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LA PROGRAMACIÓN
LABORATORIO N°15
Uso de librerías en Arduino para
salida de datos
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
OBJETIVOS:
SEGURIDAD:
• Ubicar maletines y/o mochilas en el lugar del aula de laboratorio destinado para tal fin.
• No ingresar con líquidos ni comida al laboratorio.
• Al culminar la sesión de laboratorio, apagar correctamente la computadora y el
monitor.
• Deberá dejar la mesa de trabajo y la silla que utilizó limpias y ordenadas.
PREPARACIÓN:
Para ello el alumno previamente deberá haber revisado el material publicado en TECSUP
Virtu@l, la participación activa en el transcurso de la clase previa al desarrollo del Laboratorio y
así lograr cumplir con los objetivos y metas trazados al final de cada clase.
Cables (8):
Un cable puente para prototipos (o
simplemente puente para prototipos), es
un cable con un conector en cada punta
(o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí
los componentes en una placa de
pruebas.
Protoboard:
Protoboard es una herramienta simple
que se usa en proyectos de robótica que
permite conectar fácilmente
componentes electrónicos entre sí, sin
necesidad de realizar una soldadura.
Puede llamarse también breadboard o
placa de pruebas
1 servo motor:
Un servomotor es un dispositivo
alimentado por corriente continua que
puede controlar de modo muy exacto la
posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en
revoluciones por minuto, rpm, en sentido
horario o antihorario). Tienen 3
pines para su conexión: alimentación (5
V, normalmente), tierra (GND) y el
pin de la señal
2. Investigación
COMANDOS ARDUINO
¿QUÉ ES?
#Include <Servo.h> Servo es un tipo de motor DC con reductora que sólo
puede girar 180 grados. Se controla mediante el envío
de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le
dice al servo a qué posición se debe mover
3. Procedimiento
4. Código
1. Logramos observar que si en el código en vez de los 180 grados que colocamos
ponemos 90 y en las posiciones de 1 y -1 ponemos 5 y -5 nuestro motor se moverá
tan rápido que no logrará realizar los 90 grados exactos
2. Si colocamos en una de nuestras posiciones 0 y en la otra -5 realizara solo la parte
del -5 pero llegara un punto en el cual se trabara nuestro motor y dejara de
funcionar
EJERCICIO 2: LCD
1. Recursos
Cables
Un cable puente para prototipos (o
simplemente puente para prototipos), es
un cable con un conector en cada punta
(o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí
los componentes en una placa de
pruebas.
Protoboard
Protoboard es una herramienta simple
que se usa en proyectos de robótica que
permite conectar fácilmente
componentes electrónicos entre sí, sin
necesidad de realizar una soldadura.
Puede llamarse también breadboard o
placa de pruebas
LCD:
Es una pantalla de cristal líquido
nombrada por sus siglas en inglés Liquid
Crystal Display, que se utiliza para ver
imágenes fijas y en movimiento.
Formada por gran cantidad de píxeles
que consisten en moléculas de cristal
líquido contenidas entre dos conjuntos
de electrodos transparentes
Potenciómetro
El pH-metro o potenciómetro es un
sensor utilizado en el método
electroquímico para medir el pH de una
disolución
2. Investigación
COMANDOS ARDUINO
¿QUÉ ES?
#Include <LiquidCristal.h> Esta biblioteca permite a una placa Arduino controlar
las pantallas LiquidCrystal (LCD) en base a la Hitachi
HD44780 chipset (o compatible), que se encuentra en
la mayoría de las pantallas LCD basadas en texto
LCD
3. Procedimiento
o Realizar el siguiente circuito en el programa:
4. Código
CONCLUSIONES