Cálculo de los Parámetros del Motor de Inducción a paritr de Datos de Catálogo

Cálculo de los
Parámetros del Motor de
Inducción a partir de
Datos de Catálogo
RESUMEN

En este artículo se propone un

método para calcular los
parámetros del circuito equivalente
del motor de inducción a partir de
datos de catálogo. Con estos datos
Rr y utilizando un programa en
Rs j Xs j Xr s MATLAB para resolver el circuito
equivalente del motor se
determinan las características de
Is Ir comportamiento de la máquina. El
Unf método se aplica a tres motores
Xm Im diferentes y los resultados
obtenidos se validan con la propia
información del catálogo

PALABRAS CLAVES
Motor de Inducción, Circuito
equivalente, Máquinas eléctricas .

ABSTRACT
In this paper, a simple and easy
method for calculating the
induction motor parameters is
Gloria Ciumbulea, Ph.D.
described. Only the data
Angel Costa Montiel, Ph.D. Profesora
Profesor Auxiliar. catalogue information is needed.
Universidad Politécnica de
Centro de Investigaciones y With this data and applying the
Bucarest,
solution by MATLAB of the motor
Pruebas Electroenergéticas Bucarest,
equivalent circuit it is possible to
(CIPEL), Habana Rumanía
calculate the machine performance
Cuba.
characteristics. The method is
. Xose M. López Fdez, Ph.D. applied to three different motors
Neculai Galan, Ph.D. Profesor Titular and validated comparing the
Profesor Escuela de Ingenieros obtained results with the catalogue
Universidad Politécnica de Industriales, information.
Bucarest, Universidad de Vigo
Bucarest, Vigo, KEYWORDS:
Rumanía. España. Induction Motors, Equivalent
. Circuit, Electrical Machines,
Lumped parameters.

1
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presentado en este trabajo cumple estos dos

1.INTRODUCCIÓN requisitos.

Como es bien conocido, el circuito equivalente del 2. PARÁMETROS A DETERMINAR E

motor de inducción es ampliamente utilizado para INFORMACIÓN NECESARIA
la determinación de sus características de
comportamiento en estado estacionario y, a partir Los parámetros a determinar son:
de los mismos parámetros y sus ecuaciones 1. La resistencia del estator del motor Rs
dinámicas, se determina su comportamiento
transitorio(1),(2). Para la correcta aplicación de este 2. Las constantes K1 y K2 que permiten
método es, por tanto, necesaria una identificación determinar la resistencia del rotor en
función del deslizamiento mediante la
adecuada de estos parámetros. Son conocidos los
siguientes procedimientos: expresión
• Rr ( s ) = K 1 + K 2 . s
1. A partir de las características constructivas 3. Las constantes K3 y K4 que permiten
de la máquina y utilizando diferentes determinar la reactancia de dispersión total
métodos de cálculo del campo magnético en función del deslizamiento.
como puede ser el Método de los K4
Elementos Finitos(3),(4). • X cc ( s ) = K 3 + y
s
2. A partir de ensayos en estado estacionario 4. La reactancia magnetizante X m .
y sin carga(1),(2),(5),(6). Como se observa, se ha supuesto que la
resistencia y la reactancia varían en
3. Por los métodos de respuesta de función del deslizamiento debido al
frecuencia e identificación de la respuesta denominado Efecto Pelicular (Skin Effect)(1)
transitoria(7).
Para determinarlos debe disponerse de los
siguientes datos de catálogo:
4. A partir de datos de catálogo y de
estimación de la distribución de 1. La potencia nominal en kW Pn
pérdidas(8),(9),(10). 2. La velocidad nominal en r/min nn
3. La tensión nominal en V. Un
El primer método necesita de una información 4. La corriente nominal del estator en A.
completa relativa a las características constructivas In
de la máquina y de un software poderoso si quiere 5. La frecuencia nominal en Hz fn
aumentarse la exactitud. El segundo requiere un 6. La eficiencia nominal en % ηn
laboratorio bien equipado. El tercero permite 7. El factor de potencia nominal fpn
resultados muy exactos pero requiere un 8. El par o momento de arranque en por
equipamiento aún más complejo y caro que el unidad del nominal ma
anterior y también un software especializado. 9. La corriente de arranque en por unidad
de la nominal ia y
10. El par o momento máximo en por
En ocasiones no se dispone de la información
unidad del nominal mmax
constructiva ya que los fabricantes no suelen
brindarla fácilmente o del equipamiento para la 3.EXPLICACIÓN DEL MÉTODO
realización de los ensayos y métodos de
identificación o inclusive no se dispone ni siquiera Deben seguirse los siguientes pasos:
del motor pues aún no se ha comprado. En estos
casos, si no se requiere una exactitud muy grande
(mejor que un 15 %, por ejemplo) es posible utilizar 1. Calcular la resistencia del rotor referida
el método 4 el cual es muy sencillo y se basa en el al estator en operación normal Rr.
conocimiento de los datos de catálogo del motor y Partiendo de la expresión de la
de una estimación de las pérdidas. En la literatura potencia convertida a la forma
científica internacional existen varios métodos para mecánica y despreciando las pérdidas
lograr este objetivo pero o no son fáciles de aplicar de fricción y batimiento, se emplea la
o no están bien sistematizados y validados. El siguiente expresión:
2
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s n Pn 2
Rr = (1) ⎛s ⎞
3(1 − s n )( I sn cos ϕ sn ) 2 I rn = I 1n 1 + ⎜⎜ n ⎟⎟ cos ϕ 1n
⎝ sm ⎠
(7)
2. Calcular el deslizamiento para el
momento máximo sm. Esta expresión se c. Se calculan las pérdidas de
deduce de la fórmula de Kloss menos cobre totales suponiendo
aproximada(1). que las de acero son un 25
m m + m m2 − 1 − 2 s n λ + 2m m s n λ %, las mecánicas un 14 %
sm = sn de la sumatoria de
1 + 2 s n λ − 2m m s n λ pérdidas (11)
y las
(2) adicionales un 0,5 % de la
potencia nominal de
En esta expresión λ = Rs /R'r y se entrada(12).
puede suponer aproximadamente igual
a 1. d. Se calculan las pérdidas de
cobre del rotor como:
3. Calcular la corriente de vacío nominal pcobr = 3.I rn2 .R R
Ion
e. Se calculan las del estator
⎛ s ⎞ como:
I on = I n .⎜⎜ 1 − fpn2 − n .fpn ⎟⎟
⎝ sm ⎠ pcobs = pcob − pcobr
(3) f. Se determina entonces la
4. Calcular la reactancia e inductancia resistencia del estator:
magnetizante pcobs
RS =
U nf Xm 3.I n2
X m = 0,95. y Lm =
I on 2.π .f n
(4)
7. Calcular la resistencia del rotor en el
arranque a partir de la expresión del
5. Calcular la reactancia de dispersión
momento de arranque y con los valores
total en el punto correspondiente al
en por unidad del catálogo.
momento máximo.
ma
X ccn =
Rr
(5)
Rrk = Rr .
sm ia2 .s n

8. Calcular las constantes K1 y K2

6. Calcular la resistencia del estator. Para
determinarla, se sigue el siguiente Rr − Rrk . s n
procedimiento: K1 =
1 − sn
a. Se calculan las pérdidas
totales mediante la Rrk − Rr
expresión: K2 =
1 − sn
Pn .1000
perd = − Pn
ηn 9. Calcular la reactancia de dispersión
total en el arranque:
(6)
⎛1⎞
X cckpu = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − (RSpu + RRkpu )
2
b. Se calcula la corriente
nominal del rotor mediante ⎝ ia ⎠
la expresión En esta expresión todos los parámetros
están expresados en por unidad de la
3
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impedancia base definida anteriormente. La TABLA II

reactancia total de dispersión en el MOTOR MOTOR MOTOR
arranque es igual entonces a 1 2 3
X cck = X cckpu .Z b Resistencia del 0,29 0,0085 0,31
estator
Reactancia 21,66 1,451 85,4
10. Calcular las constantes K3 y K4 Magnetizante
Resistencia del 0,22 0,0108 0,4413
( X cck − X ccn )
K3 = rotor a
1 − sm deslizamiento
nominal
( X ccn − X cck ). s m Resistencia del 0,26 0,025 0,8857
K4 = rotor en el
1 − sm arranque
Constante K1 0,216 0,0088 0,3832
Constante K2 0,042 0,0162 0,51
3. APLICACIÓN DEL MÉTODO Constante K3 0,382 0,0737 3,8
Constante K4 0,431 0,02 1,18
Con el objetivo de comprobar la validez y Nota: Todas los parámetros están en ohms.
aplicabilidad del método se aplicó éste a los
tres motores que aparecen en la tabla I. Como 4.VALIDACIÓN DEL MÉTODO
puede verse se han seleccionado un motor de
gran potencia y dos de potencia media, uno de Para validar el método se realizó un programa en
50 Hz y dos de 60 Hz, uno de 4 polos y dos de MATLAB que permite obtener las características
8 polos, dos de tensión baja y uno de media mecánicas y de comportamiento del motor a partir
tensión, y uno de ellos es de alta eficiencia. de estos parámetros variando el deslizamiento
adecuadamente. De estas características se
Los resultados obtenidos se muestran en la determinaron el par de arranque, la corriente de
tabla II. Para esto se elaboró un programa en arranque, el par máximo, la corriente nominal, la
MATLAB que, además, determina las eficiencia nominal, el factor de potencia nominal y
características de resistencia del rotor y la velocidad nominal y se compararon con los que
reactancia total en función del deslizamiento. aparecen en el catálogo. El valor absoluto del error
cometido se muestra en la tabla III para cada
TABLA I motor.
MOTOR MOTOR MOTOR
1* 2 3 Como puede observarse, los mayores errores se
cometen en el par máximo. Esto se debe a que
Pn (kW) 15 200 1000
este parámetro es muy dependiente de la
Nn (r/min.) 1766 739 888 reactancia de dispersión total en cuya variación
sólo se ha considerado el efecto pelicular y no el
Un (volts) 400 400 6000 debido a la saturación de los dientes sobre todo del
fn (Hz) 60 50 60 rotor.
In (A) 24,5 370 121 Como puede apreciarse, los errores cometidos en
el cálculo de la eficiencia y el factor de potencia son
fpn 0,85 0,82 0,835 muy bajos lo cual permite utilizar el método para
ηn (%) 91 94,1 94,8 cualquier análisis energético
ma 2,8 2 1,2
ia 9,6 6,3 5,6
mmax 3,5 2,5 1,9

* Motor de Alta Eficiencia

4
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operación del motor y como influencia cada

parámetro en las mismas.
Errores en % MOTOR MOTOR MOTOR
1 2 3 Las desventajas del método son el nivel de los
Par de 2,5 3,3 4 errores cometidos y no poder considerar la
arranque variación de la reactancia de dispersión con la
Corriente de 1,46 2,3 2,1 carga debido a la saturación de los dientes. La
arranque primera es inevitable pues parte de los datos de
Par máximo 9 11 8 catálogo los cuales reflejan los parámetros
promedios de una gran muestra de motores
Corriente 10 6 1,8
iguales. Ahora bien de acuerdo a lo demostrado en
nominal
este trabajo, puede ser utilizado con confianza en
Eficiencia 2,2 0,5 0,06
cualquier estudio de balance energético o de
nominal
variación del comportamiento del motor ante
F.P. Nominal 6 6 5
diferentes condiciones de operación como pueden
Velocidad 0,3 0,3 2,1 ser baja o alta tensión, desequilibrio de tensiones,
nominal variaciones de carga, etc. La no consideración de
Errores en % MOTOR MOTOR MOTOR la variación de la reactancia con la carga, sólo
1 2 3 influye sustancialmente en el cálculo del par
Par de 2,5 3,3 4 máximo el cual es poco utilizados en los estudios
arranque del motor de inducción en régimen permanente o
Corriente de 1,46 2,3 2,1 estable.
arranque
Par máximo 9 11 8 5. BIBLIOGRAFIA
Corriente 10 6 1,8 [1]- Kostenko, M. ;Piotrovsky, L. “Máquinas
nominal Eléctricas , Tomo II”, Editorial Mir, Moscú, 1976.
Eficiencia 2,2 0,5 0,06 [2]- Fitzgerald, A., Kingsley, Ch., Umans, S.
nominal “Electric Machinery”, Editorial McGraw Hill, New
F.P. Nominal 6 6 5 York, 2000.
Velocidad 0,3 0,3 2,1 [3]- Lipo, Thomas, “Design of AC Machines”,
nominal University of Wisconsin, 1999.
[4]- Dolina, D; Stumberger, G.; De Weerdt, R.;
Belmans, R. ; Freeman, E. M.; “Determination of
the Induction Motor Model Parameters using Finite
5. CONCLUSIONES
Elements”, International Conference on Electrical
Se ha desarrollado un método para la
Machines, Vol 2, Sept. 1996, Vigo, España.
determinación de los parámetros del circuito
[5]- Gastli, A. ; “Identification of Induction Motor
equivalente del motor de inducción que tiene las
Equivalent Circuit Parameters using the Single
siguientes ventajas:
Phase Tests”, IEEE Transactions on Energy
1. Es muy fácil de aplicar, pues sólo se Conversion, vol 14, No 1, March 1999, pp 51-56.
necesita la información de catálogo del [6]- Gastili, A; Takeshita, M. ; Matsui, N.; “An
motor, la cual siempre está disponible. Automated Equivalent Circuit Parameters
Measurement of an Inductin Motor using a V/f
2. Permite considerar la variación de los PWM Inverter” Proceedings of the International
parámetros del rotor con el deslizamiento Power Electronics Conference, Japan, April 2-6,
de una forma sencilla con el nivel de 1990, vol 2, pp 659-666.
aproximación requerido. [7]- De Riberio, L. A. ; Jacobina, C. B.; Liman, A.
3. A partir de él pueden ser determinadas M.; “Parameter Estimation of Induction Machines
todas las características de operación de la Ander Sinusoidal PWM Excitation”, IEEE
máquina bajo diferentes condiciones de Transactions on Energy Conversion, vol 14, No 1,
operación. December 1999, pp 51-56.
[8]- Ruppert Filho, E.; Avolio, E. ; “ Squirrel Cage
4. Tiene aplicación a la docencia pues Inductin Motor Dynamic Simulation using an
permite que el estudiante pueda conocer Electrical and Thermal Mathemathical Model Based
rápidamente todas las características de on Manufacturer Technical Bulletin Data and on
Technichal Standard Statements”, International
5
 Cálculo de los Parámetros del Motor de Inducción a paritr de Datos de Catálogo

Journal of Power and Energy Systems, “ vol 14, Neculai Galan. Graduado de
No. 1, 1999, pp 13-16. Ing. Eléctrica en la Universidad
[9]- Ciumbulea, G., Galan, N., Lopez Fernández, X., de Bucarest en 1959 donde
Costa, A. “Estudio del Comportamiento del Motor trabaja como profesor. Recibió
de Inducción en Base a Datos de Catálogo”. 7as el doctorado en esta universidad
Jornadas Hispano Lusas de Ingeniería Eléctrica, en 1972. Ha publicado gran
Madrid, Julio 2001. número de trabajos en revistas
[10]- Galan, N.; Vives Fos, R. ; « The Determination especializadas sobre máquinas y accionamientos
of the Parameters of the Equivalent Scheme with eléctricos, calentamiento por inducción,
Rotor Resistive Circuit of Asynchronous Motors,
ultrasonido y MHD. Actualmente trabaja en
International Conference on Electrical Machines,
Micromotores eléctricos, conversión de energía y
August 2002, Brugues, Belgica.
control vectorial.
[11]- Lawrie, R. J.; “Biblioteca Práctica de Motores
Eléctricos, Tomo I, Editorial Océano/Centrum,
Barcelona, España, 1994. Xosé Manuel López
[12] – Norma CEI 34-2 Fernández. Ingeniero Industrial
(1992), Doctor Europeo (1997),
AUTORES profesor titular de la Universidad
de Vigo-España desde 1999. Ha
Angel Alberto Costa Montiel. realizado importantes
Ingeniero Electricista (1968), investigaciones relacionadas con
Doctor en Ciencias Técnicas el comportamiento de las
(1987). Trabaja como profesor Máquinas Eléctricas y su
auxiliar (1977) en el Centro de enseñanza. Ha trabajado y trabaja con otros
Investigaciones y Pruebas centros de Educación Superior de Europa y
Electroenergéticas (CIPEL) América tales como las Universidades de
del ISPJAE, Cuba, en la disciplina de Máquinas y Bucarest-Rumania, Lodz-Polonia, Liege-Bélgica y
Accionamiento Eléctrico y en el grupo de el ISPJAE-Cuba.
Diagnóstico de Centrales Eléctricas. Actualmente e mail xmlopez@ieee.org
investiga en el modelado, simulación y diagnóstico
de máquinas eléctricas.
Email: aacm@electrica.cujae.edu.cu

Gloria Stefania Ciumbulea.

Graduada en la Universidad de
Bucarest en 1982 en la
especialidad de Máquinas y
Accionamientos Eléctricos.
Trabaja como profesora en este
centro docente. Defendió su
doctorado compartido de esta universidad con la
Universidad de Valencia , España en 1997. Trabaja
en identificaión de parámetros de las máquinas, en
ek desarrollo de sistemas de accionamiento
eléctrico de motores lineales y rotatorios.
e mail cgloria@amotion.pub.ro
ciumbulea@yahoo.com

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