UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL DE SANTA FE

CARRERA: Ingeniería en sistemas de información.

MATERIA: Física.

TRABAJO PRÁCTICO N° 6: “Dinámica rotacional”.

DOCENTES: Profesor Almeida Carlos Alberto y Auxiliar Gnero Carina.

ALUMNA: Pietranera, Delfina.

FECHA DE ENTREGA: 20 de octubre de 2023.

Objetivos de este trabajo:

Realizar una serie de experiencias que comprueben experimentalmente: a. Teorema del

Momento Cinético b. Principio de conservación del Momento cinético

Introducción:

¿Por qué un trompo parece desafiar la ley de la gravedad? ¿Por qué personas normales, sin
habilidades de equilibristas, pueden conducir tanto bicicletas como motocicletas sin caerse?
¿Por qué los proyectiles que giran sobre su eje mantienen una trayectoria tan estable? Todos
estos fenómenos cotidianos, nos rodean y suceden normalmente. Y por supuesto, al igual que
todo suceso que ocurre en la Tierra posee una explicación física. Todos estos hechos,
implican una cierta estabilidad por parte de cuerpos rígidos en rotación. Esta estabilidad
intrínseca y otros fenómenos pueden ser explicados gracias al efecto giroscópico. En sí, un
giroscopio o giróscopo es el caso más representativo del movimiento de un sólido con punto
fijo. Consiste en un dispositivo mecánico formado esencialmente por un cuerpo con simetría
de rotación que gira alrededor de su eje de simetría, y cuyo eje de giro no es fijo sino que
puede cambiar de orientación en el espacio. Cuando se somete el giroscopio a un momento de
fuerza exterior su comportamiento es aparentemente paradójico, ya que el eje de rotación, en
lugar de cambiar de dirección como lo haría un cuerpo que no girase, cambia de orientación
en una dirección perpendicular a la dirección "intuitiva".

Este principio se ha utilizado en diversas aplicaciones, particularmente en relación con el

control y guía de aeroplanos, barcos, proyectiles, etc. Los giroscopios se han utilizado en
girocompases y giropilotos. A su vez, la Tierra es un gran giróscopo.

Fundamentos teóricos:

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rígido y se modifica su movimiento de rotación,
el origen de este cambio es el momento de fuerza, también llamado torque. Se denomina
momento de una fuerza con respecto a un punto, al producto de la distancia al punto
considerado fijo por la fuerza aplicada.

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 τ =r X F

En el caso del sólido rígido en rotación, sea cual fuere la dirección de la fuerza ejercida, ésta
puede descomponerse en dos, una Fn (ó normal) en la dirección del radio r y la otra Ft (ó
tangencial) perpendicular al mismo.

El momento de la primera respecto al punto es nulo y el de la segunda es un vector que tiene

por módulo:

τ =r . F T

Siendo su dirección paralela al eje y su sentido el indicado por la regla de la mano derecha
(en este caso, saliendo del plano de la figura).

Cuando se genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca una aceleración
angular que será mayor, cuanto mayor sea el momento que se le aplique.

Por otro lado el momento de inercia es una medida de la resistencia que opone un cuerpo a
sufrir aceleraciones angulares. Éste se representa con la siguiente ecuación:

I =∑ m . r
2

En conclusión podría definirse al momento M de una fuerza con la ecuación:

τ =Iα

Siendo ésta la expresión fundamental de la Dinámica Rotacional. Debe recordarse que el

momento de inercia depende de la forma del elemento y del eje escogido.

Si multiplicamos los dos miembros de la fórmula por dt, teniendo en cuenta que: α =dω se
obtendrá:

τdt =Iα dt=Idω=d (Iω)

TP 6: Pietranera, Delfina 2
La expresión τ dt recibe el nombre de impulso angular y la magnitud Iω de momento
cinético o cantidad de movimiento angular. La ecuación nos indica que el impulso de
rotación en un intervalo de tiempo determinado, es igual a la variación que ha experimentado
el momento cinético durante el mismo intervalo de tiempo.

De la expresión anterior se deduce que si τ =0 es decir, que el momento resultante de las

fuerzas aplicadas es nulo, el momento cinético permanece constante Iω=cte .

El movimiento de precisión:

Cuando una rueda de bicicleta se hace girar y luego se deja libre, sujetándola mediante una
cuerda de su eje de giro tal como la Figura 3, uno se puede preguntar que sucederá.

En principio, existen varias opciones:

(a) caerá, como si no estuviera rotando;

(b) se mantendrá rotando en su posición inicial;

(c) comenzará a rotar como un todo en sentido horario, vista desde arriba;

(d) comenzará a rotar como un todo en sentido antihorario, vista desde arriba.

Luego de realizar la experiencia, se encontrará que la respuesta es la tercera. Primero, se debe

considerar que para un giróscopo sujeto sobre uno de sus extremos hay tres cantidades que se
conservan:

1. La componente vertical Lz del momento angular. Como no hay torques en la

dirección de ese eje, Lz = Cte.
2. La velocidad angular de rotación, ω0. No hay momentos de fuerza alrededor del eje
de rotación.
3. Conservación de la energía mecánica. Se admite que no hay rozamiento.

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Retomando, el movimiento observado es el que se encuentra descrito en la respuesta c). Esto
se debe a que la fuerza de la gravedad aplica sobre la rueda un momento ⃗
T perpendicular al
eje de rotación y a la vertical.

Esto se puede explicar empleando la segunda ley de Newton para un sólido rígido en
rotación:

d⃗
L
=⃗τ
dt

Donde ⃗ L es la cantidad de movimiento angular del sólido y ⃗

T el movimiento de las fuerzas
exteriores.

En el caso en que la fuerza peso realice un momento de fuerza, el momento angular

experimentará un cambio en el tiempo dado por:

d ⃗L=⃗τ dt

Por lo que el cambio de la fuerza angular (d ⃗

L ¿ tendrá siempre la dirección del momento de
las fuerzas aplicadas.

Si el momento de las fuerzas es perpendicular a ⃗ L el cambio de d ⃗ L será también

⃗
perpendicular a L con lo que el momento angular cambiará de dirección pero no de magnitud.
Esto significa que el eje de rotación cambiará de dirección, pero la rueda seguirá rotando a
velocidad angular constante.

El movimiento que realiza el eje se llama de precesión. Podemos explicar la precesión

giroscópica utilizando la mecánica de Newton. Como suposición, se considerará que el
momento de las fuerzas es debido a la gravedad, y se obtendrá una expresión para la
velocidad de precesión del giroscopio.

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Si llamamos D a la distancia del centro de masas del giroscopio respecto al punto de apoyo, y
M T a su masa total, el momento de fuerzas debido a la gravedad será:

τ =M T g D sin θ

Donde θ es el ángulo que el eje forma con el vertical.

La velocidad angular de precesión se define como la velocidad a la cual el eje rota alrededor
de la vertical,

d∅
ωR =
dt

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El cambio producido en el momento angular debido al momento del peso será:

dL=τ dt=M T g Dsin θ dt

Por otra parte, este cambio puede relacionarse con el ángulo dφ barrido por el eje en su
movimiento:

dL=Lsin θ d ∅

Puesto que L forma un ángulo θ con la vertical. Despejando, tendremos:

dL MT g D
d ∅= = dt
Lsin θ L

La velocidad angular de precisión será por tanto:

MT g D MT g D
ωR = =
L ω3 I 3

Donde I 3 es el momento de inercia del giroscopio alrededor de su propio eje y ω 3 la

velocidad angular de rotación alrededor de este mismo eje.

Si en el tiempo en que se tarda en realizar una vuelta completa - período T de precesión - el

ángulo que se gira es 2π, entonces se tiene que dicho período es igual a:

TP 6: Pietranera, Delfina 6
 2 π 2 πI ω P
T= =
ω3 mgD

Por lo tanto, el período de la precesión T es tanto mayor cuanto mayor es el momento angular
de la propia rueda y cuanto menor sea la distancia D.

Este resultado es aproximado, pero explica básicamente las razones físicas de la precesión.
La velocidad de precesión aumentará si la velocidad de rotación del giroscopio es pequeña, o
si la distancia del centro de gravedad al punto de apoyo es grande. Sin embargo, la expresión
que hemos obtenido es válida únicamente cuando la velocidad de rotación ω 3 es grande
comparada con la de precesión. En realidad, cuando el cuerpo tiene movimiento de precesión,
su momento angular ya no es I 3 ω 3, sino que tendrá una componente debida a la velocidad de
precesión. En esta explicación se ha despreciado esta pequeña componente del momento
angular.

Existen muchos ejemplos de movimiento giroscópico en la vida cotidiana. Un ejemplo

común son las fuerzas que experimentamos cuando montamos en bicicleta o en moto. Las
ruedas serían el disco giratorio del giroscopio. Cuando nos desplazamos en línea recta con
una cierta velocidad, la bicicleta se mantiene erguida gracias a la inercia giroscópica (el eje
de las ruedas tiende siempre a apuntar en la misma dirección). Para girar, nos inclinamos
hacia un lado aplicando un momento de fuerza sobre la bicicleta (desplazando nuestro centro
de gravedad). La reacción de las ruedas es torcer hacia el lado de inclinación (precesión
giroscópica), de forma que la bicicleta gira.

Generalmente el ángulo θ varía periódicamente durante el movimiento de precesión, de forma

que el eje de giro oscila acercándose o alejándose de la vertical dado que oscila entre dos
valores fijos. Este movimiento se llama nutación.

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Realización de la experiencia:

a. Sentado sobre la plataforma y banco, trata de girar:

1. Tratar de girar sobre el banco con los pies sin tocar el piso, sin ayuda de los
compañeros.
2. Observar si esto es posible, analizar y sacar conclusiones.
El banco no se mueve ya que no hay fuerza externa ni momento. Tampoco hay
variación de movimiento angular, es por esto que la cantidad de movimiento se
conserva.

b. Sentado sobre el banco giratorio, tratar de girar, aplicando momentos externos.

1. Tratar de girar sobre el banco aplicando al mismo un momento externo.
2. Observar si esto es posible, analizar y sacar conclusiones.
Como se aplican fuerzas externas hay movimiento. La cantidad de movimiento
angular es distinta de cero. Debido a que la fuerza esta aplicada a una distancia d
del eje de giro esta fuerza genera un momento torsor neto distinto de cero, y este
es directamente proporcional a la aceleración angular producida en el banco.

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c. Sentado sobre el banco giratorio, utilice un elemento de tamaño mediano y con
bastante peso (como ser una mochila). Considere a dicho elemento como una masa
puntual.
1. La persona sentada en el banco debe lanzar la mochila desde el centro.
2. Ahora, lanzarla a una distancia desde el centro – con el brazo extendido lo más
posible -.
3. Analizar y obtener las conclusiones de las experiencias observadas.

d. Girando con las pesas, variar la distancia al eje de rotación.

1. Sostener una pesa en cada mano sentado sobre el banco giratorio.
2. Impartir al banco un momento externo.
3. Acercar y alejar alternativamente las pesas al cuerpo.
4. Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.

La cantidad de movimiento angular total del sistema es constante tanto en

magnitud como en dirección si el momento torsor externo neto que actúa sobre el
sistema es cero. Es decir que si varía el momento de inercia de el sistema la
velocidad angular debe variar para mantener constante la cantidad de movimiento.
Teniendo en cuenta que al abrir los brazos aumenta el momento de inercia, la
velocidad debe disminuir. En cambio cuando los cierra el momento de inercia
disminuye y la velocidad angular debe aumentar.
En otras palabras, la cantidad de movimiento angular total de un sistema es una
magnitud física constante en ausencia de un momento torsor externo neto que
actúa sobre el sistema. Esta constante se rige por el principio de conservación del
momento angular. Es decir, si no hay fuerzas externas que apliquen un par
(momento torsor) sobre el sistema, la cantidad de movimiento angular se
mantendrá inalterable en magnitud y dirección.
Para comprender este principio, es importante tener en cuenta el momento de
inercia y la velocidad angular del sistema. El momento de inercia (I) es una
propiedad que cuantifica cómo se distribuye la masa en un objeto o sistema en
relación con el eje de rotación. A medida que el momento de inercia cambia,
también lo hace la velocidad angular (ω) para mantener constante la cantidad de
movimiento angular (L).
Cuando abres los brazos o extiendes tu cuerpo al girar, estás aumentando el
momento de inercia del sistema. Esto significa que la masa se aleja del eje de
rotación, lo que resulta en un mayor valor de I. Según la ley de conservación del
momento angular, para mantener constante la cantidad de movimiento angular, la
velocidad angular debe disminuir.
Por otro lado, cuando cierras los brazos o reduce tu momento de inercia, la
velocidad angular aumenta. Esto se debe a que al acercar la masa al eje de
rotación, el valor de I disminuye. La ley de conservación del momento angular

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 exige que la velocidad angular aumente para compensar
y mantener constante la cantidad de movimiento angular.
En resumen, la cantidad de movimiento angular se mantiene constante en un
sistema si no hay fuerzas externas aplicando un momento torsor neto. El momento
de inercia y la velocidad angular están intrínsecamente relacionados, y cualquier
cambio en el momento de inercia conlleva un cambio compensatorio en la
velocidad angular para conservar la cantidad de movimiento angular del sistema.
Principio del formulario

e. Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual con su eje vertical.
1. Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición vertical.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Dar un giro de 180º a la rueda.
4. Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.
Arranca en V O =O cuando gira la rueda y comienza a girar la persona (la cantidad
de movimiento angular es constante). Cuando invierte el eje el banco también
cambia de sentido (siempre el banco va con dirección opuesta a la rueda). Esto
ocurre porque se debe mantener la dirección del vector cantidad de movimiento.

f. Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual con su eje horizontal.
1. Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición horizontal.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Dar un giro de 180º a la rueda.

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 4. Analizar y obtener conclusiones de las experiencias
observadas.
Siempre permanece en reposo aunque la rueda sigue moviéndose y girando 180°
ya que el vector es perpendicular al vector cantidad de movimiento.

g. Sentado sobre el banco giratorio, hacer girar la rueda manual variando la dirección de
su eje.
1. Sentado sobre el banco giratorio inicialmente en reposo, sostener una rueda
giratoria con las manos con su eje en posición horizontal.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Dar diversos ángulos de giro a la rueda.
4. Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.
El eje de rotación varia y cambia la velocidad angular del banco que permanecía
en reposo y aumenta cuando gira la rueda (pasa de ser menor a mayor).

h. Hacer girar la rueda manual, y suspenderla de un punto alejado de su centro de masas.

1. De pie, sobre el piso sostener una rueda giratoria con las manos con su eje en
posición horizontal.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Sostener la rueda desde un punto alejado de su centro de masas.
4. Analizar y obtener conclusiones de las experiencias observadas.
Como el hilo está atado de un lado, el peso de la rueda genera una fuerza y esto
hace que el eje no esté derecho. El vector cantidad de movimiento tendría un
ángulo determinado.
Con esta experiencia se pueden ilustar efectos como la precesión o la
conservación del momento angular. Para e primero, se suspende la rueda de bici
con ayuda de una cuerda atada a un extremo del eje. Mientras se sujeta el otro
extremo se hace girar la rueda y después se suelta ese extremo. La rueda no cae,
sino que comienza a girar en el plano horizontal. Para explicarlo hay que
encontrar la relaciónentre el torque neto ( τ⃗ ) que se ejerce sobre un cuerpo que gira
con un momento angular ⃗ L:
d⃗ L
τ⃗
dt

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 En nuestro caso, el torque se produce por el peso de la rueda a una distancia l del
punto de sujeción de la cueda (ver imagen). Al tener este torque una dirección
perpendicular al momento angular del giro de la rueda, su efecto va a ser el de
cambiar la dirección del momento angular (no su modulo), lo que lo hace girar en
el plano horizontal. Se puede estimar la velocidad angular de precesión (ω) si se
conoce el momento angular inicial del giro de la rueda ( ⃗ L ¿, ya que
d⃗
L
θ=¿ , con θ ángulo de giro del eje de la rueda en el plano horizontal.
⃗
¿ L∨¿∨¿ ¿
dθ ¿
ω= =¿ ⃗τ ∨ ¿
Por lo que dt ⃗ ∨¿= Mgl , con M masa de la rueda, g
¿L ¿
¿⃗L∨¿ ¿
aceleración de la gravedad y l distancia del punto de sujeción de la cuerda al
centro de masas de la rueda.

i. Hacer girar la rueda del giróscopo haciendo coincidir su punto de apoyo con el centro
de masas.
1. Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo en
coincidencia con el centro de masas.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.
Esta queda derecha ya que la fuerza peso es en la misma dirección que el eje de
giro. El momento es igual a cero.

j. Hacer girar la rueda del giróscopo con su punto de suspensión por debajo del centro
de masas.
1. Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo debajo
de la posición del centro de masas.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.
El peso está ubicado a una distancia d del eje de giro y no se queda derecho (ya
que no coincide el centro de masa).

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 k. Hacer girar la rueda del giróscopo con su punto de suspensión por arriba del centro de
masas.
1. Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo por
encima de la posición del centro de masas.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.
Se gira en distinto sentido que el ítem anterior.

l. Hacer girar la rueda del giróscopo cambiando la distancia del centro de masas al
punto de suspensión
1. Desplazar la barra superior del giróscopo hasta ubicar su punto de apoyo por
encima de la posición del centro de masas.
2. Impartir a la rueda un momento externo.
3. Analizar y obtener conclusiones de la experiencia observada.
La cantidad de movimiento si el eje de giro está a una distancia del centro de
masas, la fuerza gravitacional produce un momento torsor en un eje siempre
perpendicular al plano.

Materiales usados:

*Rueda: es un objeto circular, de poco grosor respecto a su radio, que puede girar sobre un
eje de múltiples aplicaciones. En uno de los casos la utilizamos para ver (dependiendo si está
vertical u horizontal) la dirección del banco donde siempre es contraria a la dirección de la
rueda.

*Banco giratorio: fue unos de los principales instrumentos de este trabajo práctico ya que lo
utilizamos para hacer la mayoría de las consignas. En todos los casos, una persona debía
sentarse en él y cumplir con la consiga.

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*Mancuerna: una mancuerna es una pieza de equipamiento utilizada en el entrenamiento con
pesas, es un tipo de peso libre. En uno de los casos de este trabajo, las utilizamos para
observar cómo cambia la dirección y velocidad cuando las tenemos y cerramos/ abrimos los
brazos.

*Giroscopio: es un dispositivo que utiliza la gravedad de La Tierra para ayudar a determinar

la orientación. Los sensores giroscopios son dispositivos que detectan la velocidad angular, el
cambio en el ángulo rotacional por unidad de tiempo. La velocidad angular generalmente se
expresa en grados sobre segundos. Es decir, es un aparato consistente en un disco o un
trompo pesado que gira a gran velocidad sobre un eje, para que cualquier alteración en la
inclinación de este provoque un movimiento de precisión que lo contrarreste.

Conclusiones:

En el transcurso de este trabajo práctico, hemos explorado y experimentado con conceptos

fundamentales relacionados con la cantidad de movimiento angular. Hemos utilizado tres
dispositivos diferentes: una silla giratoria, una rueda atada a un hilo y un giroscopio, para
investigar cómo los objetos en movimiento rotatorio exhiben propiedades únicas y se
comportan de manera distinta en comparación con los objetos en movimiento lineal.

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En primer lugar, la silla giratoria nos permitió comprender cómo la conservación de la
cantidad de movimiento angular se manifiesta en un sistema aislado. Al experimentar con la
silla, observamos que cuando una persona gira más rápido, la silla gira más lentamente para
conservar la cantidad total de momento angular del sistema. Este fenómeno ilustra el
principio de conservación de la cantidad de movimiento angular y nos permite apreciar cómo
los cambios en la velocidad angular afectan al sistema.

La rueda atada a un hilo nos ofreció la oportunidad de explorar la influencia de la longitud

del brazo y la velocidad angular en la cantidad de movimiento angular de un objeto en
movimiento circular. Podemos verificar que la cantidad de movimiento angular depende no
solo de la velocidad angular sino también de la distancia entre el punto de rotación y el objeto
en movimiento. Este experimento ilustra cómo los cambios en la longitud del brazo afectan la
cantidad de movimiento angular en un sistema.

Finalmente, el giroscopio demostró la importancia de la conservación del momento angular

en sistemas en movimiento rotatorio. Observamos cómo el giroscopio desafiaba la gravedad
y se mantenía estable debido a la conservación de la cantidad de movimiento angular, lo que
revela cómo un giroscopio puede mantener su orientación en el espacio a pesar de las fuerzas
externas.

En resumen, este trabajo práctico ha proporcionado una visión valiosa de los principios de la
cantidad de movimiento angular y cómo se aplican en situaciones cotidianas y en dispositivos
como la silla giratoria, la rueda atada a un hilo y el giroscopio. Hemos experimentado con
conceptos fundamentales y observado cómo la conservación del momento angular es esencial
para comprender y predecir el comportamiento de objetos en movimiento rotatorio. Estas
lecciones son fundamentales para comprender el mundo que nos rodea y pueden tener
aplicaciones en diversas áreas de la física y la ingeniería.

Bibliografía:

- GUÍAS DE TP de FÍSICA DE LA UTN-FRSF.

- FÍSICA UNIVERSITARIA, Sears, Zemansky, Young y Freedman. Vol 1, 12º ed., 2009,
Pearson Educación.

- FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. Parte I, D. Halliday y R.

Resnick, 5ª edición 1994. Compañía Editorial Continental, México.

- FÍSICA. Tomo I, R. A. Serway 4º edición, Ed. Mc Graw Hill.

- TRABAJOS PRACTICOS DE FÍSICA, José E. Fernández y Ernesto E. Galloni. Editorial

Nigar SRL, Edic.1968

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