ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Tema 9.- CAJAS Y VARIADORES DE VELOCIDAD

9.1.- Introducción

Las máquinas-herramientas se emplean para la conformación de piezas. Éstas hacen trabajos

sustitutivos de las herramientas manuales. Son portadoras de herramientas capaces de realizar el
trabajo, y de los mecanismos y órganos convenientes para la sujeción de las piezas.

Cuando se mecaniza por arranque de viruta, las condiciones de corte se eligen de tal modo que
se pretende una buena productividad con la duración más económica de la herramienta. La velocidad
de corte (velocidad relativa instantánea de los puntos de la pieza y de la arista de corte de la
herramienta que se mantienen en contacto) no puede establecerse arbitrariamente. Una velocidad
pequeña, aunque conserva mucho tiempo el filo de la herramienta, aumenta excesivamente el tiempo
de mecanizado, por lo que resulta antieconómico. Por el contrario, con una velocidad de corte elevada,
la herramienta se desgasta con rapidez, lo que implica reafilados frecuentes que originan incrementos
de tiempos no productivos, además de mayor coste de herramientas, por una duración menor.

La velocidad de corte adecuada para cada tipo de mecanizado se obtiene de forma

experimental, mediante la combinación de variables, como son: tipo de máquina a emplear, dureza del
material de la herramienta, clase de material a mecanizar, tipo de trabajo a realizar, profundidad de
pasada, avance, condiciones de refrigeración, etc.

Para que las herramientas trabajen con velocidades de corte válidas para la mecanización de
multitud de opciones, se requiere dotarlas de la denominada caja de velocidades. Las cajas de
velocidades permiten la modificación de las relaciones de transmisión entre los árboles colocados en
su interior, incluso con la combinación de los diferentes sistemas de transmisión. Con ellas se podrá
obtener en el eje principal de la máquina una amplia gama de velocidades de rotación suficiente para
los tipos de mecanizados previstos.

En la caja se selecciona una velocidad de rotación (N) apta para el mecanizado en las
condiciones requeridas, según el diámetro (d) del punto de contacto de la herramienta con la pieza,
para que en esos puntos se trabaje a la velocidad de corte óptima (Vc).

N=

Ejemplo: Para cilindrar desbastando, en torno paralelo, una pieza de acero al carbono de 50
mm de diámetro, con una velocidad de corte constante de 30 m/min., el número de revoluciones del
eje principal del torno deberá ser:
N= = 191 r.p.m.

Las máquinas-herramientas actuales pueden tener alguna de las dos cajas de velocidades:
escalonadas o variadores de velocidad. Las escalonadas disponen de una gama (número limitado de
opciones de cambio) entre las que se podrá optar una vez determinado el trabajo a realizar. En ellas
solo es posible seleccionar una velocidad concreta de las existentes, por tanto, se elige de modo
aproximado, lo que implica un ligero cambio de las condiciones de corte. Los variadores de velocidad
disponen de dos límites, inferior y superior, entre los cuales puede seleccionarse cualquier velocidad.
De este modo se resuelve el inconveniente de la gama reducida de las cajas escalonadas, sin embargo,
los límites de elección de los variadores no son muy amplios.

Las cajas escalonadas pueden ser de dos tipos, monopoleas, configuradas por transmisiones
engranadas, y conopoleas, fabricadas con dos conos de poleas situados invertidos.

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9.2.- Cajas de velocidades conopoleas

Sistema utilizado por máquinas de poca potencia, habitualmente para taladradoras de

sobremesa, que requieren elevadas revoluciones en el taladrado con brocas de pequeños diámetros.

Las ventajas más destacadas de este modelo de caja es su sencillez y son bastante silenciosas,
porque no emplean engranajes en la transmisión. Sin embargo tienen el inconveniente de la dificultad
en hacer el cambio de velocidad, de forma manual, lo que resulta lento y engorroso.

Constan de dos árboles paralelos, el de entrada suele ser el propio eje del motor eléctrico y el
de salida el eje principal de la máquina. En cada uno se monta un cono de poleas, con el mismo
número de poleas y, generalmente de las mismas dimensiones, aunque montadas invertidas.

Para la transmisión del movimiento del árbol conductor al conducido se emplea una correa
trapecial, uniendo una polea con su homónima. La relación de transmisión corresponde a los diámetros
primitivos de las dos poleas unidas con la correa.

El diseño de los conos de poleas invertidos permite el empleo de la misma correa, que
montada en las distintas posiciones, mantiene prácticamente la misma tensión en cada posición.

El cambio de velocidad requiere modificar la posición de la correa entre los escalones de los
conos de poleas. Por ello la caja debe disponer de un mecanismo de distensión y tensión de la correa,
encargado de acercar o alejar el árbol conductor al conducido, mediante el desplazamiento del motor
eléctrico, montado en un dispositivo móvil.

Antes del cambio de velocidad es obligatorio parar la máquina, y destensar la correa,

favoreciendo así el desmontaje de la misma de la posición donde se encuentra. Una vez destensada la
correa, se traslada con la mano al nuevo alojamiento de las dos poleas enfrentadas. Después se vuelve
a tensar el mecanismo para que la transmisión pueda efectuarse con la menor pérdida de potencia
posible, debidas al resbalamiento de las caras de la correa sobre las ranuras de las poleas.

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Estas cajas trabajan en seco, no pueden lubricarse las poleas y correa, pues favorecería el
deslizamiento de los elementos unidos, con la parada total o parcial de la transmisión.

9.3.- Cálculo de velocidades en el sistema conopoleas

El cálculo de la gama de velocidades de rotación del husillo principal de una taladradora que
dispone de una caja conopoleas, compuesto por dos conos de poleas iguales P 1 y P2, montados
invertidos (P 1 en el eje motor y P 2 en el husillo principal), se hará por el proceso siguiente:

En el eje principal de la taladradora pueden conseguirse un máximo de seis velocidades

distintas entre sí. El valor de la revoluciones en cada posición dependerá de la situación de la correa
entre las dos poleas enfrentadas correspondientes.

En primer lugar se calculan las relaciones de transmisión en todas las posibles posiciones que
admiten los conos de poleas, mediante la expresión:

i1 = d1 / d7 = 60 / 250 = 6 / 25 i4 = d4 / d10 = 180 / 140 = 9 / 7

i2 = d2 / d8 = 100 / 200 = 1 / 2 i5 = d5 / d11 = 200 / 100 = 2 / 1
i3 = d3 / d9 = 140 / 180 = 7 / 9 i6 = d6 / d12 = 250 / 60 = 25 / 6

El número de revoluciones por minuto que pueden obtenerse en cada posición se calcula:
Nconducida = nconductora * i
Por tanto:
N1 = n (d1 / d7) = 1.250 * 6 / 25 = 300 r.p.m.
N2 = n (d2 / d8) = 1.250 * 1 / 2 = 625 r.p.m.
N3 = n (d3 / d9) = 1.250 * 7 / 9 = 972 r.p.m.
N4 = n (d4 / d10) = 1.250 * 9 / 7 = 1.607 r.p.m.
N5 = n (d5 / d11) = 1.250 * 2 / 1 = 2.500 r.p.m.
N6 = n (d6 / d12) = 1.250 * 25 / 6 = 5.208 r.p.m.

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9.4.- Cajas de velocidades monopoleas

Llamadas así porque el movimiento que parte del motor eléctrico, llega a la entrada de la caja
de velocidades mediante una sola polea con una o varias correas iguales, es decir, con una única
relación de transmisión.

Están formadas por un árbol de entrada, uno de salida, y varios intermedios, sobre los que se
montan ruedas dentadas, fijas o deslizantes. El cambio de velocidad se consigue cambiando la
posición de los engranajes, con el simple desplazamiento de palancas manipuladas desde el exterior,
por lo que es más rápido, y sobre todo, con menos riesgos para el operario.

Se utilizan en máquinas de mediana y gran potencia. Los mecanismos resultan más complejos
y más caros que el sistema conopoleas, pero tienen indudables ventajas sobre éste, por lo que son
mucho más utilizadas en la actualidad. La ventaja más importante es que en la transmisión por ruedas
dentadas no hay deslizamiento, por lo que si gira el árbol de entrada habrá movimiento en el árbol de
salida. Otra ventaja es que los cambios de velocidad se producen desde el exterior, aunque también es
necesaria la parada de la máquina para el cambio, pues de no ser así se producirá el choque de dientes
de las ruedas, provocando enorme ruido y con riesgos de rotura de los dientes.

Las ruedas dentadas de los engranajes se fabrican de acero especial, con tratamientos térmicos
para mejorar su dureza y resistencia al desgaste. Para aumentar el rendimiento de la transmisión, y
alargar la vida de los componentes es necesaria la lubricación de las ruedas dentadas, pues durante el
engrane se produce mucho calor, que deberá atenuarse y eliminarse por el lubricante.

Sistemas empleados para el cambio de velocidades en las cajas monopoleas:

a) Mecanismo con bloque de ruedas desplazables. En el esquema se observa como es posible

modificar la velocidad de rotación del árbol conducido B, con sólo trasladar axialmente el bloque
desplazable de dos ruedas dentadas situado el árbol conductor A, de forma que en lugar de engranar
la rueda F con D, sea E quien engrane con C, dando lugar a una nueva relación de transmisión al
variar el número de dientes de las dos ruedas engranadas. Con el bloque de dos ruedas se consiguen
dos velocidades distintas en el árbol conducido.

Las ruedas desplazables se moverán en sentido axial en su árbol con el menor juego posible,
permaneciendo siempre enchavetadas o unidas al dentado múltiple del eje estriado. El desplazamiento
del bloque de ruedas dentadas se puede conseguir por el sistema de horquilla y palanca situada en el
exterior de la caja de velocidades.

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b) Mecanismo de embrague. Las ruedas R3 y R4, giran libres en el árbol conducido, pudiéndose hacer
solidarias al mismo, de forma independiente, a través del acoplamiento frontal enchavetado al árbol.
El movimiento llega de forma continuada a las ruedas R3 y R4, al estar engranadas con las
conductoras R1 y R2. Sin embargo, aunque giran continuamente, no transmiten su movimiento al
árbol conducido, hasta que se unen con su acoplamiento dentado correspondiente. De este modo el
movimiento pasará de la rueda R3 o R4 al embrague y de éste, por la chaveta, al árbol conducido, con
la relación de transmisión existente entre las ruedas engranadas unidas al embrague. En la figura, el
movimiento del árbol de salida se produce con la relación de transmisión de las ruedas R2 y R4,
unidas al embrague.

c) Sistema de chaveta deslizante. Consiste en mover axialmente la chaveta desde una palanca
exterior, posicionándola en el chavetero de una de las ruedas montadas libres en el árbol de salida.
Cada una de estas ruedas está engranada a otra del bloque de ruedas fijas del árbol de entrada. El
árbol de salida es hueco y ranurado para permitir el deslizamiento interior de la chaveta y del
mecanismo que la desplaza. Aunque todas las ruedas de la caja giran arrastradas por el eje de
entrada, sólo una de las del árbol de salida le transmite el movimiento de rotación, con su relación de
transmisión correspondiente. Ésta es la que se encuentra unida a la chaveta.

d) Sistema de piñón desplazable y balancín, denominado tipo Norton. La velocidad del árbol
conducido depende de la posición de la palanca del balancín A, que obliga al piñón intermedio B a
engranar con una de las ruedas escalonadas situadas en el árbol conducido. El movimiento pasa del
piñón C al B y de éste al cono de ruedas montadas solidarias al árbol conducido.

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9.5.- Cálculo de velocidades en el sistema monopoleas

En esta caja de velocidades, el movimiento de rotación parte del motor eléctrico, que gira a
1.500 r.p.m. Mediante una polea doble, de 125 mm de diámetro, montada en el eje motor, se transmite
el movimiento al árbol de entrada I, a través de la polea conducida de 163 mm de diámetro, situada
fuera de la caja.

En el exterior hay dos palancas, una con dos posiciones y otra con tres. La primera desplaza
axialmente un bloque de dos ruedas montada en el árbol II, y la segunda mueve el bloque de tres
ruedas del árbol III. El resto de las ruedas de la caja están fijas en los diferentes árboles.

Como indicamos en el ejercicio anterior, primero determinaremos todas las relaciones de

transmisión que existen entre los distintos elementos montados en todos los árboles de la caja.

Motor - árbol I: i1 = d1 / d2 = 125 / 163

Árbol I - árbol II: i2 = z1 / z2 = 56 / 34

i3 = z3 / z4 = 51 / 39

Árbol II - árbol III: i4 = z5 / z6 = 36 / 36

i5 = z7 / z8 = 20 / 52
i6 = z9 / z10 = 28 / 44

Árbol III - E.P.: i7 = z11 / z12 = 32 / 80

Cuándo sólo nos interesa conocer el número de revoluciones de giro del eje principal de la
máquina, y no las revoluciones de los árboles intermedios, es preferible hacer un esquema de cálculo,
donde representar todas las combinaciones posibles entre el origen del movimiento, el motor, y el eje
principal, punto final de la transmisión.

En el esquema con estructura arborescente, se representan mediante líneas verticales todos los
árboles de la caja, comenzando a la izquierda con el árbol motor, y terminando a la derecha con el eje
principal. Las ramificaciones que unen a todos los árboles, representan el posible camino que puede
seguir la transmisión del movimiento desde un árbol al siguiente.

Partiendo del origen, y siguiendo cada una de las ramas del árbol de cálculo, podemos
determinar en su extremo el valor de las revoluciones, teniendo en cuenta la velocidad de rotación a
que gira el motor y las relaciones de transmisión entre los distintos segmentos que componen el
camino que se desea seguir. Es decir, se trata de calcular una transmisión compuesta, en lugar de una
simple, como se hizo para la caja de conopoleas. De este modo se emplea menos tiempo en el cálculo
y se reduce considerablemente la posibilidad de cometer errores numéricos.

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EJE MOTOR ARBOL I ARBOL II ARBOL III E.P.

32 7 80
36 N1
4

36 20 5 52 32 7 80
34 N2
28
6
2
32 7 80
44 N3
56
1
125 163
51
32 7 80
36 N4
3
4

36 20 5 52 32 7 80
39 N5
28
6

32 7 80
44 N6

N1 = n * i1 *i2 * i4 * i7 = 1.500 * = 758 r.p.m.

N2 = n * i1 *i2 * i5 * i7 = 1.500 * = 291 r.p.m.

N3 = n * i1 *i2 * i6 * i7 = 1.500 * = 482 r.p.m.

N4 = n * i1 *i3 * i4 * i7 = 1.500 * = 602 r.p.m.

N5 = n * i1 *i3 * i5 * i7 = 1.500 * = 231 r.p.m.

N6 = n * i1 *i3 * i6 * i7 = 1.500 * = 383 r.p.m.

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Ejercicios:
1.- Calcular la gama de velocidades de la caja de la figura.

Motor de 1.200 r.p.m. z1 = 48 dientes z2 = 78 dientes z3 = 36 dientes

z4 = 38 dientes z5 = 34 dientes z6 = 52 dientes
d1 = 100 mm z7 = 40 dientes z8 = 50 dientes z9 = 32 dientes
d2 = 175 mm z10 = 148 dientes z11 = 72 dientes z12=136 dientes
z13 = 28 dientes

2.- Calcular la gama de velocidades de la caja.

9.6.- Transmisión de velocidad sin etapas. Variador de velocidad

Con los mecanismos de cambio de velocidad escalonados, el número de revoluciones sólo

puede modificarse escalonadamente. El salto de un escalón (número de revoluciones) a otro,
condiciona una pérdida de tiempo para detener, cambiar las posiciones de palanca, y poner en marcha
de nuevo la máquina. Con los mecanismos de cambio de velocidades escalonados tampoco puede
aprovecharse rentablemente una máquina en todas las zonas de trabajo.

Ejemplo: Se trata de refrentar una pieza de 500 mm de diámetro hasta un diámetro de 100 mm,
con una velocidad de corte constante de 50 m/min.

Para mantener la velocidad de corte en su valor constante, el número de revoluciones del eje
principal del torno tendría que ir aumentando progresivamente mientras avanza la herramienta hasta el
diámetro menor, según la expresión:
N = 1.000 *

El valor mínimo y máximo de revoluciones a que debe girar la pieza, para que se cumpla la
condición de velocidad de corte constante, es de 32 r.p.m. para el diámetro de 500 mm y 159 r.p.m.
para el diámetro de 100 mm. Los valores de las revoluciones entre los puntos extremos de los dos
diámetros deben ir aumentando a medida que disminuye el diámetro.

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En las máquinas herramienta con cajas de velocidades escalonadas, no es posible aumentar o

disminuir las revoluciones a medida que se mecaniza, hay que poner unas revoluciones y hacer todo el
mecanizado con ellas. En el ejemplo anterior, se tomarán las revoluciones para un diámetro medio
entre los valores extremos (dmed = 300 mm), y mecanizar con 53 r.p.m. para mantener constante la
velocidad de corte.

Vc = = = 50 m/min

Mecanizando así, resultará una velocidad de corte elevada para diámetros mayores de 300 mm
y reducida en los diámetros pequeños. Con velocidades de corte elevadas se acortará el tiempo de
duración del afilado de la herramienta, y con velocidades pequeñas, aumentará el tiempo de
mecanizado. También variará la calidad de la superficie mecanizada.

Vc = = = 83 m/min Vc = = = 17 m/min

Los variadores de velocidad eliminan estos inconvenientes, consiguiendo con ellos aumentar
el rendimiento de las máquinas, obteniendo mayores ventajas económicas. Funcionan suavemente y
sin oscilaciones, pudiéndose preparar para accionamientos que se adapten automáticamente a
condiciones de trabajo dadas. Pueden transmitirse potencias de hasta 150 kW con un campo de
regulación que va desde 1:3 hasta 1:10.

Estos mecanismos ofrecen la ventaja de poder ser manejados durante el funcionamiento de la

máquina, cuando con otros sistemas hay que pararla para cambiar de velocidad. Sin embargo tienen el
inconveniente de que entre el límite máximo y mínimo de revoluciones no hay tanta diferencia como
puede lograrse con las cajas escalonadas.

La fabricación de una transmisión de regulación sin etapas, generalmente tiene menos costes
de fabricación que una transmisión por etapas con gran número de escalones, ya que simplifica mucho
el mecanismo, especialmente el mecanismo de mando de la transmisión.

El sistema más sencillo de transmisión utilizado en los variadores de velocidad es el de las

transmisiones por rozamiento, es decir, las que trabajan por fricción y por correas.

Para lograr la variación de velocidades progresivas sin escalonamientos, de menor a mayor y

viceversa, en las máquinas herramientas modernas, se utilizan variadores mecánicos, hidráulicos,
eléctricos y electrónicos. En este módulo únicamente serán estudiados los de tipo mecánico: de conos
invertidos, de discos cónicos, variador tipo PIV, variador de bolas y la transmisión PK.

9.6.1.- Mecanismo de conos invertidos

En este sistema, el elemento de arrastre es una correa plana, que realiza la transmisión de
fuerza y movimiento entre dos conos de revolución iguales, montados invertidos sobre árboles
paralelos. La correa puede desplazarse a lo largo de las generatrices de los conos mientras el
mecanismo está en marcha, consiguiéndose en cada punto una velocidad distinta. Este mecanismo no
sirve para la transmisión de grandes potencias, ya que la correa patina sobre los conos, por ello en la
actualidad ha dejado de emplearse.

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Una variante de este sistema de conos invertidos trabajando por fricción, sustituye la correa
por una rueda cilíndrica montada en un árbol intermedio, que se desplaza entre los conos invertidos,
realizándose la transmisión a través de la rueda de fricción, cuya misión es variar los diámetros de los
conos en contacto con la misma, variando con ello la relación de transmisión entre los árboles
conductor y conducido.

9.6.2.- Mecanismo de variación con discos cónicos

Sistema apropiado para la transmisión de pequeñas potencias y número elevado de

revoluciones. El elemento flexible es una correa trapecial que une los árboles conductor y conducido,
donde se encuentran los pares de discos cónicos, entre los que se dispone la correa.

La modificación de la velocidad en un acoplamiento de discos cónicos se consigue con el

desplazamiento axial de los pares de discos cónicos motrices y conducidos, sobre el árbol donde se
encuentran. Al manipular el sistema de mando, los pares de discos de un árbol se juntarán, mientras
los del otro árbol se separan. Cuando se juntan los discos obligan a la correa trapezoidal a desplazarse
hacia el exterior, aumentando el diámetro de la transmisión. Al separarse los discos del otro árbol, la
correa se acercará al centro del árbol, reduciéndose el diámetro en la transmisión. La manipulación
puede realizarse con el mecanismo en pleno movimiento. La conicidad de los conos y la elasticidad de
la correa permiten adaptar su forma a la garganta producida entre los pares de discos cónicos.

Se fabrican para campos de variación de hasta 1:10 en el número máximo y mínimo de

revoluciones del árbol de salida.

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9.6.3.- Variador de velocidad PIV

Es un mecanismo mecánico, similar en su forma de accionamiento al de discos cónicos.

Consta de una carcasa, donde se apoyan los dos árboles de entrada y salida del movimiento, y un
tercer árbol para el husillo de regulación. En los árboles de transmisión se montan dos pares de discos
cónicos ranurados con dentado especial de baja profundidad, permitiendo la unión de la cadena de
transmisión, y eliminando la posibilidad de deslizamiento de la cadena sobre los discos.

El elemento de transmisión empleado es una cadena metálica articulada compuesta de

laminillas colocadas en grupos, dispuestas de tal modo que permiten un cierto desplazamiento
transversal, necesario para adaptarse al paso de los dientes estriados mecanizados en la superficie de
los conos, al modificar las dimensiones del punto de rodadura cuando se cierran o abren los discos
cónicos. Los grupos de laminillas se articulan unos a otros por medio de pasadores.

Al desplazar los discos cónicos, las laminillas de la cadena se introducen en los huecos del
dentado con presión lateral, forzada por el empuje transversal de los grupos de laminillas. Debido a
esto la fuerza se transmite por cierre de forma, y por lo tanto sin resbalamiento.

En la figura siguiente se muestra la variación de velocidad producida en el árbol conducido al

variar los diámetros de los discos de rodadura. Sin modificar la velocidad de rotación del motor, y
accionando el variador para que aumente el diámetro en los discos del árbol conducido, se consigue la
reducción de revoluciones con respecto a la entrada. El valor de estas revoluciones dependerá de la
posición en la que se encuentre la cadena. De modo inverso, al aminorar el diámetro de contacto en los
discos conducidos, aumentarán las revoluciones con respecto a la entrada. En el punto intermedio, con
los diámetros de entrada y salida iguales, se transmitirá al árbol de salida las mismas revoluciones que
proporciona el motor.

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 ELEMENTOS DE MÁQUINAS

El mecanismo de regulación puede hacerse manual o automático, en este caso, accionado por
un servomotor. El desplazamiento manual se consigue por medio de un husillo con rosca izquierda y
derecha. Al girar en uno u otro sentido, separa o junta las tuercas, modificando la posición del extremo
de dos palancas que están unidas a los pares de discos. Los cuatro casquillos que empujan a los conos
giran libres sobre los ejes donde van montados, mientras que los conos están enchavetados, pero
pueden desplazarse axialmente sobre sus respectivos árboles.

Puede transmitir potencias de 0,5 a 20 CV. Para indicar el número de revoluciones, una de las
roscas del husillo de regulación está unida a un indicador a través de una rueda helicoidal.

9.6.4.- Variador de bolas Wülfel-Kopp

Se asemeja en construcción a un rodamiento de bolas. Los árboles de accionamiento y de

salida están alineados en el centro del mecanismo. Los extremos interiores de los dos árboles llevan un
disco cónico, en contacto siempre con las bolas de ajuste. El movimiento de rotación pasa del árbol de
entrada al de salida a través de los discos cónicos unidos por cierre de fuerza a las bolas. Según el
tamaño del variador, puede tener de tres a ocho bolas de ajuste, distribuidas equidistantes en la
periferia de los discos cónicos. El anillo de retención gira conjuntamente con las bolas, presionándolas
contra los discos cónicos. De esa presión dependerá el rendimiento del variador.

Las bolas de ajuste giran libres en su eje. A su vez todos los ejes de las bolas están sujetos en
sus extremos a un anillo de ajuste basculante, que no gira con las bolas. El sistema basculante de los
ejes de las bolas, es guiado por cuadradillos dispuestos en sus dos extremos y sobre ranuras radiales en
las tapas de la carcasa. Manipulando la palanca de ajuste, situada en el exterior del variador, basculan
todos los ejes de las bolas respecto a su centro en la misma dirección, configurando formas cónicas
con inclinación a izquierda o derecha, según convenga el número de revoluciones a obtener.

Al bascular los ejes de las bolas, varían las distancias perpendiculares relativas entre el eje de
giro de las bolas y su punto de contacto con los discos cónicos de accionamiento y salida. Estos puntos
de contacto reproducen unas circunferencias respecto al eje de giro de las bolas, cuyos diámetros
equivalen a los de las ruedas conductora y conducida de la transmisión. Son las bolas al girar las que
transmiten el movimiento del disco de entrada al de salida.

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La relación de transmisión en cada uno de los puntos de contacto es:

Al tratarse de una transmisión compuesta, las revoluciones del árbol de salida se obtienen del
producto las relaciones de transmisión por el número de revoluciones del eje de entrada.

Los discos cónicos son idénticos (diámetro disco conductor = diámetro disco conducido):

Por tanto, la velocidad de rotación del árbol de salida depende del ángulo que adopten los ejes
de las bolas respecto del eje central. Con los ejes situados paralelos al árbol de entrada, los diámetros
equivalentes de las bolas en los puntos de contacto son iguales (dbola entrada = dbola salida) obteniéndose las
mismas revoluciones en el árbol de salida que las de entrada. La multiplicación de la velocidad en el
árbol de salida se obtiene inclinando el eje de las bolas a la izquierda, con lo que el diámetro de
contacto de la bola con el cono en la salida será mayor que en la entrada, (dbola entrada  dbola salida),
aumentando la relación de transmisión. Al contrario, si el eje de las bolas se inclina a la derecha,
disminuye el diámetro de salida respecto al de entrada, (dbola salida  dbola entrada), reduciéndose la relación
de transmisión, por tanto bajan las revoluciones del árbol de salida respecto al de entrada.

9.6.5.- Transmisión PK

En la transmisión PK se monta un cono en el extremo del eje motor, con el que se producirá la
variación del número de revoluciones del árbol de salida, según la posición que adopte el mismo
respecto al anillo de rodadura. Al moverse axialmente el cono junto al motor, se introducirá más o
menos en el anillo de rodadura, variando el diámetro de contacto.

El anillo de rodadura está montado en un árbol de rotación común con una rueda planetaria,
que a su vez engrana con la rueda central montada en el árbol de salida. El anillo de rodadura y las
ruedas planetaria y central están ensamblados en una carcasa oscilante, cuyo centro de giro es el árbol
de salida. El sistema basculante de la carcasa permite adaptar la posición del grupo pendular según se
encuentre el cono de accionamiento respecto del anillo de rodadura.

Al poner en marcha el motor, el propio peso de la carcasa oscilante, situada oblicuamente es

suficiente para iniciar la transmisión del movimiento a partir del coeficiente de rozamiento del cono y
del anillo de rodadura. Con el engrane de las ruedas planetaria y central se genera una fuerza
retroactiva FR sobre la carcasa basculante que actúa de fuerza de apriete FN sobre la fricción del cono
de accionamiento y anillo de rodadura. De este modo la carcasa oscilante actúa como una báscula
regulando la fuerza de apriete, para adaptar la fuerza de empuje al momento de giro del variador,

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aunque la carga sea intermitente. La carcasa oscilante no participa directamente de la regulación de la

velocidad, tan sólo produce la fuerza necesaria para mantener el contacto entre las ruedas de fricción.

La relación de transmisión se modifica variando el diámetro del punto de contacto del cono
con el anillo de rodadura, cuyo diámetro se mantiene constante en todas las posiciones del cono.

Si se introduce el cono más dentro del anillo de rodadura, aumenta el diámetro del cono, y con
él el número de revoluciones de salida. Si se saca el cono, disminuye el diámetro de contacto, y se
reducen las revoluciones de salida respecto de las del motor.

La indicación de la velocidad de salida se consigue con una simple varilla anclada al motor,
sobre una escala graduada.

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