FACULTAD DE MECÁNICA

INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
DINÁMICA
Cuarto Semestre
Período: ABRIL– AGOSTO 2018

Ing. Alex Tenicota García MSc

alex.tenicota@espoch.edu.ec
0992775686 MOVISTAR
0991120029 CLARO
CLASE 1-2-3

ESPOCH
 OBJETIVOS:
• Aplicar los conceptos de los movimientos
elementales de una partícula a lo largo de una
trayectoria, tomando en cuenta los fundamentos
del movimiento dependiente y movimiento relativo
para entender los principios fundamentales de la
dinámica.
 TEMA:
4. Movimiento relativo de dos
partículas al utilizar ejes trasladantes.
 Cinemática del movimiento relativo: Movimiento
absoluto, relativo y de arrastre

• El movimiento siempre es un concepto relativo porque debe referirse a un sistema de

referencia o referencial particular escogido por el observador. Siendo que un sistema de
referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí, existen diferentes
observadores que pueden utilizar referencias distintas y para el análisis se debe relacionar las
distintas observaciones. Entonces para mencionar el movimiento relativo se dice que una
partícula se encuentra en movimiento en un referencial si su posición con respecto a él cambia
en el transcurso del tiempo. (1)
A efectos prácticos, podemos distinguir dos modalidades de movimiento relativo:
• Movimiento de una partícula en dos referenciales diferentes en movimiento relativo entre sí. Se
considera un sistema de referencia fijo o absoluto y sistema de referencia móvil o relativo dado
en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto. Por tal virtud el
movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación, una rotación o una
combinación de ambas. (2)
• Movimiento relativo entre dos partículas en un mismo referencial.
Velocidad relativa
• La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la
velocidad de uno de ellos tal como la mediría un observador
situado en el otro.
Se puede la velocidad y la aceleración lineales de un punto
cualquiera de la partícula al saber el eje de referencia de su
trayectoria o en el caso del sólido rígido considerando su
movimiento circular en un plano perpendicular al eje de
rotación
(3)
• Para la Solución de problemas que implican movimiento relativo.
Cuando el cuerpo B se mueve con respecto al cuerpo A, a menudo
resulta conveniente expresar la aceleración de B como
aB = aA + aB/A,
donde aB/A es la aceleración de B relativa a A, esto es, la aceleración
de B según se observa desde un sistema de referencia unido a A y en
traslación. Si se observa que B se mueve en línea recta, aB/A estará dirigida
a lo largo de esa línea. Por otro lado, si se observa que B se mueve en una
trayectoria circular, la aceleración relativa aB/A debe descomponerse en las
componentes tangencial y normal a esta trayectoria.
(3)
Solución de problemas de movimiento relativo en traslación bidimensional (5)
Para ello se considera el movimiento absoluto de una partícula B puede obtenerse al
combinar el movimiento de una partícula A y el movimiento relativo de B con respecto a
un sistema de referencia unido a A que está en traslación.
1. Para visualizar el movimiento relativo de B con respecto a A, imagine que
está usted unido a la partícula A cuando observa el movimiento de la partícula B.

2. Para resolver un problema de movimiento relativo primero se escriben las

ecuaciones vectoriales, las cuales relacionan los movimientos de las partículas A y B.
Después debe usarse cualquiera de los siguientes métodos (6):
a) Construir los triángulos vectoriales correspondientes y resolverlos para
el vector de posición, velocidad y aceleración deseados.
b) Expresar todos los vectores en términos de sus componentes
rectangulares y resolver los dos conjuntos independientes de ecuaciones escalares que
se obtuvieron de ese modo. Si se decide por este método, asegúrese de elegir la misma
dirección positiva para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de cada
partícula.
 Movimientos elementales:

• Movimiento de traslación pura

• Movimiento de rotación pura (rotación alrededor de
un eje fijo).
• Movimiento general: Incluye todos los movimientos
del sólido rígido y permite estudiar el movimiento
alrededor de un punto fijo y el movimiento plano
como casos particulares.
 TEMA
5. Traslación
Los fundamentos anteriores son considerados también en el caso
de estudio de sólidos rígidos, sin embargo se consideran las
siguientes acotaciones.
Se interpreta que la traslación pura es cuando se mueve paralelo a sí
mismo, en donde cualquier recta contenida en el cuerpo mantiene
su dirección en el movimiento. En ese caso cualquier punto del
sólido rígido recorre trayectorias idénticas con la misma velocidad y
aceleración, en consecuencia se puede hablar de una única
velocidad o aceleración para el sólido rígido. (4)
 TEMA
6. Rotación alrededor de un eje fijo
En el movimiento de rotación pura o rotación alrededor de
un eje fijo la partícula o sólido gira alrededor de un eje fijo
entonces; todos los puntos del sólido describen trayectorias
circulares cuyos centros se encuentran alineados en una recta
perpendicular a cada una de las trayectorias denominada eje
de rotación. Los puntos situados sobre el eje de rotación
tienen velocidad nula. La velocidad angular ⃗w y una
aceleración angular a⃗ definen el movimiento de rotación
pura
 REFERENCIAS
(1) TASCON, Carlos López. Definiciones básicas que preceden al estudio de la
cinemática. MOMENTO-Revista de Física, 1991
(2) RILEY, William F.; STURGES, Leroy D. Ingeniería mecánica: dinámica. Reverté,
1996.
(3) HIBBELER, Russell Charles. Ingeniería mecánica dinámica. 12va ed.
Universitario, 2010
(4) VALENCIA CHUQUIMIA, Rolando. CINEMÁTICA 1, MOVIMIENTO
RECTILINEO UNIFORME Y VARIADO. 2017. Tesis Doctoral.
(5) Beer y Jonston. Mecánica Vectorial para Ingenieros, 9na ed. Dinámica. 2010
(6) Beer y Jonston. Mecánica Vectorial para Ingenieros, 10ma ed. Dinámica. 2013