemos que tomar un rendimiento nt mayor, pues la rigidez
elástica puede tender a enderezar el cable, nt’’=99%
F1 * V1
P1 = *η t
60 * 75
1764 * 60
P1 = * 0.99
60 * 75
P1 = 23.5CV
La perdida en los apoyos del tambor puede ser tomada 1.5%

N = ( P2 + P1 ) * 0.015
N = (32.7 + 23.5) * 0.015
N = 0.8CV
La rotación en el eje del tambor es:
V2 V
n= = 1
π * D2 π * D1
80000
n=
π * 400
n = 63.7rpm
Y la relación de transmisión en el reductor es:

nm
i=
n
1150
i=
63.7
i = 18.1
i ≅ 3.75 4.75
Tomar así 2 juegos de engranajes y el rendimiento del reductor será:
η reductor = η e 2 *η m 2
η reductor = (0.97 )2 * (0.985)2

η reductor = 0.91
Sustituyendo en la formula
P = (32.7 − 23.5 + 0.8) *

1
0.9
P = 11CV
3) Calculo de la altura máxima de subida de la carga

El rendimiento de los rodamientos en el eje del tambor no fue considerado, no estando por lo
tanto incluido en esta formula.
B2
L= πD2 + ∆L + 2πDN
P
Lt = ∆L
El cable libre en la posición 2 tiene una longitud
L1 = ∆L
B1
L2 = L − πD1 − 2πD2
P
Luego la altura total de elevación es:
L2 − L1
H=
2
B 
H = (D2 − D1 ) 1 − 1π
 2P 
 330 
H = (400 − 300) − 1π
 2 *15 
H = 3.14m
B2
L= πD2 + ∆L + 2πD1
P

L1 = ∆L

B1
L2 = L − πD2 − 2πD2
P
Luego la altura total se determina:
L2 − L1
H=
2
 B2  B 
 πD2 + ∆L + 2πD1  −  1 πD1 − 2πD2 − ∆L 
H=
P  P 
2
 B πD2   B1 πD1   2πD1 − 2πD2 
H = 2 − + 
 P 2  P 2   2 
B1 = B2
B1π
H= (D2 − D1 ) + π (D2 − D1 )
2P
B 
H = π (D2 − D1 ) 1 − 1
 2P 
 330 
H = π (400 − 300) − 1
 2 * 15 
 330 − 30 
H = π (400 − 300 ) 
 30 
H = 3.14m
ANEXO 05:
EJERCICIOS
GRUAS
Un puente grúa tiene las siguientes características:

Datos:
Capacidad Q=30Tn
Altura de elevación H=8m
Velocidad de elevación Vg=6 m/min
Rotación sincrónica nr=1200 rpm

Operaciones por hora 10
Calcular para un aparejo de 4 cables y otro de 8 cables.
1) Diámetro y características del cable
2) Diámetro y longitud del tambor.
3) Potencia del motor para régimen de velocidad constante.
Datos Adicionales:
a) Emplear rodamientos.
b) Admitir los materiales y coeficientes mecánicos.
Solución: (APAREJO DE 4 CABLES)

Calculo del cable
El peso propio de la parte inferior del aparejo de acuerdo con la tabla XI es Qo=640 Kg.
Luego la fuerza teórica en el cable:

Q + Qo
Fth =
4
30000 + 640
Fth =
4
Fth = 7660 Kg .
El rendimiento de un aparejo para el caso de un ascenso de la carga (parte final del cable), esta
dado por la formula:

1 1 −η ph
η aparejo = *
n 1 −η p
η p = 0.98
Donde n es el caso de aparejos dobles o gemelos, para 4 cables es igual a 2.
1 1 − 0.982
η aparejo = *
2 1 − 0.98
η aparejo = 0.99
Luego la tracción en el cable para el tambor será:
7660
F=
η aparejo
F = 7740
El diámetro del cable esta determinado por la norma DIN 15020
d min = k F
Donde k para 10 operaciones por hora, grupo (1), vale 0.3.
d min = 0.3 7740
d min = 26.4mm
d min = 1' '

Empleando un cable de procedencia Brasilera de la forma CIMAF (Sao Paulo), tenemos las
características del cable según la tabla II.
FALLER AF 6x41 1’’ 36100Kg.
Calculo del diámetro y longitud del tambor.
Dt = Kt * d min
Dt = 18 * 26.4
Dt = 476mm
Por la tabla VI podemos tomar (por evitar los cálculos) el diámetro Dt=500 mm, la longitud del
tambor es, de acuerdo a la figura.
L = 2l + e + 2a
Vamos a tomar la distancia e (pág. 100-28 y 100-19), luego de acuerdo a la norma DIN 15020,
grupo I (TABLA I-2) tenemos:
e = D pfij = 14 * 26.4 = 370mm

La longitud del enrollamiento l del cable es:
l = p (ne + 2)
Donde: (de la tabla VI) p = passo = 27mm
ne = Numero de vueltas del cable
2h
ne =
πD t
H= altura del elevador
2 * 8000
ne =
π * 500
ne = 20
Luego l = 27(10 + 2) = 325mm
L = 2l + e + 2a
L = 2 * 325 + 370 + 2 *100

L = 1220mm
3) Calculo de la potencia en régimen permanente, la relación de transmisión es:
nmotor
i=
ntambor
La rotación del tambor es:

VC
nt =
π * Dt
Para apoyos gemelos del cable, la velocidad de subida del cable es el doble de la velocidad de la
carga, luego:
2 * 6000
n=
π * 500
n = 7.65rpm
Para un motor con una rotación n= 1140rpm, la relación de transmisión es:
1140
i=
7.65
i = 149
El reductor de elevación de la carga podrá tener de 3 a 4 juegos de engranajes cuyas relaciones (de
transmisión) intermedias serán aproximadamente:
i = 3.75 * 5.6 * 7.10
i = 149
i = 3 * 3.35 * 3.75 * 4.0
i = 151 = 149
El valor de aproximación puede ser corregido, alterando la velocidad de subida de la carga.
Adaptando la primera solución (3 juegos de engranajes) tenemos como rendimiento del reductor
y el tambor de elevación:
η = ηt *ηe 2 *η rodamiento 3
ηt = rendimiento del tambor= 0.98
η e = rendimiento del engranaje=0.97
η apoyos =rendimiento del reductor=0.985
η = 0.98 * 0.973 * 0.9853

η = 0.85
La potencia en régimen permanente (v=constante), efectuado por el motor para la elevación de la
carga esta dada por la formula:
F *Vc * 2
NV =
η * 75 * 60
7740 *12 * 2
NV =
0.85 * 75 * 60
NV = 48.6CV
Aparejo de 8 cables
1) El peso propio de la parte inferior del aparejo es: QO=690 Kg. (tabla XII) y la fuerza teórica del
cable será:
Q + Qo
Ft =
8
30000 + 630
Ft =
8
Ft = 38070 Kg .
El rendimiento de estos apoyos de 8 cables (n=4, para 8 cables)

1 1 −η p
4
η aparejo = *
n 1 −η p
1 1 − 0.984
η aparejo = *
4 1 − 0.98
η p = 0.97
La fuerza de tracción en el cable será:

3830
F=
η aparejo
3830
F=
0.97
F = 3950 Kg .
El diámetro del cable es según la norma DIN15020
d min = k F
d min = 0.3 3950
d min = 18.85mm ≈ 3 ' '

4
De acuerdo a la tabla II de cables de acero tenemos las características:
TIPO: FALLER AF (CIMAF)
6*41 ¾’’ 20500Kg.
2) Calculo del diámetro y longitud del tambor.
Por el mismo proceso del cálculo anterior

Dt = Kt * d min
Dt = 18 *18.85
Dt = 340mm
Adoptando Dt=400mm (de acuerdo a la tabla VI), el número de vueltas en cada lado del tambor
será:
4h
ne =
π * Dt
4 * 8000
ne =
π * 400
ne = 26
La longitud del tambor para el enrollamiento del cable en cada lado será:
l = p (ne + 2)
e = DPfijo = 14 *18.85 = 264mm
Luego la longitud L del tambor será:
L = 2l + e + 2a
L = 2 * 616 + 264 + 2 *100
L = 1696mm
3) Calculo de la potencia en régimen efectuado por el motor.
La relación de transmisión es:

nmotor
i=
ntambor
Donde:
VC
nt =
π * Dt
4 * 6000
nt =
π * 400
nt = 19.1rpm
Luego:
1140
i=
19.1
i = 60rpm
Empleando un reductor de 3 juegos de engranajes tenemos:
i = 3* 4*5
i = 60
Por tanto el rendimiento del reductor y el tambor de elevación de la carga es:
η = 0.85
La potencia en régimen realizado por el motor será:
F *Vc * 2
NV =
η * 75 * 60
3950 * 24 * 2
NV =
0.85 * 75 * 60
NV = 49.6CV
Esta potencia resulta un poco mejor que la anterior, debido a que el rendimiento del aparejo de 8
cables es inferior al aparejo de 4 cables.
En un carro de un puente grúa, se tiene los siguientes datos:

Datos:
Capacidad Q=6Tn
Peso del carro Go=2Tn
Diámetro de las ruedas D=200mm
Rotación nr=1130 rpm

Dimensiones del sistema de traslación del carro de acuerdo con el esquema.
Calcular.
1) La potencia necesaria para el motor de traslación en régimen (v=constante)
2) La potencia nominal del motor de traslación del carro, sabiendo que es un motor trifásico,
jaula de ardilla categorizada como B.
Datos Complementarios
a) Utilizar en las ruedas, cojinetes de Acero-Bronce
b) Utilizar rodamientos en el reductor
Solución
Calculo de la potencia necesaria para el motor con régimen de velocidad constante.
El momento de torsión en el eje del motor es:
M V = (Q + Go ) * wt *
D 1 1
* *
2 i η
Donde:
η = η e 2 *η m 3
η = 0.97 2 * 0.9853
η = 0.90
i = i1 * i2
75 92
i= *
16 18
i = 23.9 ≈ 24
Luego:
M V = 120 Kg
Wt = 10.5 * 10 −3 (tabla100 − 60)
( )
M V = 8 * 10.5 * 10 −3 * 100 *
1
*
1
24 0.9
− d
µ* + f
Wt = 2 + 0.005
D
2
D = 200mm
d = 45
−
µ = 0.1
f = 0.05
45
0.1 * + 0.05
Wt = 2 + 0.005
200
2
Wt = 32.5 * 10 −3
Admitiendo la rotación con carga del motor, n3=1130rpm, tenemos:
M v * n3
PV =
71620
120 *1130
PV =
71620
PV = 1.9CV
2) Calculo de la potencia nominal del motor por la condición de partida (arranque)
dW3
M p = M v * Ie *
dt
I e = es el momento equivalente del sistema, esta dado por:
2
Q + Go D1 n 
Ie = * *  1  + I
4η e *η m
2 2
g  n3 
  n 2 1    n 
2
1 
I =  I1 *  1   +  I *
2 
 2

 + I3
  3  η e *η m    3  η e *η m  eje3
2 3 2 2
n n
eje1 eje 2
VerTablaXV − XVII
I 1 = MomentodeInerciaDeLas 4 RuedasDelEngranaje1
I 1 = 1.3
I 1 = Engranaje75 mod ulo5
I em = 3Kg .
D1 = 200
I1 = 4 *1.3 * 0.7 + 3
I1 = 6.65Kg .
El factor 0.7 se toma en cuenta, el momento de Frecuencia del engranaje junto a la rueda de D=
200mm, corregida al 30%, del momento de inercia escrito en la tabla XV.
I2, es el momento de inercia del engranaje 3 aumentado a un 10%.

I 2 = 0.550 *1.1
I 2 = 0.605Kg .
I3, es el momento de inercia del rotor del motor aumentado a un 10%, para tomar en cuenta el
piñón y el acoplamiento.
I 3 = 0.171*1.10
I 3 = 0.188Kg .
Con un motor jaula de ardilla de 2CV, 1200rpm, síncrono, con un momento de inercia del ROTOR:
I r = 0.171(ObtenidoDeLaTablaXXI ).
Sustituyendo tenemos:
  1 
2
1    92 
2
1 
I = 0.65 *    +  0 . 61 *   2
+ 0.188
 24  0.97 * 0.985    18  0.97 * 0.985 
2 3

I = 0.013 + 0.0248 + 0.188
I = 0.226 Kg .
6000 + 2000
2
20 2  1 
Ie = * *   + 0.226
4(0.97 ) * (0.985)  24 
2 2
9.8
I e = 1.8 Kg .
Aplicando en esta ecuación:

dW3
M p = M v * Ie *
dt
2πn3
∫ (M − M v )dt = I eW3 = I e
ta
p
0 60
Aproximadamente
2πn3
(M pm − M v )ta = I e
60
M pm =Momento medio de partida para motor de tracción en jaula de ardilla, categoría B,
podemos escribir aproximadamente:
M pm = 0.4 * Mb + 0.4 M mx + 0.1M n

Según las especificaciones de ADNT tenemos:
M bas = Momento básico 71620*(2/1200)=120Kgcm.

M b = Momento con rotor bloqueado 1.75*120=210Kgcm.

M mx = Momento máximo 2.50*120=300Kgcm.
M n = Momento nominal 71620*(2/1130)=127Kgcm.
M pm = 0.4*210+0.4*300+0.1*127=216Kgcm.
El tiempo de aceleración será:
π *n
ta = I e
30( M mp − nv )
π *1130
ta = 1.8 *
30(216 − 120)
ta = 2.2 s
Luego es satisfecha la condición del tiempo de partida, pues toma este como t a ≤ 5s
La velocidad de traslación del carro es:

V = π * D1 * n1
1130
V = π * 0.2 *
24
V = 29.5m / min
Y su aceleración:
v
γa =
ta
29.5
γa =
2.2 * 60
γ a = 0.224m / s 2
En una grúa giratoria representado esquemáticamente en la

figura:
Datos:
Capacidad Q=10 Tn
Velocidad de subida V=15m/min
Altura de elevación H=30 m
Rotación síncrona del motor n= 1200 rpm
1) Calcular el diámetro del cable
2) Calcular la potencia de régimen a velocidad constante
3) Cuales son las características del cable elegido
4) Si se sujeta el cable en 2 puntos, cual es la nueva potencia del motor
Datos Complementarios:
-Evaluar los rodamientos individualmente
- Incluir los coeficientes mecánicos

Solución:
1) Calculo del cable de elevación
DIN15020
d min = k Fmax '
Q + GO
Fmax =
ηP2
GO=peso del gancho mas la polea
Adaptamos
Go= 1000 Kg.
K=0.30 (grupo I, tabla IV, pág. 100)
10000 + 100
Fmax =
0.96 2
η P = rendimiento de una polea
10100
d min = 0.30
0.96 2
0.30
d min = *100.8
0.96
d min = 31.5mm
d min = 1 1 ' '

4
2) Calculo de la potencia efectuada por el motor en régimen con velocidad constante.
(Q + G0 ) *VC arg a
Pr =
60 * 75
η total = η p 2 *η reductor *η tub
Calculo del rendimiento del reductor
Vc arg a = brazo * w
brazo = 2 * π * n
Vc arg a = Dtim
Dtim = 18
Dt = 600mm
Dtim
Vc arg a = * 2πn
2
Vc arg a
n=
π * Dt
15 * 1000
n=
π * 600
n = 7.96rpm
REDUCTOR MECÁNICO
nmotor
i=
n
nmotor = 0.97 *1200
nmotor = 1165rpm
1165
i=
7.96
i = 146 = i1 * i2 * i3 = 5 * 5.30 * 5.60 = 148
η reductor = ηφ 3 *η apoyo 3
η reductor = 0.97 3 * 0.9853
Para calcular Vg
1165
η=
i
1165
η=
148
Vg = 14.85m / min
(10900 *14.85) 1
Pr = *
60 * 75 0.96 * 0.97 * 0.9853 * 0.96
2 3
Pr = 43.2CV
3) Características del cable, será esférico, tendrá que ser anti giratorio
4)
d2
Fmax = 2
k
37.75 2
Fmax =
0.32
Fmax = 11200 Kg .
F2 = 11200 * 0.96 2
F2 = 10300 Kg
F1 = 10300 * 0.98
F1 = 10100 Kg
Q' = F1 + F2 − GO
Q' = 10300 + 10100 − 100

Q' = 20300 Kg
Q' = Es la menor capacidad
Q' ' = Q'+GO
Q' ' = 20300 + 100

Q' ' = 20400 Kg
20400 *14.85 1
Pr = *
60 * 75 0.96 * 0.97 * 0.9853 * 0.96 * 0.98
2 3
Pr = 44.6
En una grúa de plataforma giratoria, representada por la figura siguiente

tenemos los siguientes datos:
Diámetro del cable d = 5 ' ' (6 * 37 Sea )
8
PV = 40CV
Potencia del motor a plena carga (velocidad constante)
Rotación del motor con carga n = 1160rpm
Numero de operaciones por hora 40
Dt = 400mm
Diámetro del tambor
QO = 50 Kg
Peso propio de la polea móvil y del gancho
Calcular, basado en las dimensiones del cable:
1) Capacidad Q
2) Velocidad de subida de la carga

3) Momento de torsión del freno, instalado sobre el eje del motor, necesario para mantener la
carga parada.
Datos adicionales
1) Admitir en todos los apoyos, rodamientos

2) Considerar el reductor de engranajes cilíndricos de dientes rectos
3) Evaluar los rodamientos separadamente
Solución
1) Calculo de la capacidad
Basados en las dimensiones del cable y la norma DIN 1502, calcular la máxima fuerza que
el cable resiste en la formula.
d =k Fmax
Donde k= 0.35 (grupo III, tabla 1, 40 operaciones por hora)

D= 15.87mm
Luego F= 2000Kg
Esta es la máxima fuerza que el cable admite de acuerdo a la figura
F ' = F *η p '
η p ' = 0.98
Donde: rendimiento intermedio
F ' = 2020 Kg
Entonces
La capacidad Tensora
Qt = 2 * 2020
Qt = 4040 Kg
El rendimiento del aparejo de 2 cables.
Para el cabo de cable que sale de la polea fija
n +1
1 n − np
η= * p
h 1− np
η = 0.97
Luego la capacidad de la grúa giratoria será:
Q = Qt * n'−Q0
Q = 4040 * 0.97 − 50
Q = 3870 Kg
2) Calculo de la velocidad de subida de la carga
De inicio adoptamos un rendimiento del 75% en el reductor, tambor. A partir de la

potencia del motor, dado en el problema, tenemos las velocidades del cable Vc, como
sigue:
F *Vc 1
Pv = *
60 * 75 η
Vc =
(60 * 75)Pv *η
F
Vc =
(60 * 75)* 40 * 0.75
2060
m
Vc = 65.6
min
Donde la velocidad de rotación del tambor
Vc
ntambor =
π * Dt
65.6
ntambor =
π * 400
ntambor = 52.2rpm
A partir de la rotación del motor con carga, dado el problema, hallamos las relaciones de
transmisión
nmotor
i=
ntambor
1160
i=
52.2
i = 22.3
Tenemos así 2 juegos de engranajes, el rendimiento real del reductor y del tambor es por
tanto:
η = η tambor *η polfija *η pol int
η = 0.98 * 0.97 2 * 0.98 2

η = 0.89
Podemos ahora corregir la Vc a partir:
0.89
Vc = 65.6
0.75
m
Vc = 77.8
min
Luego la velocidad de subida de la carga
Vc
Vg =
2
77.8
Vc =
2
m
Vc = 38.9
min
3) Calculo del momento de torsión del freno
A partir de la velocidad del cable corregido, obtenemos la rotación real del tambor, y de
esta la relación de transmisión, como sigue:
Vc
ntambor =
π * Dt
77.8
ntambor =
π * 400
ntambor = 61.9rpm
La verdadera relación de transmisión será
nmotor
i=
ntambor
1160
i=
61.9
i = 18.75
Verificamos que contamos con dos pares de engranajes, como anteriormente lo dijimos,
es por esto que el rendimiento del reductor y del tambor a la salida es:
η = 0.89
De acuerdo a la figura:
Calculamos las fuerzas de retención F1 y F1’
Para movilizar la carga pesada, tenemos que llevar a las condiciones de rotación del
aparejo (en nuestro caso el aparejo tiene 2 cables) y que el cable sale de la polea fija, el
coeficiente de retención sacamos de la tabla 8
η p n − η p n +1
r=
1 −η p
h
r = 0.49
n=2
η p = 0.98
Luego:
F1 = Q * r
F1 = 4040 * 0.49
F1 = 1980 Kg
F ' = F1 *η '
F ' = 1980 * 0.98
F ' = 1940 Kg
Con esto hallamos el momento de tracción en el eje del motor, por la expresión:
Dt 1
M tt = F1 ' * *η
2 i
400 1
M tt = 1940 * * * 0.89
2 18.75
M tt = 18400 Kgmm

M Aquinas Dee Levac I On y Transport e

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

M Aquinas Dee Levac I On y Transport e

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE

Trabajo Dirigido por Adscripción, Presentado para Optar al Diploma Académico de

Presentado por: GUTIERREZ JOFFRÉ MARCELO ALBERTO

A Dios Padre por guiarme hacia el camino del bien.

A mis Padres Alberto Gutiérrez Nava e Ivonne

A mi tío Antonio Gómez Ruiz por creer en mí.

A los Ingenieros Andrés Garrido Vargas, Walter

A mis amigos por los momentos agradables y por

A todos mis docentes, por todas sus enseñanzas y

A la Universidad Mayor de San Simón, por ser

Debido al avance tecnológico es necesario que todas las universidades renueven

Las máquinas de elevación y transporte se utilizan ampliamente en la industria

En las carreras de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electromecánica de la

La asignatura de Máquinas de Elevación y Transporte forma parte de los procesos

La materia en el plan de estudios se encuentra a la finalización de la carrera de

Como materia terminal, integra todas las materias anteriormente mencionadas

UNIDAD 1 EQUIPOS DE TRANSPORTE .................................. 1

UNIDAD 2 TRANSPORTADOR DE BANDA .......................... 23

UNIDAD 3 ELEVADORES DE CANGILONES ....................... 45

UNIDAD 4 TRANSPORTADOR DE CADENAS ..................... 59

UNIDAD 6 TRANSPORTADORES DE RODILLOS,

UNIDAD 8 MAQUINAS DE ELEVACION ........................... 125

UNIDAD 9 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA

UNIDAD 10 MAQUINAS DE ELEVACION DE CARRERA

FIGURA 1.1 Transporte en la industria ............................................................................................................................................ 2

FIGURA 2.1-1 Transportadores de banda .................................................................................................................................. 24

FIGURA 3.1-1 Elevador de cangilones ........................................................................................................................................... 46

FIGURA 4.1-1 transportador articulado por cadenas ...................................................................................................... 60

FIGURA 5.1-1 Partes de un transportador Redlers ........................................................................................................... 74

FIGURA 6.1-1 Transportadores de rodillos ................................................................................................................................ 89

FIGURA 7.1-1 Esquema de un transportador de cadena colgante ................................................................. 108

FIGURA 8.1-1 Polipasto Eléctrico ...................................................................................................................................................... 126

FIGURA 9.1-1 Gato de tornillo ............................................................................................................................................................... 129

FIGURA 10.2-1 Aparejos de cuerda C400-0918A (pesados)............................................................................................... 149

TABLA 1.1-1 Fuerza Maxima por Operario en Kg................................................................ 6

TABLA 2.1 Ancho de Banda.............................................................................................. 26

TABLA 3.3-1 Tabla para la eleccion de la velocidad del cangilon ...................................... 50

TABLA 4.3-1 Velocidad de transporte ............................................................................... 64

TABLA 5.3-1 Velocidad de la cadena de arrastre ............................................................. 76

TABLA 7.1-1 Parametros de la cadena transporta.......................................................... 110

1.2 GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE

Fig. 1.1 Transporte en la industria

El crecimiento en la producción industrial ha traído nuevas ideas y exigencias

Fig. 1.2 Transporte Continuo

1.3.1 El transporte continuo logra el traslado de materiales finos y de flujo fácil

Fig. 1.3 Transporte discontinuo

Los materiales sólidos a granel implican cuatro áreas primordiales:

1.5 DIVISION DE LAS MAQUINAS DE TRANSPORTE

Mencionamos algunos transportadores por gravedad: trasportadores de

En los transportadores mecanizados se utilizan motores eléctricos, motores

1.6 ACCIONAMIENTO DE LOS EQUIPOS DE ELEVACIÓN Y

Accionamiento es el conjunto de elementos que entrega al

En muchas máquinas se utilizan accionamientos combinados: Diesel

1.6.2 ACCIONAMIENTO MANUAL

La primera forma de energía a disposición del hombre ha sido la que

El movimiento del mecanismo se logra con ayuda de una manivela,

Fig. 1.6.1 Palanca con rueda de trinquete

Para diseñar accionamientos manuales debemos seguir las siguientes reglas:

1. La fuerza realizada por un operador no debe exceder los valores de la

3. La potencia desarrollada por un operador se asume

4. Cuando trabajan varios operarios en un mismo accionamiento, debe