INFORME DE PRÁCTICAS

Formato
FR-FAC-PAC-GLB-018Versión: 01 Fecha: 02/03/2017
Asignatura: EQUIPO PESADO Grupo Nº: ------

Carrera: ING. AUTOMOTRIZ Integrantes

Nivel y paralelo: 8 “TE” Jefferson Canencia
Fecha de práctica: 21-06-2019 Marco Albán
Fecha presentación informe: 26-06-2019 Alan Pillajo
Nº Práctica:
Informe Nº: 1

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: ORUGA DE TRACTOR (BULLDOZER)

1. OBJETIVOS:
General:
 Conocer el funcionamiento que tiene la oruga (tren de rodaje) del tractor Bulldozer,
mediante la observación en la práctica e investigación, para así tener claro la función
que realiza en la movilización del tractor.

Específicos:


2. INTRODUCCIÓN: (bases conceptuales)

El bulldozer es una máquina de excavación y empuje compuesta de un tractor sobre orugas

o sobre dos ejes con neumáticos y chasis rígido o articulado y una cuchilla horizontal,
perpendicular al eje longitudinal del tractor situada en la parte delantera del mismo.

Hoy en día, el bulldozer se aplica en numerosas áreas, tales como la construcción, la

minería, los proyectos para la construcción de caminos y accesos, e incluso tiene un uso en
la fuerza militar. Con respecto a esta última aplicación, las fuerzas de defensa israelíes
ocupan un modelo especialmente diseñado para detonar cargas de explosivos y para la
demolición de estructuras bajo fuego. En minería por otra parte, el bulldozer se ha hecho
indispensable para poder operar las minas a tajo abierto, ya que es fundamental
implementarlo para la construcción de caminos y accesos, antes que se desarrollen los
procesos de perforación y tronadura, así como el posterior arranque y transporte de material.

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Fig.1: mini buldozer.

3. METODOLOGÍA: Redactar los procedimientos utilizados para alcanzar el objetivo

de la práctica.

1. TRACTOR ORUGA (TREN DE RODAJE)

Un tractor oruga es un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos pesados,
como carros de combate y tractores, u otro tipo de vehículos. Consiste en un conjunto de
eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.
(Wikipedia, 2018)

2. PARTES

Fig.2: Partes de la oruga del tractor

Rueda catalina La primera de estas ruedas, es motriz, dentada y engrana en los ejes
de articulación de la cadena, de forma que al accionarla hace
avanzar el tractor.

Rueda tensora La segunda rueda, es loca y lisa, y realiza la tensión de la cadena

gracias a un gran muelle fijo a los largueros, en los que se apoya el
conjunto del tractor

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ejercen una baja presión sobre el suelo, por lo que pueden moverse
Cadenas incluso en terrenos en los que la adherencia es excesivamente baja

Los largueros, Para aumentar el contacto de las cadenas con el suelo, los
rodillos soporte largueros llevan unos rodillos soporte que ruedan sobre la cadena.
Éstos, para soportar las duras condiciones de trabajo se constituyen
de acero especial y para disminuir la resistencia al rozamiento, se
montan sobre rodamientos estancos que llevan canales de engrase
a presión. Al estar expuestos a líquido y polvo, necesitan juntas de
estanqueidad que impidan la polución que obligaría a su frecuente
renovación.

Eslabón Eslabones especiales de acero, sobre los que se fijan tejas de acero
con nervadura que apoyan directamente en el suelo, que se coloca
alrededor de dos grandes ruedas metálicas.

Tejas En cada eslabón, como se ha dicho, se coloca una teja provista de

una arista saliente, que engrana con el suelo, cuyas dimensiones
varían según modelos, potencia y necesidades de uso del tractor,
cuyo cambio de tamaño es usado para modificar el ancho de vía del
tractor, y así poder adaptarlo a diferentes condiciones de trabajo.

Materiales y diseños de los componentes del tren de rodaje

Fig.3: Materiales de los componentes de la oruga

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3. OPERACIÓN DE LA ORUGA
Tienen una cadena continua que se mueve en un plano horizontal a través de unos rodillos
fijos. En un determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado
verticalmente. Cuando el disco (Ruega dentada) gira, da fuerza a la oruga a avanzar o
regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la máquina, la tracción pasa sobre
un disco similar (Rueda tensora) montado verticalmente que está conectado con un elemento
de tensión ajustable. El disco mantiene la tensión adecuada en la cadena y le permite absorber
fuertes golpes. Los pasos (Zapatas) están hechos de acero especial diseñado para resistir el
uso y la abrasión.

Fig.4: Partes que operan la oruga

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Fig.5: Componentes externos e internos que influyen en la operación de la oruga

a. Bastidor: Se apoya en los rodillos y, al desplazarse el tractor, se desliza sobre los

rodillos por la cadena de oruga (sin fin).
b. Rueda dentada (piñón impulsor): Accionada por la transmisión de fuerza desde el
cigüeñal y que engrana sus dientes con los bulones del eslabón, hace desplazarse al
tractor por la cadena de oruga.
c. Rueda tensora (guía): Guía y tensa la cadena de oruga.
d. Rodillos de suspensión: Sostienen la parte superior de la cadena limitando la
combadura (inflexión).
e. El funcionamiento del propulsor de oruga (motor) es conveniente explicarlo
examinando la oruga no en forma de cadena cerrada, sino como una pista o cinta
extendida sobre el suelo. Hay que subrayar que el tractor, con su peso, comprime
contra el terreno la parte de la cadena de oruga que se halla bajo los rodillos de rodaje,
y las zapata de oruga se clavan en el terreno y la oruga se afirma en el mismo. La
rotación del piñón motor, que engrana con sus dientes con los bulones de la oruga,
puede realizarse si el tractor se desplaza o si la oruga se extiende por debajo de los
rodillos de rodaje.

4. TIPOS DE ORUGA

4.1. Tractor de Oruga o Cadena

Los tractores de orugas son en realidad máquinas de tracción. Tienen una cadena continua
que se mueve en un plano horizontal a través de unos rodillos fijos. En un determinado cambio
del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente. Cuando el disco gira,
da fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la
máquina, la tracción pasa sobre un disco similar montado verticalmente que está conectado
con un elemento de tensión ajustable. El disco mantiene la tensión adecuada en la cadena y
le permite absorber fuertes golpes. Los pasos están hechos de acero especial diseñado para
resistir el uso y la abrasión. Algunas compañías ofrecen actualmente orugas con pasos de
acero cubiertos con caucho. (Lazo 2018)

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Existen también dos tipos de tractor oruga o de cadena:

 Suspensión Christie

Utiliza ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas; de tal manera que da la
impresión de ser una banana, haciendo que se encorven sobre la rueda motriz y la polea
tensora.

Fig.6: Suspensión Christie

 Suspensión vickers

En esta clase de suspensión utiliza casi el mismo componente que sería la cadena u oruga a
excepción que en esta suspensión utiliza rodillos básicamente de menor tamaño.

Fig.7: Suspensión Vickers

4.2. Bulldozer
Su hoja de empuje frontal está fija al chasis del tractor mediante unos largueros y unos cilindros
hidráulicos, quedando esta perpendicular al movimiento de la máquina.

Fig.8: Bulldozer
4.3. Angledozer
Su hoja es más larga y baja y al no quedar fijada al chasis posee un movimiento extra con lo
que se puede colocar la hoja en ángulo con respecto a la dirección de movimiento de trabajo.

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Fig.9: Angledozer

5. APLICACIONES
 Explotación de canteras
 Corte para explanaciones
 Limpieza y acomodo de botaderos
 Realizan trabajos de cortes, empuje y extendido de material
 Empujes de tierra
 Limpieza de terrenos árboles, maleza, etc.
 Apertura de brechas en terrenos rocosos.

System one: Recomendado para trabajar en condiciones de alta abrasión y bajas o de medio
impacto (rellenos).
Para aplicaciones donde la cadena está limitada por el buje
• El buje gira continuamente
• No requiere el giro del buje
• Diseñado para maximizar la vida útil de todos los componentes del tren de rodaje

Fig.10: Aplicaciones de tren de rodaje

Heavy duty: Recomendado para trabajar en condiciones de media abrasión y en alto a
moderado impacto (condiciones de roca).

General duty: Recomendado para trabajar en condiciones de bajas horas de trabajo y

aplicaciones de trabajo ligero (impacto y abrasión moderada).

Tren de rodaje con cadenas selladas y lubricadas (SALT): Recomendado para equipos
que se desplazan poco (excavadoras).
• Para aplicaciones donde la cadena no está limitada por el buje
• Es posible que requiera el giro del pasador y del buje

6. RENDIMIENTO DE UN TRACTOR ORUGA

FACTORES PRIMARIOS que Influyen en el Rendimiento de los Equipos:
6.1. Factores humanos: Destreza y pericia de los operadores.

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6.2. Factores geográficos: Condiciones del trabajo y condiciones climatológicas según su

ubicación y su altitud.
6.3. Naturaleza del terreno: para establecer el tipo o tipos de máquinas a utilizarse de
acuerdo al material que conforma el terreno en el cual se va a trabajar (rocas, arcilloso,
pantanoso, etc.)

FACTORES SECUNDARIOS que Influyen en el Rendimiento de los Equipos.

• Proporciones del equipo: Para determinar el volumen del equipo a empujar.
• Metas por alcanzar: Para establecer rendimientos aproximados y tipos de máquinas
a utilizar, de acuerdo a la misión y plazos.
• Distancias a los que los materiales deben transportarse o moverse: Para
establecer el tipo y cantidad de máquinas a utilizar, teniendo en cuenta: longitud,
pendiente, condiciones del camino de acarreo, superficie de las áreas de carga.
• Personal: Para establecer de acuerdo a su capacidad de operaciones, mantenimiento,
control y supervisión, el tipo de máquina que ofrezca mayores facilidades.
• Uso adecuado del equipo: Para determinar con exactitud la maquina a utilizar para
cada trabajo.

 RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

TRACTOR BULLDOZER

Fig.11: Bulldozer de la práctica

Motor 6 cilindros en línea Diésel
Tipo de movilización Tipo Oruga con disco tipo Catalina y
cadena
Tipo de Bomba hidráulica Bomba de engranajes
Caja de marchas Caja de 3 velocidades con movimiento
hacia delante y hacia atrás

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TRACCIÓN DE LA ORUGA
Como se mencionó en la tabla de
especificaciones, el bulldozer posee un
sistema de movilización tipo oruga, en la
parte interna se visualizaron discos tipo
catalina de un tamaño considerable con la
respectiva cadena la cual le permite el
desplazamiento de la oruga.

Se pudo verificar que la caja de cambios se

encuentra en malas condiciones ya que no
envía el trabajo y potencia originado por el Fig.12: Rueda tensora
motor para su respectiva descomposición en
las orugas izquierda-derecha.

Catalina de la oruga

Fig.13: Rueda motriz (por medio de

catalina)

DIRECCIÓN Y FRENO EN BULLDOZER (BLOQUEO DE MOVIMIENTO)

Fig.14: Tren de rodaje

Fig.15: Grupo del eje del tractor

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Fig.17: Orugas izquierda y derecha

Fig.16: Palancas bloqueadoras de

movimiento
El tractor Bulldozer analizado en la práctica no posee freno de mano. Dispone de dos
palancas bloqueadoras de movimiento que actúan independientemente a cada lado del
tractor, es decir, para el tren de rodaje del lado izquierdo y derecho.

El tema de la dirección funciona principalmente con el desplazamiento continuo de las

orugas, ya que por medio de los mandos centrales al momento de aplicar movimiento a una
sola, una oruga permanece totalmente parada haciendo que la oruga del lado contrario
ejerza el desplazamiento originando hacia la dirección requerida.

HOJA O PALA DE EMPUJE

Está sujeta a la estructura del bulldozer, por
ende su levantamiento vertical no va ser tan
elevado.
Se emplea más para el acarreamiento de
materiales y tierras.

Fig.18: Pala de empuje

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FICHA TÉCNICA DE UN TREN DE RODAJE (ORUGA) MODELO CATERPILLAR

Fig.19: Punto de apoyo de la rueda del sistema Bogie K

Fig.20: Datos técnicos del tren de rodaje (Oruga)

PRECION DE RODADOS

Tabla 1. Precios de rodamientos

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5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN: (Resolver el cuestionario de la guía)

 ¿Qué es un Bulldozer?
Es una maquinaria autopropulsada que sirve para el movimiento de tierras, con una hoja de
empuje frontal que se encuentra fija en el chasis del tractor mediante unos largueros y unos
cilindros hidráulicos, quedando esta perpendicular al movimiento de la máquina.

 ¿Cuál es la rueda del tren de rodaje que genera el movimiento de tracción para
la movilidad del tractor?
Rueda dentada (piñón impulsor): Accionada por la transmisión de fuerza desde el cigüeñal
y que engrana sus dientes con los bulones del eslabón, hace desplazarse al tractor por la
cadena de oruga.

 ¿Cuáles son las causas del desgaste del tren de rodaje?

Cuando una máquina está en funcionamiento, habrá un desgaste normal e inevitable. Con un
buen mantenimiento del tren de rodaje y con técnicas de operación, se puede reducir el grado
de desgaste.

1.Tensión de la tejilla saliente

2.Ancho de la zapata de la tejilla saliente

6. CONCLUSIONES:
 Para la selección del sistema de desplazamiento correcto se deberá estudiar o analizar
el tipo de suelo en donde se va a realizar el trabajo para obtener las mejores
prestaciones.
 Se concluye que el tractor revisado en la práctica no dispone de freno de mano, solo
dispone de palancas bloqueadoras de movimiento para las orugas de cada lado.

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 El tren de rodaje ayuda fundamentalmente en la conducción al reducir vibraciones y

sacudidas sobre terrenos abruptos donde existen varios beneficios en el tema de
confiabilidad y máximo desempeño al mejor costo/hora.

7. RECOMENDACIONES:
 Mantener el mantenimiento constante del equipo como lo recomienda el fabricante
(cambio de aceite, refrigerantes, engrase de rodamiento, sistemas eléctricos, etc…),
para mantener el mejor rendimiento de la maquinaria.
 Se recomienda revisar todas las posibles fugas, ya que es una máquina que trabaja
con diésel y por ello es necesario que tenga una correcta hermetización en todos sus
sistemas.
 Se recomienda operar la maquinaria con una buena postura para evitar fatigas, o
enfermedades laborales.
 Se debe tomar en cuenta varios factores al momento de manipular la maquinaria
pesada debido a que posee un tren de rodaje (oruga) ya que si la persona que está
junto a la maquinaria no se percata de que la oruga está en movimiento, puede
ocasionar un accidente.

8. BIBLIOGRAFÍA: formato APA

Bibliografía
Wikipedia. (16 de 03 de 2018). Tractor oruga. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Tractor_oruga

Cat. (24 de Junio de 2016). Tractor de Cadenas D4K2. Obtenido de

http://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/C761354
CAT, F. (03 de enero de 19). RODADOS EN OFERTA - HASTA AGOTAR STOCK. Obtenido
de https://www.finning.com/es_CL/campaigns/product-support/liquidacion-rodados-
web.html
CAT®. (11 de Agosto de 2015). Rodaje CAT®. Obtenido de
https://gecolsa.com/maquinaria/tren-de-rodaje/
KOMATSU. (04 de Julio de 2018). B ULLDOZER SOBRE ORUGAS. Obtenido de
https://vdn.komatsu.eu/new_equipment/displayFile.ashx?fileId=74924

Aguilar, Fernando. TRAXCO. 7 de junio de 2010. https://www.traxco.es/blog/maquinaria-

agricola/tipos-de-neumaticos (último acceso: 23 de 1 de 2019).

Lazo, Carlos. slideplayer. 12 de abril de 2018. https://slideplayer.es/slide/14209601/ (último

acceso: 23 de 01 de 2019).

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 EVALUACIÓN: El estudiante deberá colocar la rúbrica entregada por el docente en

la guía práctica para que se pueda evaluar el informe.

CRITERIO ALTA MEDIA BAJA

10 - 8.5 8–6 5.5 - 1
INDICADOR
Formato de informe El documento cumple con El documento El documento no
el formato del informe de cumple cumple con el
prácticas. parcialmente con formato del informe
el formato del de prácticas.
informe de
prácticas.
Materiales y herramientas El grupo de estudiantes El grupo de El grupo de
para práctica cuenta con: los elementos estudiantes cuenta estudiantes no
de protección personal, parcialmente con: cuenta con: los
los materiales requeridos los elementos de elementos de
y la guía de práctica. protección protección personal,
personal, los los materiales
materiales requeridos y la guía
requeridos y la de práctica.
guía de práctica.
Actividades previas En el desarrollo de la En el desarrollo de En el desarrollo de la
práctica se evidencia el la práctica se práctica no se
desarrollo de actividades evidencia el evidencia el
previas desarrollo parcial desarrollo de
de actividades actividades previas
previas
Normas de seguridad En la implementación de En la En la
la práctica se evidencia el implementación de implementación de la
cumplimiento de normas la práctica se práctica se evidencia
de seguridad, orden y evidencia el el cumplimiento de
limpieza. cumplimiento de normas de
normas de

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Cumplimiento de En la implementación de
objetivos la práctica se evidencia el
cumplimiento de los
objetivos
Resultados de Los Resultados obtenidos
aprendizaje tienen relación con la
solución del problema,
están bien analizados y
son coherentes con la
metodología utilizada.
Cuestionario de La solución del
investigación cuestionario de
investigación tiene
coherente con la actividad
práctica
Conclusiones y Las Conclusiones y
recomendaciones recomendaciones están
bien formuladas y tienen
relación con los
resultados obtenidos.
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seguridad, orden y seguridad, orden y
limpieza. limpieza.
En la En la
implementación de implementación de la
la práctica se práctica no se
evidencia el evidencia el
cumplimiento cumplimiento de los
parcial de los objetivos planteados.
objetivos
planteados.
Los Resultados Los Resultados
obtenidos tienen obtenidos no tienen
relación parcial relación con la
con la solución del solución del
problema, están problema. No están
parcialmente analizados y no son
analizados y son coherentes con la
coherentes con la metodología
metodología utilizada.
utilizada.
La solución del La solución del
cuestionario de cuestionario de
investigación es investigación no
parcialmente tiene coherencia con
coherente con la la actividad práctica
actividad práctica
Las Conclusiones Las Conclusiones y
y Recomendaciones
recomendaciones no están bien
están parcialmente formuladas y no
formuladas y tienen relación con
tienen poca los resultados
relación con los obtenidos.
resultados
obtenidos.
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