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MAQUINAS ELECTRICAS

AUTOR: G. THALER AND WILLCOUX



CAPITULO 5 : MAQUINAS DE INDUCCCION


PROBLEMAS DE APLICACION

5-4 Arregle un diagrama de bloque que represente los dos conjuntos de ecuaciones en el
problema 5-1b y 5-1c para el funcionamiento elctrico de la mquina de induccin.
Los voltajes v
ad
y v
aq
son entradas al estator y (p
x
) puede ser una constante o
informacin obtenida del sistema mecnico. v
Rd
y V
Rq
, y las corrientes asociadas estn
limitadas por las impedancias pasivas Z
Rd
y Z
Rq
conectadas a las terminales del rotor.
(b) Para la operacin ordinaria de los motores de induccin, Z
Rd
y Z
Rq
son nulas
osea que v
Rd
y V
Rq
,, son nulas y las terminales del rotor estn en circuito corto.
Muestre el diagrama de bloque para esta operacin.

5-5 Para el modelo dq de ejes giratorios del problema 5-1, demuestre que el par
desarrollado en un motor de induccin trifsico de dos polos es


)
* * ( * 2 / 3
Rq Rd Rd Rq
i i T =

5-6 Para los devanados simtricos de un estator trifsico que tiene N espiras por fase,
determine la fundamental del campo magntico en el entrehierro, en funcin del
tiempo, cuando los devanados del estator estn alimentados por corrientes trifsicas
balanceadas de secuencia a-b-c.
(b) Reptase para la secuencia a-c-b.

5-7 Las caractersticas elctricas representativas de un pequeo motor bifsico de
induccin del tipo de control, 115 volts, 400 cps, 5,400 rpm, en vaco son:
R
1
=188 ohms x
1
= 44 ohms x
1a
= 495 ohms
R
a
=1,000 ohms x
a
= 450 ohms

La inercia del rotor es 3.3 g-cm
2
.

a. Calcule y trace las curvas de velocidad-par para deslizamientos desde 0 hasta 2, y
voltajes nominales en ambas fases.
b. Determine la funcin de transformacin para este motor cuando est parado.
c. El voltaje en la fase de control se reduce a 57.5 volts. Cul es el par de arranque y
cul es el valor inicial de la aceleracin del rotor en radianes por segundo al
cuadrado? Compare esta aceleracin inicial con el valor cuando el voltaje nominal
se aplica a la fase de control.

5-8 Un servomotor de amortiguacin viscosa, de seis polos, 400 cps, 26 volts (en cada
fase) bifsica, tiene las siguientes constantes referidas al estator:
R = 65 ohms x = 75 ohms
R' = 165 ohms x= 65 ohms

Desprecie la reactancia magnetizante. La inercia del rotor es 0.69 g-Cm
2
. El
coeficiente de amortiguacin viscoso es 3.0 dina-cm/rad/seg.
a. Determine el par de detencin (rotor bloqueado) para el voltaje nominal aplicado a
ambos devanados.
b. Repita la parte (a) para la mitad del voltaje nominal aplicado al devanado de control.
c. Para las partes (a) y (b), determine la potencia total de entrada en watts.
d. Para las partes (a) y (b), determine las aceleraciones iniciales (esto es, a velocidad
igual cero).
e. Determine la funcin de transferencia que relaciona la posicin de la flecha de
salida al voltaje de campo del control.
f. Cul ser la velocidad en vaco en revoluciones por minuto con la mitad del voltaje
nominal aplicado al campo de control?

5-9 En aplicaciones de potencia de los motores de induccin se puede obtener una
expresin simplificada del par, considerando la Asistencia del estator como cero y
tomando la relacin del par a deslizamiento S, con la expresin del par mximo, y
simplificando. Obtenga la expresin


T T
S s s S T
T
max max max
/ /
2
+
=

5-10 Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, conectado en Y, para 440
volts, trifsico, 60 cps, tiene los siguientes parmetros por fase referidos al devanado
del estator
R
1
= 0.045 ohms X
1
= 0.31 ohrns
R' = 0.040 ohms x = 0.21 ohms

La reactancia magnetizante es de 0.0 ohms.
a. Con las terminales del rotor en circuito corto, determine para un deslizamiento de
0.02, la potencia de entrada, el factor de potencia y la corriente de lnea. As
mismo determine el par electromagntico, la prdida total en el cobre del rotor y la
potencia mecnica desarrollada.
b. Cul es el valor mximo del par desarrollado y a qu velocidad y deslizamiento
ocurre?

5-11 Se desea con el motor del problema 5-10 desarrollar el par mximo para un
deslizamiento de 1.0. Determine la resistencia por fase que debe ser agregado al
circuito del rotor para llenar este requerimiento. Con esta resistencia en el circuito del
rotor, determine el par desarrollado y la prdida por cobre en el rotor para un
deslizamiento de 0.5.

5-12 Determine la resistencia que debe ser agregada por fase de tal manera que el motor
del problema 5-10 desarrolle su par mximo a un deslizamiento de 2.0. Cul es la
velocidad real del rotor para un deslizamiento de 2.0? Para un deslizamiento de 2.0,
determine la potencia en el entre hierro y la potencia en la flecha mecnica. A o, cul
es la prdida por cobre en el rotor? Interprete los resultados.

5-13 Un motor monofsico de cuatro polos, con arranque por capacitar, de 1/3hp, 110 volts,
60 cps, tiene las siguientes constantes:
Resistencia del devanado de trabajo, R
1
= 1,95 ohms; X
1
= 2.7 ohms. Los valores del
rotor referidos al devanado de trabajo son:
R' = 4.0 ohms; x = 2.3,ohms.
Resistencia devanado auxiliar, de arranque, es R
1a
= 6.8 ohms; X
1a
= 3.2 ohms.
El capacitor electroltico de arranque en serie con el devanado de arranque tiene una
impedancia de Z
c
= 3-j15.2 ohms.
U relacin de espiras efectiva entre el devanado de arranque y el devanado de trabajo
(N
a
IN
m
) es 1.2.
El valor de la reactancia magntica referida al devanado de trabajo es 65.3ohms.
a. En el arranque, determine m corrientes de cada uno de los devanados y la
corriente de lnea, el voltaje a travs del capacitar, el par neto y la prdida total en
el cobre del rotor.
b. Un interruptor operado por fuerza centrfuga abre el circuito del devanado de
arranque cuando el deslizamiento es 0.25. Para un deslizamiento de 0.25 con el
devanado de arranque an conectado, determine la corriente en cada devanado, la
corriente en la lnea y el factor de potencia, el par neto desarrollado, la prdida en
el cobre del rotor y el voltaje a travs del capacitar.
c. Con el devanado de arranque abierto, determine la corriente de lnea, e factor de
potencia, y la potencia y el par neto, as corno la prdida en el cobre del rotor para
un deslizamiento de 0.05.

5-14 Un motor de induccin de jaula de ardilla de 10 polos, trifsico, conectado en Y, 60
cps, 440 volts, tiene las siguientes constantes en ohm por fase, referidas al devanado
del estator:

R
1
= 0.090 ohms X
1
= 0.191 ohms
R = 0.070 ohms X' = 0.159 ohms

La reactancia de magnetizacin es 7.15 ohms.
Determine para un deslizamiento de 3.2%, la corriente de entrada, la potencia, el
factor de potencia y la potencia mecnica desarrollada, as como el par en unidades
inglesas.

5-15 Determine para el voltaje y frecuencia nominales la corriente de lnea y el par
desarrollado cuando s = 1 para el motor del problema 5-14.

5-16 Para el motor del problema 5-14, determine la inductancia y la reactancia transitorias,
y la constante de tiempo transitoria.

5-17 Un motor de induccin de jaula de ardilla de 4 polos de 230 volts, trifsico, conectado
en Y, 60 cps, tiene las siguientes constantes en ohms por fase referidas al estator:
R
1
= 0.37 ohms R = 0.30 ohms X
1
= 0.46 ohms X = 0.39 ohms

La reactancia de magnetizacin es 16.1 ohms.
Las magnitudes de los voltios de lnea son V = 230.0, V2 = 130.0, V3 = 240.0. Para un
deslizamiento de 4.5% determine las prdidas en el cobre del estator, la potencia total
de entrada, el par y la potencia desarrollados netos, y las prdidas totales en el rotor.

5-18 Para el motor y los voltajes aplicados del problema 5-17, determine el par de arranque
neto desarrollado. Compare ste con el par de arranque desarrollado cuando se
aplican los voltajes nominales balanceados.

5-19 Un motor de induccin de 30hp, 4 polos, 220 volts, trifsico, tiene las siguientes
constantes en ohms por fase, conectado en Y:
R
1
= 0.064 ohms R = 0.195 ohms
X
1
= 0. 133 ohms X = 0. 15 2 ohms

La reactancia de magnetizacin es 6.3 ohms. El momento de inercia es 2.5 kg-m2
a. Determine y trace la curva de velocidad-par. Cul es el deslizamiento, corriente
de lnea, y el factor de potencia en la entrada con la potencia nominal de salida?.
b. Este motor est trabajando en estado permanente sin carga, cuando un par de 550
n-m se aplica repentinamente, se le deja aplicado por 0.2 seg y, repentinamente,
se quita. Suponga que la curva de velocidad-par es una lnea recta. Encuentre la
velocidad como funcin del tiempo, y trace la curva. Cunto es la potencia
mxima que el motor toma de la lnea? Determine la velocidad ms baja.

5-20 Resuelva el problema 5-19, si el momento total de inercia es de 25.0 kg-m
2
.

5-21 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, de 4 polos, 60 cps, tiene voltajes
normales balanceados cuyas frecuencias son 60 cps aplicados a las terminales del
estator y voltajes balanceados de 25 cps de la magnitud correcta aplicados a las
terminales del rotor.
a. Qu velocidades son posibles para operacin del motor? Como quedan
afectadas las velocidades por el par de la carga?.
b. Si los voltajes de 60 cps se aplican a las terminales del rotor y los voltajes de
25cps se aplican a las terminales del estator y los voltajes son de magnitud
correcta, cules son las velocidades posibles para operacin del motor?.
c. Trace !a.s curvas velocidad-par para los incisos (a) y (b).

5-22 Un motor de induccin jaula de ardilla, de 6 polos, polifsico, tiene un par mximo de
2.5 veces el par normal a un deslizamiento de 0,30 cuando se alimenta con voltajes
balanceados, valor nominal a una frecuencia nominal de 60 cps. Para fines de este
problema la resistencia del devanado del estator puede despreciarse. Trace la curva
de velocidad si el par de arranque es 1.5 veces el par normal.
a. Los voltajes aplicados se mantienen constantes a su valor nominal, pero la
frecuencia se reduce a 30 cps. Determine el par mximo, el par de arranque y el
deslizamiento al que ocurre el par mximo. Los pares deben ser evaluados con
relacin al par normal. Trace una curva velocidad-par sobre los mismos ejes que
en el inciso (a).
b. Ahora se reduce el voltaje a la mitad del normal mientras la frecuencia se mantiene
a 60 cps. Determine los pares mximo y de arranque con relacin al par normal y
el deslizamiento al que ocurre el par mximo. Nuevamente trace la curva
velocidad-par.
c. Tanto el voltaje como la frecuencia se reducen al 50%. Determine los pares
mximo y de arranque con relacin al par normal, y el deslizamiento al que ocurre.
Nuevamente trace la curva velocidad-par.

5-23 Un pequeo motor de control, bifsico, acciona una carga de inercia a travs de tina
flecha flexible. La friccin viscosa f
l
est en la misma posicin que la carga de inercia
J
l
. El voltaje de campo de referencia se mantiene constante y el control es efectuado
con el voltaje del "campo de control" v
a
. La constante de elasticidad a la torsin de la
flecha es K
s
. El momento de inercia del motor es J
M
.
a. Determine la funcin de transferencia en las variables de Laplace que expresa la
relacin de la posicin angular de la carga
L
(s) al voltaje del campo de control
V
c
(s).
b. Determine la expresin (funcin de transferencia) que relaciona w
L
(s) a V
c
(s).

5-24 Un motor de induccin de jaula de ardilla, polifsico, tiene aplicados voltajes
constantes balanceados de valor y frecuencia nominales. Su inercia es J
M
. Este
motor est acoplado a una carga de inercia a travs de una flecha flexible, cuya
constante de elasticidad a la torsin es K
s .
La carga est compuesta de una inercia J
L
y
un par T
L
. La operacin del motor para este problema est limitado a la porcin lineal
de la curva de velocidad-par. Esto es, para deslizamientos pequeos y despreciando
las prdidas mecnicas.
a. Determine la ecuacin diferencial que relaciona la velocidad angular de la carga w
l

al par de la carga T
l
. Observe que esta es una ecuacin lineal.
b. Determine w
L
como funcin del tiempo para un cambio tipo escaln en el par de la
carga T
L
.

5-25 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 220 volts, 60 cps, de 6 polos, tiene
las siguientes constantes

R
1
= 0.381 ohms R = 0,220 ohms
L
1
= 0.0608 henrys L =. 0,0228 henrys
I,. = 0.0245 henrys

La relacin efectiva de espiras es N
s
IN
r
= 1.65. Las constantes no estn referidas y la
inductancia mutua es el valor mximo de la inductancia de una fase del estator a una
fase del rotor. El rotor est accionado a una velocidad constante de 1,140.0 rpm con
las terminales del rotor en circuito corto cuando voltajes balanceados, trifsicos, de
220 volts, 60 cps, se aplican instantneamente a las terminales del estator. Determine
las corrientes transitorias del estator y el rotor en valores rms.

5-26 Un motor de induccin de 6 polos, 230 volts, trifsico, es accionado a 1,248
evoluciones por minuto cuando el estator se conecta a una lnea de 230 volts.
Las constantes de la mquina son:

R
1
= 0,27 ohms X
1
= 0,51 ohms
R = 0,22 ohms X = 0,46 ohms

La reactancia de magnetizacin es 22 ohms. Las constantes son valores de fases
referidos al devanado del estator, que est conectado en Y. Determine la corriente del
estator y del rotor, el par desarrollado y la magnitud y direccin de la potencia en las
terminales del estator.

5-27 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60 cps, 230 volts, 6 polos, se usa
como cambiador de frecuencia para suministrar 180 cps en las terminales de su rotor.
Est trabajando a velocidad constante, con un deslizamiento positivo de 3.0. Las
constantes del motor referidas al devanado del estator conectado en Y en valores por
fase son:

R
1
= 0.375 ohms R= 0.51 ohms, X
1
= 0.461 ohms, X= 0.455 ohms

La reactancia de magnetizacin es 23.0 ohms. La relacin de espiras efectivas entre
el estator y el rotor es de 1.5 a 1. El factor de potencia de la carga conectada a las
terminales del rotor es de 0.80 atrasado. Con voltajes balanceados de lnea 115 volts
aplicados al estator y corrientes de 15.0 amperes en el estator, determine:
a. La impedancia real de la carga en ohms por fase-Y.
b. El factor de potencia de entrada del estator y la potencia total.
c. La potencia en el entrehierro, la potencia de flecha y la potencia entregada a la
carga.

5-28 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60 cps, 24 polos, 2,200 volts,
1,000HP, tiene las siguientes constantes en valores de fase-Y, referidos a los
devanados del estator:

R
1
= 0. 13 7 ohms R
r
= 0. 139 ohins
X
1
= 0.572 ohms X
r
= 0.565 ohms

La reactancia de magnetizacin es 18 ohm.

a. Determine el par de arranque en pies-libras y el par desarrollado a un deslizamiento
de 0.03.
b. Capacitores balanceados trifsicos conectados en serie al devanado trifsico del
rotor. Determine los valores de estos capacitores que harn resistivo el circuito del
rotor en el arranque si el devanado del rotor est conectado en Y.
c. Para los valores de los capacitores en la parte (b) determine el par de arranque
desarrollado y el par desarrollado para un deslizamiento de 0.03.

5-29 Un servomotor bifsico tiene el devanado de estator de referencia excitado por una
fuente de voltaje senoidal de amplitud constante y el devanado de control est
excitado por un voltaje cuya amplitud es una funcin del tiempo. Las dos expresiones
son:

V
c
V
c
(t)*Sen ( t)

V
r
V
r
(t)*Cos ( t)


a. Las frecuencias de V,(t) se suponen pequeas con respecto a w. Para un
deslizamiento de 1.0 demuestre que el componente principal del par medio es de la
forma T
y
= KV
e
(t). Cul es el valor de K?.
b. Para una operacin lineal en la vecindad del deslizamiento igual a 1,0, obtenga la
ecuacin diferencial del movimiento que relaciona la velocidad instantnea del rotor
al voltaje de control V,(t).

5-30 Un pequeo motor simtrico de control de 2 fases, de 60 cps, tiene una impedancia de
entrada cuando est parado de 803 + j8OO ohms por fase. Pueden despreciarse las
prdidas del ncleo, y de rotacin. Cuando se aplican voltajes balanceados bifsicos
nominales de 115 volts, se obtienen los siguientes puntos en la curva de velocidad-
par:

Par (onz-plg) 0 2.0 3.8 5.4 6.2
Deslizamiento (por ciento) 0 50 100 150 200

Para un voltaje de fase, de referencia de 115 volts, constante y un voltaje de fase de
control de 57.5 volts en cuadratura de tiempo con el voltaje de referencia, determine
(para los cuatro polos):
a. La potencia en el devanado de referencia y de control respectivamente cuando el
motor est parado.
b. El par neto de arranque.
c. La prdida bruta en el cobre del rotor, cuando est parado el motor.
d. Dibuje con exactitud las curvas velocidad-par de secuencia positiva y negativa y la
curva neta o resultante velocidad-par para un deslizamiento de 0 a 200%.

5-31 Determine y trace las curvas velocidad-par de secuencia positiva y negativa, y la
resultante vara el motor del problema 5-30 para la condicin de que la fase de control
est en circuito abierto. Trabajar este motor como motor monofsico en estas
condiciones? Explique brevemente su razonamiento.

5-32 Con 115 volts aplicados al devanado de referencia del motor en el problema S-30,
determine y trace las siguientes variables dependientes como funciones de la variable
independiente, la que es el voltaje del campo de control, para un rango desde 0 hasta
115 volts y con el motor parado.
a. Potencia de entrada en la fase de referencia.
b. Potencia de entrada en la fase de control.
c. Prdida en el cobre en la fase de referencia.
d. Prdida en el cobre en la fase de control.
e. Prdida en el cobre en el rotor.

5-33 Un motor de induccin de 4 polos, monofsico, de arranque y operacin por capacitar,
de 1/4 hp, 115 volts, 60 cps, tiene los siguientes parmetros:
Devanado principal R
am
= 2.0 ohms X
am
= 2.5 ohms
Devanado auxiliar R
aa
= 3.1 ohms X
aa
= 4.1 ohms
Devanado del rotor referido al devanado principal R
a
= 3.1 ohms, X
a
= 2,3ohms
Relacin de espiras efectivas N
am
IN
a
= 0.69

Desprciense las prdidas en el ncleo y de rotacin. El capacitar de arranque tiene
una reactancia de 10.0 ohms.
a. Determine el valor de la capacitancia de arranque que elimine el campo giratorio
hacia atrs durante el arranque, esto es, para un deslizamiento de 1.0. Para este
valor de la capacitancia determine la corriente de lnea y el factor de Potencia, la
corriente en cada uno de los devanados del estator, el par electromagntico
desarrollado y el voltaje a travs del capacitar.
b. Un interruptor centrfugo desconecta el capacitar de arranque cuando el valor del
deslizamiento es 0.25. Inmediatamente antes de que el interruptor se abra,
deternne la corriente de lnea y el factor de potencia, las corrientes en los dos
devanados del estator, el voltaje a travs del capacitar y el par desarrollado.

5-34 Determine para el motor del problema 5-33 el valor del capacitar de operacin en
microfarads que elimine el campo giratorio hacia atrs a un deslizamiento de 0.06. Si
es necesaria resistencia adicional, determine su valor.
b. Para los valores de la resistencia y la capacitancia determinados, cules son la
corriente de lnea y el factor de potencia, las corrientes del devanado y el par
desarrollado para el deslizamiento especfico de 0.06? Cul es el voltaje a travs
del capacitar?.
c. Repita la parte (b) para un deslizamiento de 0.25, esto es, inmediatamente despus
que el interruptor centrfugo ha desconectado el capacitar de arranque e insertado
el capacitar de operacin.