Realizado por Alejandro D. Nava B.

el 13 de agosto del 2019

EJEMPLO: Considere el circuito RLC en paralelo de la Fig. 1a), excitado por una fuente de corriente 𝑖in (𝑡) cuya
forma de onda se muestra en la Fig. 1b). Encuentre una expresión para la corriente del inductor válida para todo
𝑡. Suponga condiciones iniciales nulas. Emplee la transformada de Laplace.

a)

b)

Figura 1. a) Diagrama del circuito. b) Forma de onda de la corriente de entrada, 𝑖in (𝑡).

SOLUCIÓN:
Primero, se determinan las condiciones iniciales. La única fuente del circuito se activa en −3 s, que
es cuando alterará el estado estable del circuito que se había alcanzado antes de ese tiempo. Pero el enunciado
del ejemplo indica explícitamente que las condiciones iniciales son nulas, así que
𝑣𝐶 (−3 s) = 0 V; 𝑖𝐿 (−3 s) = 0 A

Segundo, se determina la transformada de Laplace de las funciones forzantes, y la impedancia

equivalente de los reactores (capacitores e inductores). La única entrada del circuito es la fuente de
corriente 𝑖in (𝑡), cuya expresión analítica no se conoce, sino su forma de onda. Para poder encontrar la
transformada de 𝑖in , primero debemos hallar su expresión analítica. Esto es posible, por ejemplo, empleando
las funciones de escalón unitario 𝑢(𝑡) y rampa unitaria 𝑟(𝑡), las cuales el lector ya debe conocer, que se definen
como
0 ,𝑡 < 0 s
𝑢(𝑡) ≜ {
1 ,𝑡 > 0 s
1
(algunos autores definen 𝑢(𝑡 = 0 s) = 2) y

0 ,𝑡 ≤ 0 s
𝑟(𝑡) ≜ {
𝑡 ,𝑡 ≥ 0 s
En el libro de C. Alexander y M. Sadiku, estas funciones de singularidad son introduces en la sección 7.4
(Funciones de singularidad) del capítulo 7 (Circuitos de primer orden). Para determinar la expresión de 𝑖in , el
lector ya debe tener cierta experiencia. Se recomienda mucho que el lector vea los videos #1 al #3 y #10 al #11
de esta lista de reproducción de YouTube del doctor Adam Panagos (en inglés), y los videos #21 al #24 de esta
lista de reproducción del profesor Michel van Biezen (en inglés). Entonces hallemos la expresión analítica de
𝑖in . A continuación, iremos evaluando la expresión de 𝑖in término a término:

• La señal es cero hasta 𝑡 = −3 s, donde sube abruptamente a 10 A. Esto sugiere emplear un escalón,
evidentemente de amplitud 10 A y activado en −3 s:
𝑖in (𝑡) = 0 A + 10𝑢(𝑡 + 3 s) A = 10𝑢(𝑡 + 3 s) A

• Sin embargo, la expresión anterior sólo es válida para (−∞, −2 s]; hay que seguir evaluando. La señal es
constante en 10 A durante [−3 s, −2 s], lo cual se obtiene con la expresión anterior. Pero en 𝑡 = −2 s la señal
baja abruptamente a 5 A, es decir hay una caída de |10 A − 5 A| = 5 A. Esto sugiere otro escalón, de
amplitud −5 A (el signo menos indica que se sustrae, y el 5 es la diferencia en valor absoluto de los niveles
de corriente inicial y final, no el nivel de corriente final). Por tanto, ahora la expresión de 𝑖in es:
𝑖in (𝑡) = 10𝑢(𝑡 + 3 s) A − 5𝑢(𝑡 + 2 s) A

• La expresión anterior es válida para (−∞, −1 s]. En 𝑡 = −1 s, la señal deja de ser constante, sino que cae
linealmente, de 5 A a −5 A durante un periodo de tiempo de 1 s − (−1 s) = 2 s. Esto sugiere emplear una
rampa, de pendiente ∆𝑦⁄∆𝑥 = −10 A⁄2 s = −5 As y activado en −1 s:

𝑖in (𝑡) = 10𝑢(𝑡 + 3 s) A − 5𝑢(𝑡 + 2 s) A − 5𝑟(𝑡 + 1 s) A

• La expresión anterior es válida para (−∞, 1 s]. En 𝑡 = 1 s, la señal deja de caer, sino que se mantiene
constante en −5 A. La expresión anterior, de hecho, vale −5 A en 𝑡 = 1 s, así que sólo es necesario hacer
que 𝑖in deje de caer. En otras palabras, hay que añadir una pendiente positiva a fin de eliminar el efecto de
−5𝑟(𝑡 + 1 s) A. Como la pendiente de −5𝑟(𝑡 + 1 s) A es de −5 As, debemos añadir otra pendiente de +5 As
(signo opuesto) y activado en 1 s:
𝑖in (𝑡) = 10𝑢(𝑡 + 3 s) A − 5𝑢(𝑡 + 2 s) A − 5𝑟(𝑡 + 1 s) A + 5𝑟(𝑡 − 1 s) A

• La expresión anterior es válida para (−∞, 1 s]. En 𝑡 = 2 s, la señal deja de ser constante, sino que sube
linealmente, de −5 A a 0 A durante un periodo de tiempo de 4 s − 2 s = 2 s. Esto sugiere emplear una rampa,
de pendiente ∆𝑦⁄∆𝑥 = 5 A⁄2 s = 5⁄2 As y activado en 2 s:

5
𝑖in (𝑡) = 10𝑢(𝑡 + 3 s) A − 5𝑢(𝑡 + 2 s) A − 5𝑟(𝑡 + 1 s) A + 5𝑟(𝑡 − 1 s) A + 𝑟(𝑡 − 2 s) A
2
• La expresión anterior es válida para (−∞, 4 s]. En 𝑡 = 4 s, la señal deja de subir, sino que se mantiene
5
constante en 0 A. Por lo tanto, solo hay que eliminar el efecto de + 2 𝑟(𝑡 − 2 s) A, lo cual se hace añadiendo
otra rampa de pendiente − 5⁄2 As (signo opuesto) y activado en 4 s:

5 5
𝑖in (𝑡) = [10𝑢(𝑡 + 3 s) − 5𝑢(𝑡 + 2 s) − 5𝑟(𝑡 + 1 s) + 5𝑟(𝑡 − 1 s) + 𝑟(𝑡 − 2 s) − 𝑟(𝑡 − 4 s)] A
2 2

Finalmente, la expresión anterior de 𝑖in es válida para (−∞, ∞), es decir para todo 𝑡. Ahora que se conoce su
expresión analítica, es posible hallar su transformada de Laplace, a partir de tablas:
1 1
𝑢(𝑡) ⟺ ; 𝑟(𝑡) ⟺ 2
𝐬 𝐬
Sin embargo, necesitamos hallar la transformada de 𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) y de 𝑟(𝑡 − 𝑡0 ), es decir funciones atrasadas (o
adelantadas). En el ejemplo anterior se estudió cómo aplicar la propiedad de desplazamiento en el tiempo de
la transformada de Laplace, 𝑓(𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) ⟺ 𝑒 −𝑡0 𝐬 𝐅(𝐬), para hallar la transformada de funciones
atrasadas/adelantadas. Aplicando esta propiedad, se obtiene que
 1 𝑒 −𝑡0 𝐬 1 𝑒 −𝑡0 𝐬
𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) ⟺ 𝑒 −𝑡0 𝐬 ( ) = ; 𝑟(𝑡 − 𝑡0 ) = (𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) ⟺ 𝑒 −𝑡0 𝐬 ( 2 ) = 2
𝐬 𝐬 𝐬 𝐬

y entonces

𝑒 3𝐬 𝑒 2𝐬 𝑒𝐬 𝑒 −𝐬 5 𝑒 −2𝐬 5 𝑒 −4𝐬
𝐈in (𝐬) = [10 −5 −5 2+5 2 + − ] [A ∙ s]
𝐬 𝐬 𝐬 𝐬 2 𝐬2 2 𝐬2

lo cual es posible verificar escribiendo en la calculadora HP 50g el comando

LAP(10 ∙ Heaviside(X + 3) − 5 ∙ Heaviside(X + 2) − 5 ∙ (X + 1) ∙ Heaviside(X + 1) + 5 ∙ (X − 1) ∙ Heaviside(X − 1)
5 5
+ ∙ (X − 2) ∙ Heaviside(X − 2) − ∙ (X − 4) ∙ Heaviside(X − 4))
2 2
donde se ha expresado la función rampa unitaria 𝑟(𝑡 − 𝑡0 ) en términos del escalón unitario, (𝑡 − 𝑡0 )𝑢(𝑡 − 𝑡0 ), ya
que la no admite directamente la función rampa unitaria. (Nota: la calculadora además del escalón unitario
también admite el impulso unitario como Delta(X + X0).)
En cuanto al inductor, su inductancia es de 3 H, así que su impedancia es
𝐙𝐿 (𝐬) = 𝐬𝐿 = 3𝐬 [Ω]

En cuanto al capacitor, su capacitancia es de 1⁄9 F, así que su impedancia es

1 9
𝐙𝐶 (𝐬) = = [Ω]
𝐬𝐶 𝐬
Tercero, se dibuja el equivalente del circuito en el dominio de 𝐬 incluyendo las condiciones
iniciales, luego se resuelve para las variables deseadas, y después se calcula su transformada inversa
de Laplace.

Figura 2. Diagrama del circuito equivalente en el dominio de 𝐬.

A continuación se omiten las unidades hasta el final. Recordemos la ecuación del divisor de corriente en el caso
general:
𝐙eq. paralelo
𝐈out. = 𝐈in.
𝐙out.
Aplicando divisor de corriente en el inductor:
3𝐬 ∥ (9⁄𝐬) ∥ 7 HP 50g 420𝐬𝑒 3𝐬 − 210𝐬𝑒 2𝐬 − 210𝑒 𝐬 + 210𝑒 −𝐬 + 105𝑒 −2𝐬 − 105𝑒 −4𝐬 HP 50g
𝐈𝐿 (𝐬) = 𝐈in → → ⋯
3𝐬 14𝐬 4 + 18𝐬 3 + 42𝐬 2
5 5 15 15 15 15
5𝑒 𝐬 − 5𝑒 −𝐬 − 2 𝑒 −2𝐬 + 2 𝑒 −4𝐬 10𝑒 3𝐬 − 5𝑒 2𝐬 + 7 𝑒 𝐬 − 7 𝑒 −𝐬 − 14 𝑒 −2𝐬 + 14 𝑒 −4𝐬
⋯→− + −⋯
𝐬2 𝐬
15 −2𝐬 15 −4𝐬 110 𝐬 110 −𝐬 55 −2𝐬 55 −4𝐬 HP 50g
𝐬(70𝑒 3𝐬 −35𝑒 2𝐬 +15𝑒 𝐬 −15𝑒 −𝐬 − 𝑒 + 𝑒 )+90𝑒 3𝐬 −45𝑒 2𝐬 − 𝑒 + 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
⋯− 2 2 7 7 7 4 ⇔ ⋯
7𝐬 2 +9𝐬+21
 5
𝑖𝐿 (𝑡) = [− [𝑟(𝑡 − 4 s) − 𝑟(𝑡 − 2 s)] + 5[𝑟(𝑡 − 1 s) − 𝑟(𝑡 + 1 s)] + ⋯
2
15 15
⋯ + [𝑢(𝑡 − 4 s) − 𝑢(𝑡 − 2 s)] − [𝑢(𝑡 − 1 s) − 𝑢(𝑡 + 1 s)] − 5[𝑢(𝑡 + 2 s) − 2𝑢(𝑡 + 3 s)] + ⋯
14 7
355√3 13√3 rad 585 13√3 rad 9 Np
⋯+ [ sin ( ∙ (𝑡 − 4 s)) − cos ( ∙ (𝑡 − 4 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡−4 s)
𝑢(𝑡 − 4 s) − ⋯
546 14 s 546 14 s

355√3 13√3 rad 585 13√3 rad 9 Np

⋯− [ sin ( ∙ (𝑡 − 2 s)) − cos ( ∙ (𝑡 − 2 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡−2 s)
𝑢(𝑡 − 2 s) − ⋯
546 14 s 546 14 s

⋯ ⟺ ⋯ − [355√3 sin (13√3 rad

∙ (𝑡 − 1 s)) −
585
cos (
13√3 rad 9 Np
∙ (𝑡 − 1 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡−1 s)
𝑢(𝑡 − 1 s) + ⋯
273 14 s 273 14 s

355√3 13√3 rad 585 13√3 rad 9 Np

⋯+ [ sin ( ∙ (𝑡 + 1 s)) − cos ( ∙ (𝑡 + 1 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡+1 s)
𝑢(𝑡 + 1 s) + ⋯
273 14 s 273 14 s

15√3 13√3 rad 65 13√3 rad 9 Np

⋯+ [ sin ( ∙ (𝑡 + 2 s)) + cos ( ∙ (𝑡 + 2 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡+2 s)
𝑢(𝑡 + 2 s) − ⋯
13 14 s 13 14 s

30√3 13√3 rad 13√3 rad 9 Np

⋯− [ sin ( ∙ (𝑡 + 3 s)) + 10 cos ( ∙ (𝑡 + 3 s))] 𝑒 −14 s
∙(𝑡+3 s)
𝑢(𝑡 + 3 s)] A
13 14 s 14 s

En la siguiente figura se muestra la forma de onda de 𝑖𝐿 (𝑡) de la expresión anterior, obtenida con el software
gratis GeoGebra. Obsérvese que cuando 𝑡 → ∞, 𝑖in (𝑡) = 0 A, e 𝑖𝐿 (𝑡) → 0 A lo cual tiene sentido ya que la fuente
de corriente está apagada.

Figura 3. Forma de onda de la corriente del inductor, 𝑖𝐿 (𝑡), en rojo. La curva amarilla segmentada es la entrada 𝑖in (𝑡).

Para comprobar el resultado, se realizó una simulación en el software gratis LTspice en modo Transient,
y los resultados se muestran en la siguiente figura. LTspice no admite señales en tiempos negativos, así que
en la simulación la forma de onda de 𝑖in e 𝑖𝐿 son respectivamente la de la Fig. 1b) y Fig. 3), desplazadas a la
derecha en 4 s.
 Figura 4. Simulación en LTspice.

Se observa que la forma de onda de 𝑖𝐿 (𝑡) de la simulación coincide con el obtenido en GeoGebra, lo cual verifica
los resultados.
Otra manera de comprobar los resultados es verificando el estado estable de la variable de interés, que
en nuestro caso fue 𝑖𝐿 . Esto se hace hallando el valor de 𝑖𝐿 cuando 𝑡 → ∞. Por separado, se evalúa la expresión
de 𝑖𝐿 en 𝑡 → ∞ que obtuvimos con la transformada de Laplace en el análisis anterior. Luego se comparan las
dos expresiones de 𝑖𝐿 (∞), y si ambas coinciden, verificará nuestros resultados (estrictamente hablando, en
realidad sólo verificará la respuesta en estado estable, pero no la respuesta transitoria).
Primero hallemos 𝑖𝐿 cuando 𝑡 → ∞ en el circuito. Cuando 𝑡 → ∞, la fuente de corriente está apagada, así que
toda la energía almacenada en el capacitor e inductor se pierde eventualmente en el resistor, por lo que
𝑖𝐿 (∞) = 0 A
Segundo, evaluemos la expresión que obtuvimos de 𝑖𝐿 con el análisis teórico, cuando 𝑡 → ∞. Cuando 𝑡 → ∞,
todas las funciones exponenciales caen a cero, lim 𝑒 −𝑎 = 0, así que sólo quedan los términos con la rampa y
𝑎→+∞
escalón,

5 15
𝑖𝐿 (∞) = [− [𝑟(𝑡 − 4 s) − 𝑟(𝑡 − 2 s)] + 5[𝑟(𝑡 − 1 s) − 𝑟(𝑡 + 1 s)] + [𝑢(𝑡 − 4 s) − 𝑢(𝑡 − 2 s)]
2 14
15
− [𝑢(𝑡 − 1 s) − 𝑢(𝑡 + 1 s)] − 5[𝑢(𝑡 + 2 s) − 2𝑢(𝑡 + 3 s)]] A
7

Pero si usted evalúa (o grafica) la expresión anterior en 𝑡 → ∞, verá que

𝑖𝐿 (∞) = 0 A
que fue el mismo valor obtenido anteriormente. Esto verifica el estado estable de la respuesta completa de 𝑖𝐿 (𝑡).
∎