INGENIERO CIVIL, cH. Enrique D. Fliess Profesor titular de Estbiidad y Hormigin ‘Armado 16 la Escuela Superior Thcica del Elécito. Ex profes titular de Estabilad deb Feculted de Ingenieria de la Universidad do ‘Buenos Aires. Ex director de! Departamento de Estsilded de la Faculted 9 (a Universidad de Buotos Aires, ete del Departamento de investgacones det cote Insitute del Cemento Portland Argentino. Estabilidad segundo curso. 6 wareuszGOLECCION UNIVERSITARIA Serie: Ciencias Naturales Indice general Pieper NI Prefociu Be eg ll L Introduccion aa resist Comeeptos generals l Concepto de tension 2 Répimen se tensiones cn un punt i | Tensiones normale y Langenciales 4 Convenciones de signer, sinbolos y denominaciones 5 Helacidn entre has lesions cortesponudientes a dos earas 7 Exquilibrio del cubs elemental sujeto a tensions 9 2 El estado elistico triple o espacial ‘Tensiones en ua plano cualquier Tensions y plas prineipakes Cuiriew indieatris de tension Determinacién de las inn pies temo principaln a Tenmienes tngeniales mains 3B xan prohbidasy penadas pot fy a vepreducoen 9 dson ts 0 27 lnvarianten de tems 2B ‘arcialos de esta obra, en cuslquer forma, por meds mecancos 0 electranices . £28. Tenwiones octaédricws » ‘ew pe tozonagtncen raga cna Po Sua o Representacién grafiea del rade triaxial de tension M “mocoramerto de nlmacen, txt peo corsertmentsexcrfo Get wat ater Hi Cri deer tee de tensions 2 Gidea de teiones se Caney i “oss oerecrosreseracos nr (©, 1971 EEATORAL KAPELUS? SA Tat circunterencia de Moe para el estat histo espacial ul ce eee eae Estado de tonsidn correspondiente al haz de planos euyer ej Segunda ess, marzo ce 1974 ccouna direccion principal, Estudio grifice tees LBRO DE EDICION ARGENTINA Piniec n Agertn= 2.10, Warr de tensions rr)3. INDICE GENERAL El estado elistico doble o plano ‘ensiones en un plano cualquiera ‘Tensiones y planos principales Maximas tensiones tangénciales Expresién de las tensiones en funcin de las tensiones principales Invariantes de tension para el estado elsstico plano .e Casos particulars del estado elistico plano Representacion grifica del estado elistico plano Blipse de Lame o elipse de tensiones Gonicen auniliaes ve Representacin polar de tensiones ae Gireunferencia de Mohr... ae Elestado simple de tension, ‘Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera, Representacién grifica del estado elistico simple. Circunferencia deMobr ee ee Estado de deformacién del sélido continuo Conceptos generales . . Deformaciones en el entorno de un punto Deformaciones lineales especifices y distorsiones El tensor deformacion Laas eenaciones de compatibildad de las deformaciones El estado de ceformacion en el entomo de un punto Detornacons epic drones minima mn Gircunfereneia de deformacio - Relaciones entre tensiones y deformaciones Conceptos generales . La ley de Hooke y las constantesclisticas Deformaciin voluméte ta ley de Hooke entre E, G y Médulo de elasticidad volumétrivn Propiedades mecénicas de los materiales Consideraci El dingrama 103 SSSSSIRATLSS 3 103 106 14 18 19 3 Rs 9.10, 930.1. 9.10.2. 9.103. 9.104. 9. 91 9.12 9.113. OL, 1 1 m 9.11.8. INDICE GENERAL Diagramasideales La ley exponencial de Bach Los valores de las constantes elisticas El diagrama tension ~ deformacion para cl avero Elimite aparente de Quencia . . Caracteristicas mecénicas de los materiales El coeficiente de seguridad |. Factores que afectan el coeficiente de seguridad El dimensionamiento de elementos estructurales Concepton generales : EL equilbriointemo en un sdlido de alma ena Solicitacién axil (Traccién y compresién simples) Planteo del problema See ee Resolucion del probleina Las deformaciones en lasoicitacion axil | - Regimen de tensiones para un punto de un sélido sujeto a solicitacion axl luencia del peso propio en la solicitacion axil Silido de igual resistencia asoictacién axil Deformacion de un sélido de seccidn constante teniendo en cuenta el efeeto del peso propio co El problema de las tres barras ‘Tensiones por variacion de temperatura en una barra doblemente empotreda Tensiones en tabos de pared delgada cache Determinacin de las tensiones cieunferenciales Deformaciones radial y circunferracial en un conduct de pared delgada Tensiones en conductos cerrados Tubos de pared geuesa Conceptos generales ileulo de las tensiones en tubos de pared gruesa Valores miximos y minimos de las temiones eaios particalares Limites de aplicabilidad de las formulas para tubos de pared delgada e Deformacicnes en tubos de pared gruesa ‘Tensions indacidas por eneamisado Caso ca que el radio exterior es muy grande con relacién al Towle pre ca en in pit Arua 146 146 148 153 155 158 159 163 165 169 v5 . 16 178 wel 182 186 187 191vi 10. u. ANDICE GENERAL Solicitacién por torsi6n 101. 102. 103. 10.4 105. 108. 10.7. Planteo del problema. La hipotesis de Coulomb Torsion de la seccion circular Wena Relacion entre My y las tensiones tangenciales Angulo de torsion . Tensiones principales La seccion anular 10.8. Comparacion entre la seccién anular y Ia circular Mena 10.9. Seccién tubular de pared delgeda simplemente conexa 10.10. Seecién tubular de pared delgada, miltiplemente conexa 10.11. La seccién rectangular sujeta a tors are 10.12. Secciones elipticay triangular 10.13, Torsian en seceiones abiertas de peed dels Cerfiles lami. nados) 10.14, La analogia de ia membrana 10.15. Analogia hidrodinémica : 10.16. Tensiones secundarias en la torsion 10.17. Torsion en el periodo plstico Solicitacion por flexién simple |. Conceptos generales Flexién pura normal do de seeciones .Deformaciones en la exion pura normal 11.24. Cambio de forma de la see 11.3. Flexidn pura oblicua 11.3.1, Determinacin del ee neutro 1113.2, Plexin oblicua en funcidn de dos fexiones normales - 118.3, Vesfcaion y proyecto de weccone vlad « flexion oblicua 53 a 11.4. Energia de deformacién en la Dexia 11.5. Flexion y corte : LULS.L. Consideraciones generaee |. ss 11.52. La teoria de Jouravaki generalizada 5 11.5.3. Tensiones tangencials en la seecion rectangular. 11,54, Tensiones tangenciales en secciones simétricas de contomo eurvilineo ee ee 11.5.5. Tensiones tangenciales en la seccin circular Nena 11.546. Tensiones tangenciales en la seccin triangular 11°5.7, Alabeo de secciones soicitadas por flexion y corts 11.5.8. Tensiones tangenciales en la seccién dobleT . 1138, Centro de corte . 31 2 3 313 315 318 322 A ~ 325 330 12. INDICE GENERAL 11.6. Las tensiones principales en flexién y corte 17. Guevasisostiticas . : ILZ.L. Beuacidn diferencial de ln curvasisostiticas 11.22, Deteinain tfc dela netic 118. Curvas isin 11.9. Flexién en el periodo plisti.o 19.1. Materiales con limite de Guencia definido 11.9.2. Determinacin del momento de rotura 195. Expein del momento de plats pri 1194, Coeficientes de forma 11.9.5. Momentos de rotura y plastificacién parcial y coeficiente de ma para distintasseeciones 11.9.6, Tensiones residaal 11.9.7. Zone de plastficacn en vigessolicitadas w lexin 11.9.8. Materiales sin limite de fuencia definido 11.9.9. Secciones con un solo eje desimetsia.. |. Solicitacion por flexién Compucrta 12.1. Conceptos generales 122. Flexion compursta en regimen el Panieo y solucin del problems, parn el caso gearal de flexi compete vblcua te Determination gical daar de tensions Hexion compucss oblivut Comiderads tomo a fexionee wormalee Henproidedonte cones do presi ee neuro Noel ent Deterninain del cleo ental Niele central de la seciones mx comunes Heaincompursta normal en egimenelivtco Lines denne’ peri fie ea emis 123. Flexién compuesta en secciones de materiales que no admiten tensiones de traccion 5 . Consideraciones generales Flexion compuesta normal, en sec ‘zona de traccién La seccion citvular hueca sin zona de traecién Flexidn compuesta oblicua en secciones sin zona de traccign lexi compuesta en régimen plistico o anclistico Consideraciones generates Analisis de la seecin rectangular Curve de acion total de ls sein as. raceién para plas rectangular 124.4. Garvan de interaccion para plstificacion parcial de la seccién rectangular 124.5. Diugramas de interaceionvu INDICE GENERAL 12.46, Cano genera de una secién cualquiera, =. ss . 429 12A7, hr de inteacin pat Hatesn ttl dea sec 1248, Carte de interaccién para plastifcacion ei de una seceion cualquiert 5 434 12.4.9, CGarvas de interacein para una seccion tapecil 5... 435 13. Flexion combinada con torsion 18.1, Conceptos generales . . A . Mal 13.2 Flexi y torsion en laseccign cieularena "<<. ss 2 13.3. FlexiGn y torsion en Ia seccion circular hueca . 45 134, Caso de laseecion circular Hens cuando existe csc normal 45 135. Resortes helicoidales de seccin circular. rd YRS. Resortes de copirascermdas ss Dl ae 1332. Revortes de cpireabiertas Fos es 458 “a Flexién en piezas de gran curvatura VAL. Conceptos generiles oe ee ee 2. 455 142. Planteo del problema 0.02. DDD D1 43s 143. Método de neeceién tamsformada | 2). 2+ +. + 458 144, Solucién deWinklerBach 2.0.17 ess 468 145. Determinacion analitica del cocficiente @ 2... 470 TAB. "Cocficientes para Inseceién rectangular ©... 471 1432. Coeficiente a parala seccion ciularllena .. 2. . . . 472 1433, Coeficiente @ ‘para laseccién triangular. ++...» 474 1454, Coeficiente a pare laseccion eliptica 2... . . 475 146. Determinacion grafica del coefciente =... - 2 46 147, Piczasoicitadas axilmente . . . DILL D DD ae 14, Flexion compucsta en piras de gran curvature DT age 149, Tensionco radiles en vigns de gran curvatura 2... 484 14.10. Tensionesenvigas de eecciones T,dable Ty tmbulares . . « . 489 15. ‘Teorias de rotura de los cuerpos 15.1. Consideraciones generales . . . 41 152, Conceptoderotura =... ss : Litt 493 183, Tas principales teorias de rotura 2 495 184. Lacnergie intema de deformacion 555. .+ ss + 496 1541, Baad simple detenson = es ae 15.4.2. Corte puro + 15.4.5. Cato de tres tensiones {NDICE GENERAL 1543, Combinacionde oy? 0 154.4, Caso de dos tensiones principales incipales 15.4.6. Componentes de laenergia total de deformacién 15.5. ‘Teoria dela maxima tension principal 15.7. Teoria dela mixima deformacisn esp 15.8. Teoria de laenergia total de deformacion 15.9. ‘Teoria dela maxima energia de dstorsion 15.10. Teoria de la maxima tension tangencial octacdrica 15.11, Teoria de la maxima tension normal 15.12. Teoria de Mohe 15.13. Compa jon de las dstintas teorias de ro 16. Solicitacion por fatiga 16.1. Concepto del problema. . 16.2. Tipos de tension en la solieitacin por fatiga. Definiciones 16.3. Resistencia oa fatiga. Curva de Wahler 16A. Diagramas de fatiga. Interpretacion de los resultados c experimen tales 16.5. Diagrama de Weyrauh 166. Digrama de Smith 16.7. Dimensionado de piezas sujetasasoicitacioneseicticus 1621. a a 16.7.2. Fatiga por flexion 7 Solicitaciones dinémicas 17.1, Planteo del problema 172. Solicitacion 17.3. Soliitacion 174, Solicitacia 17.5. Analisis comparativo entre solicitaciones estatica y dinamica 176. ia de Is inerci de a pera que soporta el impatto 18. 18.1. Concepto del problema 18.2. Concentedcién de tensiones oF para solicitacion axl... 18.3, Concentraci ensolicitacion axil 184, Efectos de entalladura y de cambio de seccién de tensiones originadas vor un mn agero eliptico, + 499 * 499 2 501 510 512 Bid 517 519 7) 522 533, 1 535 538 55 2 581 552 554 «559 * 562 : 570 373 377 581 592 595,INDICE GENERAL, 185. Unagramasde Neuber . : 609 180. Factor efectivo de concentracién de tensiones. Sensibilidad de entalladura ct es O18 18,7. Factores que influyen sobre ky y a 615 18.8. Concentracion de tenisiones en la torsion de barras de pared delgula 618 Prélogo El Segundo Curso de “ESTABILIDAD” que publica el Profesor Ingeniero Enrique Fliess continia el estudio de li Estética de los Cuerpos Rigidos y de la Teorta de Extructuras de los sistemas isostéticos aparecido anteriormente, de ‘acuerdo con la misma filosofia respecto a lo que debe ser un texto destinado a la ‘ensefianza técnica superior, obteniendo asi un conjunto coherente que va levando al estudiante a través de la Ciencia de las Construcciones Como siempre que se desea escribir un texto o planear el desarrollo de un ‘curso, que 4 los efectos et lo mimo, se presentan al docente varias alternativas sobre la secuencia de sus temas y sobre formas o métodos para desarrollarlos, para ‘cuya eleccibn deben tenerse en cuenta, especialmente, el contenido de la materia y cl objetivo 0 destino de la misma, pero, ademés, las caracteristicas generales det resto de la enseflanza y la estimacién del nivel en que debe ser iti, Desde este iltimo punto de vista, que seria el primero a resolver al emprender tan ardua tarea, podriamos decir como dice el Ingeniero U. Meoli en el prologo del Primer Curso, ~“..que se trata de la opeién entre hacer prevalecer el inter’ de los Inds 0 el de los mejores..”" siempre en menor nimero. A mi masera de ver la ‘opeién hecka por el Ingeniero Fliess es buena, es la mejor para un libro de texto, ‘pues realiza un desarrollo detallado y metédico de todos los puntos bisicos, ‘enfatizando el aspecto fisico de manera que el estudiante medio capte bien claramente los eonceptos fundamentales. Al entrar al estudio de los fendmenor producidos por las fuerzas aplicadas a los cuerpos deformables, el autor ha debido elegir entre dos procesos o seeuencias en una alternativa que se nos presenta continuamente: El orden a establecer entre l estudio de la Resittencia de Materiales clésica y el de la Teoria Matemética de la Flasticidad, entre lo perticular y lo general. Pueden darse argumenios en uno y otro sentido y todos valederos, lo cual ha hecho que a veces la solucion oscle de uno a otro extremo como exté pasando en nuestro medixt PROLOGO- En cite expecta, se ha optado por una solucién intermedia: El contenido responde « un programa que excede del de un curso de Resistencia de Materiales ‘propiamente dicho y se sitia en un intermedio entre el de éxte y el de la Teoria Matemética de la Elasticidad en el sentido en que los ha separado Timoshenko, a comenzar con el estudio detallado del estodo tensional y de deformacion en cextado doble y triple. En esa forma consigue entrar con mucha clarided en problemas avanzodos como los cubiertos en extensos capitulos referentes a piezos de gron curvature, rolciteciones variables y dindmicas, teorias de rotura y referencias « algunos casos tipicos de concentracién de tensiones Asimismo, ha tenido la inmejorable idea de incluir una introduccién al problema de la seguridad de ls estructuras en su capttulo siete. En esa eleccién ha influido como es natural el contenido y la secuencia de programas de los diversos cursos de Estabilidad y de Estructuras que integran el Plan de Estudios al cual se destin, en cuya definiciOn entran una serie de fuctores que no dependen exclusivamente, nia veces primordialmente, del dacente directo del curso, Las dudes que se podrian pretentar sobre el punto anterior no se presentan sobre la eleccién del método matemético utilizado para desarrolia los conceptos bésicos. Estoy firmemente convencido de que cuando se trata de hecer entrar al ‘ahumno en el campo de los fundamentos de la Resistencia de Materiales ex mucho ‘mds conveniente trabajor con las componentes de las tensiones y deformaciones (que con su representacin tensorial para obtener resultados efectivos, sin que la parte formal oscurezca la conceptual, y cuando es decisivo hacer comprender claramente ef sentido fisico de cada una de esas componentes y cuando inevitablemente deberemos voluer a esas formas para realizar la aplicacién de las {formulas o de los eriterios desarrollados. Ello no obsta para que, paralela 0 previamente, puedan exist cursos de Mecénica del Continuo encarada en su forma més general y con la herrmienta matemética més compacta como et la del oéleulo tensorial « le manera de Sokolnioff, Landaw, etc, lo cual es posiblemente une buena solucién para la formacién cientifica del estudiante y para poder encararsatisfactoriamente cursos ‘nds avanzados. ING, JULIO RICALDONI Prefacio Cuando en mayo de 1963 apareci “Estabilidad I”, decia en su “Prefacio” que faltaba completar la obra con los copitulos de “Resistencia de Material {que en aquel entonces integraban los programas del primer curso de Estabilidad correspondientes a las carreras que no fueran la de Ingenieria Civil que se dictabon en la Facultad de Ingenieria de la Universidad de Buenos Aves. Transcumidos ‘ocho afios, la agrupaciin de temas y la contertura de los cursos que se dicton en el “Departamento de Estabilidad” han sufrido modificaciones. En consecuencia, “Bstabilided II” completa los temas que se dietan en el curso de “Escabilided I”, linico para las carreras de Ingenieria Civil Eleetromectinica, Naval e Industrial y s aadecua también al programa de “Elementos de Estabilidad”. Aparte de elloresponde perfectamente al programa de “Estabilidad Genera” que se dicta en la Escuela Superior Técnica del Ejército y sengo la esperanza que determinados capttulos puedan ser de utilided para el curso de “Estabilidad IU” de restra Facultad. Repito una vex més lo que dijera al comenzar el “Prefacio de Estabilidad es una obra que no pretende ser orginal ni menos ain una obra eientifica. El lector interesedo puede encontrar los temas que trata, mucho mejor desarrollados en cualquier libro de la especialided. Sélo es une recopilacién ordenada de mis clases dictadas en ta Facultad de Ingenieria y en ta Excuela Superior Técnica y au Jinico objeto es que resulte de utilidad 0 mis alums, a quienes la dedica, De ser (se habré logrado el objetivo que me guid al escribila Para terminar, dejo constancis de mi reconocimiento al Ing. José 1. Rodrigues Bxcalante, Jefe de Trabajos Pricticos de la Gétedra « mi cargo, porta lecture de parte de los originales y lar observaciones efectuades a los mismos. Ademés, ‘agradezco muy especialmente a mi colaborador en el Departamento de Estab Tidad, Ingeniero Ricardo Colobraro, por el empefio y minuciosidad con que verificara y corrigieralos errorestipogréficos de la primera edicién. ENRIQUE D. FLIESS Tngeniero Civil1. INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES 1.1. Conceptos generales En el curso de Estabilidad I se ha estudiado el equilibrio de los sélidos, supuestos estos rigidos e indeformables. Tales silidos no existen, como sabemnos, en |a naturaleza. Todos, en mayor 0 menor grado, experimentan deformaciones bajo el efecto de las cargas exteriotes, originindose en el interior del s6lido, fuerzas moleculares. De la distinta naturaleza de éstas, de su equilibrio y de la forma de establecer su valor, nos ocuparemos en el curso de Estabilidad II que desarro- amos a continuaciéa, Imaginemos un sélido continuo, homogéneo € is6tropo que ocupa un volumen V y se halla delimitado por una superficie F. Para un instante de tiempo 1,1 sblido se halla solicitado por /uerzas exteriores, que pueden ser de dos natura- Jezas distintas, a saber: 1°) Fuerzas de masa 0 de volumen Sid 65 un clemento de volumen ym su mis la densidad media de dicho volumen seri dm 1 a Fn dicho volumen acti une fuerza que, en genera, es del mismo orden de amagnitud que éste, es devi, un infinitésimo, cuye intensidad seri Padm = Pydy 11.2) donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa. ‘Acestas fuerzas st las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa, por actuar distr totalidad del volumen del s6lido. Ejemplo de tales fuercas sn las gravitacionales, hs fuerzas de inercia y las electromagnéticas. 2) Fuerzas de superficie Como su nombre lo indica, estas fuerzas actiian sobre Ia superficie de los ‘cuerpos, exteriormente. Si ds es un elemento de superficie podemos admitir que sobre dicho elemento actéa una fuerza elemental pas, donde p es una fuerza or unidad de superficie, que se la denomina presién o esfuerzo de contacto 0 resin simplemente. Tales fuerzas derivan de las acciones mutuas que se des- arrollan por contacto entre dos cuerpos 0 por acciones exteriores sobre la super- ficie de los mismos. Las fuerzas de superficie pueden también ser puntuales, en ‘cuyo caso se las denomina concentradas,2 INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES 1 1.2. Concepto de tensién Sea el sélido de figura 1.1, que sspondremos homogéneo ¢ is6tropo, que suponemos se encuentra sujeto a la accidn de un sistema de fuerzas exteriores (de superficie) P; en equilibrio, Consideremos en el interior del s6lido un punto A: Fig. 11 material Ay un plano cualquiera que contenga a A. Dicho plano define en el sélido una seccién S. Siimaginamos separada le parte derecha del s6lido conjunts- ‘mente con las fuerzas que actian sobre la misma, se rompe el equilibrio de la ‘parte izquierda, Para restituirlo es necesario aplicar al bericentro de Ia secci6n |a_resultante_y el par de reduccién con respecto al mismo, de las fuerzas suprimidas, figura 1.2, as que repressntan el conjunto de acciones mutuas que transmite la parte derecha, suprimida, a Ia parte izquierda considerada. Ahora bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del sido como accion concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la izquierda ‘yreciprocamente. ‘Consideremos nuevamente el punto A y en él un entomo de superficie AF, figura 1.3. Sobre dicho elemento de superficie se transmite de un lado a otro de la seccién una fuerza elemental AP. Establecido el cociente. AP/AF hagamo} tender AF 2 cero. Al limite de dicho cociente, cuando AF tiende a cero lo $2 (Oy Tay + Os Fyn tye Tex). rey Liamando al angulo que forma la direccién de p con la normal e al plano en que acta, y que coincide con la direccidn de o, se tien: peosy =psng ° (24) 2 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES. ” 1 valor de cos y puede calcularse mediante los dngulos que forma la diree- cién de p con los ejes coordenados, que llamaremos a, 8 y Yp ¥ de los cosenos directores de la normal e del plano considerado, J, m yn. En efecto, tenemos que: be cosa, = ? cos By [25] Ps cos7g == ? yen consecuensia por una conocid formula de trgonometrfe cosy = 1cosay +m cosy + 608% (26) Conocido cosy, la determinacion de sen y es inmediata y_consecuente- mente la deo yr. Si deseamos expresar oy 7 en funcin de las tensiones que actban en las caras ortogonals, recordemos que la proyeccién de la resultante de un sistema de fuerzas sobre una direccién cualquiera es igual a la suma de las proyecciones de las componentes. Luego proyectando p sobre la direecién de 0 ¢ igualando Ja sume de las proyecciones de py.py y pz resulta: 1+ pym + pen, en poosy Por ser precsmente J, m y n los eosenos de los angulos que forman con o a direcciones de py, by ¥ Pes al ser ests Gltimas paralelas alos ejes coordenados. Reemplazando en (2.7] las tres componentes de p por sus valores dado: por ls {2.1] se tiene 0 = 0,1? + oy m? + apn? + 2(Faylm + teelM + tye min) (28) mente eee Es decir que, para el caso general, quedan perfectamente determinadas 0 y F para un plano atbtrario, conocidas las tensiones Oy, Oy, Oss Txys Taas¥ Tye 4que actian sobre una terna de cara ortogonales. 29) 2.2. Tensiones y planos principales Hemos visto que al cambiar la orientacién del plano considerado, vari Jn tension resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes18 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE © ESPACIAL 2 normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habré planos para los cuales a tensién normal o adquiere sus valores algebraicos maximo Y minimo, Es evidente que para dichos planos la tensi6n resultante coincide ‘en direccién con la tensién normal, de donde para los mismos la tensi6n tangencial es nula, Dado que en dichos planos la tension tangencial es nula, en virtud del teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razén, ‘en el plano normal a ambos tampoco puede existir tension tangencial, pr lo que 4 tensién resultante en el mismo también coincide con la tension nonval, ‘que en este caso se denomina tensién intermedia. Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas Gltimas, direcciones principales. Para los planos principales, las expresiones [2.1] que definen el estado de tensi6n en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en Pe = ait b= am (2:10) r= on, donde o; corresponde a la tensién principal considerada, Reemplazando los valores de las [2.10] en las [2.1] se tienes Op = oy E+ tym + teh jm = ty] + oy mt tay n a1] Gin ™ tel + Tym to; © también, por transposicién de términos, (0x 01) 1+ typ + Tee Tay 1+ (yo) m+ yn =O (212) tg I+ tyem + (0; —0)n = 0 Llegamos asi @ un sistema simulténeo de tres ecuaciones homogéness entre las incégnitas J, m y n, que definen la diseccién del plano que corres: ponde a oj, en funcién de las tensiones normales y tangenciales que ocurren fen tres caras ortogonales. Para que J, m ym tengan valores distintos de la soluci6n trivial: (2:13) necesariay suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo: 2 ‘TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 19 pag Desarrollando el determinante y agrupando los términos en funcién de 0}, egamos a la ecuacién cibica: OF — oF (oy + oy + 04) + 0; (0x Oy + Oy 0, + Oy Og ~ Thy ~ THe — TH) — 0. {215} The Oy — Thy Oe = (04 0) 05 + 2 Fay Tye Tox — 72 Or sta ecuacién, denominada ecuacién caracteristica de las tensionesprinc- pales, pose tes races 0, 05 ¥ 03 que indican, como ya es sabido, la existenck ara un estado tridimensional de tensiones, de tres teniones principales y conse- cuentemente, de tes planos principales, siempre que las tes raices sean reales. Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacién. En efecto, que una de las raices es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes La ecuacién [2.15] tomard un valor positivo si se elige ao; Io suficiente- mente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficien- ‘temente grande, por predominar el término citico sobre los restantes. Es decir, que habré por lo menos un valor de o,, real, que satisface la ecuacién (2.15), raiz que designaremos 03. Establecida la existencia de una raiz real, y con el objeto de constatar si las dos restantes también Io son, consideremos un nuevo sistema de ejes coorde- nados x’, y', 2" y hagamos coincidir ' con la direccién de 04, es decir, suponemos 2,! = oy y consecventemente 7," En este caso las ecuaciones [2.12] se transforman en (ax — 01)! + Ty'x! m= 0 Tatyt E+ (ays — a9) = 0 (2.16) (oy ~ 9))n = 0 El sistema [2.16] tendré soluciones no nulas para /, my n, siempre que 1 determinante de los coeficientes sea nulo, es decir forme re 0 2.17] Oe20 FL ESTADO ELASTICO TRIPLE © FSPACIAL Desarrollando el determinante Negannos a (0,1 = 01) [Wer ~ ) (05 ~ 0) ~ Tyr] [2.18] © también (021 = 21) {07 ~ 0104 + 0y# (On'0y" = FHyN= 0. [2.19] La ecuacién se satisface en primer término para a." = 03, lo que ya se sabia, y en segundo lugar para OF ~ 0, (ag* + Oy") + (agra — Fry euyas raiees son Es evidente que tanto a, como 03 son reales, por cuanto el discriminante [oe ~ oy) /2}) + 12, €8 siempre positive. Como conclusi6n tenemos que para todo estado triple de tensiones existen tres. planos principales, cuyas normales exteriores se denominan direcciones principales, y sobre los que actian tensiones normales exclusivamente, denomi- nadas fensiones principales, En lo que sigue supondremos siempre (salvo indicacién en contrario) que: 0, 202 203. [2.22) Tres casos pueden presentarse en lo que respecta a las raices de la ecuacion cearacteristica de las tensiones principales, a saber: 4) Las tres raices son distintas 0, # 02 #95 ) Hay dos raices iguales:, 0, #0; = 03 ©) Las tres raices son iguales: 0) = 02 = 03 Silas tres raices son distintas, es decir, si: 1 #02 #05, (2.23) las tres tensiones principales ocurten en tres planos ortogonales entre si, existiendo tensiones tangenciales en los planos restantes. Si en cambio dos raices son jguales, por ejemplo: 0 #02 = ae [2.24] las tensiones correspondientes a planos normales al plano en que acta oy, 3 CUADRICA INDICATRIZ DE TENSIONES a resultan iguales entre si e iguales a 02 = 05 constituyendo la direccién de 0, el eje del haz de pianos. Finalmente, cuando las tres raices son iguales, es decie oe =o, [225] las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto son iguales entre sf € iguales a las tensiones principales, no existiendo en este caso ningin plano con tensiones tangenciales. Este estado de tension se denomina hidrostdtico. 2.3. Cusdrica indicatriz de tensiones Consideremos la superficie de una cudrica tal, que la longitud OA de ‘un segmento paralelo a la direccién de la normal exterior de un plano cualquiera siendo A un punto de la cuddrica y 0 el centro de ta misma, coincidente con el crigen de los ejes coordenados, sea igual a la inversa de la raiz cuadrada del valor absoluto de la tensién normal correspondiente al plano considerado y dada por Ja expresién O= ol? + oym? + opn? +2 tyy lm 2tegln + 2ryemn, (2.26) os decir 227) Las coordenadas de A serdn: x=O0A+1 (2.28) 2=0A+n, por ser OA paralelo a e. De (2.28) se tiene 2.29] que reemplazadas en [2.26] conducen an EL ESTADO ELASTICO TRIPLE © ESPACIAL 2 ¥ finalmente, teniendo en cuenta la (2.27} agx? + oy 9? +0527 + 2rgyay + 2teexe HIVE EL, [231] ecuacién que representa una cuidrica, particular para cada estado de tensién. Variando la orientacion de la tema de ejes, es posible hallar una para le ccual se anulen los términos en 74y. ye ¥ Fas. Tales ejes, que lamaremos.x'," y 2, orresponden a las direcciones principales y para ellos la [2.31] toma la forma siguiente’ ax + ony"? + 0,27 = 41 (232) 2.4. Determinacion de las tensiones y direcciones principales La ecuacién [2.15], caracteristica de las tensiones principales, nos permite determinar en valor y signo las tres tensiones principales, bastando para ello caleular las tes raices 0), 02 ¥ 0s. Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus irecciones, es decir, las de Tas normales exteriores de los planos en que aetian, que son los planos principales, Para ello es necesario calcular los tres cosenos directores de cada una de las direcciones principales. Se ha visto en el pardgrafo anterior, {que para que /, m y nm tuvigsen valores no mulos, era necesario que el determi nante de los coeficientes de la [2.12} fuera igual a cero. Es decir, que si queremos. calcular la direccién principal 1, debe tenerse Ge Or Tye Tee Tey Oya Ty (233) aque es el determinante [2.14] en el que se ha reemplazado 9; por 0} por cuanto precisamente queremos determinar la direccién 0, , y que corresponde al sistema de ecuaciones Ce —or)ly + tyemy + Foe My tay he + (oy — 01m, + top My (234) ae ly + tye my + (02-91) m1 =O 4 TTENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES 2 Liamando 41, 4a y As a los tres menores complementatios de la primera fila, se tiene: a=|” Pye [2.351 yen consecue (0, — 01) Bt ~ Ty Ba + toy Bs = 0. (236) ‘Comparando [2.36] con la primera de las [2.34] resulta: hom om A ay as ew siendo K una constante no nvla, a determinar. De la [2.37]: noon my =K dy [238] m=KAy y teniendo en cuenta que ? + m? +n? = 1, elevando al cuadrado tas [2.38] y sumando resulta Ktag + KtAs + KAS =1, (239) [2.40] tap tay tay ¥ finalmente reemplazando [2.40] en las [2.38] obtenemos los valores de los ‘cosenos directores de la direccién 0: Ay Valter tay A Var tae tae Pat As VAT + Ae +A?“ EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 Para determinar los cosenos directores de las direeciones de os y 0 bastard reemplazar en las expresiones de Ay, 42 y As el valor de 0; por los de ¢2 6 03, segin el caso. 2.5. Expresiones del estado de tensién en un punto en funcin de las tensiones principales Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales se tiene =o y= 0 ” (242) 0 = 05 Tay = Tee = ye ‘yen consecuencia Ia [2.1] se transforma en: pez at som “ 243] br = oan Y POE 3et Fay = yz = Far = 0 la [2.3] 5 convierte en: pavall te; p44) ¥ finalmente, pot las mismas razones result: . 0 = 0; 12 +0; m? + oy nt. (245) Revordando que: rove 0, (2.46) reemplazando p y 0 por sus valores dados por las [2.44} y [2.45] y teniendo en cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual « la unidad, se tiene; r=V@i a Pm + @ oF Pm + (oy mn (2.47) co también, expresando n en funci6n dey m: = (02 ~ of )P + (0)? ~ 053) m? + oF — = [(01 — 95)I7-+ (09 05)m? +057 (2.48) 6 TENSIONES TANGENCIALES MAXIMAS: 2.6. Tensiones tangenciales méximas La expresién [2.48] nos da r en funcién de las variables independiente ym. Derivando Ia {2.48] respecto de dichas variables e igualando a cero obt rnemos las condiciones de méximo y minimo de r: gy tee oven ~ 4(01 ~ 03) {(01 ~ 05)? + (0, ~05)n?? +0) ]1=0 oF = (09-08 a gm 7 2008 — 034 Ym ~ 4(02 = 03) [(01 ~ 05)! + (02 ~ 05)m? + 04] m = 0 ‘Analizeremos a continuacién las soluciones de este sistema de ecuaciones 1°) Para el caso en que las tres tensiones principales son distin 0; #02 # 05, las soluciones son Principal tintas, es dec Tem=0; nest [2.59] Reemplazando estos valores en las [2.45] y {2.48}, resultan o=o, r=0 (st es decir, una cara principal. A un resultado semejante llegariamos si expresamos en funcién de J, m m, n segin el caso, obteniendo con ello las otras dos caras principales. Si en la seyunda de fas [2.49] hacemos = 0 results 2(0;8 — 033m ~ 4 (03 — 05)m (03 ~ 03) m? +03}=0 [252] (1 + 05)(02 — 03) = 2(02 ~ 05) (02 ~0n)m? +05], [2.53] luego simplificando, las soluciones son: 1 ° (@ + 05) — 2[@ ~03)m? + 05] =0 } pea © sea que 0, — 05 = 2 (0, — 03) m*, (255)6 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2 de donde: 2.56) yy por ser / = 0 resulta: Rs Estos cosenos directores corresponden a dos planos bisectores de los planos principales 0102 y 01.0, Si hacemos sucesivamente m = 0 y m=O legamos a las otras series de soluciones, correspondientes a planos bisectores de los restantes pares de planos (2.88) obtenemos el valor de Ia tensién tangencial maxima reemplazando los valores de las (2.58) en fa [2.48 stop [252s] i 259] 2 © sea, desarrollando y simplificando: : 2.60) de donde: (2.61) Reemplazando los vaiores de [2.58] en la [2.45] obtenemos el valor de la tensién normal en el plaro en que ocurte 7), es decir: a +o 2 (2.62) Procediendo en forma andloga, Hegamos para los dos planos restantes en que ocurten Fimin. & 6 TENSIONES TANGENCIALES MAXIMAS. (2.63 (64 4 los que corresponden las tensiones normales: a1 +95 2 [265] +o 2 respectivamente. 2°), Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre si, es deci si se tiene 0 % 0; = 05, la expresion [2.48] se transforma en: (a)? = 937) 1? + 03 ~ [(0, — 0) 1? +05), [2.66] resultando en este caso r funcidn solamente de Fe independiente de m, Deri vando respecto de Ie igualando a cero 81/41 = 2(0y? — 93")! — 4(0; ~ 05)1[(0, — 03)? +03] =0 [2.67] Una solucién es / = 0 y las caras resultan entonces independientes de m y n. EI valor de la tension tangencial es en este caso 1 = 0, e8 decir, que estamos ante lo que ya sabjamos, 0 sea que todas las caras que forman el haz. de plenos de eje coincidente con el x son caras principales a las que corresponde t = 0. Dividiendo Ia [2.67] por 21 se obtiene: (1? ~ 3°) = 2 (0, ~ 03) (0, ~ 03)? + 0) [2.68] a, +0; Ao = oP, [2.69] y finaimente: L Ita (2.70) Para esta solucin, la tension tengencial maxima, que ocurre en fos planos ‘gualmente inclinados respecto de x, se obtiene, reemplazando en [2.66] | por su Ler a | (1 — 9s) ' wftsees am de donde, por simples transformaciones algebraicas se llega &8 EL FSTADO FLASTICO TRIPLE: O FSPACIAL 2 Oo (2.7) 3°), Finalmente, si las tres tensiones principales son iguales entre si, 1, = 02 = oy, lo que corresponde al estado de tensién hidrostitico, la ecuacion 2.48), que da et valor de la tensi6n tangencial en un plano cualquiera, se anula ys tiene 1 = 0, lo que significa que todos los planos posibles que pasan por el punto, son planos principales con tensiones tangenciales nulas, es decir, minimas, no existiendo planos de tensiones tangenciales méximas, 7. Invariantes de tension Recordems la ecuacién caracteristica de las tensiones principales HF (Ox + 0 + 02) + 0) (Op 0y + Oy 0; + Oy 0; — Thy ~ Faz ~ Tye) = + 2tgy Tae Tye ~ Ix Hy Oy The 2 Thy) = (0, 9 2.73) Cualquiers sea la tema de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coet ccientes de la evuacidn carscteristica sean constantes, de donde se tiene que: Jy =a, + oy +0 Jy = 0 04 + 0505 + 0505 ~ 13y — 74] Jy = 04050, + 2 Teste son magnitudes constantes, independiertes de la terna elegida y que denomins remos en lo sucesivo invarianzes de tensiin, El invariante Jy puede expresarse cen forma de deteriinante: [2.75] Cuando s¢ adoptan como ejes coordenados las tes direcciones principales, las tensiones tangenciales se anulan y los ivariantes de tensidn se transforman en a een ee Jy = 0403 + 0103 + 030 [2.76] Jy = 04) a TENSIONES OCTAEDRICAS » Este tltimo invariante, expresado como determinante, tome la siguiente forma: ceo j=lo o 0 R77 OF La consideracién de las [2.74] y [2.76} nos permite Hlegar a la siguiente consideracién, que se cumple para todo estado de tension La suma de las tensiones normales correspondientes a tres caras ortogonales, es constante e igual ala suma de las tensiones. principales. 2.8. Tensiones octaédricas Consideremos un punto A (figura 2.2) y su estado elistico, aracterizado poor las tres tensiones principales 0, 02, 05, € imaginemos una terra cartesiana 0, x, y, 2 cuyo origen hacemos coincidir con A y que orientamos en forma tal Fie 2.» FL FSTANO FLASTICO TRIPLY 0 FSPACIAL 2 ‘que los tres ees se correspondan con las tres direcciones principales, es decir, Ly=2253. Supongamos los ocho planos pasentes por A y cuyas orientaciones sean tales que se tenga, para sus normales exterior (2.78) v3 Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de represen- tacién los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 22). El valor del angulo a que forma la normal exterior de cada plano con cada uno de los ejes coordenados vale a= 5445! 2:79) Para ciertos problemas, en especial para el desarollo de alguna de las teorias de rotura de los cuerpos,interesa conocer el valor dela tensi resutante y de las tensiones normal y tangencil en las caras del octaedro, tensor se deniominan tensiones octaédricas y que distinguiremos con el subindice’ Segiin la [2.44], la tension resultante p en funcin de las tres tensiones principales tenia por expresion: pa Voll + opm + osnt (2.80) Como para el caso que nos ocupa es: P (281) reemplazando, result Post = (2.82) Analogamente, la expresién de la tension normal er a= 1? +0, mi? +050? (2.83) «que, por susttuetn de Ie (2.78) transforma en tat 284 Oo, = AA 84 285) 9 REPRESENTACION GHAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL si FV C=O F (= OF ¥ (0 OF 236 © también: toa, = $V 201+ Foy = lo Foo F 0) (287 Finalmente, recordando las expresiones del primero y segundo invariant de tension, dadas por las [2.76}, las [2.84] y [2.87],se transforman, respectiva mente en: Oc, = $41 (288 rea = $V 20 6h as Si los ejescoordenados, en lugar de coinedie con ls direcciones principales tienen direcciones cualesquiea, los datos del problema ya no serin las tensione principales 0; , 02, 03, sino las tensiones normales y tangencialeS Ox, 0), 0, Tay Teen foe, cotrespondientes las caras normales a la direcciOn de los eje coordenados. En este caso es ficil establecer las expresiones de las tensione Cctaédricas normal y tangencial, observando que en ls (2.84) y [2.87] interviener solamente los invariantes J, y Jz. Seri cuestién, entonces, de rcemplaza en las expresiones de doet ¥ Tot, Ins valores de los invariantes en funcién de la tensiones principales por los correspondientes en funcidn de 0x, 0), 02, Tayx Tx yy Llegamos, asi, a ag, = EE et, = Tot, = 4 V 20g + Oy + 0)? = 6 (Oxy + O46, + 00, ¥ por simples transformaciones algebraicas: Vox = 05)? + y= OF + (0, — 04)? + 6(thy +The + Te) [2.92] 2.9. Representacién grafica del estado triaxial de tension 2.9.1, Elipsoide de Lamé Las expresiones de tas componentes de la tensién resultante en funcién de las tensiones principales. son las siguientes:2 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE © ESPACIAL 2 r= ail py = orm (2.93) Pp = oan que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores: ne na (294) ; Recordando que /? + m? + fi? = 1, elevando las (2.94) al cuadrado y sumando resulta (2.95) Si suponemos px. py» pz coincidentes con las coordenadas x, y, 2 de ‘un sistema con origen en el punto considerado, la [2.95] se transforma en que es la ecuacién de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente * 04, 02, * 0s. La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lane. yu ‘un punto cualquiera A de su superficie, de coordenadas (x, y_2)_compnuentes con Jos valores comespondientes de 0... gs. e8 igual a la tensi6n resultante p, ‘que actiia en un cierto plano que pasa por Q (figura 2.3). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre si, el elipsoide se transforma en elipsoide de revolucién, con ¢je coincidente con la tercera tensién principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales entre si, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos las radios vectores son iguales entre si e iguales a las tensiones principales. El elipsoide de Lamé nos da Gnicamente el vector tension resultante, en intensidad y direccién, pero no nos da la orientacién de la cara sobre la que actéa la misma, ‘Teniendo en cuenta que en fa expresién [2.96] aparecen las tensiones princi- ples elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lamé es indepen« del signo de aquéllas. En otras palabras, los estados de tensién cuyas ten: principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estén represen- tados por un mismo elipsoide de Lamé. 9 REPRESENTACION GRAVICA DEL FSTADO TRIAXIAL, a Fig, 23 El clipsoide nos permite, conocida la orientacién de una cara deter ‘minada, determinar Ia intensidad de la tensién resultante, pero no su direc: cién, La construccién correspondiente es la que ilustra la figura 2.4, donde aparece el elipsoide de tensiones relativo a un estado de tensién cuyas ten: siones principales son 0, 02 y 03. Supongamos un plano m tangente en T al elipsoide Si por O trazamos una_normal al plano, Ia misma cortari a éste en el punto S. El segmento OS represents Ia intensidad de la tension sesul- tante que actia sobre cl plano r. Pari justificar lo anterior bastard demos trae que: 08 = Yok PF oF mF oF n 1297] due es la expreson de I tensinresultante que acta sobre wr plano cuya normal exterior e tiene por cosenos direcores am ¥ Para deniostrarlo, recordemos que en toda superficie dofinida por una funcidn @ (¥.1'.2) = 0 los cosenos directores de ky aormal ¢ en un punto de a misma tienen por expresionesu EL ESTADO ELASTICO TRIPLE 0 ESPACIAL 7 Ri 3 aI le 2 se Ie donde: Fig 24 En consecuencia, si hacemos de la (2.96]: Coen erivando respecto de las tres variables tenemos: [2.93] 12.99) [2.100] ° REPRESENTACIGN GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL, ees ae op 3¢. ay Oe ag a2” oF valores estos que, reemplazados en la {2.99], nos dan: que permite obtener los tres valores de los cosenos directores de e: 1 [2.101] [2.103] (2.103) Pero como por construcion OBite,dichos valores resultan ser los tres cosenos directores de OS. Six, y, z son las coordenadas de T, los cosenos directores de OT seran: (2.104) x ee yy finalmente, el coseno del éngulo SOT que forman los segmentos OS y OT entre sf 5 ae yee cos SOT = 11! + mm' +nn (2.105)a6 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE 0 ESPACIAL 2 Ja que, una vez reemplazados los valores dados por Ia [2.103] y [2.104] se transforma en: (2.106) (2107) Ahora bien, observando ls [2 96] vemus que por set el liembro izquierdo igual a la unidad, su raiz cuadrada tambien seré unitaria, por lo que podemes escribir: 2.108) [2.110] Elevindo al cuadrado Ia finalmente a: 103] reemplazando en [2.110] lsgamos OS= Voll topm + ogm any {que es lo que queriamos demostrar 9 REPRESENTACIGN GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL a 2.9.2. Cubdrica directriz de tensiones Hemos visto en 2.9.1 que el elipsoide de Lamé dé Unicamente la tension resultante, pero no la direccién del plano sobre el que actia la misma, Para conocer la orientacién de dicho plano, es necesario recurrir a construcciones auxiliares, una de las cuales es Ia denominada cuadrica directriz de tensiones, debida @ Cauchy, y cuya ecuacién es: xoy 1 (2.112) La construccién es Ia siguiente: Dada una direccién, la paralela ala misma trazada por el centro del elipsoide de Lamé determina en su interseccién con éste un punto A (figura 2.3) y la longitud del segmento OA nos da el valor de Ia tensién p de direccién OA Supuesto dibujada la cuddrica directriz de tensiones con el mismo centro O, prolongando el radio vector OA hasta su intersecci6n con aquella en 4’, el plano tangente en este punto a la cuddrics directriz serd el plano sobre el que actia p. Es decir que p y su plano se comportaa como elementos conjugados en la cuidrica directrz Para justificar’ Ia construccién anterior bastaré demostrar que el plano tangente en A’ a ls cuddrice directriz es paralelo al plano en que acta p, recor- dando que este iltimo y p son elementos conjugados. Si x, y’, 2' son las coordenadas de A’, la ecuacion del plano tangente en dicho punto tiene por expresion: (2.113) pa Por otra parte tenemos emo! bao (2415) de donde: fy [2.116]