Taller Mecanica Newtoniana

César Andrés Navarro y Angie Melissa Contreras

26 de mayo del 2020

Considere un cilindro de masa M y radio ”r” conectado a un resorte de constante ”k”.

Considere que el cilindro puede resbalar sobre la superficie.

1. ¿Cual es la frecuencia de oscilacion del sistema?

SOLUCION:

Planteamos el ejercicio para los instantes de tiempo t = 0, es decir, cuando esta en

su posición de equilibrio, y cuando el cilindro es sacado de su posición de equilibrio.

1
→Para la translación tenemos:

Fe − Fr = mẍ → −kx − Fr = mẍ. (1)

−Mg + N = 0. (2)
→ Para la rotación tenemos:

rFr = Iα. (3)

→Recordemos que el momento de inercia de un cilindro viene dado por:

I = 21 Mr 2 .

→Como el objeto de estudio es un cilindro este va a tener una aceleracion centripeta en

su movimiento de translación y una aceleración angular en su movimiento de rotación,
la ecuación que relaciona estas dos aceleraciones es:

ẍ = αr → α = ẍr .

Despejando Fr de la ecuación 3,tenemos que:

( 1 Mr 2 )( ẍr ) Mr ẍ
Fr = Iα
r =
2
r = 2
r = M ẍ
2 .
M ẍ
Entonces, Fr = 2 .

Ahora reemplazamos Fr en la ecuación 1.

−kx − M2ẍ = M ẍ.

−kx = M ẍ + M2ẍ .

−kx = 32 M ẍ.

ẍ = − 2kx
3M .

→La ecuacion diferencial de un oscilador armonico esta dada por:

ẍ = −w02 x.

− 2kx 2
3M = −w0 x.

2k
w02 = 3M .
q
2k
w0 = 3M .

2
 2. ¿Cual es la energia total del sistema?.

SOLUCION:

→ La energia total del sistema, es cuando la energia cinetica es maxima, es decir,cuando

el cilindro pasa por la posicion de equilibrio, debido a que en ese punto su velocidad
es maxima y tambien cuando su energia potencial elastica es encuentra en su maxima
amplitud, es decir, en x = A.

Etotal = Etranslacion + Erotacion .

2 + 1 kA2 .
Etranslacion = 21 MVmax 2

Erotacion = 12 Iw2 , Reemplazamos el valor del momento de inercia y tambien reem-

plazamos la velocidad angular, la cual viene dada por la formula → w = vmax 1 1 2 vmax 2
r → 2 ( 2 Mr )( r ) =
1 2
4 MVmax .

Etotal = 12 MVmax
2 + 1 kA2 + 1 MV 2 → 1 kA2 + 3 MV 2 .
2 4 max 2 4 max

3. Como cambia la respuesta 1 y 2, si se inclina la superficie.

SOLUCION:

Para el movimiento del sistema en el plano inclinado hacemos lo mismo que hici-
mos sin inclinacion, es decir, cuando el cilindro esta en su posicion de equilibrio
y cuando sale de esta.

La respuesta al punto 1, queda de la siguiente forma.

3
Hacemos la II ley de newton para la translacion y rotacion y tenemos que:

→Para la translacion.

Fe − Fr − Mgsenθ = M ẍ → −kx − Fr − Mgsenθ = M ẍ. (4)

→Para la rotacion.

rFr = Iα. (5)

Usando la ecuacion del momento de inercia que se coloco en el 1 punto, junto con
la ecuacion que relaciona las aceleraciones del sistema, obtenemos el valor de Fr ,
el cual es:

M ẍ
Fr = 2 .

Ahora reemplazamos el valor de Fr en la ecuacion 4 y obtenemos que:

−kx − M2ẍ − Mgsenθ = M ẍ.

−kx = M ẍ + M2ẍ + Mgsenθ.

−kx = 32 M ẍ + Mgsenθ.

→ −kx − Mgsenθ = 23 M ẍ.

−2kx−2Mgsenθ
ẍ = 3M .

→Usando la ecuacion diferencial de un oscilador armonico, que esta dada por:

ẍ = −w02 x.
−2kx−2Mgsenθ
3M = −w02 x.
kx+Mgsenθ
−2( 3M ) = −w02 x.
2(kx+Mgsenθ)
3M = w02 x.
2(kx+Mgsenθ)
w02 = 3Mx .
q
2(kx+Mgsenθ)
w0 = 3Mx .
q
2k Mgsenθ
w0 = 3M + 3Mx .
q
1 2k gsenθ
w0 = 3(M + x ).

La respuesta 2 cambia cuando se inclina la superficie porque el cilindro ahora

va a tener una altura que el va a subir cuando es sacado de la posicion de equilib-
rio y regresa por cuando el resorte se comprime.

4
Entonces: Etranslacion = 12 MVmax
2 + 1 kx2 + Mgysenθ, la E
2 rotacion queda igual.

Entonces la energia total del sistema inclinado es:

Etotal = 12 MVmax
2 + 1 kx2 + Mgysenθ + 1 MV 2 .
2 4 max

Etotal = 34 MVmax
2 + 1 kx2 + Mgysenθ.
2