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MEC-3263

PROYECTO Nro.1

PROYECTO Nro. 1
ANTECEDENTES.
En la transmisin de la prensa mecnica que se muestra calcular las dimensiones del
par de engranajes cilndricos de dentado inclinado, los engranajes cnicos y el tornillo
de potencia. La transmisin es para una potencia en el motor de 3.57 [kW] y
1460[rpm], en el par cnico se tiene z3 = 25; z4 = 149.

EJE
II

z3

z2

n=1460rpm
z4

collares

z1

V=750
mm/s

Tornillo
de
potencia

Paso
6mm

FUNDAMENTO TERICO.
ENGRANAJES.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa,
como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor
y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

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HISTORIA.

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a.C. a III d.C.)
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan
engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Mecanismo de Anticitera
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el
mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el
150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo
trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que
el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos
mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los
engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales
epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son los engranajes
helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de
Shensi.

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No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos


siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera
sobreviviese y, con el florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus
trabajos en astronoma, fuera la base que permiti que volvieran a fabricarse
calculadoras astronmicas. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz
en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos
destinados a edificios pblicos como catedrales.

Engranaje helicoidal de Leonardo


Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas
de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el
famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del
diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos,
fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la
construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de
los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el
perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis
se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado
del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el
diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer
concibiera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue
debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el
sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el
procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.

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Transmisin antigua
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de
engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester
(Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms
importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent
una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A
raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el
mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del
tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinasherramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906
fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de
6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company,
Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar
tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de
los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.En 1905, M. Chambon, de Lyon
(Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por
procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron
invent los engranajes helicoidales dobles.
ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES.

Engranaje helicoidal

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Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado


oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores
ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms
duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros
de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma,
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el
eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las
de los engranajes rectos.
FRMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES HELICOIDALES
CILNDRICOS.
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso
de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una
transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos
datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Juego de engranajes helicoidales

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Dimetro exterior :

Dimetro primitivo :

Mdulo normal o real:


Paso normal o real:

ngulo de la hlice :
Paso de la hlice :

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los
mismos valores que los engranajes rectos.
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES.

Vehculo Citron con el logotipo de rodadura


de engranajes helicoidales dobles

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Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs


Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una
especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto
de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que
el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo
que facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras
por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco
central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella
que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.
ENGRANAJES CNICOS.

Engranaje cnico
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos
de mecanizado.
ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms

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ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas


y lentas. En la actualidad se usan muy poco.
ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL.
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico
recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se
corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.
TORNILLO DE POTENCIA.
Los tornillos de potencia son una de las formas de materializar un par cinemtico
helicoidal o de tornillo, constando de dos piezas, un tornillo o husillo y una tuerca,
entre las cuales existe un movimiento relativo de traslacin y rotacin simultneas
respecto al mismo eje. Los movimientos de rotacin y traslacin estn relacionados
por el paso de rosca del tornillo. Gracias a ello los tornillos de potencia son
mecanismos de transmisin capaces de transformar un movimiento de rotacin en
otro rectilneo y transmitir potencia. En las imgenes siguientes se muestra un
tornillo de potencia con tuerca de poliuretano y un detalle de una tuerca con la parte
externa de acero y la interna de bronce, para un menor rozamiento.

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Estos dispositivos se suelen emplear en las siguientes aplicaciones:

Levantamiento de pesos, debido a la elevada ventaja mecnica que


con ellos se consigue.
Realizacin de fuerzas de gran magnitud, en prensas.
Obtencin de un buen posicionamiento en un movimiento axial

Aplicacin para el levantamiento de pesos

Aplicacin para el posicionamiento

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En general los tornillos de potencia son mecanismos irreversibles, de modo que el


giro del tornillo hace avanzar la tuerca, pero el desplazamiento de la tuerza es
incapaz de hacer girar el tornillo, debido al desfavorable ngulo de transmisin del
sistema en este sentido.
Estos tornillos son diferentes a lo que se emplea en uniones atornilladas, ya que en
este caso el objetivo fundamental no es la unin de piezas sino la transformacin de
movimiento y la transmisin de cargas. La forma de la rosca de los elementos
engranados es distinta. Los principales tipos de roscas que se emplean en este
sistema de transmisin son:
Rosca cuadrada: en cuanto a friccin por deslizamiento presenta una
buena eficiencia, pero baja ventaja mecnica y difcil de maquinar.
Elevado coste.
Rosca ACME: utilizada en las mquinas-herramienta.
Rosca trapezoidal: es ms sencilla de maquinar y a menor coste que
las roscas cuadradas. Diseada para resistir cargas en una direccin.
Rosca cuadrada modificada: mayor facilidad de maquinado y misma
eficiencia a la rosca cuadrada.
Rosca ACME truncada: cuando se requiere paso grande con rosca
poco profunda debido a algn tipo de tratamiento trmico.
CONSIDERACIONES DE ESFUERZO PARA EL DISEO DE TORNILLOS DE
POTENCIA.
A la hora de disear un tornillo de potencia se debe tener en cuenta los siguientes
esfuerzos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Presin por aplastamiento


Esfuerzo por pandeo
Esfuerzo de corte o flexin de la rosca
Esfuerzo de traccin/compresin del cuerpo
Esfuerzo combinado en el cuerpo
Velocidad crtica de descenso

PRENSA MECNICA.
La maquina utilizada para la mayora de las operaciones de trabajo en frio y algunos
en caliente, se conoce como prensa. Consiste de un bastidor que sostiene una
bancada y un ariete, una fuente de potencia, y un mecanismo para mover el ariete
linealmente y en ngulos rectos con relacin a la bancada.
Una prensa debe estar equipada con matrices y punzones diseada para ciertas
operaciones especificas. La mayora de operaciones de formado, punzonado y
cizallado, se pueden efectuar en cualquier prensa normal si se usan matrices y
punzones adecuados.
Las prensas tienen capacidad para la produccin rpida, puesto que el tiempo de
operacin es solamente el que necesita para una carrera del ariete, mas el tiempo
necesario para alimentar el material. Por consiguiente se pueden conservar bajos
costos de produccin.
Tiene una adaptabilidad especial para los mtodos de produccin en masa, como lo
evidencia su amplia aplicacin en la manufactura de piezas para automviles y
aviones, artculos de ferretera, juguetes y utensilios de cocina.

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TIPOS DE PRENSAS Y SU CLASIFICACIN.


No es muy correcto llamar a una prensa, prensa dobladora, prensa de repujado, o
prensa cortadora, entre otras, pues los tres tipos de operaciones se pueden hacer en
una maquina. A algunas prensas diseadas especialmente para un tipo de
operacin, se le puede conocer por el nombre de la operacin, prensa punzonadora
o prensa acuadora. La clasificacin esta en relacin a la fuente de energa, ya sea
operada manualmente o con potencia. Las maquinas operadas manualmente se
usan para trabajos en lamina delgada de metal, pero la mayor parte de maquinaria
para produccin se opera con potencia. Otra forma de agrupar a las prensas, esta en
funcin del numero de arietes o los mtodos para accionarlos.
Los tipos mas generales de clasificacin de prensas son los siguientes:
Fuente de energa
M
anual
Potencia
Mecnica
Vapor, gas, neumtica.
Hidrulica
Ariete
Vertical de simple efecto
Vertical de doble efecto
En cuatro correderas
De configuracin especial
Diseo del bastidor
De banco
Inclinable
De escote
De puente
De costados rectos
Yunque
Columna
Mtodos de aplicacin de potencia al ariete
Manivela
Leva
Excntrica
Tornillo de potencia
Cremallera y pin
Junta articulada
Hidrulica
Palanca acodillada
Neumtica
Cizallas de escuadra
Cizallas de circulo
De transferencia
Roedora
Revlver
Para seleccionar el tipo de prensa a usar en un trabajo dado, se deben considerar:
El tipo de operacin a desarrollar, tamao de la pieza, potencia requerida, y la
velocidad de la operacin. Para la mayora de las operaciones de punzonado,
recortado y desbarbado, se usan generalmente prensas del tipo manivela o
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excntrica. En estas prensas, la energa del volante se puede transmitir al eje


principal, ya sea directamente o a travs de un tren de engranes. La prensa de junta
articulada se ajusta idealmente a las operaciones de acuado, prensado o forja.
Tienen una carrera corta y es capaz de imprimir una fuerza extrema.
TIPOS DE PRENSAS.
Prensa sencilla
Prensa abierta con gua punzones
Prensa cerrada con gua punzones y guas laterales
Prensa abierta con columnas de alimentacin
Prensa con sujetados y columnas de gua
Prensa abierta con portapunzn y sujetador
Prensa abierta con guas y resorte de repulsin

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BIBLIOGRAFA.
-

Karl Heinz Decker, Elementos de Mquinas Tomo I.


O. Fratschner, Elementos de Mquinas.
Ediciones CEAC, Formulario de Elementos de mquinas
Ing. Alberto Garnica S., Apuntes de Clases Mec-2251, Mec-3263.
www.wikipedia.com
www.elprisma.com
www.monografas.com
www.lafacu.com

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