Sistema de Particulas

UNIDAD 5: SISTEMAS DE PARTÍCULAS (SP)
Centro de masa: Es un punto en el espacio, donde se considera concentrada toda la masa del sistema
de partículas.
Posición del centro de masa

∑𝒎𝒊 𝒓̅𝒊
𝒓̅𝑪𝑴 = 𝑦
𝒎𝑻
Velocidad del centro de masa 𝑚𝑇 𝑚1
𝑑𝑟̅𝐶𝑀 𝑟̅𝐶𝑀 𝑟̅1
𝑣̅𝐶𝑀 =
𝑑𝑡 𝑟̅3 𝑚3
𝑚2 𝑥
𝑑𝑟̅ 𝑟̅2
∑𝑚𝑖 𝑖 𝑂
𝑣̅𝐶𝑀 = 𝑑𝑡
𝑚𝑇
𝑧
̅𝒊
∑𝒎𝒊 𝒗
̅𝑪𝑴
𝒗 =
𝒎𝑻
Cantidad de movimiento de un SP
̅ 𝑻 = ∑𝒑
𝒑 ̅𝒊
∑𝑚𝑖 𝑣̅𝑖
𝑣̅𝐶𝑀 =
𝑚𝑇
𝑣̅𝐶𝑀 𝑚 𝑇 = ∑𝑚𝑖 𝑣̅𝑖
𝑣̅𝐶𝑀 𝑚 𝑇 = ∑𝑝̅𝑖
̅ 𝑻 = 𝒎𝑻 𝒗
𝒑 ̅𝑪𝑴
Primer ecuación fundamental de un SP
Anteriormente habíamos visto que:

𝑑𝑝̅
= ∑𝐹̅ Segunda ley de Newton
𝑑𝑡
Ahora vamos a considerar un sistema formado por dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , sobre las cuales
actúan fuerzas externas 𝐹̅1 y 𝐹̅2 , así como también un par de fuerzas de interacción (fuerzas internas).
𝑝̅𝑇 = 𝑝̅1 + 𝑝̅2

𝐹̅2
𝑑𝑝̅𝑇 𝑑𝑝̅1 𝑑𝑝̅2 𝐹̅1,2 𝐹̅2,1
= + 𝑚1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚2
𝑑𝑝̅𝑇
= 𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 + 𝐹̅2 + 𝐹̅2,1 𝐹̅1
𝑑𝑡
𝐹̅1,2 = −𝐹̅2,1
𝑑𝑝̅𝑇
= 𝐹̅1 + 𝐹̅2 Fuerzas externas
𝑑𝑡
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𝑑𝑝̅𝑇
= ∑𝐹̅𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
Anteriormente vimos que:
𝑝̅𝑇 = 𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑝̅𝑇
= 𝑚 𝑇 𝑎̅𝐶𝑀
𝑑𝑡
Entonces:
̅𝑻
𝒅𝒑
̅ 𝒆𝒙𝒕 = 𝒎𝑻 𝒂
= ∑𝑭 ̅ 𝑪𝑴
𝒅𝒕
El movimiento del 𝑪𝑴 de un SP está determinado por las fuerzas externas.
Conservación de la cantidad de movimiento de un SP

𝑑𝑝̅𝑇
𝑑𝑡
Si ∑𝐹̅𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑑𝑝̅𝑇
=0 ̅ 𝑪𝑴 = 𝟎
𝒂 ̅𝑪𝑴 = 𝒄𝒕𝒆
𝒗
𝑑𝑡
𝑝̅𝑇𝑓
∫ 𝑑𝑝̅𝑇 = 0
𝑝̅𝑇𝑖
̅𝑻 = 𝟎
∆𝒑
̅ 𝒆𝒙𝒕 = 𝟎) la cantidad de movimiento se conserva.
En un SP aislado (∑𝑭
Sistema de referencia en el CM
∗
𝑣̅𝐶𝑀 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑀 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐶𝑀
̅∗𝑪𝑴 = 𝟎
𝒗
𝑝̅𝑇∗ = 𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
∗
̅ ∗𝑻 = 𝟎
𝒑
La cantidad de movimiento de un SP, respecto de un observador ubicado en el 𝑪𝑴, es cero.

Choques:
1) Elástico ∆𝑬𝑪𝑻 =𝟎
2) Inelástico ∆𝑬𝑪𝑻 <𝟎
3) Plástico ∆𝑬𝑪𝑻 <𝟎
4) Explosivo ∆𝑬𝑪𝑻 >𝟎


En algunos casos, en donde ∑𝐹̅𝑒𝑥𝑡 ≠ 0, suponiendo que el choque es instantáneo (𝑡𝑖 ≅ 𝑡𝑓 ) podemos
considerar que la cantidad de movimiento del SP igualmente se conserva (∆𝑝̅𝑇 = 0).
Veamos como ejemplo un choque explosivo, en donde la fuerza externa que actúa antes y luego de la
explosión es la fuerza peso.
𝐹̅1,2 𝐹̅2,1
𝑔̅ 𝑔̅
𝑚 𝑇 𝑔̅ 𝑚1 𝑔̅ 𝑚2 𝑔̅
𝐹̅1,2 = −𝐹̅2,1 𝑚1 + 𝑚2 = 𝑚 𝑇
𝑑𝑝̅𝑇
𝑑𝑡 En este ejemplo la única fuerza externa
𝑝̅𝑇𝑓 𝑡𝑓 que actúa sobre el SP es la fuerza peso,
∫ 𝑑𝑝̅𝑇 = ∫ 𝑚 𝑇 𝑔̅ 𝑑𝑡 𝑡𝑖 ≅ 𝑡𝑓 cuyo valor es el mismo para cualquier
𝑝̅𝑇𝑖 𝑡𝑖
instante de tiempo. De acuerdo a esto,
𝑝̅𝑇𝑓 podemos considerar que el impulso de
∫ 𝑑𝑝̅𝑇 = 0 dicha fuerza, para un intervalo de
𝑝̅𝑇𝑖
tiempo muy pequeño, es cero.
̅𝑻 = 𝟎
∆𝒑
En un choque puede que la conservación de la cantidad de movimiento del SP se conserve en una

dirección únicamente (por eso hay que estudiar en detalle cada problema antes de comenzar a
resolverlo).
Aquellas fuerzas cuyo impulso no puede despreciarse, aun considerando un intervalo de tiempo muy
pequeño, se las denomina como fuerzas Impulsivas.
Choque elástico unidimensional 𝑦

∆𝑝̅𝑇 = 0 𝑚1 𝑚2 𝑥
𝑣̅1 𝑣̅2 𝑧
∆𝐸𝐶𝑇 = 0
𝑣̅1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣̅1 𝑣̅2

𝑣̅2 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚2 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒
𝑣̅1′ : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚1 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒
𝑣̅1′
𝑣̅2′ : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣̅2′


∆𝑝̅𝑇 = 0
𝑚1 𝑣̅1 + 𝑚2 𝑣̅2 = 𝑚1 𝑣̅1′ + 𝑚2 𝑣̅2′
Movimiento unidimensional:
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′
𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ − 𝑣2 ) 𝒆𝒄. 𝟏
∆𝐸𝐶𝑇 = 0
1 1 1 2 1 2
𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣1′ + 𝑚2 𝑣2′
2 2 2 2
2 2
𝑚1 (𝑣12 − 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ − 𝑣22 ) 𝒆𝒄. 𝟐
𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1′ )(𝑣1 + 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ − 𝑣2 )(𝑣2′ + 𝑣2 )

Reemplazamos la 𝒆𝒄. 𝟏 y simplificamos:
(𝑣1 + 𝑣1′ ) = (𝑣2′ + 𝑣2 )
𝑣2′ = 𝑣1 + 𝑣1′ − 𝑣2 𝒆𝒄. 𝟑

Reemplazamos la 𝒆𝒄. 𝟑 en la 𝒆𝒄. 𝟏 y despejamos 𝑣1′ :
𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣1 + 𝑣1′ − 𝑣2 − 𝑣2 )

𝒗𝟏 (𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 ) + 𝟐𝒗𝟐 𝒎𝟐
𝒗′𝟏 = 𝒆𝒄. 𝟒
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
Reemplazamos la 𝒆𝒄. 𝟒 en la 𝒆𝒄. 𝟑 y despejamos 𝑣2′ :
𝑣1 (𝑚1 − 𝑚2 ) + 2𝑣2 𝑚2
𝑣2′ = 𝑣1 + − 𝑣2
𝑚1 + 𝑚2
𝒗𝟐 (𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 ) + 𝟐𝒗𝟏 𝒎𝟏
𝒗′𝟐 =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
Coeficiente de restitución: Es un número adimensional, que da una idea del grado de conservación
de la energía cinética durante un choque.
Partimos de la 𝒆𝒄. 𝟑:
𝑣2′ = 𝑣1 + 𝑣1′ − 𝑣2
𝑣2′ − 𝑣1′ = −(𝑣2 − 𝑣1 )
𝑣2′ − 𝑣1′
1=−
𝑣2 − 𝑣1
𝒗′𝟐 − 𝒗′𝟏 Las velocidades deben ir
𝒆=− con su respectivo signo
𝒗𝟐 − 𝒗𝟏


𝒆=𝟏 𝑪𝒉𝒐𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐
𝒆=𝟎 𝑪𝒉𝒐𝒒𝒖𝒆 𝒑𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐
𝟎<𝒆<𝟏 𝑪𝒉𝒐𝒒𝒖𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐
Choque plástico unidimensional: Las partículas quedan pegadas después del choque, moviéndose con
una única velocidad 𝑣̅ ′ .
𝑦
∆𝑝̅𝑇 = 0 𝑚
𝑚1 𝑣̅1 2
𝑥
𝑣̅2
∆𝐸𝐶𝑇 < 0 𝑧
𝑣̅1
𝑣̅2
∆𝑝̅𝑇 = 0
𝑚1 𝑣̅1 + 𝑚2 𝑣̅2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣̅ ′
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣 ′ 𝑣̅ ′
𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝒗′ =
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐


Momento angular de un SP respecto de un punto 𝑶 fijo, y un observador inercial
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝐿̅𝑂𝑖
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝑖 x𝑝̅𝑖

̅𝑶
𝑳 ̅ 𝒊 𝐱𝒎𝒊 𝒗
𝑻 = ∑𝒓 ̅𝒊
Consideremos un sistema formado por dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , sobre las cuales actúan
fuerzas externas 𝐹̅1 y 𝐹̅2 , así como también un par de fuerzas de interacción (fuerzas internas).
Calculemos los torques que actúan sobre las dos masas, tomando como centro de momentos el punto
fijo 𝑂.
𝜏̅1𝑂 = 𝑟̅1 x(𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 ) 𝐹̅1

𝑦
𝜏̅2𝑂 = 𝑟̅2 x(𝐹̅2 + 𝐹̅2,1 ) = 𝑟̅2 x(𝐹̅2 − 𝐹̅1,2 )
𝜏̅ 𝑇𝑂 = 𝜏̅1𝑂 + 𝜏̅2𝑂 = 𝑟̅1 x(𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 ) + 𝑟̅2 x(𝐹̅2 − 𝐹̅1,2 )

𝑚1 𝐹̅1,2
𝑟̅1
𝜏̅ 𝑇𝑂 = 𝑟̅1 x𝐹̅1 + 𝑟̅2 x𝐹̅2 + (𝑟̅1 − 𝑟̅2 )x𝐹̅1,2 La dirección del 𝐹̅2,1 𝐹̅2
vector (𝒓̅𝟏 − 𝒓̅𝟐 ) es
𝜏̅ 𝑇𝑂 = 𝑟̅1 x𝐹̅1 + 𝑟̅2 x𝐹̅2 + 0 𝑟̅2
̅ 𝟏,𝟐
paralela a la de 𝑭 𝑚2
𝜏̅ 𝑇𝑂 = 𝑟̅1 x𝐹̅1 + 𝑟̅2 x𝐹̅2 𝑥
𝑂
𝜏̅ 𝑇𝑂 = ∑𝜏̅𝑒𝑥𝑡
𝑂
Torques de las fuerzas externas
𝑧 𝐹̅1,2 = −𝐹̅2,1
𝒅𝑳̅𝑶
𝑻
= ∑𝝉̅𝑶
𝒆𝒙𝒕
𝒅𝒕
La variación del momento angular de un SP en el tiempo, tomando como centro de momentos un

punto fijo 𝑶 y un observador inercial, es igual a la sumatoria de los torques de las fuerzas externas
respecto de 𝑶.
Conservación del momento angular de un SP
𝑑𝐿̅𝑂𝑇 𝑂
= ∑𝜏̅𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
𝑂
Si ∑𝜏̅𝑒𝑥𝑡 =0
𝑑𝐿̅𝑂𝑇
=0
𝑑𝑡
𝐿̅𝑂
𝑇 𝑓
∫ 𝑑𝐿̅𝑂𝑇 = 0
𝐿̅𝑂
𝑇𝑖
̅𝑶
∆𝑳𝑻 =𝟎
El momento angular de un SP, respecto de un centro de momentos fijo 𝑶 y un observador inercial,

se conserva si la sumatoria de torques de fuerzas externas es cero.


Momento angular de un SP respecto de un punto 𝑨 (arbitrario), para un observador inercial
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝛴𝐿̅𝐴𝑖 𝑦
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖𝐴 x𝑝̅𝑖
̅ 𝑨𝑻 = 𝜮𝒓̅𝑨𝒊 𝐱𝒎𝒊 𝒗
𝑳 ̅𝒊 𝐴 𝑣̅𝑖
𝑟̅𝑖𝐴
𝑟̅𝐴 𝑚𝑖
𝑟̅𝑖
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝛴(𝑟̅𝑖 − 𝑟̅𝐴 )x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 − 𝛴𝑟̅𝐴 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 𝑥

𝑂
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝐿̅𝑂𝑇 − 𝛴𝑟̅𝐴 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖
𝐿̅𝐴𝑇 = 𝐿̅𝑂𝑇 − 𝑟̅𝐴 x𝛴𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 𝛴𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 𝑟̅𝑖 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅𝑖𝐴
𝑣̅𝐶𝑀 = 𝑧
𝑚𝑇
̅ 𝑨𝑻 = 𝑳
𝑳 ̅𝑶 ̅ 𝑨 𝐱𝒎𝑻 𝒗
𝑻 −𝒓 ̅𝑪𝑴
𝛴𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 = 𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
Derivamos respecto del tiempo:
𝑑𝐿̅𝐴𝑇 𝑑𝐿̅𝑂𝑇 𝑑(𝑟̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀 )

= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇 𝑑𝐿̅𝑂𝑇
= − (𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑟̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑎̅𝐶𝑀 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇 𝑑𝐿̅𝑂𝑇
= − 𝑟̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑎̅𝐶𝑀 − 𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇 𝑂
= 𝛴𝜏̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑟̅𝐴 x𝛴𝐹̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇
= 𝛴𝑟̅𝑖 x𝐹̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑟̅𝐴 x𝛴𝐹̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇
= 𝛴(𝑟̅𝑖 − 𝑟̅𝐴 )x𝐹̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝑑𝐿̅𝐴𝑇
= 𝛴𝑟̅𝑖𝐴 x𝐹̅𝑒𝑥𝑡 − 𝑣̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝒅𝑳̅ 𝑨𝑻
= 𝜮𝝉̅𝑨𝒆𝒙𝒕 − 𝒗
̅𝑨 𝐱𝒎𝑻 𝒗
̅𝑪𝑴 𝒆𝒄. 𝟓
𝒅𝒕


Segunda ecuación fundamental de un SP
El último término de la 𝒆𝒄. 𝟓 se cancela si el centro de momentos elegido cumple con las siguientes
condiciones:
1) 𝑣̅𝐴 = 0
𝒅𝑳̅ 𝑨𝑻
= 𝜮𝝉̅𝑨𝒆𝒙𝒕 2) 𝑣̅𝐴 ∥ 𝑣̅𝐶𝑀
𝒅𝒕
3) 𝐴 ≡ 𝐶𝑀
Momento angular de un SP, para un observador ubicado en el 𝑪𝑴
Consideremos un sistema formado por dos partículas. 𝑦

𝑝̅1∗
Anteriormente vimos que:
𝑝̅𝑇∗ = 0 𝐴 𝑟̅1𝐴 𝑚1
̅ ∗𝟏 + 𝒑
𝒑 ̅ ∗𝟐 = 𝟎 𝐶𝑀
𝑟̅1 𝑟̅2𝐴
𝑟̅𝐴
𝑝̅2∗
𝑟̅2
𝑚2
𝑂 𝑥
𝑧 𝑟̅1 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅1𝐴 𝑟̅2 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅2𝐴
Ahora, calculemos el momento angular del SP para un observador que se mueve junto con el 𝐶𝑀,
tomando dos centros de momentos diferentes (𝑂 y 𝐴).
𝐿̅𝑂∗ ∗ ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2
𝐿̅𝐴∗ 𝐴 ∗ 𝐴 ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2
𝐿̅𝑂∗ ∗ ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2
𝐿̅𝑂∗ 𝐴 ∗ 𝐴 ∗
𝑇 = (𝑟̅𝐴 + 𝑟̅1 )x𝑝̅1 + (𝑟̅𝐴 + 𝑟̅2 )x𝑝̅2
𝐿̅𝑂∗ 𝐴 ∗ 𝐴 ∗ ∗ ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2 + 𝑟̅𝐴 x(𝑝̅1 + 𝑝̅2 )
𝐿̅𝑂∗ 𝐴 ∗ 𝐴 ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2 + 0
𝐿̅𝑂∗ 𝐴 ∗ 𝐴 ∗
𝑇 = 𝑟̅1 x𝑝̅1 + 𝑟̅2 x𝑝̅2
̅ 𝑶∗
𝑳 ̅ 𝑨∗
𝑻 = 𝑳𝑻
El momento angular de un SP, para un observador que se mueve junto con el 𝑪𝑴, es independiente
del centro de momentos.


Momento angular de un SP respecto del 𝑪𝑴, para un observador ubicado en el 𝑪𝑴
𝐿̅∗∗ ̅∗∗ 𝑦
𝑇 = 𝛴𝐿𝑖
𝐿̅∗∗ ∗ ∗ 𝑣̅𝑖∗
𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑝̅𝑖
̅ ∗∗ 𝑚𝑖
𝑳 ̅ ∗𝒊 𝐱𝒎𝒊 𝒗
𝑻 = 𝜮𝒓 ̅∗𝒊
𝑟̅𝑖∗
𝑟̅𝑖
∗ 𝑣̅𝐶𝑀
𝐿̅∗∗
𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 (𝑣̅𝑖 − 𝑣̅𝐶𝑀 ) 𝑟̅𝐶𝑀
∗ ∗ 𝐶𝑀
𝐿̅∗∗
𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 − 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝐶𝑀
∗ ∗ 𝛴𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗ 𝑥
𝐿̅∗∗
𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 − 𝛴𝑚𝑖 𝑟̅𝑖 x𝑣̅𝐶𝑀
∗
𝑟̅𝐶𝑀 = 𝑂
𝑚𝑇
∗
𝐿̅∗∗
𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 − 0
𝛴𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗ = 0 𝑟̅𝑖 = 𝑟̅𝐶𝑀 + 𝑟̅𝑖∗ 𝑣̅𝑖 = 𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅𝑖∗
̅ ∗∗
𝑳 ̅∗
𝑻 = 𝑳𝑻 𝑧
El momento angular de un SP tomando como centro de momentos el 𝑪𝑴, es igual para un

observador inercial y uno que se mueve junto con el 𝑪𝑴
Momento angular Orbital y de Spin
Comencemos calculando el momento angular de un SP formado por 𝑁 partículas, para un centro de

momentos ubicado en el punto 𝑂 y un observador inercial.
𝑦
𝑂: 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜
𝐶𝑀: 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑚ó𝑣𝑖𝑙) 𝑚𝑖
𝑟̅𝑖 : 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑖 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑂
𝑟̅𝑖 𝑟̅𝑖∗
𝑟̅𝑖∗ : 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑖 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑀
𝑟̅𝐶𝑀 𝐶𝑀
𝑟̅𝐶𝑀 : 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑀 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑂
𝑂 𝑥
𝑣̅𝑖 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑖 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑣̅𝑖∗ : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑖 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐶𝑀
𝑟̅𝑖 = 𝑟̅𝐶𝑀 + 𝑟̅𝑖∗ 𝑣̅𝑖 = 𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅𝑖∗
𝑧
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝑖 x𝑣̅𝑖

̅∗𝒊 = 𝟎
∑𝒓̅𝑪𝑴 𝐱𝒎𝒊 𝒗 ∑𝒎𝒊 𝒓̅∗𝒊 𝐱𝒗
̅𝑪𝑴 = 𝟎
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑(𝑟̅𝐶𝑀 + 𝑟̅𝑖∗ )x𝑚𝑖 (𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅𝑖∗ )
Demostración: Demostración:
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝐶𝑀 x𝑚𝑖 𝑣̅𝐶𝑀 + ∑𝑟̅𝐶𝑀 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ + ∑𝑟̅𝑖∗ x𝑚𝑖 𝑣̅𝐶𝑀 + ∑𝑟̅𝑖∗ x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗
∗
∑𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ ∗
∑𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗
𝑣̅𝐶𝑀 = 𝑟̅𝐶𝑀 =
𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝐶𝑀 x𝑚𝑖 𝑣̅𝐶𝑀 + ∑𝑟̅𝐶𝑀 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ + ∑𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗ x𝑣̅𝐶𝑀 + ∑𝑟̅𝑖∗ x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ 𝑚𝑇 𝑚𝑇
0 0 ∑𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ = 0 ∑𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗ = 0


𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝐶𝑀 x𝑚𝑖 𝑣̅𝐶𝑀 + ∑𝑟̅𝑖∗ x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗
̅𝑶
𝑳 ̅𝑪𝑴 + ∑𝒓̅∗𝒊 𝐱𝒎𝒊 𝒗
̅ 𝑪𝑴 𝐱𝒎𝑻 𝒗
𝑻 =𝒓 ̅∗𝒊
̅𝑶
𝑳 ̅𝑶 ̅ ∗∗
𝑻 = 𝑳𝑪𝑴 + 𝑳𝑻
𝐿̅𝑂𝑇 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑃, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑂 (𝑓𝑖𝑗𝑜) 𝑦 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐿̅𝑂𝐶𝑀 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑀, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑂 (𝑓𝑖𝑗𝑜) 𝑦 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 Orbital
𝐿̅∗∗
𝑇 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑃, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑀 𝑦 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐶𝑀 Spin
El momento angular de un SP, tomando como centro de momentos un punto fijo 𝑶 y un observador
inercial, es igual a la suma del momento angular Orbital y de Spin.


Teoremas del trabajo y la energía para un SP
Energía cinética: Consideremos un sistema formado por dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , sobre las
cuales actúan fuerzas externas 𝐹̅1 y 𝐹̅2 , así como también un par de fuerzas de interacción (fuerzas
internas). A su vez cada partícula se desplaza una cierta distancia sobre su trayectoria
correspondiente.
𝐹̅1
∆𝐸𝐶 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑦 𝐵
∆𝐸𝐶𝑇 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜1 + 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜2
𝑚1 𝐴 ̅
𝐵 𝐷 𝐹1,2
∆𝐸𝐶𝑇 = ∫ (𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 )𝑑𝑟̅1 + ∫ (𝐹̅2 + 𝐹̅2,1 )𝑑𝑟̅2 𝑟̅1
𝐹̅2,1 𝐹̅2 𝐷
𝐴 𝐶
𝑟̅2
𝐵 𝐵 𝐷 𝐷 𝑚2 𝐶
∆𝐸𝐶𝑇 = ∫ 𝐹̅1 𝑑𝑟̅1 + ∫ 𝐹̅1,2 𝑑𝑟̅1 + ∫ 𝐹̅2 𝑑𝑟̅2 − ∫ 𝐹̅1,2 𝑑𝑟̅2
𝐴 𝐴 𝐶 𝐶
𝑥
𝑂
Estos trabajos no necesariamente 𝐹̅1,2 = −𝐹̅2,1

𝑧
tienen que ser iguales
𝑾𝒏𝒆𝒕𝒐(𝒆𝒙𝒕+𝒊𝒏𝒕) = ∆𝑬𝑪𝑻 𝐵
𝐴 𝑑𝑟̅1 𝐷
𝑑𝑟̅2
El trabajo neto de las fuerzas externas e internas que actúan sobre un SP, es igual a la variación de
la energía cinética que experimenta el mismo.
Energía potencial
𝑾𝑭𝑪(𝒆𝒙𝒕+𝒊𝒏𝒕) = −∆𝑬𝑷𝑻
El trabajo de las fuerzas conservativas externas e internas que actúan sobre un SP, es igual a menos
(-) la variación de la energía potencial del mismo.
Energía mecánica
𝑾𝑭𝑵𝑪(𝒆𝒙𝒕+𝒊𝒏𝒕) = ∆𝑬𝑴𝑻
El trabajo de las fuerzas no conservativas externas e internas que actúan sobre un SP, es igual a la
variación de la energía mecánica del mismo.


Conservación de la energía mecánica
Si 𝑊𝐹𝑁𝐶(𝑒𝑥𝑡+𝑖𝑛𝑡) = 0
∆𝑬𝑴𝑻 = 𝟎
Si el trabajo de las fuerzas no conservativas externas e internas es nulo, la energía mecánica se

conserva.
Energía cinética del SP: Consideremos un SP formado por dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , las cuales
tienen una cierta velocidad 𝑣̅1 y 𝑣̅2 con respecto a un observador inercial.
𝐸𝐶𝑇 = 𝐸𝐶1 + 𝐸𝐶2 𝑦
1 1
𝐸𝐶𝑇 = 𝑚1 𝑣̅12 + 𝑚2 𝑣̅22 𝑚1
2 2
1 1 𝑟̅1 𝑟̅1∗
𝐸𝐶𝑇 = 𝑚1 (𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅1∗ )2 + 𝑚2 (𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅2∗ )2
2 2
𝑟̅𝐶𝑀 𝐶𝑀
1 2 1 2
𝐸𝐶𝑇 2
= 𝑚1 (𝑣𝐶𝑀 + 2𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅1∗ + 𝑣1∗ ) + 𝑚2 (𝑣𝐶𝑀
2
+ 2𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅2∗ + 𝑣2∗ ) 𝑟̅2∗
2 2
𝑂 𝑥
𝑟̅2
1 2 𝑚2
1 2 2 1 2 𝑧
𝐸𝐶𝑇 = 𝑚1 (𝑣𝐶𝑀 + 𝑣1∗ ) + 𝑚2 (𝑣𝐶𝑀
2
+ 𝑣2∗ )
2 2
𝑟̅1 = 𝑟̅𝐶𝑀 + 𝑟̅1∗ 𝑣̅1 = 𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅1∗
1 2
1 2 1 2
𝐸𝐶𝑇 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝐶𝑀 + 𝑚1 𝑣1∗ + 𝑚2 𝑣2∗
2 2 2 𝑟̅2 = 𝑟̅𝐶𝑀 + 𝑟̅2∗ 𝑣̅2 = 𝑣̅𝐶𝑀 + 𝑣̅2∗
𝟏
𝑬𝑪𝑻 = 𝒎 𝒗𝟐 + 𝑬∗𝑪𝑻
𝟐 𝑻 𝑪𝑴
1 + 2 ∗
𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗
𝑣̅𝐶𝑀 =
1 1 𝑚𝑇
𝑚1 (2𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅1∗ ) + 𝑚2 (2𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅2∗ ) =
2 2 𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗
0=
𝑚1 𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅𝐶𝑀 𝑣̅2∗ = 𝑚𝑇
𝑣̅𝐶𝑀 (𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗ ) = 0 𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗ = 0
La energía cinética de un SP respecto de un observador inercial, es igual a la energía del 𝑪𝑴 respecto

del mismo observador, más la energía del SP respecto de un observador que se mueve junto con el 𝑪𝑴.


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UNIDAD 5: SISTEMAS DE PARTÍCULAS (SP)

Posición del centro de masa

Anteriormente habíamos visto que:

𝑝̅𝑇 = 𝑝̅1 + 𝑝̅2

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El movimiento del 𝑪𝑴 de un SP está determinado por las fuerzas externas.

Conservación de la cantidad de movimiento de un SP

La cantidad de movimiento de un SP, respecto de un observador ubicado en el 𝑪𝑴, es cero.

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En un choque puede que la conservación de la cantidad de movimiento del SP se conserve en una

Choque elástico unidimensional 𝑦

𝑣̅1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚1 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣̅1 𝑣̅2

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𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1′ )(𝑣1 + 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣2′ − 𝑣2 )(𝑣2′ + 𝑣2 )

(𝑣1 + 𝑣1′ ) = (𝑣2′ + 𝑣2 )

𝑣2′ = 𝑣1 + 𝑣1′ − 𝑣2 𝒆𝒄. 𝟑

𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1′ ) = 𝑚2 (𝑣1 + 𝑣1′ − 𝑣2 − 𝑣2 )

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𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝑖 x𝑝̅𝑖

𝜏̅1𝑂 = 𝑟̅1 x(𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 ) 𝐹̅1

𝜏̅ 𝑇𝑂 = 𝜏̅1𝑂 + 𝜏̅2𝑂 = 𝑟̅1 x(𝐹̅1 + 𝐹̅1,2 ) + 𝑟̅2 x(𝐹̅2 − 𝐹̅1,2 )

La variación del momento angular de un SP en el tiempo, tomando como centro de momentos un

Conservación del momento angular de un SP

El momento angular de un SP, respecto de un centro de momentos fijo 𝑶 y un observador inercial,

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𝐿̅𝐴𝑇 = 𝛴𝑟̅𝑖 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 − 𝛴𝑟̅𝐴 x𝑚𝑖 𝑣̅𝑖 𝑥

Derivamos respecto del tiempo:

𝑑𝐿̅𝐴𝑇 𝑑𝐿̅𝑂𝑇 𝑑(𝑟̅𝐴 x𝑚 𝑇 𝑣̅𝐶𝑀 )

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Momento angular de un SP, para un observador ubicado en el 𝑪𝑴

Consideremos un sistema formado por dos partículas. 𝑦

𝑧 𝑟̅1 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅1𝐴 𝑟̅2 = 𝑟̅𝐴 + 𝑟̅2𝐴

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El momento angular de un SP tomando como centro de momentos el 𝑪𝑴, es igual para un

Momento angular Orbital y de Spin

Comencemos calculando el momento angular de un SP formado por 𝑁 partículas, para un centro de

𝐿̅𝑂𝑇 = ∑𝑟̅𝑖 x𝑣̅𝑖

0 0 ∑𝑚𝑖 𝑣̅𝑖∗ = 0 ∑𝑚𝑖 𝑟̅𝑖∗ = 0

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𝐿̅𝑂𝑇 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑃, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑂 (𝑓𝑖𝑗𝑜) 𝑦 𝑢𝑛 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

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Estos trabajos no necesariamente 𝐹̅1,2 = −𝐹̅2,1

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Si el trabajo de las fuerzas no conservativas externas e internas es nulo, la energía mecánica se

𝐸𝐶𝑇 = 𝐸𝐶1 + 𝐸𝐶2 𝑦

𝑣̅𝐶𝑀 (𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗ ) = 0 𝑚1 𝑣̅1∗ + 𝑚2 𝑣̅2∗ = 0

La energía cinética de un SP respecto de un observador inercial, es igual a la energía del 𝑪𝑴 respecto

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