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GRUPO: 02
AREQUIPA – PERU
2023
INDICE
Resumen…………………………………………………………………………………... 1
Abstract………………………………………………………………………………….... 2
Introducción ……………………………………………………………………………… 3
1. Capítulo I: Planteamiento metodológico……………………………………………... 4
1.1. Descripción de problema……..……………………………………………...
4
1.2. Justificación………………………………………...………………………...
4
1.2.1. Técnica…………………………………………………………... 4
1.2.2. Social……………………………………………………….……. 5
1.2.3. Económica ……………………………………………….…...…. 5
1.3. Alcance………………………………………...……………………………...
5
1.3.1. Lista de exigencias ……………………………………………… 6
1.4. Antecedentes………………………………………...………………………..
10
1.4.1. A nivel internacional………...…………………………………... 10
1.4.2. A nivel nacional……………..…………………………………... 11
1.4.3. A nivel local………………...…………………………………... 11
1.5. Hipótesis………………………………………...……………………….…..
12
1.6. Objetivos………………………………………...……………………….…..
13
1.6.1. Objetivo General……………..………………………………..... 13
1.6.2. Objetivo Específico…………..………………………………..... 13
1.7. Variables………………………………………...……………………….…..
13
1.7.1. Variable independiente……………………………………….… 13
1.7.2. Variable dependiente…………………………………………… 13
1.8. Restricciones………………….…………………...………………………...
14
1.9. Códigos ética………………….…………………...………………………...
14
2. Capítulo II: Marco teórico………………………………………………………...… 14
2.1. Bases teóricas………………….…………………...…………………….....
14
2.1.1. Diseño………………………………………………………….. 14
2.1.2. Herramientas, equipos y maquinas…………………………….. 16
2.1.2.1. Herramientas………………………………………….
.. 16
2.1.2.2. Equipos………………………………………………..
. 17
2.1.2.3. Maquinas……………………………………………...
. 18
2.1.3. Acero estructural….………………………………………….... 18
2.1.3.1. Acero
ASTM………………………………………….. 19
2.1.3.2. Acero inoxidable
A304……………………………….. 20
2.1.3.3. ASTM – A 36……………………………………….
… 21
2.1.3.4. Acero inoxidable AISI
410………………………….... 22
2.1.3.5.
2.2. Características de la piña………………………………………………...…
23
2.2.1. Botánica de la piña……………………………………………. 23
2.2.2. Nutrición de la piña………………………………………….... 26
2.2.3. Características de la planta de piña………………………….... 26
2.2.4. Variedades……………………………………………...….… 27
2.3. Definición de términos básicos……………………………………..….… 27
2.4. Procesado de pelado de piñas…………………………………………..… 28
2.5. Importancia de una maquina peladora de frutas……………………….… 28
2.6. Métodos y maquinaria para el pelado………….…………………….....… 28
2.6.1. Pelado a vapor………………………………………………... 29
2.6.2. Pelado a cuchillo…………………………………….……….. 29
2.6.3. Pelado por abrasión…………………………………….…….. 29
2.6.4. Pelado caustico ……………..……………………….……….. 29
2.6.5. Pelado a la llama………...………………………….……….. 29
2.7. Descripción de máquinas por pelado……………………………………... 30
2.7.1. Máquina de pelado vertical…………………………………... 30
2.7.2. Máquina de pelado horizontal……………………………...… 31
2.7.3. Maquina manual y automática……………………………….. 31
2.8. Análisis, características y principales elementos de una maquina peladora
de piña……………………………………………………………………..… 32
2.8.1. Comparación de alternativas……………………………….... 33
2.8.2. Alternativa seleccionada…………………………………….. 34
2.8.3. Principales componentes de la maquina peladora………..…. 35
2.8.3.1. Motor eléctrico…………………………………...….
35
2.8.3.2. Banda ……………………………………………….
35
2.8.3.3. Bandas en V………………………………………....
36
2.8.3.4. Polea………………………………………………...
37
2.8.3.4.1. Polea acumulada en V……………….… 37
2.8.3.5. Tornillo de potencia………………………………...
38
2.8.3.6. Transmisión por cadena..…………………………...
38
En el tercer capítulo se tiene el análisis estático de las partes más críticas, además por
medio del software especializado se obtuvo la respectiva simulación, en donde se verificó
que el factor de seguridad se encuentre dentro de los parámetros aceptables, con el fin de
evitar problemas en la fabricación de la máquina peladora de frutas.
1
ABSTRACT
The first chapter is made up of in-depth research into the chosen fruits, in order to know the
composition and shape of each one. On the other hand, it is complemented with research
into the different types of peeling that exist and the various alternatives for fruit peeling
machinery.
The second chapter is made up of the selected design of the peeling machine, additionally
the mechanical elements and materials recommended for the manufacture of this proposal
were implemented.
In the third chapter there is the static analysis of the most critical parts, in addition, through
specialized software the respective simulation was obtained, where it was verified that the
safety factor is within the acceptable parameters, in order to avoid problems. in the
manufacture of fruit peeling machine.
Finally, the fourth chapter is made up of the respective analysis of raw material, indirect
and labor costs, with the objective of identifying if the proposal is viable to proceed with
the construction of the machine.
2
INTRODUCCION
Teniendo en cuenta que la piña es una fruta bondadosa, que con una adecuada dieta puede
elevar las defensas, regular el sistema digestivo y mejorar la absorción de proteínas se
pretende: Diseñar una máquina peladora y picadora de piñas de uso comercial y doméstico,
que beneficie al consumo de fruta fresca mediante el uso de la tecnología.
Esta propuesta de diseño, surge debido a que la piña requiere de un ‘elevado’ tiempo para
perlarla y cortarla, lo cual dificulta que las personas que tienen una rutina ajetreada puedan
consumir este producto.
Para lograr tal cometido, se analizará los esfuerzos para pelar y cortar piñas; asimismo,
debido a que se hará manipulación de los alimentos, pues también se debe realizar una
selección adecuada de los materiales.
Los resultados esperados son lograr esto proceso en fracción de pocos minutos a un costo
de valor comercial del producto, y contribuyendo con el medioambiente, se reutilizarían los
restos de la piña, ya sea en los populares refrescos “Chicha Morada”, como uno de sus
ingredientes, o como alimento procesado para el ganado o agricultura.
3
1. Capítulo I: Planteamiento metodológico
1.2. Justificación:
1.2.1. Técnica:
4
1.2.2. Social:
1.2.3. Económica:
1.3. Alcance
5
Simulación operativa: la simulación de máquinas es una parte crítica del
proyecto. Esto implicó crear modelos de simulación para evaluar su
desempeño a diferentes capacidades (75 unidades por hora).
Pag. 1 De 1
LISTA DE EXIGENCIAS
Edicion:
Fecha: 3/09/2023
PROYECTO: DISEÑO DE UNA MAQUINA PELADORA DE PIÑAS
Revisado: Ing. Donayre
CLIENTE: Publico General Elaborado: Eyner Gonzales
CARACTERISTIC DESEO O DESCRIPCION RESPONSABLE
A EXIGENCIA
La máquina va funcionar de manera operacional manual y
Función E Eyner Cesar Gonzales Aldana
automática
6
Se va seleccionar un motor eléctrico ya que reciben energia
eléctrica y la transmutan en mecánica. Revisando los factores
Designación E de servicio para motores eléctricos, nuestro maquina tiene un Eyner Cesar Gonzales Aldana
valor de 1,75.
Revisamos el catálogo de motores Weg y decidí para el
funcionamiento de la maquina un motor 0.5 HP, con Norma:
NEMA MG-1, con una frecuencia de 60 Hz, tensión:
Materiales E 115/208- 230 V, con cuatro polos, con una rotación síncrona Eyner Cesar Gonzales Aldana
de 1800 rpm, con una potencia de 0.5 HP, con fijación y sin
caja de
conexión.
Seleccionamos unas bandas tipo XPC con longitud 22 mm y
de altura de 16 mm. Estas bandas son excelente para el uso
Materiales E en poleas de diámetros , con alto número de revoluciones y Eyner Cesar Gonzales Aldana
necesidad potencia elevada y resulta económico y practico.
7
En el caso de la soldadura: el diseño de esta máquina estará
Materiales E establecido por dos tipos de soldadura. Vamos a utilizar la Eyner Cesar Gonzales
soldadura TIG que se va del tungsteno al metal a soldar. Aldana
Seguridad E Va ver un almacén para colocar las piñas peladas Eyner Cesar Gonzales
Aldana
Se van a utilizar chavetas rectangulares para el diseño de los
Materiales E ejes, pueden ser aristas vivas o redondeadas por los dos Eyner Cesar Gonzales
extremos. Aldana
8
Rodamiento
W61803-2R51.
Se va necesitar dos chavetas de 6 x 200 mm y de 8 x 20 mm.
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
Piñón Z32 y cadenas de paso 40.
Aldana
Se van a utilizar dos chumaceras UCP 204 Y 206. Al igual
Materiales E que Eyner Cesar Gonzales
planchas AISI 304, eje nylon 2 1/2" x 30 mm, eje AISI 304 y Aldana
de diferentes pulgadas.
Se requieren dos poleas de dos pulgadas, seis pulgadas,
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
cuatro pulgadas y doce pulgadas.
Aldana
Se va utilizar tubo cuadrado 1 1/2 " x 3.0 acero A36, ángulo 1
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
x 1/8 - 6.64 y un tool acero mate 1.0 8304)
Aldana
Materiales E Se utiliza la resistencia a la fluencia de Acero 1018. Eyner Cesar Gonzales
Aldana
Se va utilizar resistencia a la fluencia del acero inoxidable 304
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
con condición recocido y con resistencia a la fractura de 1.67.
Aldana
Se selecciona del paso para el tornillo de arrastre según el
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
diámetro de 24 mm, con un paso de 3 mm.
Aldana
Para la designación de dimensiones chaveteros y chavetas
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
DIN 6885/1 - 6886 y 6887
Aldana
Se selecciona de rodamiento de acuerdo al eje de diámetro 17
Materiales E Eyner Cesar Gonzales
mm con designación: W61803 - 2R51, RODAMIENTOS SKF.
Aldana
9
desechos de cáscara de piña.
Aldana
Cumplir con las regulaciones locales sobre disposición de
Control de residuos E Eyner Cesar Gonzales
residuos.
Aldana
Control de energia E Diseñar la máquina para ser energéticamente eficiente. Eyner Cesar Gonzales
Aldana
Considerar la posibilidad de usar energías renovables si es
Control de energia E Eyner Cesar Gonzales
factible.
Aldana
Establecer un presupuesto claro y gestionar los costos del
Costos y
E proyecto de diseño. Para poder evitar el gran gasto de Eyner Cesar Gonzales
presupuestos Aldana
materiales y la perdida de demanda.
Generar documentación técnica detallada, manuales de
Documentación E Eyner Cesar Gonzales
operación y mantenimiento.
Aldana
Diseñar la máquina para tener una vida útil prolongada y
Durabilidad E Eyner Cesar Gonzales
resistencia a la corrosión.
Aldana
1.4. Antecedentes
10
Placa arduino mega 2560, la cual tiene la función del control de
encendido y apagado, las placas de potencia realizan las funciones
de posicionamiento, cortado, pelado y descorazonado.
11
métodos de investigación tales como: Inducción y deducción,
síntesis y el análisis de teorías.
1.5. Hipótesis:
12
1.6. Objetivos:
1.7. Variables:
1.8. Restricciones:
Alto: 1,2 m
Largo: 0,9 m
Ancho: 0,7 m
Integridad y honestidad
Respeto a los derechos de propiedad intelectual
Transparencia en la simulación
Confidencialidad y protección de datos
Respeto a la seguridad y el medio ambiente
Colaboración y comunicación efectiva
Equidad y no discriminación
Cumplimiento de normativas y regulaciones
Ética en la presentación de resultados
Responsabilidad social
Las decisiones son tentativas, así que haga los ajustes adecuados a
medida que haya más información disponible sobre el proyecto.
15
Figura 2. Etapas en el proceso de Diseño
Fuente: propia
2.1.2.1. Herramientas:
16
Figura 3. Hermtas manuales Figura 4. Herramientas eléctricas Figura 5. Hermnta. neumatica
Fuente: https://mejorestop10.es/ Fuente: https://img.freepik.com Fuente: https://demaquinasy.com
2.1.2.2. Equipos:
17
2.1.2.3. Maquinas:
18
2.1.3.1. Acero ASTM:
YXX
En donde:
Y = Es la letra de la norma que indica el grupo de
aplicación
La letra “Y” se puede clasificar en:
19
2.1.3.2. Acero inoxidable A304:
0.08 % C
1.00 % Si
Propiedades quimicas: 2.00 % Mn
18-20 % Cr
8-10.5 % Ni
Se trabaja en caliente a 1150 - 850 (C), se enfria por medio del aire, y su tratamiento
Tratamientos termicos termico tiene un intervalo de 1000 - 1100 © y se enfria mediante agua o aire forzado y su
estructura es austenitica con un contenido menor de ferrita.
20
Tabla 2. Ficha técnica Acero A-304
Fuente: propia
0.25 – 0.29 % C
0.60 – 1.20 % Mn
Propiedades quimicas: 0.15 – 0.40 % Si
0.04 % P máx
0.05 % S máx
21
Fuente: propia
22
Esta aleación se utiliza donde la fuerza, la dureza y/o la
resistencia al desgaste se deben combinar con la resistencia
a la corrosión.
Norma involucrada UNS S4100 / DIN X15Cr13 / W.N. 1.4006
0.15 % C
1.00 % Si
1.00 % Mn
Propiedades quimicas:
11.5-13.5 % Cr
0.03% S
0.04% P
Se consigue una dureza muy baja calentando el acero entre 700 y 870°C y enfriándolo en
el horno hasta 600°C. Para su mejor mecanización se recomienda un tratamiento posterior
Tratamientos termicos
entre 700 y
780°C, con enfriamiento en aire.
23
Figura 11. Tipos diferentes de aceros estructurales
Fuente: https://ferreteriaeltornillo.azurewebsites.net/wp-content
24
Figura 13. Esquema de la taxonomía de la piña
Fuente: Propia
25
2.2.2. Nutrición de la piña:
Energia (Kcal) 50
Tabla 4. Tabla Agua (g) 86
nutricional de piña Alcohol (g) 0
por cada 100 gr Proteínas (g) 0.54
Hidratos de carbono (g) 13.12
Azucares (g) 9.85
Fibra dietética total (g) 1.4
Grasas (g) 1.12
Ácidos grasos saturados (g) 0.009
Ácidos grasos monoinsaturados (g) 0.013
Ácidos grasos polinsaturados (g) 0.04
Colesterol (mg) 0
Cafeína (mg) 0
Teobromina (mg) 0
Fuente: propia
Se desarrollan en
alturas de 0 a 1400
msnm
26
2.2.4. Variedades:
27
2.4. Procesado de pelado de piñas
28
Esta técnica se aplica en la transformación de frutas, verduras y
diversos tipos de raíces, como rábanos y zanahorias. Sus rasgos más
destacados incluyen la utilización de vapor a alta presión (1500
kPa), un considerable aumento en la capacidad de producción,
llegando hasta 4500 kg por hora, una reducción en el consumo de
agua, una apariencia mejorada en el producto pelado y una
disminución en la pérdida de peso del producto.
29
Esta técnica se emplea principalmente en el proceso de pelado de
cebollas. Involucra una cinta transportadora que gira y lleva el
producto a través de un horno con temperaturas superiores a los
1000 °C. Luego, la piel quemada se retira utilizando un chorro de
agua a alta presión, y la pérdida de producto con este método se
sitúa en el 9%.
Las principales maquinas diseñadas para el pelado de fruta son las siguientes
Especificaciones técnicas:
Capacidad máxima de hasta 4 frutas por minuto.
Peso máximo del producto hasta 4 kg.
Tamaño del producto: altura mínima de 100 mm y altura
máxima de 220 mm.
Voltaje: 220 V.
Fabricada en acero inoxidable AISI 304.
30
Potencia de motor: 1 hp
Especificaciones técnicas:
Totalmente automática.
Tamaño máximo de la fruta: 120 mm.
Grosor de pelado: máximo 10 mm y mínimo 1 mm.
Peso de la máquina: 13 lb.
Voltaje: 220 V.
Potencia de motor: ½ hp.
Fabricada en acero inoxidable AISI 304.
31
Consta de un diseño compacto y seguro, cuenta con una sujeción
total de la fruta, su operación es similar a la de un torno horizontal y
es cómoda para el pelado, como se indica en la figura 20.
Especificaciones técnicas:
32
Dimensiones y capacidad de operación: Se debe considerar las
dimensiones de la máquina, ya que el espacio disponible en el lugar de
instalación es de 6 m2. En términos de capacidad de operación, se debe
seleccionar una alternativa que cumpla con el propósito de pelar
naranjas y piñas, con capacidades objetivo de 75 unidades por hora,
respectivamente.
33
implementación y su utilidad en la producción de la microempresa.
La comparación se basó en la importancia asignada a cada
parámetro, tal como se muestra en la tabla 5. Se calificó de la
siguiente manera: 1 para un desempeño deficiente y 10 para un
rendimiento excepcional.
34
Buena operacion Facil Capacidad de
de la maquina mantenimiento poder pelar piñas.
Materiales
ideales para su
funcioonamiento
35
conjunto de poleas con canales como se muestra en la figura
22.
Fuente: http://transmisionbandas.com
2.8.3.3. Bandas en V:
36
Su geometría en forma de V permite que encaje en el canal,
lo que aumenta la fricción y permite que se transmita un
alto par sin deslizamiento. La mayoría de las bandas tienen
capas de elevada resistencia, colocadas en la sección
transversal de la correa incrementando la resistencia a la
tracción. La figura 24 indica la sección transversal de una
banda de tipo V.
Fig
ura 23: Sección transversal de banda tipo V y ranura de la
polea
Fuente: http://bandaenv//angulo de ranura//profunda en v.com
2.8.3.4. Polea:
37
en una, dos, tres o más ranuras como se ilustra
en la Figura 24.
38
Figura 25: Formas de rosca para tornillo de potencia
Fuente: http://bandaenv//tornillodepotencia
39
Información técnica:
Aplicaciones:
o Arquitectura
o Fabricación de utensilios domésticos
o Contenedores para las industrias
o Procesadoras de alimentación
40
3.1.3. Cuchilla acero inoxidable AISI 410:
41
DISEÑO DE UNA MAQUINA PELADORA DE PIÑAS
Opciones de solucion o efectos en el diseño de piñas
FUNCIONES
1 2 3
Manual Mediante pulsado Sin puerta
Abrir puerta -
entrada de piña
Colocar de la piña
dentro de la
maquina
Cerrar la puerta
Desplazamiento de
la piña
Pelado y cortado
de la piña
42
3.2.2. Viabilidad de las propuestas de solución:
Soldadura TIG:
43
o El arco generado del proceso de soldadura TIG (Tungsten Inert
Gas) va del tungsteno al metal a soldar, cuando se realiza esto el
gas inerte como por ejemplo el argón ayuda a proteger y
mantener el arco de la soldadura, el tungsteno es un material de
electrodo no consumible y una variación al soldar es el uso de
material de aporte donde según la sección que se va a soldar se
usa o en su caso no.
Soldadura SMAW:
44
Figura 28: Soldadura TIG
Fuente: http://bandaenv//soldaduratig
Chavetas:
Las chavetas son elementos que tienen una gran facilidad en su montaje
y desmontaje. Estas se colocan sobre lo que se conoce con el nombre de
chaveteros, el cual es una parte mecanizada sobre un eje como se indica
en la figura 29.
Las que se usarán para para el diseño de los ejes serán chavetas
rectangulares, pueden ser aristas vivas o redondeadas por los dos
extremos.
45
Figura 28: Tipos de chaveteros
Fuente: http://bandaenv//chaveterosmecanisados.com
46
Fuerza de corte piña ( F c ) =5 ,15 kg−f
cm∗1 m
Radio piña=15 =0 , 15 cm
100 cm
f∗9 , 81 N
F c piña=5.15 kg− =50 , 52 N
1kg−f
T =F∗r
T =50 , 52∗0 , 15
T =7,578 Nm
3.5.3. Potencia mecánica:
P=T ∗ω
P=7,578 Nm∗21 rad /s
P=159 , 1 W ≈ 159W
Potencia calculada=¿159 W
W ∗0,0013 Hp
159 =0 , 21 Hp
1W
Pm=Pr ¿ Fs
Donde :
47
Pm=0 , 21∗1 , 75
Pm=0 , 36 Hp
nl=1800 rpm
n2 =?
nl
n2 =
VR1
1800 rpm
¿> n2= =300 rpm
6
n2 =300 rpm
Seguido se asumirá una polea Ø 2 plg que se implementará en el eje motriz del
motor:
n2 =n3=300 rpm
n3 =300 rpm
48
En secuencia en el mismo eje que se aloja la polea de 6 plg, donde también
irá otra polea de menor diámetro que nos ayudará a reducir las revoluciones
para alcanzar las necesarias en el pelado de piña que serían 200 rpm.
1 2 3 4
3.7. Ejes:
49
del diseño ya realizado en el software Solidwork indicada en la figura 12 y se
propone trabajar con una fuerza de tensión en las poleas de 600 N ya que es una
máquina industrial y se necesita que no exista complicaciones al momento que
se encuentra en funcionamiento.
50
Fuente: Propia
51
Plano ( YX ) Donde:
P1=F t B=568 , 92 N
P2=F rC =36 , 42 N
libre.
↑¿
R Ay +568 , 92−36 , 42+ R Dy =0
∑ M o A =0
568 , 92 ( 1000
128
)−36 , 42( 1000
240
)+ R Dy (
305
1000
)=0
R Dy =−210 , 10 N
R Ay =−322 , 4 N
52
Corte (YX): Mediante el diagrama de fuerza cortante y
analíticamente se obtiene el punto máximo como se indica en la
figura 31.
MA=0
(
MB=0+ −322 ,
4∗128
1000 )
=−41,2672 Nm
53
( 52∗112
MC=−41,2672+ 246 ,
1000 )
=−13,657 Nm
MD=−13,657+ (210 ,
1000 )
1∗65
=0,001 Nm ≈ 0
Plano ( ZX ) Donde :
P1=F t B=190 , 5 N
P2=F rC =598 ,8 N
¿
−190,581 ( 1000
128
)+598,893( 1000
240
)+ R ( 1000
Dz
305
)=0
R Dz=−391 , 2 N
R Az=−17 , 03 N
54
indica en la figura 34.
VA =−17 , 03 N
VB=−17 ,03+(−190 , 5)
VB=−207 ,6 N ¿
VC =−207 , 6+598 , 8
VC =391 ,2 N
VD=391 , 2−391 , 2
VD=0 N
Momento (ZX): En la figura 35 muestra los momentos
correspondientes que se generan con las fuerzas aplicadas a lo
largo del eje en el plano ZX.
M A =0
55
(
M B =0+ −17 ,
03∗128
1000 )
=−2,180 Nm
(
M C =−2,180+ −207 ,
6∗112
1000 )
=−25 , 43 Nm
(
M D =−25 , 43+ −391 ,
2∗65
1000
=0 Nm )
→ M B generado por las reacciones plano ( YX )
M B =R A∗d
4∗128
M B =−322 ,
1000
M B =41 , 26 Nm
→ M C generado por lasreacciones plano ( ZX )
M C =RC ∗d
42∗65
M C =−391 ,
1000
M C =25 , 44 Nm
1
∴ M B=[ (M 1) +(M 2)
2
]
2 2
∴ M B=41 ,32 Nm
1
∴ M C =[(M 1 ) +(M 2)
2
]
2 2
∴ M C =28 , 86 Nm
N∗0.304
T rC =600
2
T rC =91 , 44 N m
16∗T rC
¿> τxy= 3
π∗φ
16∗91 , 44
τxy = 3
π∗φ
465 ,7
τxy = 3
φ
56
32∗M max 32∗41 , 32 420 , 9
σx= 3
= 3
= 3
π∗φ π∗φ φ
{
S Y S =220 mPa
n= Y
σ n=2 , 5
σ=
420 , 9
φ
3
+3
(
465 , 7
φ
3 )
1818
σ= 3
φ
√
886 ,6
3 8
2 ,20∗10
φ 3=
2 ,5
3
φ =0,027 m ≈ 27 , 43 mm
F B=600 N
SY =220 MPa
n=2 ,5
α =18 , 92 °
F t=568 , 5 N
F r=194 ,5 N
Plano ( YX ) Donde:
57
Figura 36: Eje transmisor de movimiento hacia el tornillo de potencia
en el plano YX.
Fuente: Propia
↑¿
R Ay +568 , 58+ RCy =0
∑ M o A =0
568 , 92 ( 541000, 5 )+ R Cy (
153 , 5
1000
)
( )
−30 , 98
153 ,5
RCy = =−201,873 N
1000
RCy =−366,707
figura 37.
58
Figura 37: Diagrama de fuerza cortante en el plano XY.
Fuente: Propia
VA =−366 ,7 N
VB=−366 ,7+ 568 ,5=201 , 8 N
VC =201 ,8+ (−201 ,8 )=0
M A =0
( 7∗54 , 5
M B =0+ 366 ,
1000 )
=−19 , 98 Nm
M C =−19.98+ 201 , (
8∗99
1000
=0 Nm )
Plano ( ZX ) Donde :
P1=F r=194 , 5 N
59
Diagrama de cuerpo libre generado en el plano ZX, ilustrada en
la figura 39.
↑¿
R Az−194 , 54+ RCz =0
∑ M o A =0
−194 , 54 ( 541000, 5 )+ R ( 153
Cz
1000 )
,5
=0
RCz =69 , 07 N
R Ay =125 , 4 N
60
Figura 40: Diagrama de fuerza cortante en el plano ZX.
Fuente: Propia
VA=125 , 4 N
VB=125 , 4−194 , 5=−69 , 07 N
VC =−69 , 07+69 , 07=0 N
M A =0
M B =0+125 , 4 ( )
54 , 5
1000
=6,838 Nm
(
M C =6,838+ −69 ,
07∗99
1000 )
=0 Nm
M B =¿ Maxima
1
M B =[(M 1 ) +(M 2) ]
2 2 2
M B =21 ,11 Nm
61
Radio de polea 6 plg
N∗0.1524
T rC =600
2
T rC =45 , 72 Nm
16∗T rC
τxy = 3
π∗φ
16∗45 ,72 Nm
τxy = 3
π∗φ
32∗M max
τxy = 3
π∗φ
32∗21 ,11 Nm
τxy = 3
π∗φ
215 , 0
τxy = 3
φ
{
S Y S =220 mPa
n= Y
σ n=2 , 5
σ=
215,024
φ
3
+3
(
232 ,85
φ
3 )
913,574
σ= 3
φ
√
913,574
3
2 ,20∗108
φ 3=
2 ,5
3
φ =0,02181 m≈ 21 , 81 mm
El eje que hace girar a la piña y a su vez la sostiene en su
extremo, aloja una catalina y su longitud es de 265 mm.
g∗1 kg
163 ∗9 , 81=1 ,6 N
1000 g
P =Catalina=1, 6 N
Donde : 1
P2=Piña=24 , 5 N
62
A partir del diagrama de cuerpo libre en el plano XY que se
muestra en la figura 42 se obtiene sus diferentes reacciones y se
realizó los cálculos correspondientes.
−1 , 6 ( 721000,5 )+ R ( 1000
Dy
145
)−24 ,5( 1000
205
)=0
5,138
R Dy = =35 , 43 N
0,145
¿
R By−1, 6+ R Dy −24 ,5=0
R By + R Dy =26 , 1 N
R By=26 ,1−35 , 43
R By=−9,338 N
R By=9,338 N ↓ y R Dy =35 , 43 N ↑
63
Corte: Mediante el diagrama de fuerza cortante en el plano XY,
y analíticamente se obtiene el punto máximo como se indica en
la figura 43.
VB=−9,338 N
VC =−10 , 93 N =¿ (−9,338+ (−1 ,6 ) ) [ N ]
VD=24 ,5=¿ (−10 , 93+35 , 43 ) [ N ]
VE=0
Momento: En la figura 44 muestra los momentos que se generan
con las fuerzas aplicadas a lo largo del eje en el plano XY.
M B =0+ (−9,338∗72 , 5
1000 )
64
( 93∗72
M C =−0,667 + −10 ,
1000 )
,5
=−1 , 47 Nm
M =−1 , 47+ (2 ,
1000 )
45∗60
D =−1 , 47+ 1, 47=0
T C =7,578 Nm
{
S Y S =276 MPa
n= Y
σ n=2 ,5
16∗T rC
τxy = 3
π∗φ
16∗7,578 Nm
τxy = 3
π∗φ
38 , 59
τxy = 3
φ
32∗M max
τxy = 3
π∗φ
32∗(−1 , 47) Nm
τxy =
π∗φ3
14 ,97
τxy = 3
φ
σ=
14 , 97
φ
3
+3
( 38 ,59
φ
3 )
130 ,7
σ= 3
φ
√
130 ,7
3
2 ,76∗10 8
φ=
2 ,5
φ=0,01057 m ≈ 10 ,57 mm
65
Eje donde se fabricará el tornillo de arrastre, en el cual se tendrá
aplicado la fuerza de corte de la piña y transmitirá el movimiento
hacia el eje que hace girar a la fruta.
figura 46.
R A −50 , 5+ RB =0
R A =11, 89 N
−50 , 5 ( 1000
260
)+ R ( 1000
B
340
)=0
13 ,13
R B=
0 ,34
R B=38 , 61 N
66
Figura 46: Diagrama del eje para tornillo de arrastre
Fuente: Propia
VA =11, 89 N
VB=11 ,89−50 , 5=−38 , 61 N
VC =−38 , 61+ 38 ,61=0 N
67
Figura 48: Diagrama de momento
Fuente: Propia
M A =0
(
M B =0+ 11,
89∗260
1000
=3,091 )
M C =3,091−38 ,61∗ ( 1000
80
)
M C =0
{
S Y S =220 MPa
n= Y
σ n=2 ,5
16∗T rC
τxy = 3
π∗φ
16∗7,578 Nm
τxy = 3
π∗φ
38 , 59
τxy = 3
φ
32∗M max
τxy = 3
π∗φ
32∗(6,838) Nm
τxy =
π∗φ3
69 , 65
τxy = 3
φ
68
σ=
69 ,65
φ
3
+3
( 38 , 59
φ
3 )
185 , 4
σ= 3
φ
√
185 , 4
3
2 , 20∗10 8
φ=
2 ,5
φ=0,01282 m≈ 12 , 82 mm
El eje que está conectado hacia el motor es el que consta de dos poleas
con una relación de transmisión igual a 6 y una longitud de 305 mm.
Se realizó el análisis estático del eje mediante el cual se obtuvo tensiones,
desplazamiento y deformaciones unitarias como se observa en la figura 49,
figura 50 y figura 51 respectivamente:
69
Figura 49: Tensiones en el eje de poleas 1
Fuente: Propia
70
Figura 51: Deformaciones unitarias en el eje de poleas 1
Fuente: Propia
σY
FS=
σVM
351571008
FS=
20069800
FS=17 ,51
71
Figura 52: Tensiones en el eje de polea 2
Fuente: Propia
72
Figura 54: Desplazamientos unitarios en el eje de polea 2
Fuente: Propia
σY
FS=
σVM
351571008
FS=
12753973
FS=27 ,56
El eje que hace girar a la piña y a su vez la sostiene en su extremo,
consta de una catalina y su longitud es de 265 mm.
Se realizó el análisis estático del eje mediante el cual se obtuvo tensiones,
desplazamiento y deformaciones unitarias como se observa en la figura 55,
figura 56 y figura 57 respectivamente:
73
Figura 55: Desplazamientos unitarios en el eje de polea 2
Fuente: Propia
74
Figura 57: Deformaciones unitarias del eje sujetador de la fruta
Fuente: Propia
σY
FS=
σVM
206807008
FS=
45066771
FS=4 , 58
75
Estructura usada en el diseño de la maquina peladora de piñas.
76
Figura 59: Chaveta 51 A – 6 X 6 X 60
Fuente: https://www.opac.net/pdf/DIN%206885%20A.pdf
DIN 6885 A
TIPO DE CHAVETA FORMA EXTREMOS
PARALELA A REDONDEADOS
77
Dimensiones chaveteros y chavetas DIN 6885/1:
78
RODAMIENDO SKF
proporciona una mayor resistencia a los productos químicos y a la corrosión. Al igual que con los rodamientos
rígidos de bolas en general, son especialmente versátiles, tienen baja fricción y están optimizados para un bajo
nivel de ruido y vibraciones, lo que permite alcanzar altas velocidades de giro. Soportan cargas radiales y axiales
CARACTERISTICAS
en ambos sentidos, son fáciles de montar y requieren menos mantenimiento que otros tipos de rodamientos. El
sellado integral puede prolongar significativamente la vida útil del rodamiento porque mantiene el lubricante en los
rodamientos y los contaminantes fuera.
PANORAMICA
Capacidad de carga dinamica
Diametro interno 17 mm 1.78 kN
basica
DIMENSIONES RENDIMIENTO Capacidad de carga estatica
Diametro exterior 26 mm 1.27 kN
basica
Ancho 5 mm velocidad limite 16 000 r/min
PROPIEDADES
DIMENSIONES
Ranuras de llenado Sin
cantidad de hileras 1
d= 17 mm
elementos de fijacion ,aro exterior de rodamiento ninguna
DISEÑO DE CALCULO
79
4. Capítulo IV: Costos y presupuestos
81
4.2. Mano de obra:
TOTAL 3600
82
4.4. Costos totales:
TOTAL 5385.74
Conclusiones:
El estudio de los diferentes tipos de pelado ayudó a determinar el
proceso más adecuado con el cual se tendrá un óptimo resultado al
momento de realizar el trabajo reduciendo así los desperdicios de la
fruta en un aproximado del 80% con relación al proceso actual con el
que se lleva a cabo en la microempresa.
83
de arrastre, donde está sujeto una cuchilla la cual se mueve sobre la piña
que está en el centro de la máquina colocada entre 2 ejes, pudiendo así
desprender la corteza y llegar al objetivo de frutas requeridas.
Recomendaciones:
En la fabricación de la máquina se debería utilizar los materiales
propuestos como se indica en el diseño para así evitar algún tipo de
inconveniente en su funcionamiento, respetando las medidas establecidas
y sus tolerancias indicadas en cada plano.
84
Estructurar un plan de mantenimiento preventivo y correctivo adecuado
para los distintos elementos de la máquina con el propósito de extender
la vida útil de la máquina.
Capacitar al personal para que pueda operar la máquina sin ningún tipo
de problema para que se pueden alcanzar los objetivos de producción
establecidos en el tiempo adecuado.
Bibliografía
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nacional de Colombia, 2003.
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subproductos a nivel de campo como materia prima alternativa para la producción
animal,» Quevedo, 2020.
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los subproductos a nivel de campo como materia prima alternativa para la
producción animal".,» Quevedo, 2020.
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85
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https://www.skf.com/co/products/rolling- bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-
bearings#cid-493604.
87
Anexos
Anexo 01 – electrodo revestido 6011 (Lincoln)
88
Anexo 02 - Factor de servicio para motores eléctricos (Fs)
92
Anexo 06 – Selección del paso el tornillo de arrastre según el 24 mm
93
Anexo 07 – Dimensiones chaveteros y chavetas DIN 6885/1 – 6886 y6887
94
Anexo 08 – Selección de rodamientos de acuerdo al eje de 17 mm
95
Anexo 09 – Selección de rodamientos de acuerdo al eje de 20 mm
96
Anexo 10 – Selección de rodamientos de acuerdo al eje de 22 mm
97
Anexo 11 – ficha técnica acero AISI 410
98
Anexo 12 – ficha técnica acero AISI 1018
99
Anexo 13 – ficha técnica acero A 304
100
Anexo 13 – ficha técnica acero A 60
101
Planos
102
103