UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE IGENIERÍA MECÁNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TAREA 2

GRUPO DE TAREAS:
INTEGRANTES:
Alfaro Ayala, Diana Verónica AA17003
Martínez Guzmán, Elvin Adonay MG16107
Serrano Peña, Pablo Humberto SP15014
Polio Hernández, Ever Jeovanis PH11013

PROBLEMA 6.4
Un motor de inducción de 50 kW en la salida del rotor, 460 V, 50 Hz, con dos polos, tiene
un deslizamiento de 5% cuando opera en condiciones de plena carga. En condiciones de
plena carga, las pérdidas por fricción y rozamiento con el aire son de 700 W y las pérdidas
en el núcleo son de 600 W. Encuentre los siguientes valores en condiciones a plena carga:

a) La velocidad del eje n m

b) La potencia de salida en watts
c) El par de carga τ Carga en newton-metros
d) El par inducido τ ind en newton-metros
e) La frecuencia del rotor en Hertz

SOLUCIÓN:

A) la velocidad del eje

La velocidad síncrona:
120 f e 120 ( 50 Hz )
n sinc = = =3000 r /min
P 2
Por lo tanto, la velocidad del eje será:

(
n m=( 1−S ) n sinc =( 1−0.005 ) 3000
r
min)=2850 r /min

B) la potencia de salida en watts que está en el propio enunciado que es de 50 kW

C) el par de carga en τ Carga Newton-metros
Psal 50 kW
τ Carga = = =167.5 N ∙ m
ωm r 2 π rads 1 min
(2850 )( )( )
min 1r 60 s

D) el par inducido seria:

Pconv =P sal + Pnucleo + Pmisc + PFyR =50 kW + 600W + 0 W +700 W =51.3 kW

Pconv 51.3 kW
τ ind = = =171.9 N ∙ m
ωm r 2 π rads 1 min
(2850 )( )( )
min 1r 60 s

E) la frecuencia del rotor:

f r=S f e =( 0.05 ) ( 50 Hz )=2.5 Hz

PROBLEMA 6.12
La potencia a través del entrehierro de un motor de inducción de 60 Hz, cuatro polos, es
de 25 kW, y la potencia convertida de eléctrica a mecánica en el motor es de 23.2 kW.
a) ¿Cuál es el deslizamiento del motor en este momento?
b) ¿Cuál es el par inducido en este motor?
c) Suponiendo que las pérdidas mecánicas son de 300 W con este deslizamiento, ¿cuál es
el par de carga de este motor?

SOLUCIÓN:
a) ¿Cuál es el deslizamiento del motor en este momento?
Calculamos la velocidad síncrona del motor.
120 f e 120(60 Hz)
n sinc = = = 1800 r/min
P 4

La potencia eléctrica mecánica es.

Pconv =( 1−S ) P EH
Despejando tenemos:
P conv 23.2 kW
s=1− = 1− = 0.064
PEH 25 kW

Potencia convertida = 6.4%

b) ¿Cuál es el par inducido en este motor?

(
n m=( 1−S ) n sinc = ¿ ( 1−0.064 ) 1800
r
min )
=1685
r
min

Debemos ver el torque inducido en el motor es:

k
23.4
P w
τ ind = conv = =132.6 N ∙ m
ωm r 2 π rads 1 min
(1685 )( )( )
min 1r 60 s

c) Suponiendo que las pérdidas mecánicas son de 300 W con este deslizamiento, ¿cuál
es el par de carga de este motor?
Psal =Pconv −Pmec =23,400W −300 W =23,100W

Psal 23.1 kW
τ Carga = = =130 N ∙ m
ωm r 2 π rads 1 min
(1685 )( )( )
min 1r 60 s

PROBLEMA 6.23
Un motor de inducción de 460 V, con cuatro polos, 75 hp, 60 Hz, conectado en Y, trifásico,
desarrolla su par inducido a plena carga con un deslizamiento de 1.2% cuando opera a 60
Hz y 460 V. Las impedancias del circuito modelo por fase del motor son
R1 = 0.058 Ω X1 = 0.32 Ω
XM = 18 Ω X2 = 0.386 Ω
En este problema se desprecian las pérdidas mecánicas en el núcleo y dispersas.
a) Encuentre el valor de la resistencia del rotor R 2.

b) Encuentre τ máx, smáx y la velocidad del rotor cuando se presenta el par máximo del
motor.
c) Encuentre el par de arranque del motor.
d) ¿Qué factor de letra de código se debe asignar a este motor?

SOLUCIÓN:
a) Encuentre el valor de la resistencia del rotor R2.
Realizamos el circuito equivalente

El equivalente de Thevenin del circuito de entrada es:

j X m (R1 + jX 1 ) j 0.18 Ω(R1 + j 0.32 Ω)
ZTH = = =0.559+ j 0.332 Ω=0.651<30.7 °
R 1+ j(X 1 + X M ) 0.058 Ω+ j(0.32 Ω+0.18 Ω)

jX m 18 Ω
V TH = V = ( 266< 0 °V ) =261< 1.8°
R1 + j( X 1 + X M ) ∅ 0.058 Ω+ j ( 0.32 Ω+0.18 Ω )

Si se ignoran las pérdidas, el par inducido en un motor es igual a su par de carga. A plena
carga, el
La potencia de salida de este motor es de 75 hp y su deslizamiento es de 1.2%, por lo que
el par inducido es

(
n m=( 1−0.012 ) 1800
r
m )
=1737
r
min
W
( 75 hp ) (746 )
hp
τ ind =τ carga = =307.6 N ∙ m
r 2 π rad 1min
(1737 )( )( )
min 1r 60 s

2 R2
3 V TH ( )
S
τ ind =
ωsinc ¿ ¿ ¿
Sustituyendo valores conocidos y resolviendo

2 R2
3( 261V ) ( )
S
307.6 N ∙m=
rad R2 2
188.5 ((0.559+ )¿¿ 2+(0.332+0.386) )¿
s s
Resolviendo
R2
205.932
S
307.6 N ∙m=
(
[ 0.559+
R2 2
S )
+0.516]

[( 0.559+
S )
R2 2
]
+0.516 =0.352
R2
S

( )
2
1.11 R2 R2 R2
[0.325+ + +0.516=0.352 ]
S S S

( )
2
R2 R2
−2.434 + 0.516=0
S S
R2=0.082 Ωó 0.077 Ω
Estas dos soluciones representan dos situaciones en la curva de par velocidad seria a
través de este punto de par-velocidad especifica. Las dos curvas representan a
continuación. Como se puede ver, solo la solución 0.077 Ω es realista ya que la solución
0.0082Ω pasa por este punto de par-velocidad en un lugar inestable en la parte de atrás
de la curva par-velocidad.

b) Encuentre τ máx, smáx y la velocidad del rotor cuando se presenta el par máximo del
motor.

3 V 2TH
τ máx=
2 w sinc [RTH + √ RTH +(X TH + X 2 ) ]
2 2

2
3 (261)
τ máx=
188.5
)[0.559+ √ 0.559 +(0.332+ 0.386) ]
2 2
2(
S

Calculando τ máx=373 N ∙ m
 R2
Calculando el deslizamiento máximo smax =
√R 2
TH
2
+( X TH + X 2 )
0.077 Ω
smáx =
√ 0.559 Ω +(0.332 Ω+ 0.386 Ω)2
2

Smáx =0.0846

Calculamos la velocidad máxima del motor

n m=( 1−S ) η sinc =( 1−0.00846 )( 1800 )=1648 r /min

c) Encuentre el par de arranque del motor.

El par de arranque de este motor a S = 1

2 R2
3 V TH
S
τ ind =
( )
2
R2 2
w2 [ RTH + +( X TH + X 2) ]
S

3 ( 261 )2 (0.077 Ω)
τ ind = =93.3 N ∙ m
188.5 rad
S [(0.559+ 0.077 Ω)2 +(0.332+0.386)2 ]

d) ¿Qué factor de letra de código se debe asignar a este motor?

Debemos encontrar el rotor bloqueado kVA por caballo de fuerza lo que es equivalente a
encontrar al kVA empezando por el caballo de fuerza.
Primero debemos encontrar la corriente de línea o de armadura en el arranque es
conseguir Z F impedancia equivalente al circuito del rotor en paralelo jX M en las
condiciones de partida y luego calcular corriente de arranque como la tensión de fase
dividida por la suma de las impedancias en serie como se muestra a continuación.

La impedancia del circuito equivalente del circuito del rotor en paralelo con jX M con
condiciones abiertas (S = 1)
1 1
ZF= = =0.0838+ j0.3782=0.385<79.0 Ω
1 1 1 1
+ +
jX M Z 2 j 18 Ω 0.077+ j0.386

460
El voltaje de fase es =266 V por lo tanto la corriente de línea es
√3
Vϕ 266V
I l=I A= =
R1 + jX 1 + RF + jX f 0.058 Ω+ j0.32+0.0838 Ω+ j0.3782 Ω
I L =I A=373←78.5 ° A

Por lo tanto, el rotor bloqueado va de este motor es.

S= √3 V T I L =√ 3 ( 460 V ) ( 373 A )=297 kVA

kVA kVA
=297 =3.96 kVA / Hp
Hp 75 Hp

De esto concluimos que este motor debería empezar con código de letras C, ya que la
letra C cubre el rango de 3,55 a 4,00
PROBLEMA 6.27
Un motor de inducción con rotor devanado opera con voltaje y frecuencia nominales con
sus anillos rozantes en cortocircuito y con una carga de alrededor de 25% del valor
nominal de la máquina. Si se duplica la resistencia del rotor de la máquina por medio de la
inserción de resistores externos al circuito del rotor, explique lo que sucede con los
siguientes elementos:
a) Deslizamiento s
b) Velocidad del motor n m
c) Voltaje inducido en el rotor
d) Corriente del rotor
e) τ ind
f) Psal
g) P PRC
h) Eficiencia general η

SOLUCIÓN:
a) El deslizamiento s aumentara.

b) La velocidad del motor n m disminuirá

c) El voltaje inducido en el rotor aumentara

d) La corriente del rotor aumentara

e) El par inducido τ ind se ajustará para satisfacer los requisitos de par de la carga a la nueva
velocidad. Esto dependerá de la característica de par-velocidad de la carga, pero para la
mayoría de las cargas el par inducido disminuirá

Grafica del comportamiento

f) La potencia de salida generalmente disminuirá Psal =τ ind ↓ ωm ↓

g) Las pérdidas de cobre en el rotor, incluyendo la resistencia externa, generalmente

incrementaran.
h) La eficiencia general η disminuira

PROBLEMA 6.28
Un motor de inducción de 460 V, 75 hp, cuatro polos, conectado en Y, tiene los siguientes
parámetros:
R1 = 0.058 Ω R2 = 0.037 Ω
XM = 9.24 Ω PFyR = 650 W
X1 = 0.320 Ω Pmisc = 150 W
X2 = 0.386 Ω Pnucl = 600 kW

Para un deslizamiento de 0.01, encuentre:

a) La corriente de línea IL
b) El factor de potencia del estator
c) El factor de potencia del rotor
d) La frecuencia del rotor
e) Las pérdidas en el cobre del estator PPCE
f) La potencia en el entrehierro PEH
g) La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica Pconv
h) El par inducido τ ind
i) El par de carga τ carga
j) La eficiencia general de la máquinaη
k) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo
l) Trace el diagrama de flujo de potencia de este motor
m) ¿Cuál es la letra de código de arranque de este motor?

SOLUCIÓN:

a) La corriente de línea IL
El circuito equivalente del motor de inducción es:
Como observamos todos los elementos del lado del rotor están en paralelo por lo cual
podemos calcular una impedancia equivalente Z2

Z2 =3.70+ j 0.386 Ω

Una forma de solucionarlo sería encontrando la impedancia equivalente Z F en el circuito

del rotor en paralelo con jXM y luego calcular la corriente de línea

La impedancia ZF es igual a:
1 1
ZF= = =2.970+ j1.512=3.333∠ 27.0 ° Ω
1 1 1 1
+ +
j X m Z 2 j 9.24 Ω 3.70+ j 0.386Ω
 460
El voltaje de fase es igual a =266 V
√3
La corriente de línea seria:
V∅ 266 ∠ 0° V
I L =I A= = =75.2∠−31.2 ° A
R1 + j X 1 + R F + j X F 0.058 Ω+ j0.32 Ω+2.97 Ω+ j1.512 Ω

b) El factor de potencia del estator

PF=cos ( 31.2 ° )=0.855 en retraso

c) El factor de potencia del rotor

−1 X2 −1 0.386
θ R=tan =tan =5.96 °
R2/ S 0.037 / 0.01

P F R=cos ( 5.96° ) =0.995 en retraso

d) La frecuencia del rotor

f r=S f e =( 0.01 ) ( 60 Hz )=0.6 Hz

e) Las pérdidas en el cobre del estator PPCE

2
P PCE=3 I A R 1=3 ¿

f) La potencia en el entrehierro PEH

R2
P EH =3 I 22 =3 I A 2 R F =3 ¿
S
g) La potencia convertida de forma eléctrica a mecánica Pconv
Pconv =( 1−S ) P EH =( 1−0.01 ) ( 50.4 kW )=49.9 kW

h) El par inducido τ ind

120 f e 120 ( 60 Hz )
n sinc = = =1800 r /min
P 4
 ω sinc =( 1800 r / min ) ( 2 π1rad
r )( 60 s )
1 min
=188.5 rad /s

Por lo tanto, el par inducido es:

P EH 50.4 kW
τ ind = = =267.4 N ∙ m
ω sinc 188.5rad /s

i) El par de carga τ carga

Psal =Pconv −Pmec −Pmec −Pmisc =49.9 kW −650 W −600 W −150 W =48.5 kW

j) La eficiencia general de la máquina η

P sal P sal
η= x 100 %= x 100 %
Pentrada 3 V ∅ I A cos θ

48.5 kW
η= x 100 %=94.5 %
3 (266 V )(75.2 A) cos(31.2 °)

k) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo

n m=( 1−S ) n sinc =( 1−0.01 ) ( 1800 r /min )=1782 r /min

En rad/s

ω sinc =( 1782 r /min ) ( 2 π1rrad )( 160mins )=186.6 rad /s

l) Trace el diagrama de flujo de potencia de este motor

m) ¿Cuál es la letra de código de arranque de este motor?

Tenemos el circuito equivalente de este motor en sus condiciones iniciales
Siguiendo un proceso similar al literal a tenemos que calcular la impedancia Z F:

1 1
ZF= = =0.0341+ j 0.3707=0.372 ∠ 84.7 ° Ω
1 1 1 1
+ +
j Xm Z2 j 9.24 Ω 0.037+ j 0.386 Ω

460
El voltaje de fase es igual a =266 V
√3
La corriente de línea seria:
V∅ 266 ∠ 0 ° V
I L =I A= = =381.7 ∠−82.4 ° A
R1 + j X 1 + R F + j X F 0.058 Ω+ j0.32 Ω+0.0341 Ω+ j 0.3707 Ω

La corriente de arranque Sarranque es:

Sarranque =3V ∅ I A =3 ( 266 V ) (381.7 A )=304.6 kVA

Sabiendo que Sarranque =caballaje nominal x factor de letra de codigo

Despejamos el factor de letra y quedaria:

304.6 kVA
FLC= =4.06 kVA /hp
75 hp
Según la tabla la letra de código seria D

PROBLEMA 6.9
Si el motor del problema 6-5 se opera en un sistema de potencia de 50 Hz, ¿qué se debe
hacer con el voltaje que se le suministra? ¿Por qué? ¿Cuáles serán los valores de los
componentes del circuito equivalente a 50 Hz? Responda las preguntas del problema 6-5
en el caso de una operación a 50 Hz con un deslizamiento de 0.05 y el voltaje adecuado
para esta máquina.
Si el motor del problema 6-5 se opera en un sistema de potencia de 50 Hz, ¿qué se debe
hacer con el voltaje que se le suministra? ¿Por qué? ¿Cuáles serán los valores de los
componentes del circuito equivalente a 50 Hz? Responda las preguntas del problema 6-5
en el caso de una operación a 50 Hz con un deslizamiento de 0.05 y el voltaje adecuado
para esta máquina.

SOLUCIÓN:
Si la frecuencia de entrada se reduce a 50 Hz, entonces el voltaje aplicado debería
reducirse en 5/6 además, si no se hiciera eso, el flujo del motor entraría en saturación
según la ecuación y el periodo T aumentaría.

A 50 Hz las resistencias no cambiarán, pero las reactancias se reducirán a 5/6 de sus

valores anteriores. El circuito equivalente del motor de inducción a 50 Hz se muestra a
continuación.
Para encontrar la corriente de línea fácilmente se obtiene la impedancia equivalente del
circuito del rotor en paralelo con jX M , y luego calcular la corriente como el voltaje de fase
dividido por la suma de las impedancias en serie, como se muestra a continuación.

La impedancia equivalente del circuito del rotor en paralelo con jX M es:

1
ZF=
1 1
+
jX M Z 2

1
ZF=
1 1
+
j 8.33 1.40+ j 0.175
Z F =1.308+ j 0.386

Z F =1.36 ∠16.5° Ω

Se debería reducir el voltaje en línea en 5/6 por lo que el nuevo voltaje en línea seria
V T =173.3 V , el voltaje de fase 173.3/ √ 3=100 V asi que la corriente de línea I L es:

Vϕ
I L =I A=
R1 + jX 1+ RF + jX F
 100 ∠0 ° V
I L =I A=
0.10+ j0.175+1.308+ j 0.386
I L =I A=66.0 ∠−21.7 ° A

Perdidas de cobre en el estator son

P PCE=3 I 2A R1=3(66)2 (0.10)

P PCE=1307 W

Potencia del entrehierro

2 R2
P EH =3 I 2
S
2
P EH =3 I A R F
2
P EH =3(66) (1.308)
P EH =17.1 kW

Potencia convertida de forma mecánica a eléctrica

Pconv =(1−s)P EH

Pconv =(1−0.05)(17.1)
Pconv =16.25 kW

Par inducido en el motor

P EH
τ ind =
ω sinc
17.1kW
τ ind =
2 π rad 1 min
(1500 r / min)( )( )
1r 60 s
τ ind =108.9 N ∙ m

Se tratará las perdidas mecánicas y las pérdidas del núcleo como constantes a pesar del
cambio de velocidad. Si bien esto no es así, pero por falta de datos del enunciado se
trabajará de esta manera, por tanto:
Psal =Pconv −Pmec −Pnucleo −Pmisc

Psal =16.25 kW −500 W −400 W −0W

Psal =15.35 kW
 n m=(1−s )n sinc

n m=( 1−0.05 )( 1500 )

n m=1425 r /min

Psal
τ carga=
ωm
15.35
τ carga=
2 π rad 1 min
(1425)( )( )
1r 60 s
τ carga=102.9 N ∙m

Eficiencia general
P sal P sal
η= =( )( 100 %)
P 3 V ∅ I A cos θ
15.35
η=( )(100 %)
3 ( 100 )( 66 ) cos 21.7 °
η=83.4 %
La velocidad del motor en revoluciones por minuto y radianes por segundo es:
ω m=1425 r /min

2 π rad 1 min
ω m=(1425 r /min)( )( )
1r 60 s
ω m=149.2 rad /s