Unidad: 7

Pruebas, Mediciones y Ajustes Electromecánicos.

7.1. Pruebas de Velocidad de Régimen
La velocidad de sincronismo (giro)de los motores monofásicos de corriente
alterna viene definida por la expresión:
60 𝑥 𝑓
𝑛=
𝑝
Donde:
n: número de revoluciones por minuto (rpm)
f: frecuencia (Hz)
p: número de pares de polos del motor
Las velocidades de giro de los motores eléctricos monofásicos tienen valores
fijos, se puede logar su variación:
 cambiando la frecuencia del motor
 cambiando el número de polos

7.2. Cambio de Velocidades de Régimen

Cambio de velocidad del motor de inducción mediante el cambio de polos. - es
un método bastante viejo para controlar la velocidad y se desarrolló en 1879. Se
basa en el hecho de que el número de polos en los devanados del estator de un
motor de inducción se puede cambiar con facilidad por un factor 2:1
simplemente cambiando las conexiones de las bobinas
 Conexión por polos (3000 rpm)

Conexión por polos consecuentes (1500 rpm)

7.3. Esquema de Conexión. - El esquema de conexión para la puesta en marcha
del motor monofásico de corriente alterna. Está compuesto por elementos de
protección y control.

7.4. Cambio de Sentido de Giro. - Para invertir el sentido de giro de un motor

monofásico con bobinado auxiliar, hay que invertir las conexiones de los
extremos de uno de los bobinados en la palca de bornes. No confundir con la
inversión de las líneas de alimentación.
esquema de conexión para invertir el sentido de giro en un motor monofásico,
con capacitor permanente (no lleva centrifugo, se mantiene conectado ambos
devanados, en el momento de funcionamiento)

7.5. Bornera de Motor Monofásico. - Es el componente, donde se realiza

uniones no soldadas (tornillos y volandas), son utilizadas principalmente para
realizar conexiones de los devanados con la línea eléctrica, como también para
poder variar el sentido de giro de los motores.
Todos los terminales de los devanados y capacitores deben terminar el las
borneras

La nomenclatura de los bobinados es la siguiente

 devanado de trabajo

Principio devanado Final devanado de

de trabajo trabajo
(U1) (U2)

 devanado de arranque

Principio devanado Final devanado

de arranque de arranque
(V1) (V2)
Conexión para producir inversión de giro en la bornera

Barras de conexión
Las láminas o barras de conexión son las encargadas de conectar los terminales
de los devanados con la alimentación eléctrica, y conectar entre devanados.
Conexión de Bornera Sentido Horario

L1 N
Conexión de Bornera Sentido Anti-horario

L1 N
7.6 Ajustes Electromecánicos

Transportes de Motores
Por transporte de motores eléctricos, se entiende la serie de movimientos que se
habrán de comunicar a una maquina eléctrica para trasladarla desde el lugar de
recepción hasta el puesto de emplazamiento de la máquina.
Todos los movimientos que podemos aplicar a una maquina se reduce a:
Transporte en un Plano Horizontal. - en el transporte sobre planos horizontales,
la maquina no debe descansar nunca directamente en el suelo, sino que debe
estar separado del suelo por medio de tablones o vigas de madera. Con lo que
se protegen los motores contra rupturas.
Una vez colocado el motor sobre las tablas de madera o las vigas, se debe poner
debajo un rodillo que, generalmente, es un trozo de hierro redondo o tubo de
hierro de 50 a 60 cm de longitud. Para introducir este rodillo, se debe levantar
el motor por medio de una palanca.

Que puede apoyarse sobre unos tacos, una vez colocado el primer rodillo, se mueve la
maquina hasta que el rodillo quede aproximadamente en el centro ahora es más fácil mover
el motor.
Seguidamente se coloca otro rodillo debajo de la tabla y se continua con el
traslado, empujando el motor.

Cuando se precise cambiar de dirección, se coloca el rodillo formando un

Angulo que represente aproximadamente la mitad de la curva.

Transporte en un Plano Inclinado. - en el transporte en un plano inclinado no

debe emplearse nunca rodillos, esto debido a que los rodillos pueden producir
rozamiento provocando un movimiento acelerado difícil de contener, que
podría ocasionar daños al operario y a la propia máquina.
Además, en el transporte de un plano inclinado debe emplearse cuerdas de
sujeción. Para todos los transportes por plano inclinado se dispone de dos
tablones.
Apoyadas oblicuamente sobre la plataforma donde se va a transportar, de
manera que sobresalga bastante del plano superior. Debajo de los tablones se
pone un cajón, los tablones no deben apoyarse sobre el cajón, sino que deben
quedar algo separados. Si los tablones se apoyan, el cajón se volcaría debido al
peso de la máquina.

Por el contrario, cuando están separados del cajón, este hace de puntal,
limitando la deformación producida por el peso de la maquina

Una vez listo los tablones se debe sujetar el motor arrollando una cuerda
alrededor de la carcasa y encima de la base. El operario situado encima de la
plataforma podrá tira de la cuerda con facilidad, deslizando el motor hacia arriba
con poco esfuerzo.

Durante el proceso de descarga, se empieza por atar la maquina tal como se

indica en el anterior punto, para luego poner horizontalmente los tablones.
hasta que el motor quede situado encima de ellos.

Posteriormente se va soltando la cuerda, manteniéndola siempre bien tirante,

mientras los otros operarios frenan el movimiento de la máquina, para evitar su
brusco deslizamiento hasta el suelo.

Cuando se trata de mayores alturas o de grandes pesos se debe sustituir la

cuerda por cadena, también se debe prever un punto de apoyo seguro.
Transporte en Plano Vertical. – los transportes sobre un plano vertical son más
sencillos, basta con sujetar la maquina por la anilla superior y elevarla por
medio de un polipasto, debe hacerse con mucha seguridad.

Nivelación de Motores. – se debe procurar que la maquina quede perfectamente

horizontal, para esto se utiliza nivel de agua o de burbuja de aire.
Para realizar la nivelación se pasa una regla metálica de una a otra de las patas
de la máquina y se va centrando la burbuja del nivel, por medios de cuñas de
hierro, que se introducen debajo de las patas, no utilizar madera u otro elemento
blando que se comprima y no permita un buen nivelado.
También se debe nivelar a lo largo de la máquina, una vez nivelado se procede
a apretar los todos los tronillos de montaje.
 Centrado de Motores. - En máquinas con acople directo se puede realizar el
centrado utilizando unas bridas.

Se monta las bridas, entre los ejes, de manera de que entre sus puntas exista el
menor espacio posible. Seguidamente se debe hacer girar los dos ejes, y si se
comprueba de que las distancias entre puntas de las bridas no varían, estará
centrado correctamente caso contrario corregir.

En los motores donde se utiliza correas

se ha de centrar el eje del motor con el eje de la transmisión accionada, las
poleas deben quedar perfectamente paralelas. Una forma de realizar el centrado
es utilizando el nivel de agua entre poleas o ranura de la polea (donde se asienta
la correa de transmisión)
7.7. Mecanismos de Transmisión de Movimiento Circular.
El movimiento circular es el más habitual en las
máquinas. En general, las máquinas obtienen
este movimiento circular en el eje del motor
eléctrico. Los mecanismos de transmisión
circular se encargan de transmitir el movimiento
circular del motor a otras partes de la máquina.
Eje motriz y eje conducido.
Se denomina eje motriz (o eje conductor) al eje
al que está conectado el motor de la máquina. Se
denomina eje conducido al eje conectado al
elemento receptor.
Relación de transmisión (i).
La utilidad más importante de los mecanismos de transmisión es, además de
transmitir el movimiento circular desde el motor al receptor, aumentar o reducir
la velocidad de giro entre el eje motriz y el eje conducido.
𝑁2
𝑖=
𝑁1
Donde:
N2: velocidad del eje conducido (rpm)
N1: velocidad del eje conductor (rpm)
Tipos de Mecanismos de Transmisión Circular
Ruedas de Fricción.
Consisten en dos ruedas que se encuentran
en contacto directo. La rueda motriz (la
conectada al eje motor) transmite por
rozamiento el movimiento circular a la rueda
conducida (conectada al eje conducido). Las
ruedas de fricción sólo son útiles en el caso
de que los ejes estén próximos entre sí.
Características:
 la rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz.
 Las ruedas de fricción pueden patinar: no se pueden usar para transmitir
grandes potencias.
 La rueda de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la rueda
más pequeña: permiten sistemas de aumento o reducción de la velocidad
de giro.
Relación de Transmisión:
𝑁2 𝐷1
𝑖= =
𝑁1 𝐷2
Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (rpm)
N2: velocidad de la rueda conducida (rpm)
D1: diámetro de la rueda conductora (cm)
 D2: diámetro de la rueda conducida (cm)
Transmisión por correa. (poleas)
Este es un mecanismo que permite
transmitir un movimiento circular entre
dos ejes situados a cierta distancia. Cada
eje se conecta a una rueda o polea, y entre
ambas se hace pasar una correa que
transmite el movimiento circular por
rozamiento.
Características:
 La transmisión por rozamiento de la correa puede patinar. El
deslizamiento disminuye usando poleas en vez de ruedas.
 La polea de mayor tamaño siempre gira a menor velocidad que la polea
más pequeña. Permite construir sistemas de aumento o disminución de
velocidad de giro.
 En función de la posición de la correa se puede conseguir que la polea
conducida gire en el mismo sentido o en sentido inverso.
Relación de transmisión:
𝑁2 𝐷1
𝑖= =
𝑁1 𝐷2
Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (rpm)
N2: velocidad de la rueda conducida (rpm)
D1: diámetro de la rueda conductora (cm)
D2: diámetro de la rueda conducida (cm)
Trenes de poleas:

Los trenes de poleas se emplean cuando es necesario transmitir un movimiento

giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la velocidad de
giro sin tener que recurrir a diámetros de las poleas excesivamente grandes o
pequeños. Los trenes de poleas se construyen sobre un soporte en el que se
instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos
poleas. El sistema se monta en cadena de tal forma que en cada polea doble una
hace de conducida de la anterior y de conductora de la siguiente.
Relación de transmisión:
𝑁4 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑖= =
𝑁1 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (primera polea) rpm
N4: velocidad de la rueda conducida (ultima polea) rpm
Transmisión por engranajes.
Los engranajes son ruedas dentadas que
transmiten el movimiento circular entre ejes
cercanos mediante el empuje que ejercen los
dientes de unas piezas sobre otras.
Características:
 Los dientes de los engranajes motriz y conducido ajustan perfectamente
(engranan) por lo que nunca patinan. Se pueden emplear para transmitir
grandes potencias.
 La rueda conducida gira en sentido inverso a la rueda motriz.
 En función del tamaño de cada rueda dentada (número de dientes), se
pueden construir sistemas de aumento o reducción de la velocidad de
giro.
Relación de transmisión:
𝑁2 𝑍1
𝑖= =
𝑁1 𝑍2
Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (rpm)
N2: velocidad de la rueda conducida (rpm)
Z1: número de dientes del engranaje conductor
Z2: número de dientes del engranaje conducido
Tipos de engranajes

Engranajes de dientes rectos Engranajes cónicos Engranajes helicoidales

Trenes de engranajes: Al igual que en los trenes de poleas, el tren de engranajes
se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
con una gran reducción o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir
a engranajes excesivamente grandes o pequeños. Un tren de engranajes consiste
en un sistema constituido por varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena,
de tal forma que cada engranaje doble hace de conducido del anterior y de
conductor del siguiente.

Relación de transmisión:
𝑁4 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑖= =
𝑁1 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠

Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (primera polea) rpm
N4: velocidad de la rueda conducida (ultima polea) rpm
Transmisión por cadena. (por correa dentada)

Se trata de un sistema de transmisión entre ejes situados a cierta distancia. Cada

eje se conecta a una rueda dentada (piñón), y entre ellas se hace pasar una
cadena que engrana ambas ruedas transmitiendo el movimiento circular por
empuje.
Características:
 La transmisión se produce por empuje de la cadena sobre los dientes de
las ruedas se evitan los resbalamientos.
 Sólo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes
paralelos.
 La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda
dentada motriz.
Relación de transmisión:
𝑁2 𝑍1
𝑖= =
𝑁1 𝑍2
Donde:
N1: velocidad de la rueda conductora (rpm)
N2: velocidad de la rueda conducida (rpm)
Z1: número de dientes del engranaje conductor
Z2: número de dientes del engranaje conducido
Transmisión por tornillo sinfín – corona.
Se trata de un tornillo conectado al eje
motriz que se engrana a una rueda
dentada (corona) conectada al eje
conducido. El movimiento circular se
transmite del tornillo a la corona por
empuje.
Características:
 Es un mecanismo que se usa para transmitir un movimiento circular
entre ejes perpendiculares.
 Es un mecanismo que proporciona una gran reducción de velocidad
de giro.
Relación de transmisión:
𝑁2 1
𝑖= =
𝑁1 𝑍
Donde:
N1: velocidad del tornillo sin fin (rpm)
N2: velocidad de la rueda conducida (rpm)
Z: número de dientes de la rueda