CONTROL DE ENSAYOS EN MAQUINA DE CHARPY MEDIANTE

UN GLCD Y UN TECLADO MATRICIAL.

1. MARCO TEORICO.
1.1. Microcontrolador
http://www.electronicaestudio.com/microcontrolador.htm
Es un circuito integrado que contiene una unidad central de procesamiento
(CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada/salida y
perifricos, vase Figura 1. Estas partes estn interconectadas y en
conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora. Se puede
decir que un microcontrolador es una microcomputadora completa
encapsulada en un circuito integrado.

Figura 1: Arquitectura de un microcontrolador.
El propsito fundamental de los microcontroladores es leer y ejecutar los
programas que el usuario le escribe, es por esto que la programacin es
una actividad indispensable cuando se disean circuitos y sistemas que los
incluyan. El carcter programable de los microcontroladores simplifican el
diseo de circuitos electrnicos, permiten modularidad y flexibilidad.
Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se puede decir que
solo estn limitadas por la imaginacin del usuario. Es comn encontrar
microcontroladores en campos como la robtica y el automatismo, en la
industria del entretenimiento, etc.
1.1.1. CMO ELEGIR UN MICROCONTROLADOR?
Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un
microcontrolador se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Cuntas entradas/lneas necesita para su funcionamiento
Realizara el dispositivo varias operaciones.
Necesita mdulos especializados, como el de comunicacin en
serie.
Se necesita convertidores Aalogos/Digitales.
1.1.2. MICROCONTROLADORES PIC
El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro (Peripheral
Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer
antecesor fue creado en 1975 por la compaa General Instruments.
Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos
completamente diferentes. Diez aos ms tarde, al aadir una
memoria EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero
microcontrolador PIC.
Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo
que quiere decir que su memoria de programa est conectada a la
CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits,
dependiendo de la anchura del bus, vase Figura 2.

Figura 2: Familia de microcontroladores PIC.
Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los
microcontroladores de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX, todos los
microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y
pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo
del tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la
tercera categora de microcontroladores, es decir microcontroladores
de 12, 14 o 16 bits.
1.2. Teclado Matricial 4x4

Figura 3: Presentacin comercial del teclado Matricial 4x4
El teclado matricial 4x4 est constituido por una matriz de pulsadores
dispuestos en 4 filas y 4 columnas, ver Figura 4, con la intencin de
reducir el nmero de pines necesarios para su conexin. Las 16 teclas
necesitan slo 8 pines del microcontrolador, en lugar de los 16 pines que
se requeriran para la conexin de 16 teclas independientes.

Figura 4: Diagrama general de un teclado matricial 4x4
1.3. Pantalla grafica de cristal lquido(GLCD)
(http://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_gr%C3%A1fica_de_cristal_l%C3
%ADquido)
Una pantalla grfica de cristal lquido o GLCD (acrnimo del ingls Graphic
Liquid Crystal Display) est formada por una matriz de pxeles
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora,
generalmente de luz verde o amarilla (). Existen versiones de pantallas con
diferentes controladores embebidos, como el Samsung KS0107, Samsung
KS0108 o el Toshiba T6963.

Figura 5: Glcd 128x64.
Se caracteriza por su bajo consumo, fcil manejo con microprocesadores
de 8-Bits, memoria RAM interna del mismo tamao de la pantalla, es decir
si una pantalla de 128 pixeles de largo por 64 pixeles de alto tiene una
memoria RAM interna de la misma capacidad (128x64).
1.4. Sensores
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, etc.
En la siguiente tabla se indican los sensores electrnicos usados con
mayor frecuencia.
Magnitud Transductor
Caracterstica
Posicin lineal o angular
Potencimetro Analgica
Encoder Digital
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Velocidad lineal y
angular
Encoder Digital
RVDT Analgica
Girscopo

Acelermetro Analgico
Presin
Piezoelctricos Analgica
Termopar Analgica
Temperatura
RTD Analgica
Inductivos I/0
Sensores de presencia
Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Matriz de
contactos
I/0
Sensores tctiles
Piel artificial Analgica
Sensor final de
carrera
Sensor de proximidad
Sensor capacitivo Analgica
Sensor inductivo Analgica
Sensor
fotoelctrico
Analgica


1.4.1. Encoder incremental
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o encoder, es
dispositivo electromecnico usado para convertir la posicin angular de un
eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Hay
dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo).

Figura 6: Encoder incremental presentacion comercial
El encoder incremental (Figura 6) utiliza un disco unido al eje, este disco es
pequeo marcado con una gran cantidad de lneas de la parte radial como
los radios de una rueda. El interruptor ptico, parecido a un fotodiodo,
genera un pulso elctrico cada vez que una de las lneas pase a travs de
su campo visual.
Este sistema, en su forma ms simple, no puede medir el ngulo absoluto
del eje. Puede medir solamente el cambio en ngulo. Ademas, este
sistema no puede decir en qu direccin est rotando el eje. Para elllo, el
sensor ptico se debe aumentar a dos sensores colocados en ngulos
diversos alrededor del eje. La direccin de rotacin se puede deducir en
orden en la cual los dos sensores detecten cada lnea radial. Este tipo de
codificador se conoce como codificador de la cuadratura.
1.5. Comunicacin Serial
Debido a que el estndar del puerto serial se mantiene desde hace
muchos aos, la institucin de normalizacin americana (EIA) ha escrito la
norma RS-232-C que regula el protocolo de la transmisin de datos, el
cableado, las seales elctricas y los conectores.
La comunicacin realizada con el puerto serial es asincrona. Para la
sincronizacin de una comunicacin se precisa siempre de un bit adicional
a travs del cual el emisor y el receptor intercambian la seal del pulso.
Pero en la transmisin serial a travs de un cable de dos lneas esto no es
posible ya que ambas estn ocupadas por los datos y la tierra. Por este
motivo se intercalan antes y despus de los datos de informacin de
estado segn el protocolo RS-232. Esta informacin es determinada por el
emisor y el receptor al estructurar la conexin mediante la correspondiente
programacin de sus puertos seriales. Esta informacin puede ser:
Bit de inicio: Indica al receptor cuando inicia la transmisin de datos, y
entonces debe leer las seales a distancias concretas de tiempo, en
funcin de la velocidad determinada.
Bit de parada: Indica la finalizacin de la transmisin de una palabra
de datos. El protocolo de transmisin de datos permite 1, 1.5 y 2 bits
de parada.
Bit de paridad: sirve descubrir errores en la transmisin. Se puede dar
paridad par o impar.
1.5.1. EL PROTOCOLO RS-232.
Consiste en un conector tipo DB-25 de 25 pines, aunque es normal
encontrar la versin de 9 pines DB-9, ms barato e incluso ms extendido
para cierto tipo de perifricos (ver Figura 7). En cualquier caso, los PCs no
suelen emplear ms de 9 pines en el conector DB-25. Las seales con las
que trabaja este puerto serial son digitales, de +12V (0 lgico) y -12V (1
lgico), para la entrada y salida de datos, y a la inversa en las seales de
control. El estado de reposo en la entrada y salida de datos es -12V.
Dependiendo de la velocidad de transmisin empleada, es posible tener
cables de hasta 15 metros.

Figura 7: Pines ms importantes del conector DB-9
2. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL Y SELECCIN DE COMPONENTES
ELECTRNICOS.
2.1. Parmetros de diseo de la aplicacin de control.
La aplicacin que se diseara para el martillo de charpy deber permitir:
Monitorear la posicin angular, velocidad tangencial, energa potencial,
energa cintica y la energa perdida durante el ensayo.
Visualizar y Modificar parmetros que influyen en el ensayo, tales
como: masas del martillo, longitud del pndulo y el ngulo inicial de
ensayo.
Informacin de ayuda para el correcto manejo de la aplicacin.
Comunicacin con el PC para visualizar resultados del ensayo.
2.2. Diseo de la aplicacin de control.
De acuerdo a los parmetros vistos en la seccin anterior, la aplicacin se
diseara en base a un microcontrolador, al cual se ingresara datos por
medio de un teclado matricial de 4x4, para una posterior visualizacin de
datos y variables del ensayo mediante un GLCD de 128x64.
El microcontrolador permitir navegar entre 4 mens:
Men Principal: Pantalla principal de la aplicacin, la cual mostrara todas
las opciones que ofrece la aplicacin.
Men Test: Pantalla de monitoreo de variables de posicin, velocidad
tangencia y energa de los ensayos de tenacidad. Este men tendr las
opciones de iniciar/pausar un ensayo, y resetear las variables
monitoreadas.
Men Setup: Pantalla de configuracin de parmetros del ensayo, tales
como la masa del martillo (unidad especificada en kilogramos), la longitud
eficaz del brazo (unidad especificada en metros) del pndulo de charpy y el
ngulo inicial del ensayo (unidad especificada en grados).
Menu Help: Pantalla con informacin concisa acerca del manejo y
funcionamiento de la aplicacin.
Menu About: Pantalla con informacin acerca de los autores de la
aplicacin y el ensayo de charpy.
2.3. Diagrama elctrico de la placa principal.
Una vez establecido el diseo de la aplicacin se procede a realizar el
diagrama elctrico de la aplicacin, el cual se muestra en la Figura 8.

Figura 8: Diagrama de conexione de la placa principal
2.4. Simulacin de la placa principal.
2.5. Diseo de la placa PCB para la placa principal.
2.6. Algoritmo de la aplicacin de control.
3. IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL
3.1. Conexiones elctricas y electrnicas
3.2. Implementacin de la aplicacin de control en la maquina
3.3. Pruebas de la aplicacin diseada.