Control de sistemas

Ingeniería Electrónica
Pontificia Universidad Javeriana
Bogotá, Colombia
Práctica 2
Microcontroladores: Módulo ADC y TIMER
Introducción:
El control digital involucra la vinculación de una variable analógica al sistema digital. Esta
variable debe ser discretizada para su posterior tratamiento dentro del lazo de control del
sistema a trabajar, razón por la cual se hace indispensable el uso de un convertidor analógico-
digital (Analog-Digital Converter) que permita trabajar la señal de interés en rangos digitales
dependientes de las características del sistema digital.
Así mismo, con el fin de lograr una adquisición adecuada, el manejo de tiempos implica la
selección de un tiempo de muestreo y, en algunos casos, la generación de una señal de PWM
para el control del sistema. Para dicha labor se hace uso del módulo de tiempos que permite
la generación de una base de tiempo para generación de señales PWM.
Objetivos:
1. Identificar características importantes de los módulos del microcontrolador.
2. Comprender el funcionamiento básico de los módulos del microcontrolador.
3. Identificar características de un componente a partir de su hoja de especificaciones.
Desarrollo:
Desarrollar un sistema de medición de voltaje y regular la intensidad de un LED acorde a 3
intervalos. La medida de voltaje se hará a través de un potenciómetro por un canal de ADC
y LED se manejará mediante uno de los puertos de entrada-salida digital de propósito general.
Para lograr los diferentes niveles de intensidad se deberá hacer uso de una señal de PWM
que varíe su ciclo útil. Esta señal será la salida de un puerto digital de propósito general. La
frecuencia de la señal de manejo para visualización será de 100 Hz y se deberán definir los 3
valores del ciclo útil para la intensidad entre 25 % y 95 %. La figura 1 muestra el cambio de
intensidad para un 7 segmentos que indica el número 0.

Fig. 1: Variación de intensidad sobre un 7 segmentos.

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Bogotá, Colombia
Elabore un diagrama de flujo del sistema donde indique las variables necesarias para el
manejo del ciclo útil y los valores correspondientes a asignar para lograr los porcentajes
deseados.
Todos los elementos necesarios para la conexión del sistema de desarrollo Arduino UNO
deben ser adquiridos por los estudiantes o pedidos al laboratorio.