● Ejemplo 2

El automóvil A se mueve en la dirección y en el sentido negativo del eje X con

una aceleración de 1 m/s2. El automóvil B se mueve en sentido horario por un

O A X arco de circunferencia de 100m de radio, con una velocidad

30º constante de 50 km/h.

B Hallar la aceleración y velocidad relativa de B respecto

de A, en la posición indicada en la figura, sabiendo que la

velocidad de A en ese momento es de 70 km/h.

Solución

Como siempre, comenzamos por:

En esta primera lectura comprobamos que tenemos

dos partículas: la A, con M.R.U.A, y la B con M.C.U, respecto del sistema fijo centrado
en O. Por consiguiente, deberemos tener muy presente lo que hemos estudiado acerca
de los movimientos rectilíneo, circular y acerca del movimiento relativo.
Simultáneamente con esta primera lectura o después de haberla completado y
volviendo a releer el enunciado, vamos llevando a cabo la siguiente etapa del proceso,
que consiste en:

Para ello, acudimos una vez más al desglose de esta etapa de interpretación de los
datos:
 En el primer párrafo del enunciado encontramos datos sobre el movimiento de A:

“El automóvil A se mueve en la dirección y en el sentido negativo del eje X con

una aceleración de 1 m/s2”

Con el sistema de referencia fijo siguiente, sugerido en la figura del enunciado:

A
O X

podemos recoger analíticamente este dato escribiendo que:

Además, como:
A continuación, nos encontramos con datos sobre el movimiento de B:

“El automóvil B se mueve en sentido horario por un arco de circunferencia de 100m

de radio, con una velocidad constante de 50 km/h.”
Aunque no se dice expresamente se entiende que esta velocidad es también respecto del
sistema de referencia fijo y esto nos permite escribir que:
y a la vez, expresar gráficamente las direcciones y sentidos de los vectores anteriores,
junto con el vector aceleración de A:

A
O X
30º

30º B

30º

De forma que, respecto del sistema fijo OXY, y son vectores con
componentes:

Tenemos un último dato en el párrafo:

“..en la posición indicada en la figura, sabiendo que la velocidad de A en ese momento

es de 70 km/h.”

que nos permite escribir el vector velocidad absoluta de A en ese instante:

Por lo que respecta a las cuestiones que debemos resolver, todas ellas se encuentran
planteadas en el párrafo:

“Hallar la aceleración y velocidad relativa de B respecto de A, en la posición indicada

en la figura”

que abordamos en la etapa siguiente del proceso:

Intentar expresar lo que se pide(p.f.), mediante alguna

expresión conocida(bagaje), y preguntarse qué es
necesario conocer para poder calcular cada una de las
magnitudes que figuran en ella.

y que de nuevo tiene una respuesta sencilla. En efecto, dado que nos piden la velocidad
relativa de B respecto de A, lo primero que hacemos, de acuerdo con lo establecido en
el apartado 3, es considerar situado un sistema de referencia móvil con origen en el
automóvil A, de manera que el eje X´ de este sistema coincida en todo momento con el
eje X del sistema fijo, OXY, y el eje Y´ se mueva paralelamente al eje Y. Con esta
elección, el sistema móvil AX´Y´ se mueve paralelamente a sí mismo y cumple las
condiciones necesarias para poder aplicar las relaciones estudiadas en el movimiento de
arrastre de traslación.

Y Y´

X = X´
O Sistema A Sistema
fijo OXY móvil AX´Y´

Las relaciones mencionadas son:

que proporcionan de forma inmediata la respuesta a la siguiente etapa del proceso:

es decir, nos da prácticamente la solución, puesto que no nos queda más que introducir
en el segundo miembro de las expresiones anteriores los valores de los vectores
correspondientes. Así pues, las magnitudes pedidas son:

Al igual que el ejemplo 1, podemos obtener los módulos y direcciones de estos

vectores y visualizar gráficamente su obtención. Así, el vector velocidad relativa
pedido es, de acuerdo con la operación de resta de vectores:

60º puesto que el vector tiene la dirección

de la tangente a la trayectoria en el instante

considerado.

Y el vector aceleración relativa es:

β γ 30º
 Por su parte, los módulos de estos dos vectores, y , también se podrían
haber obtenido mediante el teorema del coseno, así:

Así mismo, los ángulos α y γ podrían haberse determinado empleando el teorema de

los senos, esto es: