Labortorio de Anánlisis Estructural II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN-TARAPOTO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ANALISIS ESTRUCTURAL II
LABORATORIO DE EJERCICIOS N° 01
UNIDAD I – MÉTODO DE RIGIDEZ EN PÓRTICOS
Catedrático : Ing. Mtro. José Enrique Ramírez Ramírez

Ciclo : 2023 – I
Ejercicio N° 01: Se plantea resolver el siguiente problema mediante el MÉTODO DE

RIGIDEZ o también llamado METODO MATRICIAL.
Solución:
Paso 1) Numeración de nudos, grados de libertad y barras.
En este proceso es conveniente ir de izquierda a derecha en la numeración de todos
los elementos mencionados.
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Para la numeración de grados de libertad debe notarse que cada nudo consta de tres
grados de libertad: Desplazamiento en X, Desplazamiento en Y, Giro.
Paso 2) Datos de cada barra
Los datos necesarios de cada barra para ingresarlos a la matriz de rigidez de cada
elemento son:
• Longitud
• Inclinación
• Módulo elástico
• Sección transversal (área)
• Inercia
En ese contexto se deben realizar algunos cálculos previos para encontrar los datos
necesarios. Los aspectos a tomar en cuenta son los siguientes:
• El ángulo de inclinación debe medirse SIEMPRE desde el eje positivo X,
acomodando el nudo de menor numeración en el eje de coordenadas.
• La sección transversal de las barras deben obtenerse en m², ya que las cargas
están en S.I.
• La inercia debe obtenerse en m2, por el mismo motivo anterior
• El módulo elástico debe calcularse en KPa, ya que las cargas están en KN
Con esas consideraciones, se tiene lo siguiente:
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Paso 3) Se calcula la matriz de rigidez [Ke] de

cada elemento
Para calcular la matriz de rigidez de cada elemento se deberá aplicar la fórmula de la
La matriz de rigidez deducida allí, se la muestra a continuación:
Toma en cuenta de esta matriz, que c=cos(α) y s=seno(α). El resultado de la

multiplicación de estas tres matrices será la matriz de rigidez del elemento, en
coordenadas globales.
Calculando entonces cada uno de los elementos en base a la tabla resumen de datos
de cada barra y la matriz de rigidez de la última imagen, calculamos:
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Un aspecto a tomar en cuenta es la numeración en celeste de cada matriz de rigidez

elemental. Estos números corresponden a los grados de libertad de cada barra. La
numeración de los grados de libertad para cada matriz elemental debe anotarse desde
el menor grado de libertad de esa barra hasta el mayor. Por ejemplo la barra 4 arranca
en el nudo 3 (nudo de menor numeración) con grados de libertad 7 8 9 y termina en el
nudo 5 (nudo con mayor numeración) con grados de libertad 13 14 15. Estos valores
van anotados como índices en la matriz de rigidez de este elemento.
Paso 4) Ensamblaje de la matriz de rigidez global [Kg]

Para ensamblar las matrices de rigidez elementales dentro de la matriz de rigidez
global se debe tomar en cuenta los siguientes pasos:
• Crear una matriz de ceros con dimensión cuadrada igual al número de grados
de libertad del sistema (en este caso 18×18)
• Trasladar cada elemento de las matrices de rigidez elemental a la global según
los índices en celeste anotados arriba y a la izquierda. Estos índices
corresponden a la posición de estos elementos en la matriz de rigidez global.
• Si en el proceso anterior, dos valores cayeran dentro de la misma casilla en la
matriz de rigidez global, estos valores deben sumarse.
Con todas las consideraciones necesarias mencionadas arriba, se obtiene entonces la
matriz de rigidez siguiente:
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Paso 5) Sistema de ecuaciones y condiciones de contorno

Ensamblada la matriz de rigidez, se arma el sistema de ecuaciones a resolver
siguiente:
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Al sistema de ecuaciones lo acompaña un esquema de la estructura con los grados de

libertad mostrados, ya que a partir de acá se impondrán las condiciones de contorno al
sistema de ecuaciones.
Si dibujamos las incógnitas de equilibrio externo de la estructura y sus cargas, se tiene
lo siguiente:
De la imagen con las fuerzas y reacciones mostradas, podemos comenzar a imponer

las condiciones de contorno al sistema de ecuaciones. Para eso seguimos los
siguientes pasos:
• Donde exista apoyo (restricción de desplazamiento o giro) ese grado de
libertad será igual a cero.
• Donde no exista carga ni restricción (apoyo), la fuerza será igual a cero
• Donde exista apoyo, para ese grado de libertad existirá siempre una reacción
• Donde se conocen los desplazamientos, las fuerzas (o reacciones) son
desconocidas
• Donde se desconozcan los desplazamientos, las fuerzas son siempre
conocidas
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Paso 6) Sistema de ecuaciones reducido

Una vez que se hayan impuesto todas las condiciones de contorno en el sistema de
ecuaciones se deben anular las filas y columnas de los grados de libertad restringidos,
o sea los grados de libertad cuyos desplazamientos sean iguales a cero. La siguiente
figura muestra este proceso
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Se conforma entonces un sistema de ecuaciones reducido donde todas las incógnitas

están al lado izquierdo del sistema de ecuaciones y todo las fuerzas conocidas están
al lado derecho, y de esta manera se puede resolver el sistema de ecuaciones.
Paso 7) Resolución del sistema de ecuaciones

Aplicando el método de Gauss Jordan nos quedan los siguientes resultados de
desplazamientos:
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Paso 8) Reacciones en la estructura

Una vez conocidos los desplazamientos del paso anterior se pueden encontrar las
reacciones del sistema reemplazando los desplazamientos conocidos en el sistema de
ecuaciones original antes de ser reducido, como se muestra en la imagen:
Hecho esto se multiplica la matriz cuadrada de 18×18 por el vector de

desplazamientos de 18×1 quedando la igualdad mostrada en la siguiente imagen. En
la imagen a continuación se puede ver una igualdad de dos vectores de donde sólo
nos sirve rescatar las posiciones 1 2 3 16 17 y 18. Las demás posiciones desde la fila
4 hasta la fila 15 Simplemente nos van a dar una identidad que corrobora que el
sistema ha sido bien resuelto.
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La estructura contiene las reacciones de la siguiente manera:

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