Diseño y construcción de un prototipo de mano

robótica para el mejoramiento de la sujeción en

personas con escasa movilidad
Saúl Arteaga Trejo| Ing. Germán Godínez Cardoza, Ing. Alberto Hernández Morales| Instituto Tecnologico de Pachuca

Problema Análisis y selección de materiales Análisis de Resultados

El ictus es el causante principal de daño

cerebral adquirido (DCA), el ictus afecta al
funcionamiento neuronal debido a una
falla en el aporte sanguíneo necesario en
cierta zona del cerebro.
Hipótesis
La rehabilitación tiene como objetivo mejorar
las condiciones físicas, psíquicas,
económicas y sociales de los seres humanos,
que han nacido o adquirido una condición de
incapacidad, con relación a los otros seres
humanos.
El proyecto sin duda alguna forma parte del
La rehabilitación tiene tema de investigación por la complejidad del
como objetivo mejorar mismo y esto nos da un enfoque en donde
las condiciones físicas, se podría y no utilizar al igual de poder tener
psíquicas, económicas una idea de donde se podría desenvolver
y sociales de los seres de manera completa el proyecto. Se tuvo el
humanos, que han enfoque de centros de terapia debían de
nacido o adquirido una tener hoy en día la idea presenta para
condición de muchas de sus áreas en donde el robot se
incapacidad, con desenvolvería para pruebas de calidad en
relación a los otros donde con un análisis detallado de un
seres humanos. prototipo podrían anclarlo en sus procesos.

Descripción del proyecto

El objetivo es diseñar y construir un prototipo Construcción del prototipo

que ayude a las personas con movilidad
limitada en las manos y evitar la pérdida de
su independencia, compensar de forma
parcial o total las funciones pérdidas, además
de evitar la progresión de deformidades por
falta de movimiento

Estudio de campo

Conclusiones

Se requiere desarrollar más trabajo con

Costos y comercialización
Presupuesto $3000
Costo Total del proyecto $4585Se agrega la
impresión de la mano 3D: 1hra x 120, total de
horas ($)=$1320
Total del prototipo=$5905.00 mx
objeto de refinar la forma de los
distintos elementos para replicar la
apariencia de nuestro prototipo sin
pérdida de capacidad funcional, aunque
esos cambios sean meramente
estéticos.
No es necesario saber cómo funciona
un servo para utilizarlo, pero como en
la mayoría de los sistemas electrónicos,
cuanto más entiendes, más puertas se
te abren para ampliar los proyectos y
las capacidades de los proyectos.

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: TALLER DE INVESTIGACIÓN II
PROFESOR: DR. ABDIEL GÓMEZ MERCADO
PERIODO: ENERO-JUNIO 2023