ESCUELANAUTICAMERCANTE“CAP.ALT.

FERNANDOSILICEOYTORRES”

MANIOBRAS I

TEMA1: TIMONESYSISTEMAS DE GOBIERNO

QUINTO SEMESTRE GRUPO B

DOMÍNGUEZ PEÑAANA PATRICIA

HERNÁNDEZ DE LA CRUZ KAREN ARLET
MONTIEL VALLADARES YACQUELINE

DOCENTE: CAP. JUAN BISMARK CORREAFALFFORTD

Introducción

La operación de gobernar el rumbo de un barco, es llevada acabo por el

timonel, es una tarea básica en el control de la navegación. El gobierno del
rumbo de un barco es necesario para realizar todo tipo de maniobras, para
seguir una derrota, para arribar un punto geográfico y para evita cualquier
catástrofe.

Se efectúa se efectúa actuando sobre la pala del timón permanentemente, ya

que la acción de dejar fijo el timón provoca siempre una deriva en el rumbo,
que debe corregirse continuamente, exigiendo al timonel la vigilancia del
rumbo.
GOBIERNO DEL BUQUE
DEFINICIÓN

Se entiende por sistema del gobierno de una nave la posición de

mantener o variar de modo más o menos rápido la dirección del
movimiento de una embarcación. El medio mas antiguo de gobierno es
el timón, el cual se puede considerar como una plancha vertical,
montada en el plano de simetría de la popa y vinculada a esta de
manera de poder girar en torno a un eje vertical, colocándose así
oblicuamente al plano diametral.

Para causar el movimiento del timón de una banda a otra, es necesario

aplicar al eje o asta un momento de torsión adecuado.
FUNCIONAMIENTO
DEL GOBIERNO

Esta centralizado en la acción de la pala al timón, que interactúan con el

flujo del agua con la hélice del empuje, dando la direccionalidad
adecuada a la embarcación. Las palas o timones de gobierno funcionan:

1. Al momento en que se genera el flujo de agua de empuje (por parte

de la hélice propulsora), interactúa con el flujo generado por el paso
del casco del buque, para luego hacer mover al mismo hacia una
dirección determinada. Esta centralizado en la acción de la pala al
timón, que interactúan con el flujo del agua con la hélice del empuje,
dando la direccionalidad adecuada a la embarcación. Las palas o
timones de gobierno funcionan.
FUNCIONAMIENTO
DEL GOBIERNO

2. Dicha dirección se puede cambiar por medio de los timones, ya que al

momento que se giran a un determinado ángulo, los filetes o flujos de
empuje actúan en el área efectiva del timón, en donde la fuerza
resultante perpendicular a dicha área es la que desvía a la embarcación
a una banda, ya sea que el giro de las palas sea antihorario, el buque
cae en la banda de estribor, y si dicho giro es horario, cae en la banda
de babor
TIPOS DE GOBIERNO
MANUAL

Es el tipo de gobierno más antiguo de los citados anteriormente. En sus

primeros tiempos se realizó mediante las manos, canaletes y espadillas
hasta la aparición del timón centrado en el buque y de la caña, que más
tarde seña sustituida por la rueda instalada en el puente.

La caña es una pieza de madera alargada y robusta que se hacía firme

en la media del timón un orificio rectangular reforzado, algunas veces
con un tintero de metal. Las desventajas de este sistema eran que, al
alcanzar grandes velocidades, el par de fuerzas provocado por la
corriente de agua que actuaba sobre la pala (reacción) era superior a la
fuerza proporcionada (acción) por el tripulante que debía realizar la
maniobra (timonel), por lo que no podía ejecutar la misma.
TIPOS DE GOBIERNO
MANUAL

Como puede verse, el Sistema de Gobierno es un sistema de lazo

cerrado en el cual e} comparador es el timonel, éste detecta el error
producido entre el rumbo de consigna y el rumbo real del buque, y aplica
la corrección necesaria para llevarlo a cero.

En este caso las re alimentaciones pueden ser el compás magnético, el

compás giroscópico, una central de navegación y el indicador de
posición del timón. Si se le indica la magnitud de pala que debe meter a
una u otra banda, la realimentación será exclusivamente el indicador de
posición de timón, y si se le indica una enfilación, la realimentación será
su apreciación visual y el indicador de posición de tiró'
TIPOS DE GOBIERNO
MANUAL

• Control manual de la válvula de distribución de cuatro vías. En vez de

actuar eléctricamente sobre las solenoides que activan esta válvula
se actuara de forma manual desde el propio local del servomotor.

• Control mediante volante del tele motor de aceite del servo timón.
Para ello debe existir una rueda y un sistema helicoidal que permita
actuar directamente sobre el émbolo del telemotor y sobre la bomba
de gasto variable.
TIPOS DE GOBIERNO
MANUAL

• Control manual mediante bombas manuales. Si ta avería afectase

también al telemotor, se subsanaría ésta mediante un juego de
válulas que permitiesen reconducir el aceite hacia el actuador idóneo
para realizar la maniobra.

• Control manual directo. En los buques que así estén diseñados

podrán llevar algún sistema que les permita cerrar los pasos de aceite
y actuar directamente sobre la pala bien mediante palancas o
mediante una rueda con cremallera helicoidal. Esto impone reducir la
velocidad del buque para llevar al mínimo la fuerza de reacción
producida por la mar sobre la pala
TIPOS DE GOBIERNO
AUTOMÁTICO

• El Gobierno Automático tiene sus principios desde que se implanta la

electrónica en los buques mercantes. Su principal ventaja es la
introducción de un autómata calculador que hace las funciones de
detección de errores y la corrección de los mismos con carácter
permanente, lo que ya no obliga a la presencia y atención continua
del timonel
TIPOS DE GOBIERNO
AUTOMÁTICO

• El autopiloto actúa sobre el servotimón mediante circuitos eléctricos

de baja tensión que activan las válulas de control de paso de aceite
que se describirán en este aceite, al ser comprimido por la acción de
una bomba electro-hidráulica, desplazará los actuadores del
servotimón y éstos harán girar la pala, con lo que el buque ejecutará
una rotación.

• Esta rotación, que no es sino un cambio de rumbo del buque, será

detectada por las agujas magnética giroscópica, que, convirtiendo la
magnitud girada y traducida a grados de rumbo en forma de tensión
eléctrica, la devolverán al autómata calculador para poder detectar el
error existente entre el rumbo de consigna y el verdadero, generando
la acción de control necesaria.
TIPOS DE GOBIERNO
AUTOMÁTICO

• La información del ángulo de metida de pala a una banda u otra se

utiliza para realizar los cálculos de corrección de rumbo y en los más
modernos para poder presentarlos en la pantalla del autotimonel.
TIPOS DE GOBIERNO
AUTOMÁTICO

• Análisis funciones El auto timonel es una unidad de control que,

comparando rumbo de consigna y rumbo verdadero ( entregado por
el Compás Giroscópico o por la Aguja Magnética) y en función del tipo
de control realizado, proporciona el ángulo de timón necesario para
corregir el rumbo del buque.

• La máquina del timón o servotimón es el actuador que a partir de la

consigna del piloto automático posiciona el timón en el ángulo
consignado mediante un simple lazo de realimentación, que consiste
en la retransmisión del ángulo de metida instantáneo de la pala. El
Compás Giroscópico es el sensor del ángulo que forma el rumbo del
buque con el meridiano verdadero del lugar. El Compás Magnético es
el sensor del ángulo que forma el rumbo del buque con el meridiano
magnético del lugar
TIPOS DE GOBIERNO
DE EMERGENCIA

• Es de obligada instalación según la legislación vigente [OM182]

[CAMP94]. Tiene como fin el control manual del servo timón del
buque cuando falle el sistema de tele mando desde el Puente de
Gobierno, de manera que ya porque la rueda de gobierno o el auto
piloto estén fuera de servicio, ya porque las líneas de transmisión de
señales se hayan cortado o cortocircuito, se pueda mantener el
rumbo del buque según las necesidades que en cada momento se le
exija
TIPOS DE GOBIERNO
DE EMERGENCIA

• Los fallos del sistema de tele mando pueden ser hidráulicos,

electrónicos y eléctricos. En el caso de los hidráulicos se suele tratar
de roturas o deformaciones en los circuitos de aceite, avería que
impide que éste llegue al tele motor receptor.

• Los electrónicos suelen tener lugar cuando se produce un fallo en los

circuitos electrónicos del auto piloto o de la rueda, y los cuando se
seccionan los cables, cuando se cortocircuito por un incendio o una
inundación, o cuando se quedan los relés del amplificador de control
del servo timón. Para evitar que se pudieran producir averías fatales
en el circuito de transmisión de señales, la legislación vigente aprobó
que existiese la duplicidad de caminos de cables o tuberías y que
éstos estuviesen bien separados y nunca discurriesen por la misma
banda del buque
SISTEMA
DE PASO VARIABLE
Una hélice de paso variable es un tipo de hélice cuyas palas
pueden girar alrededor de su eje largo para cambiar su ángulo de
ataque. Si dicho ángulo se puede situar en valores negativos, la
hélice puede crear una inversión de empuje para el frenado o
marcha atrás sin necesidad de cambiar la dirección de rotación del
eje.
Las hélices de paso variable para la propulsión marina se diseñan
para dar la mayor eficiencia de propulsión en un amplio intervalo
de velocidades y condiciones de carga. Cuando un buque está a
plena carga, la potencia propulsora necesaria a una velocidad
dada es mucho mayor que cuando está vacío. Mediante el ajuste
de la inclinación de las palas, se puede obtener la eficiencia óptima
y ahorrarse combustible. Además, la hélice de paso variable tiene
una posición en "aleta", que es útil en los veleros.
SISTEMA
Z DRIVE
Un propulsor azimutal consiste en una hélice que puede orientar
su impulso girando alrededor de un eje vertical. Este giro es
completo (360º) lo que mejora la maniobrabilidad haciendo
incluso innecesario el timón. Parte de los mecanismos
necesarios para el funcionamiento están encerrados en una
góndola, delante o detrás de la hélice. Es similar a la lanchas
fueraborda pero con mayor posibilidad de giro y mayor tamaño.

Estos propulsores pueden girar sin necesidad de una línea de

ejes rígida, sino con un motor eléctrico acoplado
perpendicularmente al propulsor en un contenedor, que es
alimentado por un alternador situado en la cámara de
máquinas. Remolcadores, buques offshore, buques de crucero,
ferries y algunos otros tipos de buques, y especialmente los que
tienen que maniobrar mucho, son los que más incorporan en la
actualidad ese tipo de propulsión.
SISTEMA
BOW THRUSTER

El propulsor de proa marino es un tipo de propulsor de

túnel, así como
un dispositivo de maniobra instalado en la proa de una
embarcación.
Su empuje suave y fuerte ayuda a que la embarcación sea
más segura, eficiente en tiempo y combustible mientras
atraca o navega por aguas estrechas.
La hidrodinámica es la tecnología clave del propulsor
marino. Con un software de dinámica de fluidos
computacional avanzado para completar el cálculo de la
emulación y utilizar un método avanzado de prueba de
piscina para medir con precisión el rendimiento
hidrodinámico de la pala y el mecanismo subacuático, lo
que mejora en gran medida la eficiencia de la hélice y
reduce el ruido y la vibración del propulsor
SISTEMA
VOITH
Es un especializado sistema de propulsión. Es altamente maniobrable, siendo
capaz de cambiar la dirección del empuje de forma casi
instantánea. Es ampliamente empleado en remolcadores y transbordadores.
Una placa giratoria que sobresale por debajo del casco de la embarcación
contiene un conjunto de álabes verticales de perfil hidrodinámico que pueden
cambiar de orientación girando individualmente sobre su propio eje vertical.
El conjunto de álabes verticales es comandado por un mecanismo interno
que los orienta en forma sincronizada haciendo que en conjunto provean
empuje en cualquier dirección deseada. El ángulo de incidencia de cada pala
varía a lo largo de una rotación de la placa madre conductora.
A diferencia de la hélice acimutal (donde un propulsor convencional es
redirigido por un eje vertical), para un cambio en la orientación de la corriente
de empuje, un propulsor Voith- Schneider simplemente requiere un cambio
de configuración en la orientación de los álabes verticales para lograr el
mismo efecto
SISTEMA
JET
De forma muy simplificada, el funcionamiento de un waterjet
basa su
funcionamiento en canalizar un chorro de agua producido
por una
«hélice», concentrando así toda su energía en una misma
dirección. Esto nos lleva a recorrer una larga trayectoria
histórica desde que en el siglo III a.C., Arquímedes
inventara el tornillo que lleva su nombre para transportar
agua a un punto más elevado, utilizado por ejemplo para
achicar agua de barcos hundidos.
De forma muy simplificada, el funcionamiento de un waterjet,
basa su funcionamiento en canalizar un chorro de agua
producido por una
«hélice», concentrando así toda su energía en una sola
dirección.
TIMON
DEFINICIÓN

• Es el dispositivo utilizado para maniobrar un medio de transporte que

se mueva a través de un fluido (como un buque, avión, submarino). El
timón funciona oponiendo resistencia lateral contra el fluido,
produciendo una caída de la embarcación a una u otra banda
teniendo como efecto el cambio de rumbo o en su defecto, venciendo
la resistencia ofrecida por la presión del fluido que actúa sobre el
centro de gravedad del medio de transporte para dar una derrota
constante o rumbo sostenido
TIMON
ELEMENTOS

• Mecha: elemento que, junto con la cruceta del servomotor, otorga la

movilidad a la pala del timón. Palma: conocida también con el nombre
de coper, se trata de la pieza cuya superficie tiene como fin el
ensamblaje de la mecha de la pala.

• Limera: es la apertura efectuada en el casco del buque para dar paso

a la mecha del timón.

• Machos: encargados de ejercer presión sobre las hembras, en

función directa a la superficie de la pala y la velocidad de diseño del
buque, e inversamente con el diámetro del macho y la superficie de
apoyo de la hembra.
TIMON
ELEMENTOS

• Madre: en aquellos timones de doble plancha, el eje que soporta y

sobre el que gira la pala.

• Canto de ataque: es la arista situada más a proa de la pala.

• Canto de salida o cierre: es la arista situada más a popa de la pala.

• Refuerzos verticales y horizontales: Elementos internos de la pala

sobre los que se sueldan las chapas de la propia pala, encargados de
aportar resistencia a la misma.

• Lenteja: elemento de roce entre el talón del codaste y el soporte

inferior de la pala
TIMÓN
DE CODASTE

Es una pieza móvil vertical plana colocada en prolongación

del codaste que sirve para establecer el rumbo de un
buque, formada por un tablón, una pieza de hierro, o algún
material polimérico resistente articulado con goznes en el
codaste o prolongación de la quilla por la parte de popa.
TIMÓN
DE ESPADILLA
• Es un tipo de timón que estaba principalmente
compuesto por la espadilla, una especie de remo
grande que se utilizaba para guiar las embarcaciones.
El timón de espadilla se colocaba a popa en uno de
los dos costados de la nave y fue usado durante
miles de años, puesto que las galeras fenicias más
antiguas conocidas se remontan a más de mil años
antes de Cristo.

• Este tipo de timón fue reemplazado por el timón de

codaste a lo largo del siglo XIII (siendo el codaste el
extremo de popa del barco, perpendicular a la quilla).
El timón de codaste, al estar situado en el mismo eje
de dirección del buque, permite la obtención de una
curva direccional mucho más franca y mucho mejor
controlada por el piloto de la nave.
TIPOS DE TIMONES
POR SU ESTRUCTURA

• De plancha simple, consistente en una plancha gruesa reforzada.

• De plancha doble, constituida por dos planchas unidas por una

estructura interior, de mayor a menor escantollinado.

• Currentiformes, en las que sus chapas constituyentes desarrollan

formas curvas para mejor aprovechamiento de las corrientes
hidrodinámicas de los filetes líquidos cuando incidan sobre la pala.
TIPOS DE TIMONES
POR SU MONTAJE

• Soportados, cuando además del superior, tienen un soporte inferior

situado en el talón del codaste.

• Semi-suspendidos, cuando el soporte inferior está en una zona

intermedia de la pala.

• Colgantes, cuando no disponen de otro soporte que el superior

TIPOS DE TIMONES
POR SU DISTRIBUCIÓN

• Sin compensar, cuando toda la pala se encuentra a popa del eje de

giro.

• Semicompensado o semi-balanceado, cuando distribuye parte de la

pala a proa del eje de giro.

• Compensado o balanceado, cuando la parte de la pala situada a proa

del eje del giro es superior al 20% de la superficie total.
TIPOS DE TIMONES
POR SU MOVIMIENTO

• Pala móvil, la que se mueve en su totalidad simultáneamente.

• Pala parcialmente móvil, principalmente con pala móvil a popa del eje
del giro y la parte de proa fija al codaste.

• Activos, parte móvil a proa y popa del eje del giro.

• Flap activo, a popa de la pala del timón.

TIMONES EMPLEADOS
EN BUQUES ESPECIALES

• Timón Schilling:
Es un timón con un perfil de forma especial que lleva incorporadas unas
placas de cierre en los cantos superior e inferior de la placa con el objeto
de evitar el paso transversal del flujo de un lado a otro, de esta manera
aumenta la relación de alargamiento efectiva y en consecuencia la
fuerza en el timón.

Este sistema se caracteriza por constar de un par de timones por cada

hélice, lo que conlleva una serie de importantes modificaciones en lo
que respecta a diseño, operación y maniobra. Los buques equipados
con timones Schilling están dotados de hélices de paso fijo que giran
siempre en un sentido, marcha adelante.
TIMONES EMPLEADOS
EN BUQUES ESPECIALES

• Timón articulado o timón “Becker”:

Este timón emplea un flap sujeto por bisagras en la popa del timón que
gira en la misma dirección del timón cuando se da una orden de timonel
y añade arco a la sección del timón, lo que aumenta considerablemente
su empuje transversal en ángulos pequeños de timón, el modelo Becker
es un timón compensado con el eje de giro más a popa que los timones
convencionales.

El flap adopta un ángulo doble del girado por el timón principal por
medio de una articulación relativamente sencilla montada sobre una
estructura fija al casco, lo que permite cambiar la dirección del chorro de
la hélice.