EXAMEN DE MECÁNICA

CURSO 2019-2020. 4º SEMESTRE.

GRADO DE INGENIERÍA QUÍMICA

Apellidos, nombre: ___________________________________________________________________

Fecha: _29 de mayo de 2020

PROBLEMA CINEMÁTICA 3D. El sistema mecánico de la figura se encuentra en movimiento.

Las dos ruedas tienen radio R y mantienen contacto puntual sin deslizar con el plano
horizontal en los puntos J1 y J2. El chasis se encuentra articulado mediante casquillos con
retención axial situados en C1 y C2 pudiendo variar su inclinación respecto a la vertical

a) Definir un conjunto de parámetros de movimiento para el sistema mecánico (2

puntos).

b) Obtener los grados de libertad y coordenadas independientes del sistema, así

como las correspondientes ecuaciones de enlace (4 puntos).

c) Calcular la aceleración absoluta del punto J1 de la rueda 1 (2 puntos).

d) Para un observador montado en la rueda 1, plantear el cálculo de la aceleración

relativa del punto C2 de la rueda 2 (2 puntos).

NOTA: La base de proyección será la 123.