UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

CARRERA PROFESIONAL DE IGENIERIA MECÁNICA

TRABAJO : ARRANCADORES Y VARIADORES DE

VELOCIDAD DE MOTORES
GRUPO:2
• CORNEJO LOPEZ FRANK LUIS
• GALLEGOS ROMERO GIANPIER NICOLAY
• GONZALES BUENDIA BRAYAN SAUL
• GRANADOS BORJA LUIS FERNANDO
• GUTIERREZ ASTO JUAN JOSE
 DEFINICION
Los arrancadores electrónicos son equipos electrónicos tiristorizados (semiconductores) que,
mediante el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y la corriente
durante su arranque y parada, realizando un control efectivo del par.
Los sensores de corriente que están incorporados le envían información al microprocesador,
para regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor de
sobrecargas. Esto se debe a que la protección térmica está integrada en el arrancador.
 COMPONENTES
El arrancador esta compuesto básicamente de tres conjuntos:
• Conjunto de Solenoide o mando magnético.
• Conjunto del Motor de Arranque propiamente.
1. Núcleo magnético
2. Resorte de recuperación del núcleo magnético del solenoide
3. Collar palanca de conexión del mecanismo de impulsión
4. Conjunto de resorte y eje Bendix
5. Bocina del extremo posterior del eje del inducido
6. Anillo de tope del mando de impulsión o Bendix
7. Tambor de embrague del mecanismo de impulsión
8. Resorte de amortiguación de l retorno del mecanismo impulsor
9. Zapatas polares o conjuntos de las bobinas de campo y sus núcleos
10. Inducido
11. Conjunto porta escobilla
12. Escobillas de cobre
13. Tapa delantera, su bocina y fieltro
14. Pernos pasantes con sus anillos de presión
15. Casco o carcasa.

• Conjunto del impulsor o Bendix.

 VENTAJAS
• Aceleración controlada.- Se puede controlar el tiempo de arranque y forma de la rampa.
• Variación de velocidad.- La consigna o referencia de velocidad viene dada por una entrada
de tensión o corriente. Es un sistema de lazo abierto.
• Regulación de velocidad. En los sistemas de lazo cerrado el variador envía una consigna de
velocidad al motor y este a su vez, a través de un generador de impulsos compara la señal y
la corrige evitando así desajustes debido a perturbaciones.
• Deceleración controlada. Se puede controlar el tiempo y la forma de la rampa de parada
independientemente de la aceleración. Esta puede ser más rápida o más lenta que la parada
natural del motor.
• Protección del motor. El variador en todo momento controla y protege de ausencia de fase,
cortocircuito, exceso de corriente y de temperatura entre otras cosas.
• Inversión del sentido de giro del motor.
 DESVENTAJAS
Son pocas las desventajas de los arrancadores electrónicos:
• Fuertes corriente de arranque
• Máxima solicitación mecánica, hidráulica y eléctrica.

APLICACIONES
Los arrancadores pueden ser utilizados en aplicaciones donde sea necesario:
• Rampa suave de aceleración y control de par en el arranque o parada.
• Limitar la corriente de arranque de motores, a fin de evitar problemas en la red, como
caída de tensión.
• Arranque suave para evitar choques mecánicos en la carga.
Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:

• Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en la línea.

• Reducir los pares de arranque.
• Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las personas u objetos
transportados.
• Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia,
Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales.
• Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo.
• Supervisar y controlar el motor en forma remota.
El motor acelera sin producir picos de par o de corriente. No pueden controlar la velocidad, ya
que no varían la frecuencia, y no producen ahorros energéticos. Suelen instalarse en motores
de mas de 10 Kw.

A continuación se mostrará el esquema de instalación de un motor con arrancador:

Circuito de fuerza Circuito de Mando
TIPOS DE ARRANQUE EN MOTORES

Durante el arranque de un motor, se consume una corriente muy elevada que puede hacer caer la
tensión de la red principal lo suficiente como para afectar al funcionamiento normal de los
receptores conectados a ella. Esta caída podría ser lo suficientemente severa como para que se
note en la iluminación. Para evitar esto, algunas normativas prohíben el uso de motores con
arranque directo a partir de una cierta potencia.
Existen diversos sistemas de arranque que se diferencian según especificación del motor y de la
carga
La elección se basa en factores eléctricos, mecánicos y, económicos . El tipo de carga es también
un factor importante a la hora de elegir un arranque.
PRINCIPALES MODOS DE ARRANQUES
• Arranque directo:
Se realiza en un solo tiempo el estator se acopla directamente al red la corriente inicial es de
4 a 8 veces la nominal.
solo se utiliza con motores de pequeña y mediana potencia y si la red lo permite.
El par máximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de arranque. El
motor solo necesita tres bornes U – V – W. La conexión interna dependerá de la tensión de la
línea. Para el giro a derechas se conectan:
L1-U
L2-V
L3-W
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIÓN DE GIRO CIRCUITO DE
POTENCIA
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO

• Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)

• El motor arranca en estrella: La tensión de los bobinados se reduce en 57%,el
par se reduce al 33%; la corriente de arranque se reduce a 2 veces In
• Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente
y a continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de
régimen, Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de
par y un pico de corriente
• Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO CIRCUITO DE
POTENCIA
ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

• Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la tensión de

arranque y por tanto la intensidad de arranque
• El motor arranca en dos o más etapas, conectando una resistencia en serie con
cada bobina del estátor : El valor de la resistencia se reduce en cada etapa ,
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporización
• Ventajas : Arranque configurable. Se puede elegir la Ia, Arranque suave. La
velocidad aumenta a tramos, La alimentación es continua. No hay cortes
• Inconvenientes: Es caro, El par de arranque es pequeño, Es un método ineficaz
y con gran pérdida calórica
ARRANQUE CON RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS CIRCUITO DE POTENCIA
PARA 2 ETAPAS
ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR

• Se intercala un autotransformador en la línea. Variando la relación de transformación

podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario
• El motor arranca en dos o más etapas, incluso de manera continua, utilizando un
autotransformador variable
• Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporización
• Ventajas : Arranque suave y configurable; La alimentación puede ser continua o no, El par
de arranque no queda muy penalizado
• Inconvenientes: Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido
ARRANQUE MEDIANTE AUTRANSFORMADOR
CIRCUITO DE POTENCIA
ARRANCADORES ESTÁTICOS (ELECTRÓNICOS)

• Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y el motor.

• Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie con cada una de las
fases del motor.
• La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de disparo de los SCR
(control de fase).
• Durante el arranque el motor se alimenta con una tensión reducida no senoidal. Se
mantiene constante la intensidad en 2 ó 3 veces la nomina, Se mantiene el par un poco
por encima del par resitente
ARRANQUE POR CONVERTIDOR DE FRECUENCIA

El arrancador por variador de frecuencia (velocidad) permite obtener un arranque suave y

controlado, evitando impactos en el motor y la máquina asociada. Durante la operación es capaz
de variar la frecuencia de salida hacia el motor para modificar la velocidad de giro del rotor. El
control puede ser discreto, analógico o mediante bus de comunicación.
Se utiliza con el objetivo de:
Arrancar cargas de gran inercia
Arranque con grandes cargas en redes de baja capacidad de cortocircuito
Optimizar el consumo eléctrico adaptando la velocidad de lo que se conoce como turbomaquinas
MOTORES ELÉCTRICOS –
VARIADORES DE VELOCIDAD
DEFINICIÓN Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN
• El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en
energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por
un estator y un rotor
• Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos
y magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor
CAPACIDADES OPERATIVAS DE LOS MOTORES
ELÉCTRICOS
• Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente
alterna se siguen unos simples pasos tales como:
- Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés
conmutadores.
- Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
- Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.
 REGULACIÓN DE VELOCIDAD
• Existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la
frecuencia mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la
polaridad gracias al diseño del motor. Este último es posible en los motores
de devanado separado, o los motores de conexión Dahlander pero sólo es
posible tener un cambio de polaridad limitado ejem: 2 polos y 4.
VARIADORES DE VELOCIDAD
• La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a velocidades
constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos generalmente
operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que dependen de la alimentación y de
las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente.
• Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el
nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales.
• Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador
que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser
un motor paso a paso) también puede ser designado como variador de velocidad.
VARIADORES MECANICOS
VARIADOR DE PASO AJUSTABLE

• Este tipo de variador de

velocidad utiliza bandas y
poleas

• El diámetro de al menos una

de ellas puede ser cambiado
para obtener la relación entre
ambas que resulte más
eficiente.
VARIADOR DE TRACCIÓN.

• Los rodillos metálicos de este tipo de

controlador de velocidad son los
encargados de transmitir la potencia.

• Al mismo tiempo, moviéndolos se

cambia la relación de transmisión de
las áreas de contacto que tienen, o
entre la velocidad de entrada y la
velocidad de salida.
VARIADORES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS
VARIADORES DE FRECUENCIA O VARIADORES PARA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

• Se emplean tanto motores síncronos como en

motores de inducción, ya sean de rotor devanado o
asíncronos de jaula de ardilla.

• En el caso de los motores síncronos la regulación se

efectúa ajustando la frecuencia de alimentación al
motor
VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA (CC)

• Aunque este tipo de variadores constan tanto de

motor eléctrico como de controlador, a menudo
se denomina variadores solo a los controladores
eléctricos.

• Con estos dispositivos es posible llevar un

control de la velocidad a la que trabajan los
motores de corriente continua serie, de imanes
permanentes, derivación y compuesto
VARIADORES DE VELOCIDAD POR CORRIENTES DE EDDY

• Este tipo de variador está formado por un motor que

tiene una velocidad fija y por un embrague de corrientes
de Eddy. Dos rotores, uno de velocidad fija añadido al
motor, y otro de velocidad variable, forman parte del
embrague.

• Su funcionamiento se basa en el accionamiento

regulado de una bobina de campo, que genera un
campo magnético que se transmite al rotor de entrada,
y éste a su vez lo traslada al rotor de salida.
 VARIADORES DE
DESLIZAMIENTO.
• Este tipo de variador de frecuencia tiene
pocas aplicaciones en la actualidad
debido a que sido superado en eficiencia
por otros.

• En la actualidad los variadores de

deslizamiento pueden utilizarse
para motores de inducción de rotor
devanado.
VARIADORES
HIDRÁULICO
S
 CARACTERISTICA
S
• Variadores de velocidad que funcionan bajo el principio de la transmisión hidrostática.
• Están constituidos por unidades hidráulicas con pistones radiales.
• Amplia gama de velocidades 0-1500 rev/min en ambas direcciones
• Muy fiable en aplicaciones con frecuentes paradas e inversiones.
• Alto nivel de precisión
• Elevados pares con velocidades bajas
• Disponible en versión Atex
• Puesta a cero de velocidad de motor encendido (n1=1500 rev/min, n2=0 rev/min)
• Preconfiguración de velocidad con motor apagado
• Controles remotos de velocidad: 4-20mA, 0-10V, teclado, neumático
• Limitador de par regulable
 CLASIFICACIÓN DE LOS VARIADORES
HIDRÁULICOS

Variador de velocidad

Variadores hidráulico

Hidroviscos
Hidrostático Hidrodinámico
o
VARIADOR HIDROESTÁTICO
Consta de una bomba y motor hidráulico (ambos de
desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el
motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen
del fluido manejado. De esta manera la velocidad puede ser
controlada mediante la regulación de una válvula de control,
o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
VARIADOR HIDRODINÁMICO
El variador de velocidad hidrodinámico, conocido también
como acoplador hidráulico de llenado variable emplea aceite
hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor de
entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de
salida (sobre un eje de velocidad ajustable). También
llamado acoplador hidráulico de llenado variable.
VARIADOR HIDROVISCOSO
Consta de uno o mas discos conectados e n el eje de entrada, los
cuales estará en contacto físico ( pero no conectados
mecánicamente) con uno o mas discos conectados al eje de salida
. El par mecánico ( torque) se transmite desde el eje de entrada al
de salida a través de la película de aceite entre los discos . De esta
forma, el par transmitido es proporcional a la presión ejercida por
el cilindro hidráulico que presiona los discos.
 VENTAJAS DE UN VARIADOR
• Permite arranques suaves ,
progresivos y sin saltos.
• Controla la aceleración y el
frenado progresivo .
• Limita la corriente de
arranque.
• Se obtiene un mayor
rendimiento del motor.
• Permite el control de rampas de aceleración
y desaceleración regulables en el tiempo.
• Consigue un ahorro de energía cuando el
motor funcione parcialmente cargado, con
una acción directa sobre el factor de
potencia.
• Puede controlarse directamente a través de
un autómata o microprocesador.