DINÁMICA ROTACIONAL

Movimientos circunferenciales, segunda ley de Newton rotacional y energía

mecánica rotacional.

Departamento de Ciencias
¿Rotar o deslizar?

1. ¿Por qué es más fácil subir el objeto haciéndolo girar en vez de

deslizarlo?
2. ¿Cómo influye el rozamiento en esta situación?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Logro de sesión:

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve

problemas de dinámica rotacional mediante
principios de conservación y las leyes de
Newton para la rotación, con orden, precisión
y sin error.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
MOVIMIENTOS CIRCUNFERENCIALES z
y →
S 𝑎 𝑇0→ Periodo (T): Tiempo →
→
→
→
𝑉𝑜 necesario para efectuar una → 𝜃 𝜟𝜽
→ 𝑎0 𝜔 →
𝑉 𝑎𝑐 vuelta (revolución)
𝜟𝜽 𝜶
→ completa → 𝜟𝜽
→ 𝑎 𝜽 →
→
𝑎𝑐0
𝑎𝑐 →
𝜽𝒐
𝑎𝑇 →
𝑟 𝜽𝒐 𝑟𝑜 Frecuencia (f): Número de → → 𝜽 →
y
𝑉 𝑎 𝜔𝑜
vueltas efectuadas en cada
0 x → →
unidad de tiempo. 𝑎𝑇 𝑎𝑜
𝑁 1 𝜽𝒐 → →
R 𝑓= 𝑓= 𝑎𝑐0 𝑎 𝑇0
𝑡 𝑇 →
x 𝑉𝑜

MOVIMIENTO CARACTERÍSTICAS FÓRMULAS VECTORIALES FÓRMULAS ESCALARES

→ →
MOVIMIENTO 𝜶=𝟎 → 𝜃𝑑𝑒𝑠 = ω𝑡
→
CIRCUNFERENCIAL → → Δ𝜃 = ωΔ𝑡
UNIFORME (MCU) 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜔𝑜 𝜃 = 𝜃𝑜 ± ω𝑡
→ →1→ 2 1
→ Δ𝜃 = ω𝑜 𝑡
+ ∝𝑡 𝜃𝑑𝑒𝑠 = ω𝑜 𝑡 ± ∝ 𝑡 2
MOVIMIENTO 𝜶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2 2
CIRCUNFERENCIAL → → → ω = ω𝑜 ±∝ 𝑡
→ ω = ω𝑜 +∝ 𝑡
UNIFORMEMENTE 𝜔 = 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟 − ω𝑜 + ω
VARIADO 𝑚𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝜃𝑑𝑒𝑠 = 𝑡
→ → 2
(MCUV) → ω𝑜 +ω
el 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 Δ𝜃 = 𝑡 ω2 = ω𝑜 2 ± 2 ∝ 𝜃𝑑𝑒𝑠
2 1
𝜃 = 𝜃𝑜 + ω𝑜 𝑡 ± ∝ 𝑡 2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 2
 TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS
2𝜋 𝑆 𝜃𝑑𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜
𝜔= = 2 𝜋𝑓 𝑁= = 𝑉 = 𝜔𝑅 𝑎 𝑇 = 𝛼𝑅
𝑇 2𝜋𝑅 2𝜋
A) CON IGUAL EJE DE GIRO
𝜔1 = 𝜔2
𝝎𝟏 = 𝝎𝟐 𝑉1 𝑉2
𝜃1 = 𝜃2 =
R1
𝑅1 𝑅2
R1 R2
𝜔1 𝜔1
𝑁1 = 𝑁2 𝑎𝑇1 𝑎𝑇 2
𝜔2 R2 =
𝛼1 = 𝛼2 𝑅1 𝑅2
𝜔2

B) CON EJES DE GIRO PARALELOS

𝑽𝟏 = 𝑽𝟐
𝜔2 𝜔2
𝜔1 𝜔1
𝑉2 𝜃1 𝑅1 = 𝜃2 𝑅2
R1 R2 R1 R2
𝜔1 𝑅1 = 𝜔2 𝑅2 𝑉1 = 𝑉2

𝑉1 = 𝑉2 𝑉1 𝛼1 𝑅1 = 𝛼2 𝑅2 𝑎𝑇1 = 𝑎𝑇 2
𝑁1 𝑅1 = 𝑁2 𝑅2
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
 DINÁMICA ROTACIONAL
SEGUNDA LEY DE NEWTON
O
TRASLACIÓN: ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ A

𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + . . .=m 𝑎Ԧ

ROTACIÓN: ෍ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ respecto a un eje que CM se traslada con velocidad del

pase por el CM vCM = Rω respecto al punto de apoyo
𝜏Ԧ1 + 𝜏Ԧ2 + 𝜏Ԧ3 + 𝜏Ԧ4 +. . . = 𝐼 𝛼Ԧ suelo con respecto al
suelo es nula
Movim. circunferencial
𝐹2 v = Rω respecto al CM No se produce
𝐹1 Condición de
deslizamiento
rodadura
𝑉𝐴 = 𝑉𝑂 + 𝜔 × 𝑂𝐴
CM
OBSERVACIÓN

El módulo de la fuerza de rozamiento debe obtenerse de

las ecuaciones del movimiento: Al no haber
𝐹4 𝐹3 desplazamiento relativo entre las superficies en contacto,
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
no toma el valor del coeficiente cinético por la normal.
Ejemplo 01
La rueda de 150 kg tiene un momento de inercia con respecto a su centro de masa O de 9,375 kg.
m2. Si la rueda gira en sentido contrario a las manecillas del reloj con una velocidad angular de 1200
rpm en el instante en que las fuerzas de tensión TA = 2000 N y TB = 1000 N son aplicadas en la banda
de frenado en A y B, determine el tiempo necesario para detener la rueda.
Hallamos aceleración angular
෍ 𝑀𝑂 = 𝐼 𝛼Ԧ

𝑇𝐵 𝑅 − 𝑇𝐴 𝑅 = 𝐼𝛼
1000 0,3 − 2000 0,3 = 9,375𝛼

𝐼 = 9,375 𝑘𝑔𝑚2 𝛼 = −32 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑟𝑒𝑣 1 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 Hallamos tiempo
𝜔0 = 1200 × ×
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝜔0 = 125,66 𝑟𝑎𝑑/𝑠 0 = 125,66 − 32𝑡
𝑇𝐴 = 2000 𝑁 125,66
𝑡=
𝑇𝐵 = 1000 𝑁 32
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 𝑡 = 3,93 𝑠
ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN
Energía Cinética rotacional: Energía Cinética total:

Energía Energía
cinética de cinética de
traslación traslación
(𝐸 𝑘𝑡 ) (𝐸 𝑘𝑟 )
1 2
1 2
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
2 2 𝐶𝑀
1 2
𝐸 𝑐𝑟 = 𝐼𝜔 Energía Energía cinética
2 cinética
rotacional alrededor de
traslacional
del CM un eje que pasa por su
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS centro de masa (CM)
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
MECÁNICA
En un movimiento de RODADURA, no
hay deslizamiento, entonces:
El trabajo que realiza la fuerza
de rozamiento sobre el punto
de apoyo es nulo 𝐸𝑀𝑖 = 𝐸𝑃𝑖 + 𝐸𝑐𝑖

ℎ𝑖

La fuerza de rozamiento no
disipa energía
𝐸𝑀𝑓 = 𝐸𝑃𝑓 + 𝐸𝑐𝑓

La energía mecánica se ℎ𝑓
conserva Nivel de Referencia
𝐸𝑀𝑖 = 𝐸𝑀𝑓
𝐸𝑃𝑖 + 𝐸𝑐𝑖 = 𝐸𝑃𝑓 + 𝐸𝑐𝑓
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
Ejemplo 02
Se tiene una esfera uniforme de 500 g y 7.0 cm de radio la cual gira a 30 rev/s sobre un eje que
pasa por su centro. Encontrar la energía cinética rotacional.
𝑀 = 0,5 𝑘𝑔 a) Energía cinética rotacional
𝑅 = 0,07 𝑚 1 2
𝐸𝐶𝑅 = 𝑀𝑅2 𝜔2
𝜔 = 30 𝑟𝑒𝑣/𝑠 2 5
𝜔 = 60𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 1
𝐸𝐶𝑅 = 𝑀𝑅2 𝜔2
5
1 2 2
𝐸𝐶𝑅 = 0,5 0,07 60𝜋
5

𝐸𝐶𝑅 = 17,41 𝐽

2
𝐼 = 𝑀𝑅 2
5

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
METACOGNICIÓN

• ¿En un movimiento de rodadura, la fuerza de

rozamiento realiza trabajo?
• ¿Qué forma adopta la segunda ley de Newton en un
movimiento de rotación?
• ¿En qué campos de la Ingeniería podríamos aplicar los
conceptos de dinámica rotacional?

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS