Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica

UANL
Mecatrónica

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Introduccion a la mecatronica

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Grupo:007

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SÍNTESIS SENSORES

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Actividad 1

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Fecha de entrega: 25/08/23

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Profesor:
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Mario Angel Rico Mendez

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Alumno:
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Cristian Roberto Garza Espinoza

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Matrı́cula:
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2023603
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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

Índice
1. Introducción 3

2. ¿Que es Mecatronica 4

3. Ejemplos de Sistemas Mecatronicos 5

4. Elementos Electricos Basicos 8

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3:
5. Leyes de kirchhoff 10

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6. Tipos de Sensores de un Sistema Mecatronico 13

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7. Conclusión 15

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

1. Introducción
En esta actividad haremos una sintesis sobres los temas que incluyen la mecatronica , sus sitemas
mecatronicos ,sus elemenctos electricos basicos ,las leyes de kirchhoff , los sensores de un sistema
mecatronico etc,por la cual en este documento las explicare y les dare la breve sintesis de lo que
significan cada tema, tambien les mostrare ejemplos de aulgunos sensores,leyes etcs.

Para darles un adeltanto de lo que veremos les dare una descripcion de lo que es la mecatronica para
que se den una idea de lo que hablaremos ,¿Que es la Mecatronica? es una rama multidisciplinaria

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de la ingenierı́a dedicada a automatizar maquinaria, crear productos inteligentes que faciliten la vida

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de las personas y armonizar componentes electrónicos y mecánicos a partir de la informática, la

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mecánica, los sistemas de control y la electrónica.

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2. ¿Que es Mecatronica
Relizaremos una breve sintesis de los temas a investigar.

La mecatrónica es una disciplina interdisciplinaria que combina elementos de la mecánica, la electróni-

ca y la informática para diseñar, crear y controlar sistemas automatizados y productos inteligentes.
Su objetivo es integrar tecnologı́as de diferentes campos con el fin de desarrollar sistemas más eficien-
tes, versátiles y precisos. La mecatrónica abarca una amplia gama de aplicaciones, desde dispositivos
pequeños y simples hasta sistemas industriales complejos.

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3:
Los sistemas mecatrónicos se basan en la sinergia entre componentes mecánicos, electrónicos y de

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software. La mecánica proporciona la estructura fı́sica y el movimiento, la electrónica aporta la capa-

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cidad de control y la generación de señales eléctricas, y la informática se encarga del procesamiento

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de datos y la toma de decisiones. Esto permite la creación de productos y sistemas que pueden

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interactuar con su entorno, adaptarse a cambios y realizar tareas de manera autónoma.

de
Ejemplos comunes de aplicaciones mecatrónicas incluyen robots industriales que realizan tareas de

o
st
ensamblaje en lı́neas de producción, sistemas de control de automóviles que gestionan funciones

o
como la suspensión activa y la asistencia al conductor, dispositivos médicos automatizados para
ag
diagnóstico y tratamiento, ası́ como productos de consumo como electrodomésticos inteligentes y
de
dispositivos electrónicos portátiles.
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En resumen, la mecatrónica es la convergencia de la mecánica, la electrónica y la informática para

a

diseñar y desarrollar sistemas inteligentes y automatizados que mejoran la eficiencia, la funcionalidad

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y la interacción con el entorno. Su enfoque interdisciplinario sigue siendo fundamental en la creación

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de soluciones innovadoras en una variedad de campos.

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

3. Ejemplos de Sistemas Mecatronicos

Un sistema mecatrónico puede ser una máquina compleja, pero también puede ser un subconjunto
de la máquina, una parte que combine diferentes elementos electromecánicos. Por regla general, este
conjunto está compuesto por una parte mecánica y eléctrica, el accionamiento y algunos sensores.

A continuacion les motrare ejemplos de sistemas mecatronicos

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Figura 1: Un Sistema Mecatronico.

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Figura 2: Camara Digital.

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Figura 3: Centralita gestion motor de un vehiculo Opel Insignia.

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Figura 4: Airbags Automovil.

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4. Elementos Electricos Basicos

los elementos electricos basicos Son elementos que permiten la transformación de la energı́a eléctrica
en otro tipo de energı́a útil, por ejemplo las bombillas transforman la energı́a eléctrica en luz, los
radiadores en calor, los motores eléctricos transforman la electricidad en movimiento de rotación, un
altavoz transforma electricidad en sonido, etc.

Resistencia: Es la oposición que presentan los diferentes elementos a la circulación de la corriente

eléctrica. La ley que vincula a la resistencia eléctrica, la corriente y la tensión es la ley de ohm la

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cuál establece la siguiente relación:

3:
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V = I·R

-a
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Prácticamente se puede decir que la resistencia es un elemento que convierte energı́a eléctrica en

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energı́a calórica y la potencia, energı́a por unidad de tiempo, que transforma en calor está dada por

de
la ley de Joule.

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P = I2·R

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La unidad de medida de la resistencia es el ohm y la unidad de medida de la potencia es el watt
de
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Capacitor: Se denomina capacitor al dispositivo que es capaz de acumular cargas eléctricas. Básica-
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mente un capacitor está constituido por un conjunto de láminas metálicas paralelas separadas por
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material aislante.
Es
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La acumulación de cargas eléctricas entre las láminas da lugar a una diferencia de potencial o tensión
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sobre el capacitor y la relación entre las cargas eléctricas acumuladas y la tensión sobre el capacitor
Ga

es una constante denominada capacidad capacitor.

to

C= Q
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Vc
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Inductor: Un inductor es un componente eléctrico de tipo pasivo que consta de una bobina de
alambre diseñada para aprovechar la relación entre el magnetismo y la electricidad al inducir un
n
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campo magnético dentro de sı́ mismo o dentro de su núcleo como resultado de la corriente que fluye
ist

a través de la bobina de alambre. En otras palabras, un inductor es un dispositivo eléctrico que posee
Cr

inductancia.

En otras palabras un inductor es un dispositivo eléctrico utilizado para almacenar energı́a eléctrica
en forma de campo magnético. Se construye enrollando un alambre en un núcleo. Los núcleos son de
material cerámico, hierro o aire. El núcleo puede ser toroidal o en forma de E.

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

Una pequeña demostracion de como se ve la Resistencia , el Capacitor y el Inductor.

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Figura 5: . ag
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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

5. Leyes de kirchhoff
Las leyes de Kirchhoff describen el comportamiento de la corriente en un nodo y del voltaje alrededor
de una malla. Estas dos leyes son las bases del análisis de circuitos avanzados. Escrito por Willy
McAllister.

En el análisis de circuitos eléctricos no suele ser suficiente con emplear la ley de Ohm, para ello se
acude a las leyes de Kirchhoff que complementan el análisis de circuitos como una herramienta eficaz
para analizar y resolver una gran variedad de circuitos eléctricos. Las leyes de Kirchhoff se llaman

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ası́ en honor al fı́sico alemán Gustav Robert Kirchhoff quien introdujo la ley de corriente (o primera

3:
ley de Kirchhoff) y ley de tensión (o segunda ley de Kirchhoff).

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Primera ley ( Ley de corriente de Kirchhoff) : La ley de corriente de Kirchhoff o primera ley está

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basada en la ley de la conservación de la carga, lo cual implica que la suma algebraica de las cargas

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dentro de un sistema no puede cambiar.

de
“Estableciendo en la ley de corriente de Kirchhoff (o LCK por sus siglas) que, la suma algebraica de

o
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las corrientes que entran a un nodo es cero.”

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Esto se puede expresar matemáticamente como ag
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Figura 6: .
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Donde:
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N = Número de ramas conectadas al nodo.

in = n-ésima corriente que entra o sale del nodo.

De acuerdo a la ley de corriente de Kirchhoff (LCK), se pueden considerar positivas o negativas las

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

corrientes que entran a un nodo, siempre y cuando las corrientes que salen de ese nodo se tomen con
el signo opuesto a las corrientes que entran al mismo nodo.

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Figura 7: .

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de
Aclarando la polaridad que deben de tener las corrientes se puede observar en la Figura que I1 entra

o
al nodo mientras que I2 e I3 salen del nodo.

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Nota: El las siguientes ecuaciones el color azul representa las corrientes que entran al nodo, mientras
ag
que el color rojo representa las corrientes que salen del nodo.
de
6

Segunda Ley (Ley de voltaje de Kirchhoff): La ley de voltaje de Kirchhoff o segunda ley está basada
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en el principio de conservación de la energı́a, lo cual implica que la suma algebraica de la energı́a

a

producida dentro de un sistema siempre permanece constante.

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pin

“Estableciendo en la ley de voltaje de Kirchhoff (o LTK por sus siglas) que, la suma algebraica de
Es

las tensiones en una trayectoria cerrada (o malla) es cero.”

a
rz

De acuerdo a la ley de voltaje de Kirchhoff (LTK), se pueden considerar positivas o negativas las
Ga

tensiones presentes en una malla, esto depende de la polaridad que se le asigne a cada tensión y
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del sentido de la corriente en cada malla, ya sea en sentido de las manecillas del reloj o en sentido
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contrario.
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Figura 8: .

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

Ejemplo de la primera ley de corriente de kirchhoff

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Figura 9: .

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Ejemplo de la segunda ley de voltaje de kirchhoff

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Figura 10: .
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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

6. Tipos de Sensores de un Sistema Mecatronico

En términos simples, los sensores de automatización industrial son dispositivos de entrada que pro-
porcionan una salida (señal) con respecto a una cantidad fı́sica especı́fica (entrada). En otras pala-
bras, mide y convierte una cantidad fı́sica en una señal que puede ser leı́da por un operador o un
instrumento.

Medicion de posicion y velocidad: a medición de posición se refiere al proceso de determinar y

cuantificar la ubicación precisa de un objeto o componente en un sistema mecatrónico. En sistemas

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mecatrónicos, la medición de posición implica el uso de sensores y dispositivos especı́ficos que pueden

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detectar el desplazamiento, la orientación o la posición angular de componentes móviles. Estos datos

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de posición se utilizan para controlar el movimiento, tomar decisiones y realizar ajustes en tiempo

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real.

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La medición de velocidad en mecatrónica implica el uso de sensores y dispositivos especializados que

de
pueden capturar el cambio de posición en función del tiempo. Estos datos de velocidad son esenciales
para controlar la aceleración, deceleración, detección de colisiones y otros aspectos del movimiento

o
st
controlado

o
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Medición de esfuerzo y deformación: El esfuerzo se define como la intensidad de las fuerzas compo-
de
nentes internas distribuidas que resisten un cambio en la forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en
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términos de fuerza por unidad de área. Existen tres clases básicas de esfuerzos: tensivo, compresivo
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y corte...
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La deformación se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al

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cambio térmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjunción con el esfuerzo directo, la
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deformación se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud...

a
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La medición de temperatura: implica el uso de sensores y dispositivos especializados que pueden

Ga

capturar y cuantificar el nivel de calor presente en un área o en un componente especı́fico.

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La medición de vibraciones y aceleración: es una parte esencial en la mecatrónica y en varias áreas

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de la ingenierı́a, ya que permite monitorear y controlar el movimiento y las oscilaciones de objetos y

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sistemas.
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La medición de vibraciones se refiere a la detección y cuantificación de las oscilaciones o movimientos

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oscilatorios de un objeto o sistema en torno a una posición de equilibrio. Estas oscilaciones pueden
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ser causadas por diversas fuentes, como motores en funcionamiento, maquinaria industrial, sistemas
mecánicos y más.

La medición de aceleración se relaciona con la detección y cuantificación de cambios en la velocidad

de un objeto con respecto al tiempo. En el contexto de la mecatrónica, la medición de aceleración
es relevante para controlar y regular el movimiento y la posición de componentes y sistemas. Los

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Introduccion a la mecatronica Actividad 1

sensores de aceleración, conocidos como acelerómetros, son dispositivos que miden la aceleración
experimentada por un objeto

La medicion de presı́on y flujo: La medición de presión y flujo es fundamental en numerosas aplica-

ciones, desde la industria hasta la investigación cientı́fica y la salud. Estos parámetros son esenciales
para controlar y monitorear sistemas que involucran fluidos, gases o materiales a presión.

La medicion de presı́on implica la cuantificación de la fuerza que ejerce un fluido (lı́quido o gas)
sobre una superficie. La presión puede expresarse en diversas unidades, como pascales (Pa), bar,

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atmósferas (atm), milı́metros de mercurio (mmHg) o libras por pulgada cuadrada (psi). Los sensores

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de presión se utilizan para medir la presión en sistemas como sistemas de aire acondicionado, sistemas

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hidráulicos, sistemas de suministro de agua, neumáticos de vehı́culos, etc.

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La medición de flujo se refiere a determinar la cantidad de un fluido que pasa por un punto especı́fico

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en una unidad de tiempo. Puede tratarse de la cantidad de lı́quido que fluye a través de una tuberı́a

de
o la cantidad de gas que circula por un conducto. La medición de flujo es importante en aplicaciones
como controlar la dosificación de lı́quidos en procesos industriales, monitorizar el suministro de

o
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combustible en vehı́culos y medir flujos sanguı́neos en la medicina. Los sensores de flujo varı́an en

o
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función del tipo de fluido y la precisión requerida. Algunos tipos comunes incluyen medidores de
caudal electromagnéticos, medidores de caudal de turbina y medidores de caudal ultrasónicos.
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7. Conclusión
la verdad esta practica para ser la 1 se me hizo un poco complicada ya que nunca habia utilizado
esta herramienta para hacer trabajos, la sintesis estuvo facil ya que explique sobre temas que me
llman mucho la atencion.

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Referencias
[1] Chicaiza-Pachito, J. G., Cholango-Imbaquingo, B. B., Lema-Parra, E. F., and Muñoz-Tútillo,
T. S. (2023). Avances de los sistemas mecatrónicos en los automóviles. una revisión bibliográfica
actualizada. Revista Cientı́fica INGENIAR: Ingenierı́a, Tecnologı́a e Investigación. ISSN: 2737-
6249., 6(12):177–189.

[2] Gallego Rojas, G. and Borja, H. J. (1981). Esquemas eléctricos básicos.

[3] Jiménez, R. H. (2003). Las leyes de kirchhoff y las redes electricas de corriente continua. Inge-

13
nierı́a, 13(1-2):77–83.

3:
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[4] Nieto, E. C. (1992). Aproximación conceptual sobre la mecatrónica. Ingenierı́a e Investigación,

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(27):52–56.

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Los créditos de las fotografı́as pertenecen a sus respectivos autores.

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