Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica

UANL
Mecatrónica

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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

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Grupo:013

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SÍNTESIS SENSORES

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Actividad act 1
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Fecha de entrega: 24-agosto-2023

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Profesor:
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Mario Angel Rico Mendez

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Alumno:
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José Israel Bautista Rivera

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Matrı́cula:
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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Actividad act 1

Índice
1. Desarrollo 3

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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Actividad act 1

1. Desarrollo
**Mecatrónica: Integrando Ingenierı́a y Electrónica**

La mecatrónica es un campo multidisciplinario que combina elementos de la ingenierı́a mecáni-

ca y la electrónica para diseñar, construir y controlar sistemas automatizados. Esta disciplina busca
integrar la mecánica, la electrónica y la informática para crear sistemas inteligentes y eficientes que
puedan interactuar con su entorno de manera autónoma. La mecatrónica es esencial en numerosos
sectores, como la industria manufacturera, la robótica, la automoción y la automatización industrial.

**Ejemplos de Sistemas Mecatrónicos**

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Sistemas mecatrónicos se encuentran en diversas aplicaciones. Un ejemplo es el robot indus-

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trial, que combina componentes mecánicos con control electrónico para realizar tareas en cadenas de

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montaje. Otro ejemplo es el vehı́culo autónomo, que utiliza sensores y actuadores mecatrónicos para

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navegar de manera segura y eficiente. También podemos mencionar las impresoras 3D, que utilizan
sistemas de movimiento y control electrónico para crear objetos tridimensionales a partir de diseños

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digitales.

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**Elementos Eléctricos Básicos: Resistencia, Capacitor e Inductor**
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En sistemas mecatrónicos, los elementos eléctricos básicos desempeñan un papel crucial. La

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resistencia limita el flujo de corriente eléctrica en un circuito. El capacitor almacena carga eléctrica
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temporalmente, mientras que el inductor almacena energı́a en forma de campo magnético. Estos ele-
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mentos son fundamentales para el funcionamiento de circuitos electrónicos en sistemas mecatrónicos.

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**Leyes de Kirchhoff: Garantizando la Integridad de los Circuitos**

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Las leyes de Kirchhoff son reglas fundamentales en el análisis de circuitos eléctricos. La Ley
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de Corrientes de Kirchhoff establece que la suma de las corrientes que ingresan a un nodo es igual a
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la suma de las corrientes que salen. La Ley de Voltajes de Kirchhoff establece que la suma algebraica
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de las caı́das de voltaje alrededor de cualquier lazo cerrado en un circuito es igual a cero. Estas leyes
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son esenciales para resolver y diseñar circuitos eléctricos en sistemas mecatrónicos.

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**Tipos de Sensores en Sistemas Mecatrónicos**

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Los sensores son vitales en sistemas mecatrónicos, ya que proporcionan información sobre el
entorno y el estado de los sistemas. Los sensores de posición y velocidad miden la ubicación y el
movimiento de objetos. Los sensores de esfuerzo y deformación evalúan la carga y la distorsión en
materiales. Los sensores de temperatura detectan cambios en la temperatura ambiente. Los sensores
de vibraciones y aceleración capturan movimientos oscilatorios. Por último, los sensores de presión
y flujo miden fuerzas de fluidos en sistemas mecatrónicos.

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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Actividad act 1

En resumen, la mecatrónica fusiona ingenierı́a mecánica y electrónica para crear sistemas

inteligentes y eficientes. Ejemplos incluyen robots industriales y vehı́culos autónomos. Elementos
eléctricos básicos como resistencias, capacitores e inductores son fundamentales, al igual que las leyes
de Kirchhoff para el análisis de circuitos. Los sensores, como los de posición, esfuerzo y temperatura,
son esenciales para recopilar información en sistemas mecatrónicos, asegurando su funcionalidad y
rendimiento.

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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Actividad act 1

Referencias
[1] Allauca Vargas, P. D. and Gualli Minta, R. I. (2021). Diseño e implementación de un sistema de
medición de posición del péndulo del grupo de investigación gdp de la facultad de mecánica.

[Campos López] Campos López, O. A. Plan de mantenimiento centrado en confiabilidad para un

túnel de viento de velocidad baja.

[Eusebio et al.] Eusebio, A. J. R., Del Carmen, C. L. R., Mirko, K. V. H., et al. Introducción a la
mecatrónica-mc00-201401.

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[4] Ramı́rez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., and Carreño, J. M. (2014). Sensores y actuadores. Grupo

1:
Editorial Patria.

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Los créditos de las fotografı́as pertenecen a sus respectivos autores.

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