UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA P.A.

2023 I
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA MB158 A/B

TRANSFORMADA Z INVERSA

MÉTODO DE LA INTEGRAL DE INVERSIÓN

sta es una técnica útil para la obtención de la transformada Z inversa. La integral de

inversión de la transformada Z de X(z) está dada por

1
𝑍 −1 [𝑋(𝑧)] = 𝑥(𝑘𝑇) = 2𝜋 𝑖 ∮𝐶 𝑋(𝑧) 𝑧 𝑘−1 𝑑𝑧onde C es una circunferencia con centro
en el origen del plano Z tal que todos los polos de X(z)z k - 1 están dentro del él.

La ecuación que da la transformada Z inversa en términos de los residuos se

puede obtener si se utiliza la teoría de la variable compleja. Esta se puede obtener
como sigue:
𝑚

𝑥(𝑘𝑇) = ∑ 𝑅𝑒𝑠[𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑃𝑜𝑙𝑜 𝑧𝑗 𝑑𝑒 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 ]

𝑗=1

Si X(z)z k - 1 tiene un polo zj de orden n , entonces el residuo está dado por:

(TEOREMA 2)

𝑘−1
1 𝑑 𝑛−1 𝑛
𝑅𝑗 = 𝑅𝑒𝑠[𝑋(𝑧)𝑧 𝑒𝑛 𝑧𝑗 ] = lim [(𝑧 − 𝑧𝑗 ) 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 ]
(𝑛 − 1)! 𝑧→𝑧𝑗 𝑑𝑧 𝑛−1

1
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PRACTICA DIRIGIDA

1. Use la integral de inversión para calcular la transformada inversa

de las siguientes ecuaciones

10 z
a) X ( z ) =
( z − 1) ( z − 2)

10
b) X ( z ) =
( z − 1) ( z − 2)

z ( z + 2)
c) X ( z ) =
( z − 1) 2

2. Dada la siguiente ecuación

𝑧
𝑋(𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 2 + 𝑧 + 1)

a) Use fracciones parciales para calcular la transformada Z

inversa de X(z).

b) Use la integral de inversión para calcular la transformada

inversa de X(z).

Rosa Ñique Alvarez

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