Transformada Z inversa 22/06/2023

CAPÍTULO V INTERPRETACIÓN

TRANSFORMADA Z INVERSA

FUNCIÓN
DISCRETA

Rosa Ñique Alvarez 2

1 2

Notación TABLA TRANSFORMADA Z

Katsuhiko Ogata, Sistema de Control en Tiempo Discreto,
Z −1 X ( z ) = x (kT )

Z −1 X ( z ) = x (k ); T = 1

Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

3 4

MÉTODOS METODO DE LA DIVISIÓN DIRECTA

• MÉTODO DE LA DIVISION DIRECTA 
X ( z ) = Z x(t )= Z x(k T )=  x(k T ) z − k
k =0

• MÉTODO FRACCIONES PARCIALES X ( z ) = x(0) + x(T ) z −1 + x(2T ) z − 2 + ...... + x(kT ) z − k + ....

x ( 0) =
x(T ) =
• MÉTODO INTEGRAL DE INVERSION
x(2T ) =
.......
• MÉTODO COMPUTACIONAL

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

5 6

1
Transformada Z inversa 22/06/2023

Para T=1 MÉTODO DE LA DIVISIÓN DIRECTA


X ( z ) = Z x(t )= Z x(k )=  x(k ) z − k
El método de la división directa se usa cuando
k =0 se desea encontrar sólo algunos de los primeros
X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z − 2 + ..... + x(k ) z − k + .... términos de la función x(kT)
x(0) =
x(1) =
x ( 2) =
......

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

7 8


Z x(k )=  x(k ) z −k = X ( z )
EJEMPLO 1 SOLUCIÓN k =0

X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z −2 + ..... + x(k ) z −k + ....

Determine la transformada Z inversa de la siguiente ecuación X ( z ) = 1 + 2 z −1 + z −2 + 2 z −3 + 3 z −4 + .....

X(k)
X ( z ) = 1 + 2 z −1 + z −2 + 2 z −3 + 3z −4 + ..... x ( 0) = 1
x(1) = 2
3
x ( 2) = 1
x(3) = 2
2
x ( 4) = 3
....... 1 ……

k
1 2 3 4 ……

Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

9 10

Solución X ( z ) = Z x(t )= Z x(k )=  x(k ) z − k

EJEMPLO 2 k =0

X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z − 2 + ..... + x(k ) z − k + ....

Obtenga la transformada Z inversa de

X ( z ) = 1 + 2 z −1 + 3 z −2 + 4 z −3
X ( z ) = 1 + 2 z −1 + 3z −2 + 4 z −3 x(0) = 1
x(1) = 2
x(2) = 3
x(3) = 4
x(k) = 0; k = 4,5, 6,....
Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

11 12

2
Transformada Z inversa 22/06/2023

Gráfica MÉTODO DE LA DIVISIÓN DIRECTA

P( z )
X ( z) =
Q( z )

Si X(z) está dada en la forma de una función

racional, la expansión en una serie de potencias
infinita de potencias decrecientes de z-1 se puede
lograr al dividir el numerador entre el denominador,
donde tanto el numerador como el denominador
de X(z) se escriben en potencias decrecientes de z-1 .

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

13 14


X ( z ) = Z x(t )= Z x(k )=  x(k ) z − k
EJEMPLO 3 Solución k =0

X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z − 2 + ..... + x(k ) z − k + ....

Calcule x(0), x(1), x(2), x(3) X ( z ) = 10 z −1 + 17 z −2 + 18.4 z −3 + ......

10 z −1 + 5 z −2
X ( z) = x(0) = 0
1 − 1.2 z −1 + 0.2 z − 2
x(1) = 10
x(2) = 17
X ( z ) = 10 z −1 + 17 z − 2 + 18.4 z −3 + ......
x(3) = 18.4
......
Rosa Ñique Alvarez 15 Rosa Ñique Alvarez 16

15 16

Gráfica EJEMPLO 4

Calcule x(0), x(1), x(2), x(3)

10 z
X ( z) =
z 2 − 3z + 2

Rosa Ñique Alvarez 17 Rosa Ñique Alvarez 18

17 18

3
Transformada Z inversa 22/06/2023


X ( z ) = Z x(t )= Z x(k )=  x(k ) z − k
Solución SOLUCIÓN k =0

X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z − 2 + ..... + x(k ) z − k + ....

10 z
X ( z) = 10𝑧 −1 10𝑧 −1 +0𝑧 −2
z − 3z + 2
2 𝑋(𝑧) = 1−3𝑧 −1+2𝑧 −2 =
1−3𝑧 −1 +2𝑧 −2

𝑋(𝑧) = 10𝑧 −1 + 30𝑧 −2 + 70𝑧 −3 + 150𝑧 −4 +. . .

10 z −1
X ( z) =
1 − 3 z −1 + 2 z − 2

Rosa Ñique Alvarez 19 Rosa Ñique Alvarez 20

19 20

SOLUCIÓN EJEMPLO 5
−1 −2 −3 −4
X ( z ) = 10 z + 30 z + 70 z + 150 z + ...

z
x(0) = 0 X ( z) =
z − z −1
2

x(1) = 10
x(2) = 30
𝑍 −1 𝑋(𝑍) = 𝑥(𝑘)
x(3) = 70
......
Rosa Ñique Alvarez 21 Rosa Ñique Alvarez 22

21 22

Solución: Solución: División Directa

z
X ( z) =
z − z −1
2
𝑋(𝑧) =
𝑧 −1
1 − 𝑧 −1 − 𝑧 −2

z −1 𝑋 𝑧 = 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 2𝑧 −3 + 3𝑧 −4 +. . . . . . .
X ( z) =
1 − z −1 − z − 2

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

23 24

4
Transformada Z inversa 22/06/2023


X ( z ) = Z x(t )= Z x(k )=  x(k ) z − k
Solución k =0

X ( z ) = x(0) + x(1) z −1 + x(2) z − 2 + ..... + x(k ) z − k + ....

𝑋 𝑧 = 𝑧 −1 + 𝑧 −2 + 2𝑧 −3 + 3𝑧 −4 +. . . . . . .
𝑥(0) = 0
𝑥(1) = 1
𝑥 2 =1
𝑥(3) = 2
𝑥(4) = 3
........

Rosa Ñique Alvarez 25

25