Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica

UANL
Mecatrónica

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Laboratorio Arquitectura de Robots

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Grupo:516

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Titulo del Reporte

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Actividad Parametros de Robots 1 se
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Fecha de entrega: 02 de septiembre del 2022

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Profesor:
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MC Mario Angel Rico Mendez

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Alumno:
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Miguel Angel Lopez Gutierrez

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Laboratorio Arquitectura de Robots Actividad Parametros de Robots 1

Índice
1. Objetivo 3

2. Marco Teórico 3

3. Reporte 6

4. Conclusion 7

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Resumen

En está práctica vamos a ver los datos de los fabricantes de los diferentes tipos de ro-
bots industriales, para saber cuales son los parámetros básicos con los cuales funcionan; estos
parámetros son el modelo, capacidad de trabajo, cuantas articulaciones tienen, entre otros.

1. Objetivo
Identificar en las hojas de datos del fabricante los parámetros básicos de los robots industriales, tales

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como modelo, articulaciones, capacidad de carga etc

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2. Marco Teórico

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ABB IRB140

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Es IRB140 es un robot industrial multipropósito de seis ejes, maneja una carga útil de 6 kg con

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un alcance de 810 mm (hasta el eje 5). Puede montarse en el piso, invertirse o montarse en la pared

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en cualquier ángulo. El diseño robusto con cables totalmente integrados se suma a la flexibilidad
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general y la función de detección de colisión garantiza que el robot sea confiable y seguro.
se

Aplicaciones
de
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Estas son las principales aplicaciones del IRB140:

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Soldadura por arco

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Montaje
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Limpieza o pulverización
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Máquina tendiendo
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Manejo de materiales
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Embalaje
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Desbarbado
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MOTOMAN ES165D

Robot industrial ES165D especializado en soldadura por puntos de alta precisión y velocidad,
este robot es uno de los más rápidos de la serie ES de Motoman de 6 ejes accionados con servomo-

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Laboratorio Arquitectura de Robots Actividad Parametros de Robots 1

tores con una capacidad de alcance vertical de hasta 3,372 mm, alcance horizontal de hasta 2,651
mm, capacidad de carga útil de hasta 165 kg. El ES165D facilita el mantenimiento y maximiza el
rendimiento. Aplicaciones:

Prensa tendiendo.

Carga y descarga de piezas.

Mecanizado.

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Manipulación de piezas.

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Pulido.

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Paletización.

de
Montaje de piezas

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Kuka KR 90 R3700 se
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El KR 90 R3700 ha sido optimizado para ofrecer una relación perfecta entre la capacidad de
carga y el alcance. En el ámbito de la soldadura por puntos es el mejor del mercado. Gracias a su
de

carácter robusto, el robot prime consigue tiempos de ciclo muy altos gracias a sus grandes registros
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de aceleración. Es casi imposible superar el carácter robusto del KR 90 R3700. Ofrece un alcance
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re

máximo de hasta 3701 mm con una capacidad de carga de 140 kg. No obstante, al igual que los
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demás integrantes de su familia, cuenta con una apariencia fina y ligera. Por ello, los robots prime
constituyen la nueva categorı́a de rendimiento en el ámbito de la soldadura por puntos.
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Soldadura.
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Carga y descarga de piezas.

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Mecanizado.
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Manipulación de piezas.
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Epson SCARA T6 All-in-One

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El SCARA T6 es un robot básico increı́blemente compacto y versátil. Es extremadamente útil

para la automatización del manejo de materiales, dispone de controlador integrado y se ha diseñado
para una instalación y un uso sencillos. Mejora la productividad gracias al manejo de cargas de
hasta 6 kg, lo que lo hace ideal para aquellos clientes que quieren usar un robot de la serie T para

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Laboratorio Arquitectura de Robots Actividad Parametros de Robots 1

transportar piezas grandes y pesadas o para cargar con varias piezas al mismo tiempo.

Simple Dispone de un controlador integrado que requiere muy pocos conocimientos técnicos
y una intervención humana mı́nima. Además, el cableado sencillo facilita el mantenimiento y uso del
robot.

Flexible Este robot está diseñado para satisfacer las necesidades cada vez más exigentes del
mundo empresarial. El brazo de 4 ejes, capaz de realizar tareas a distancia, proporciona un gran
rango de movimiento. Soporta hasta 6 kg de carga y dispone de un alcance de hasta 600 mm.

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4:
Económico El robot SCARA T6 está pensado para empresas con un presupuesto ajustado,

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por lo que proporciona las caracterı́sticas esenciales sin funcionalidades superfluas. Además, también

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podrás beneficiarte de un bajo consumo energético, un tiempo de inactividad mı́nimo y bajos costes

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de mantenimiento.

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de
Ahorra espacio Este robot está pensado para ajustarse en todos los aspectos, no solo en el
económico. Este modelo ocupa muy poco espacio, lo que se ve complementado por el controlador

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integrado y el cableado sencillo. Unidad motora sin baterı́a Reduce los costes de mantenimiento y el

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tiempo de inactividad. No tendrás que comprar o sustituir viejas baterı́as de motor ni deshacerte de
ellas.
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se
de

Universal robots UR5

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El UR5e de Universal Robots es un robot colaborativo industrial ligero construido para apli-
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caciones de servicio medio (hasta 5 kg). Los propósitos generales del desarrollo de este robot son la
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versatilidad y la adaptabilidad. El UR5e está diseñado para integrarse perfectamente en una amplia
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gama de aplicaciones
Gu
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M-410iB/700 Paletizador potente de muñeca hueca Diseñada expresamente para esta tarea
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por la empresa que construyó el primer robot paletizador especializado del mundo, la serie M-410
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aumenta el rendimiento en las aplicaciones de paletizado y manipulación. Con la mejor capacidad de

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carga de su gama, este robot es capaz de elevar hasta 700 kg y está equipado con una muñeca hueca
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que minimiza el riesgo de que se enganchen los cables y reduce la necesidad de mantenimiento.
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CNC
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Taladrado

Inyeccion industrial

Pintura

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Laboratorio Arquitectura de Robots Actividad Parametros de Robots 1

3. Reporte
1 ¿Cuáles la diferencia entre un robot y otras máquinas de programación automática?

Las maquinas están hechas para una tarea sencilla y repetitiva, mientras que los robots son
versátiles y se pueden usar en varias tareas una completamente diferente de la otra

2 ¿Para qué tipo de aplicaciones son utilizados los robots de la tabla?

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Normalmente son usados en el área de ensamblado o soldadura, esto debido a su facilidad de

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movimiento y programación.

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3 ¿La mayorı́a de los robots manipuladores en la tabla son en serie o en paralelo? Explique por
qué.

de
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En paralelo, ya que tienen una base fija y otra móvil, si fueran en serie estarı́an formados por
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una cadena cinemática abierta pt
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Figura 1: Tabla 1: tipos de robots

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4. Conclusion
En esta práctica aprendı́ sobre los diferentes tipos de robots que hay en la industria, la mayorı́a
son muy parecidos, sin embargo, tienen sus diferencias como son los ejes y los rangos de movimiento.
Debido a que se pueden usar para diferentes tipos de industria, esto los hace más versátiles y a su
vez prácticos

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Laboratorio Arquitectura de Robots Actividad Parametros de Robots 1

Referencias
[1] Anónimo, A. (2016). Motoman es165d. https://www.eurobots.es/
robot-usado-es165d-motoman-es-serie-es.html. Fecha de consulta: 02/09/2022.

[2] Anónimo, A. (2020). Universal robots. https://www.universal-robots.com/es/productos/

robot-ur5/. Fecha de consulta: 02/09/2022.

[3] Anónimo, A. (2022). Kuka mx. https://www.kuka.com/es-mx. Fecha de consulta: 02/09/2022.

10
[4] in industry, D. (2020). Robot scara t6-602s. https://www.directindustry.es/prod/

4:
epson-robotic-solutions/product-13733-2112597.html. Fecha de consulta: 02/09/2022.

-0
-a
[5] Marin, J. (2020). Robot IRB 140, pequeño potente y rápido. Recuperado de: https://

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robonergy.com/robot-irb-140-abb/. Fecha de consulta: 02/09/2022.

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Los créditos de las fotografı́as pertenecen a sus respectivos autores.

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