MATERIA DE FÍSICA

Tema 2: Cinemática de la partícula

2.1. Introducción

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo
o movimiento de cuerpos sometidos a la acción de una o varias fuerzas.
Normalmente se puede dividir el estudio de la mecánica en dos partes: la estática, la
cual se ocupa del equilibrio de un cuerpo que está en reposo o que se mueve con
velocidad constante y la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un
cuerpo.

A su vez la dinámica se puede dividir en 2 partes: la cinemática, que es la rama de

la dinámica que estudia solamente los aspectos geométricos del movimiento sin
tomar en cuenta las fuerzas que lo provocan, y la cinética, la cual analiza las fuerzas
que provocan el movimiento utilizando las leyes de Newton.

Históricamente, los principios de la dinámica se desarrollaron cuando fue posible

medir el tiempo con precisión. Uno de los principales contribuyentes en este campo
fue Galileo Galilei (1564-1642). Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y
cuerpos en caída libre. Sin embargo, las aportaciones más significativas en la
dinámica las realizó Isaac Newton (1642-1727), quien se destacó por su formulación
de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atracción gravitatoria
universal, las cuales siguen vigentes hasta hoy y son la base de la mecánica clásica
o Newtoniana. Poco después de que se postularan estas leyes, Euler, D’Alembert,
Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicación. En la
ingeniería hay muchos problemas cuyas soluciones requieren la aplicación de los
principios de la dinámica. Por ejemplo, el diseño estructural de cualquier vehículo ya
sea un automóvil o un avión, requiere considerar el movimiento al cual se somete.
Esto también es cierto para muchos dispositivos mecánicos como motores
eléctricos, bombas, herramientas móviles, actuadores industriales y maquinaria.
Además, las predicciones de los movimientos de satélites artificiales, proyectiles y
naves espaciales consideran las leyes de la dinámica para analizar el movimiento.
Conforme se presenten más avances tecnológicos, habrá incluso una mayor
necesidad de saber cómo aplicar los principios de esta rama de la mecánica.

Solución de problemas
La forma más efectiva de aprender los principios de la cinemática es resolviendo
problemas. Si bien es cierto, no existe un único procedimiento para resolver este
tipo de problemas, en muchas ocasiones es necesaria la aplicación de cálculo
integral para poder resolver los problemas, como se verá en los siguientes niveles
de esta materia. Sin embargo, para tener éxito en esta tarea, es necesario presentar
el trabajo de una manera lógica y ordenada, por eso se sugieren los siguientes
pasos:

1. Lea el problema con cuidado y trate de extraer la mayor cantidad de

información posible.
2. Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del problema.
3. Establezca un sistema de coordenadas y aplique las ecuaciones
correspondientes según el caso.
4. Antes de resolver las ecuaciones, verifique que todos los datos estén en las
unidades básicas, para que no exista algún problema con estas.
5. Una vez obtenida la respuesta, analícela utilizando el sentido común para
determinar si es razonable o no.

Para aplicar este procedimiento, usted debe realizar el trabajo lo más ordenada y
limpiamente posible. Por lo general, ser pulcro en la resolución estimula una forma
de pensar ordenada y clara y, además, ayuda a la visualización y comprensión de la
solución.

2.2. Movimiento rectilíneo

Iniciaremos en estudio de la cinemática analizando el movimiento de una partícula

que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea.

Llamamos partícula a un cuerpo que tiene masa, pero su tamaño y forma son
despreciables. Por lo tanto, limitaremos el análisis a aquellos cuerpos cuyas
dimensiones no afecten al movimiento. En la mayoría de los problemas vamos a
trabajar con cuerpos de tamaño finito como vehículos, proyectiles o cohetes. Cada
uno de estos objetos se puede considerar como una partícula siempre y cuando el
movimiento ocurra a lo largo de su centro de masa y no exista rotación.

En el movimiento rectilíneo, se debe especificar en cualquier instante la velocidad,

posición y aceleración de la partícula.

Posición: la posición de una partícula que se desplaza a lo largo de una trayectoria

rectilínea se define con respecto a un punto O (comúnmente llamado origen), y se
mide en un solo eje de coordenadas, como se muestra en la figura 1. El origen O es
un punto fijo y a partir de ese punto se mide la posición de la partícula en cualquier
instante. La magnitud de la posición es la distancia medida desde O, generalmente
se expresa en metros o pies, y su signo define el sentido. Aunque la selección de la
dirección positiva es arbitraria, normalmente se considera positiva si se encuentra a
la derecha del origen y negativa si se encuentra a la izquierda. Es importante
recordar que la posición es un vector ya que tiene magnitud, dirección y sentido. Sin
embargo, en el movimiento rectilíneo se puede trabajar de manera escalar porque el
movimiento ocurre solamente en un eje.

Figura 1. Posición de una partícula con respecto a O.

Desplazamiento: el desplazamiento de una partícula se define como el cambio en

su posición. Si la partícula se mueve de un punto a otro, su desplazamiento es:

Como se muestra en la figura 2, el desplazamiento será positivo si la posición final

de la partícula está a la derecha de su posición inicial y negativa si está a la
izquierda. El desplazamiento también es una cantidad vectorial y es muy importante
distinguir entre desplazamiento y distancia recorrida, la cual hace referencia a la
longitud total de la trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.

Figura 2. Desplazamiento de una partícula.

Velocidad: si la partícula recorre una distancia en un intervalo de tiempo , entonces

su velocidad promedio será:
Como el intervalo de tiempo es siempre positivo, el sentido de la velocidad

viene dado por el desplazamiento

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y generalmente se expresa en

m/s o pies/s. La rapidez promedio se define como la distancia total recorrida por la
partícula dividida para el tiempo transcurrido.

Aceleración: la aceleración se define como la variación de la velocidad en un

intervalo de tiempo:

La aceleración puede ser positiva o negativa. Cuando la aceleración tiene sentido

contrario a la velocidad, entonces la velocidad va a disminuir, este movimiento se
conoce como desacelerado. Mientras que, si la aceleración y la velocidad tienen en
mismo sentido, la velocidad aumenta y el movimiento es acelerado. Las unidades
que se utilizan para expresar la magnitud de la aceleración son m/s2 o pies/s2.

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

En el MRU, la velocidad permanece constante, es decir, no existe aceleración, la

distancia recorrida por la partícula es igual a su desplazamiento y la rapidez es igual
al módulo de la velocidad. La ecuación que relaciona la distancia, la velocidad y el
tiempo en este movimiento es:
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

En el MRUV, la aceleración permanece constante, es decir, la velocidad aumenta o

disminuye de manera uniforme. Suponiendo que el cuerpo se desplaza a lo largo del
eje X, existen 3 ecuaciones que gobiernan este movimiento:
2.3. Movimiento parabólico

En el movimiento parabólico, conocido también como tiro parabólico, la partícula

tiene desplazamiento tanto vertical como horizontal. Esto produce que el vector
velocidad, tenga componentes en el eje X y en el eje Y, las cuales se calculan con el
ángulo de elevación como se indica en la figura 3

Figura 3. componentes de la velocidad en X y en Y

El movimiento horizontal (a lo largo del eje X) se lo analiza como un MRU, es decir,

la velocidad en el eje X permanece constante a lo largo de todo el movimiento.
Mientras que en el eje Y, debemos considerar al movimiento como un MRUV, en el
cual, la aceleración constante es la aceleración de la gravedad. Los valores
comunes de la aceleración de la gravedad son de 9.81 m/s2 o 32.2 pies/s2 y siempre
actúa hacia el centro de la tierra. Es decir, si la partícula está subiendo, la
aceleración de la gravedad hará que la velocidad en el eje Y disminuya, en el punto
más alto de la trayectoria, la velocidad en Y es igual a cero, y cuando la partícula
está bajando, la aceleración de la gravedad hará que la velocidad en el eje Y
aumente. A lo largo de todo este recorrido, la velocidad en X permanece constante.
El módulo del vector velocidad, es siempre tangente a la trayectoria en cualquier
punto.

Figura 4. velocidades en el movimiento parabólico

Es importante comprender que la componente horizontal y vertical de la velocidad
no interfieren entre sí, por eso se pueden analizar por separado a pesar de que se
trata del movimiento de la misma partícula.

En el eje Y, las ecuaciones que se aplican son:

Al utilizar estas ecuaciones al mismo tiempo, se pueden obtener otras ecuaciones

qua también son de utilidad como por ejemplo la ecuación para calcular la altura
máxima:

O la conocida como ecuación de la trayectoria, la cual no depende del tiempo:

2.4. Movimiento circular

Se considera movimiento circular cuando la partícula gira alrededor de un eje fijo

describiendo una trayectoria circular de radio r, como se muestra en la figura 5.

Figura 5. esquema del movimiento circular.

En cualquier instante, las coordenadas X, Y de la partícula son:

Estas se conocen como ecuaciones paramétricas y en algunos casos son útiles
para encontrar las componentes de la velocidad.

Posición angular

La posición angular de r está definida por el ángulo θ, medido desde una línea de
referencia fija, normalmente el eje X positivo, hasta la línea r.

Desplazamiento angular

El cambio de la posición angular se conoce como desplazamiento angular:

Esta magnitud se mide en grados, radianes o revoluciones (1 rev = 2 π rad).

Velocidad angular

El cambio con respecto al tiempo de la posición angular se conoce como velocidad

angular ω (omega). La velocidad angular se define como:

Donde:
La magnitud de este vector suele medirse en rad/s. Generalmente, el sentido de
rotación contrario al sentido de las manecillas del reloj es considerado positivo.

Aceleración angular

La aceleración angular α (Alpha) mide el cambio de la velocidad con respecto al

tiempo, por lo tanto:

La línea de acción de α es la misma que la de ω. Si la aceleración angular actúa en

el mismo sentido de la velocidad angular, entonces esta aumenta. De igual forma, si
α actúa en sentido contrario a ω, entonces la velocidad disminuye, en este caso
hablamos de una desaceleración angular.

Como se puede observar, las relaciones del movimiento angular son semejantes a
las ecuaciones del movimiento rectilíneo, por lo tanto, se pueden utilizar ecuaciones
semejantes.

Período

Se define como el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se
representa con la letra T y se mide en segundos (s). doSu expresión viene dada por:
Frecuencia

Se define como el número de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se

representa con la letra f y se mide en uno sobre segundo (s-1), que también se
denomina hercio (Hz). Su expresión viene dada por:

La frecuencia es la inversa del periodo.

Movimiento circular uniforme (MCU)

En el MCU, la velocidad angular es constante, entonces la ecuación que relaciona el

desplazamiento y la velocidad angular con el tiempo es:
Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)

En el MCUV, la aceleración angular es constante, de manera análoga al MRUV, se

pueden utilizar las siguientes ecuaciones:
Para encontrar la aceleración de la partícula, primero debemos tomar en cuenta
que, al ser un movimiento circular, el vector aceleración tiene 2 componentes, como
se muestra en la figura 6.
 Figura 6. componentes de la aceleración en el movimiento circular

El componente tangencial de la aceleración actúa siempre tangente a la

trayectoria, igual que la velocidad, y representa el cambio en la magnitud de la
velocidad. La aceleración tangencial se puede calcular como:

El componente normal de la aceleración (an), representa el cambio en la dirección

de la velocidad. La dirección de la aceleración normal es siempre hacia el centro de
la trayectoria, por esta razón, esta aceleración es también conocida como
aceleración centrípeta. La aceleración normal se puede calcular como:

2.5. Ejercicios resueltos

Movimiento rectilíneo uniforme

Un estudiante de la ESPE sale de caminata hacia las montañas y cuando se

encuentra entre 2 de ellas emite un grito, recibiendo el primer eco después de 4
segundos y el segundo eco después de 6seg. Determine la distancia de separación
de las 2 montañas. Tome en cuenta que la velocidad del sonido es .
Solución

El tiempo que demora en escucharse el eco está determinado por el tiempo de ida y
tiempo de regreso, tal como se observa en el siguiente gráfico:

Como la velocidad del sonido es constante, se emplea la ecuación de MRU:

2. Un coche sale en línea recta desde punto A con una velocidad de 80 km/h.
Dos horas más tarde sale del mismo punto y en la misma dirección una moto
con una velocidad de 100 km/h ¿Cuánto tiempo tardarán en encontrase? ¿En
qué posición lo harán?
 3. Un motociclista viaja de una ciudad A hasta una ciudad B con una velocidad
uniforme de 55 km/h. A las 7 de la mañana está en B que dista 220 km de A.
¿A qué hora partió de A? ¿A qué distancia de B estará al medio día si
prosigue el viaje?

Solución:

Se sabe que la velocidad se mantiene durante todo el recorrido del motociclista, por
tanto, la velocidad de 55km/h es constante y podemos la fórmula del movimiento
rectilíneo uniforme.
Si llegó a B a las 7am y le tomó 4 horas llegar, entonces partió de A a las 3 am.

Desde las 7 am hasta el mediodía hay 5 horas, entonces, la distancia a la que

estará de B si prosigue el viaje es:

Movimiento rectilíne uniformemente variado

4. Un automóvil que se desplaza con velocidad constante frena durante 25 s y

recorre 400 m hasta detenerse. ¿Qué velocidad tenía el automóvil antes de
aplicar los frenos? ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?

5. Un motociclista detenido en una esquina arranca con una aceleración

constante de 0.003 m/s2. En ese momento, un automóvil que viaja con una
velocidad constante de 70 km/h lo pasa y sigue. ¿Cuánto tarda el motociclista
en alcanzar al automóvil? ¿A qué distancia de la esquina ocurre esto?
6. Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con una velocidad de 98m/s,
desde el tejado del edificio de100m de altura como se muestra en la figura.
Determinar:
 6. a) La altura máxima que alcanza desde el suelo.
7. b) El tiempo cuando pasa por el lugar del lanzamiento.
8. c) La velocidad al llegar al suelo.
9. d) El tiempo total transcurrido.

Este tiempo es del tiempo de subida, el tiempo en el que pasa por el lugar del
lanzamiento es el doble del calculado:
 1. c) Calculamos el tiempo que se demora en llegar al suelo una vez que pasa
por el lugar del lanzamiento. En este caso, la aceleración es positiva porque
actúa en el sentido de la velocidad:

1. d) Si conocemos la velocidad con la que llega al suelo y la velocidad a la que

pasa por el punto de lanzamiento, podemos calcular el tiempo que se demora
en llegar al suelo una vez que pasa por donde fue lanzado. En este caso, la
aceleración es positiva porque actúa en el sentido de la velocidad:

Si sumamos a esto los 20 segundos anteriores, entonces tenemos el tiempo total

transcurrido desde que es lanzado hasta que toca el suelo:

Movimiento parabólico

7. En una prueba de atletismo de lanzamiento de peso, el atleta logra una

marca de . Sabiendo que la bola sale de su mano a del suelo con un ángulo
de , averiguar la velocidad inicial del lanzamiento.
 8. Una rampa de esquí acuático tiene un ángulo de 25° y está dispuesta tal
como se indica en la figura. Un esquiador que pesa 900 N lleva una velocidad
de 32 km/h cuando está en la punta de la rampa. Despreciando la fricción del
aire. Determine:

a) la altura máxima que alcanza el esquiador

b) la distancia R entre el pie del extremo de la rampa y el punto en que entra en

contacto con el agua.

Solución:
En el tramo B-C la aceleración es positiva porque está a favor del movimiento y la
velocidad inicial cero (ya que se encuentra en el punto más alto de la trayectoria).
Por lo tanto, el tiempo de bajada es:
9. Hallar el ángulo de tiro para el cual el alcance máximo es igual a la altura
máxima del proyectil.
Movimiento circular uniforme

10. El disco duro de una laptop gira con una rapidez angular de 5400 rpm. Si la
velocidad de almacenamiento de este disco duro es de 77MB en cada
segundo, determinar el número de revoluciones giradas al almacenar 770 MB
de información

Solución:
Transformando, el disco gira 900 revoluciones

11. Una centrifugadora de 15 cm de radio gira a 700 rpm. Calcular la velocidad a

la que se desprenden de su borde las gotas de agua.
Movimiento circular uniformemente variado

13. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio 1m. Si la partícula
parte del reposo y recorre sobre la circunferencia una distancia de 10 metros
en 10 segundos, determinar la velocidad angular al cabo de 10 segundos.
 14. La rueda A parte del reposo y su velocidad angular aumenta a razón de

Esta rueda transmite su movimiento a la rueda B mediante la

correa C, como se muestra en la figura. Encuentre el tiempo necesario para
que la rueda B alcance una velocidad angular de 200 rpm.

Solución:

Las velocidades tangenciales de las ruedas son:

La correa transmite el movimiento de una rueda a otra, por lo tanto, las velocidades
tangenciales de las ruedas son iguales. La velocidad angular de la rueda A se
puede calcular como:
Entonces, el tiempo necesario para que la rueda B alcance una velocidad angular
de 200 rpm es:
Recursos complementarios / Videos

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU):

https://www.youtube.com/watch?v=mIFIz-UfYPk

https://youtu.be/mIFIz-UfYPk
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV):
https://www.youtube.com/watch?v=YxY05ybVjHo

https://youtu.be/YxY05ybVjHo

Movimiento parabólico: https://www.youtube.com/watch?v=OYa-OazhkK8

https://youtu.be/OYa-OazhkK8

Movimiento circular uniforme (MCU):

https://www.youtube.com/watch?v=OrSeFM4eXpU

https://youtu.be/OrSeFM4eXpU

Movimiento circular uniformemente variado (MCUV):

https://www.youtube.com/watch?v=HUFNvGIaT_c

https://youtu.be/HUFNvGIaT_c

Bibliografía

Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica, decimosegunda edición.

México: Pearson Education.

Guevara, F. (2012). Física básica. Ecuador: ESPE Educación.

Ayala, G. (2011). Física. Ecuador: ESPE Educación.

Actividades de aprendizaje autónomo

● A las 11 AM. Parte de la estación un bus con velocidad uniforme de 60i

(km/h) a las 13 horas parte una buseta desde el mismo punto con una
velocidad de 100i(km/h) hacia el destino siguiendo la misma ruta. Calcular a
que hora y a que distancia la buseta alcanza al bus.
● Dos vehículos están separados 90m. uno delante del otro y se mueven sobre
una pista horizontal. Parten del reposo en el mismo sentido y en el mismo
 instante, el primero con una aceleración de 5 (m/s2) y el segundo con una
aceleración de 7 (m/s2). ¿Al cabo de cuánto tiempo el segundo alcanza al
primero?
● Un cuerpo parte del reposo y se mueve en línea recta con aceleración
constante y cubre una distancia de 64 metros en 4 segundos. Calcular:

a) ¿Cuál será su velocidad final?

b) ¿Qué tiempo tardo en recorrer la mitad de la distancia total?

c) ¿Cuál era su velocidad cuando había recorrido la mitad de la distancia total?

d) ¿Cuál fue la distancia recorrida en la mitad del tiempo total?

e) ¿Cuál era la velocidad al cabo de un tiempo igual a la mitad del total?

● En una carrera cuyo recorrido es recto, una moto circula durante 30

segundos hasta alcanzar una velocidad de 162.00km/h. Si la aceleración
sigue siendo la misma, ¿Cuánto tiempo tardará en recorrer los 200 metros
que faltan para rebasar la meta y a qué velocidad lo hará?
● Un muchacho patea una pelota con una velocidad de 25m/s y un ángulo θ
hacia otro jugador de 1.60 m de estatura, el cual golpea la pelota con su
cabeza bajo un ángulo de 45°, saltando para ello 50 cm. Determine el ángulo
de lanzamiento θ de la pelota.
● Dos cuerpos se lanzan en el mismo instante desde un mismo punto, uno
verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo de 30° con la
horizontal. La velocidad inicial de cada cuerpo es de 25 m/s. Despreciando la
resistencia del aire, calcule las velocidades de cada cuerpo y la diferencia de
alturas entre ellos luego de 1.5 segundos.
● Determine la rapidez con la que se debe lanzar el balón de basquet desde A
con el ángulo que se indica en la figura, de modo que llegue al aro en B

.
● Se patea una pelota desde A como se muestra en la figura. determine la
distancia R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo.

● Se dispara un proyectil desde la terraza de un edificio como se indica en la

figura. determine la distancia R donde golpea el suelo en B

● Se lanza una pelota desde A como se indica en la figura. Determine la

velocidad mínima necesaria para que la pelota pase el muro.
● Se rocía agua con un ángulo de 90⁰ desde la pendiente como se indica en la
figura, determine la distancia R a la que toca el suelo.

● El engrane de la figura parte del reposo y alcanza una velocidad angular .

Determine su aceleración angular y el tiempo necesario para que alcance esa
velocidad.
● La rueda mostrada en la figura enrolla la cuerda que levanta la cubeta. Si la
rueda gira con una velocidad angular constante . Determine la longitud de la
cuerda que se recoge en 5 segundos.

● Una partícula describe un movimiento circular de radio 0.8 metros y efectúa

una vuelta completa en 2 segundos partiendo del reposo. Determine la
velocidad angular, la velocidad tangencial y el módulo de la aceleración luego
de haber girado 2 vueltas.