Resistencia de Materiales I

Torsión
 Contenido
1.Objetivo
2.Introducción
3.Hipótesis
4.Deducción de las Formulas de Torsión
5.Distribución de Esfuerzo de Corte
6.Acoplamiento por Medio de Bridas
7.Transmisión de Potencia
8.Esfuerzo Cortante Longitudinal
9.Torsión de Tubos de Pared Delgada; Flujo de Cortante
10.Torsión en Barras no Circulares
11.Uniones Conectadas con Carga Excéntrica
1.Objetivo

Después del estudio de este tema el alumno será capaz de:

1. Definir par de torsión
2. Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido a cargas
de torsión.
3. Calcular el ángulo de deformación torsional.
4. Especificar un diseño conveniente por esfuerzo de cortante.
5. De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas.
6. Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales.
7. Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsión.
8. Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a torsión.
2. Introducción
Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial
en el diseño de ejes de
transmisión, utilizados
ampliamente en vehículos y
maquinaria.
2. Introducción (continuación…)
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule,
por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen

como tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las
líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con
el mismo ángulo a los círculos transversales.
2. Introducción (continuación…)
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un
pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha
porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial
considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se
muestra.
3. Hipótesis
a) Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

b) Las secciones transversales se mantienen planas y no se alabean

después de la torsión.

c) La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una

sección permanece radial después de la torsión.

d) El árbol esta sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que

actúan en planos perpendiculares a su eje.

e) Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material

y los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad
3. Hipótesis (continuación…)

Eje deformado
Eje sin deformar
3. Hipótesis (continuación…)

Eje sin deformar

Eje deformado

Círculos
mantienen
su forma

Líneas se
convierten
hélices

Radio sin
alteración
4. Deducción de las Formulas de Torsión
T 𝐴𝐴′ = 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

O’
A’ T
γ B
ρ
Ф
A ρ O

𝐴𝐵 = 𝜌∅ = 𝛾𝐿 L
𝜌∅
𝛾= 𝐿
…………….. (I)

𝛾 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒 (𝜏)

𝜏 = G𝛾 … … … … … … . . (𝐼𝐼)
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
Reemplazando (I) en (II)
𝐺𝜌∅
𝜏= ………………. (III) (Ecuación de Compatibilidad)
𝐿
G: Modulo de Rigidez al Cortante
𝜏 : Esfuerzo Cortante
∅: Angulo de Giro
𝜌: Radio de la sección Transversal

T Sección M-N

ρ
O dF =𝜏dA
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
T = Tr = ‫𝐹𝑑𝜌 ׬‬
T = ‫ … … … … 𝐹𝑑𝜌 ׬‬. (𝐼𝑉)
dF =𝜏𝑑𝐴 … … … … . (𝑎)
(a) en (IV)

T = ‫ … … … … 𝐴𝑑𝜏𝜌 ׬‬. (𝑉)

Reemplazando (III) en (V) T=‫𝜌 ׬‬2 𝐺∅𝑑𝐴/𝐿 = (𝐺∅/L)‫𝜌 ׬‬2 𝑑𝐴

𝐺∅𝐽
T=
𝐿
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)

𝑇𝐿
∅= …………………………. (VI)
𝐺𝐽

G: Modulo de Rigidez al Cortante

∅: Angulo de Giro en Radianes
J: Momento de Inercia Polar
𝑇: Momento Torsor
𝜏 : Esfuerzo Cortante

De (VI) y (III)
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
4. Deducción de las Formulas de Torsión (continuación…)
Convención de Signos
Uso de la mano derecha, según la cual tanto el par de torsión como el
ángulo de torsión serán positivos si el pulgar esté dirigido hacia afuera del
eje
5. Distribución de Esfuerzos de Corte
a) Árbol Circular Sólido

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
5. Distribución de Esfuerzos de Corte(continuación…)
b) Árbol Circular Hueco

𝑇𝑐2
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝑇𝑐1
𝜏𝑚𝑖𝑛 =
𝐽
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos
a) Para un Grupo Concéntrico de Pernos

F F

F
F

F F
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
a) Para un Grupo Concéntrico de Pernos
Por equilibrio:
F F
T = ΣRxF
T=nRF
F=τA
n = Número de Pernos
A = Área del Perno
F
T=τARn F

F F
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
b) Para dos Grupos Concéntricos de Pernos
Por equilibrio:
T = ΣR1xP1 + ΣR2xF2
T = n1R1xP1 + n2R2xF2
T = τ1 A1 R1 n1 + τ2 A2 R2 n2
P=τA
n = Número de Pernos
A = Área del Perno
Las deformaciones angulares en los
pernos son proporcionales a sus
distancias al eje del árbol
𝛾1
𝑅1
= 𝛾2
𝑅2
6. Acoplamiento por Bridas Empernadas - Discos (continuación…)
b) Para dos Grupos Concéntricos de Pernos

τ1
𝐺1𝑅1
= τ2
𝐺2𝑅2
Para pernos de igual material

τ1
𝑅1
= τ2
𝑅2

𝑃1
𝐴1𝑅1
= 𝑃2
𝐴2𝑅2
7. Transmisión de Potencia
También a menudo se reporta la frecuencia de una maquina f, la cual
indica el número de revoluciones o ciclos por segundo.
Entonces, la potencia puede ser expresada en términos de la frecuencia.

P = Tω …………………. (1)
ω = 2 ∏ f………………. (2)
T = P / (2 ∏ f) ………………. (3)
Donde:
P: Potencia (W = N.m/s)
T: Par de Torsión (N.m)
f: Frecuencia de rotación expresada en Hertz (1Hz = 1ciclo/s)
𝑻 𝑱
= … … … … … … … … . . 𝟒 𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝑫𝒊𝒔𝒆𝒏𝒐 𝒅𝒆 Á𝒓𝒃𝒐𝒍
𝝉𝒂𝒅𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝑹
8. Esfuerzo Cortante Longitudinal
Hasta ahora se ha considerado el esfuerzo cortante que se produce en las
secciones transversales. Sin embargo, también aparece un esfuerzo
longitudinal de dirección perpendicular al anterior y del mismo modulo.

 M gh  F dx  F ´rd   0 F  A

 M g h  d r rd  d x  d r d x rd   0

   ´ 0
  ´
9. Torsión de Tubos de Pared Delgada; Flujo de Cortante

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:

F1  q 1  L , F 2  q 2  L
𝑡/2
න τ𝑑𝑡, … … … … … … … . . (𝑞 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)
−𝑡/2
Aplicando las condiciones de equilibrio:
q 1 L  q 2 L q 1  q 2
Relacionando el flujo cortante con el par de torsión T   rqdL
9. Torsión de Tubos de Pared Delgada; Flujo de Cortante
(continuación…)
Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:
T   rqd L
𝑏ℎ 𝑑𝐿 (𝑟)
𝐴= =
2 2
(r) dL= 2A
𝑇 =2𝐴𝑞

Esfuerzo cortante medio en cualquier espesor “t”.

t  q 𝒕𝝉 =
𝑻
𝟐𝑨

𝑻
𝝉=
𝟐𝑨 𝒕
10. Torsión en Barras No Circulares
Denotando con L la longitud de la barra, con a y b, respectivamente, el lado
más ancho y el más angosto de su sección transversal y con T la magnitud de
los pares de torsión aplicados a la barra

Esfuerzo cortante máximo

Angulo de Giro
𝑇
𝜏 max = 𝑇𝐿
𝐶1 𝑎 𝑏 2 ∅=
𝑐2 𝑎 𝑏 3 𝐺
11. Uniones Conectadas con Carga Excéntrica

𝑷
𝑴𝒕 = 𝑷 𝒆 𝑷𝒅 =
𝒏
11. Uniones Conectadas con Carga Excéntrica (continuación…)

a) Cargas directas iguales

b) Distribución de las Cargas de Momento

𝑇𝜌
𝜏= 𝐽 = ෍ 𝐴 𝜌2
𝐽
𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑻𝝆
𝑷𝒕 =
J = A ( σ 𝑥 2 + σ 𝑦2) σ 𝒙𝟐 + σ 𝒚𝟐
𝑇𝜌
𝜏=
c) Cargas resultantes 𝐴 (σ 𝑥 2 + σ 𝑦 2 )
11. Uniones Conectadas con Carga Excéntrica (continuación…)
EJEMPLO:
El eje vertical AD está unido a una base fija en D y sometido a los torques
indicados. Un hueco de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la porción
CD del eje. Sabiendo que todo el eje está hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada una de sección
uniforme y con torque interno constante, además el sistema está en equilibrio,
luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:

250Nm  TAB  0  TAB  250Nm

Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar

250 Nm  2000 Nm  TBC  0  TBC  2250 Nm

 No hay torque aplicado en C entonces : TCD  TBC  2250 Nm
El ángulo de torsión en A será:

Ti Li 1 TAB LAB TBC LBC TCD LCD

   (   )
J i G G J AB J BC J CD
 
1  (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m) (2250 Nm)(0,6m) 
A     
80GPa   (0,03m) 4
 32

32
(0,06m) 4

32

(0,06m) 4  (0,044) 4 



360º
 A  0,0388rad (
2rad
)  2,22º
 A  2,22º
EJEMPLO:

Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante no debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?
SOLUCIÓN:

T Tr
a) como    max 
J J

( max ) J ( max ) J
De donde: T  Tmax 
r rext


(120 x106 Pa) (0,060m) 4
 (0.040m) 4 
Tmax  32 Tmax  4,08kNm
0,030m
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:

 max  min r1
   min   max
r2 r1 r2

0,02m
 min  (120MPa)
0,03m

 min  80MPa
EJEMPLO:

La polea de la figura se une al eje en el que va montada por medio de una chaveta de
1x1x6 cm. El eje tiene un diámetro de 5 cm y la polea transmite una potencia de 15
HP, girando a 120 rpm. Hallar el esfuerzo de cortadura en la chaveta

SOLUCIÓN:

La potencia y la velocidad angular la debemos

expresar en unidades que nos permitan
simplificaciones

735,5watt
P  15HP ( )  11032,5watt
1HP

120rev 2rad 1 min

 ( )( )  12,56rad / s
1 min 1rev 60s

El momento torsor es: P

11032,5 Nm / s
T   878,38 Nm
 12,56rad / s
Debido a que el sistema está en equilibrio:

T 877,94 Nm
T  Fr  F    35117,6 N
r 0,025m

Esta fuerza actuando sobre la sección recta de la chaveta el valor del

esfuerzo en esta sección

La sección recta de la chaveta tiene un área de:

A  1cm(6cm)  6cm2  6 x104 m2

Luego el esfuerzo será:

F 35117,5 N
  4 2
 58,5MPa
S 6 x10 m
  58,5MPa