DISPOSITIVOS LÓGICOS PORGRAMABLES

Actividad Integradora de la Unidad II Plataforma de Desarrollo.

Para la programación del sistema descrito utilice una tarjeta Arduino

Mediante un potenciómetro, detecte la posición angular relativa de dos eslabones unidos

por una articulación tipo bisagra; por ejemplo, dos eslabones de un brazo robótico.

Haga que un servomotor (puede estar acoplado a otro mecanismo o no) se mueva en
forma proporcional al ángulo detectado por su potenciómetro.

Despliegue en una pantalla de cristal líquido el ángulo detectado y el ángulo ejecutado por
su servomotor. En caso de que ambos sean iguales, sólo despliegue un valor.

En la segunda línea de su LCD muestre una fila de asteriscos proporcional al ángulo

aplicado a su servomotor. Consulte las imágenes de ejemplo:

1
2
Envíe el ángulo de su servomotor, vía bluetooth, para ser desplegado en un dispositivo
móvil.

Realice la demostración funcional de su sistema completo.

Entregue Un reporte que contenga:

 Descripción detallada del funcionamiento del sistema.

 El código de programación completo y comentado.
 Diagramas mecánicos y electrónicos de su sistema.
 Respuestas al cuestionario anexo.

Cuestionario

1. ¿Por qué se requiere una resistencia pull-down o pull-up al conectar un botón a

una entrada digital?
2. ¿Qué utilidad tiene hacer un retardo en la lectura de una entrada digital
conectada a un botón?
3. Funcionamiento básico del LCD (liquid-crystal display)
4. Diferencias entre LCD alfanumérico y gráfico
5. Tipos de caracteres desplegables en un LCD alfanumérico
6. ¿Qué es el LED de retroiluminación de un LCD?
7. ¿Qué es el ajuste de contraste del LCD?
8. ¿Qué rangos de voltaje definen los niveles digitales ALTO y BAJO en un
microcontrolador? Considere que su microcontrolador se basa en tecnología
TTL (Transistor -Transistor Logic)
9. ¿Cuál es el periodo típico de la señal PWM que debe aplicarse a un
servomotor?
10. La velocidad de transmisión o tasa de baudios a veces corresponde a la
cantidad de bits por segundo transmitidos, pero está descripción no siempre es
válida. Explique en forma más amplia qué significa la tasa de baudios.