ICG 1199 - Resistencia de los Materiales

Unidad 5.
DEFLEXIÓN EN VIGAS

Ing. Glorimer Miquilena

 Unidad 5. Defflexión en Vigas

Deflexión en Vigas.

• Cuando una viga con eje longitudinal recto esta cargado con fuerzas laterales, el eje
se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexión de la viga.
• El cálculo de las deflexiones es muy importante para:
• El análisis y diseño estructural
• El análisis sísmico.
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Deflexión en Vigas.
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Deflexión en Vigas.

• Deflexión de una Viga: es el movimiento (desviación) de un punto situado

sobre la elástica, con respecto a su posición sin carga.
• La Pendiente de una Viga: se define como la pendiente de la tangente a la
elástica de un punto cualquiera.
• La Elástica de una Viga: es la forma que toma el eje neutro cuando se
carga la viga. Cada punto situado sobre la elástica tendrá una deflexión y
una pendiente.
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Ecuaciones Diferenciales de la Curva de Deflexión.

• Se considera una viga en

voladizo con una carga
concentrada que actúa hacia
arriba en el extremo libre.
Debido a la acción de la carga, el
eje de la viga se deforma y
adopta una forma curva.

• La deflexión es el desplazamiento en dirección de cualquier punto sobre el eje

de la viga, y como es positiva hacia arriba la deflexión es positiva.
• Cuando la viga se flexiona, no solo hay una deflexión en cada punto a lo largo de la
viga sino también una rotación. El ángulo de rotación θ del eje de la viga es el
ángulo entre el eje X y la tangente de la curva de deflexión.
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Ecuaciones Diferenciales de la Curva de Deflexión.

𝑑𝑠
𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝜌 =
𝑑𝜃
1 𝑑𝜃
𝑦 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝐾 = =
𝜌 𝑑𝑠
𝑑𝑦
𝑃𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝜃 ⇒ 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜃 = arctan
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝜃 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜 ⇒ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 ⇒ 𝜃 =
𝑑𝑥
𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝜃 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑑𝑥
𝑑𝜃 𝑑 𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜃 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜, 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑐𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛 𝐾 = =
𝑑𝑠 𝑑𝑥
𝑑 𝑦
𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝐾 = ⇒ 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑑𝑥
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Ecuaciones Diferenciales de la Curva de Deflexión.

1 𝑀
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑦 𝑜𝑏𝑒𝑑𝑒𝑐𝑒 𝑙𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒 𝐾 = = → 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 3
𝜌 𝐸𝐼
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐾, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:
𝑀 𝑑 𝑦
= ⇒ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝐸𝐼 𝑑𝑥
𝑑 𝑦
𝑀 = 𝐸𝐼 ⇒ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑 𝑦
𝑑 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐾= = . =
𝑑𝑠 𝑑𝑥 𝑑𝑠
𝑑𝑦
1+
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑 𝑦
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐾 = ⇒ 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑃𝑢𝑒𝑑𝑒𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟𝑠𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑐𝑜𝑚𝑜:

𝑑 𝑦 𝑑 𝑦
𝑑 𝐸𝐼 𝑑 𝐸𝐼
𝑑𝑀 𝑑𝑥 𝑑 𝑦 𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑 𝑦
𝑉= = = 𝐸𝐼 ⇒ 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 −𝑞 = = = 𝐸𝐼 ⇒ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
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Método de la Doble Integración.

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Método de Superposición

Es un práctico procedimiento utilizado comúnmente para obtener deflexiones y

ángulos de rotación de vigas. Este método puede enunciarse así:

“En condiciones adecuadas, la deflexión de una viga, producida por varias cargas
diferentes que actúan simultáneamente, puede encontrarse superponiendo las
deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por separado”.

5. 𝑞. 𝐿 𝑃. 𝐿
𝛿 = 𝛿 =
384. 𝐸. 48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
𝑞. 𝐿 𝑃. 𝐿
𝜃 =𝜃 = 𝜃 =𝜃 =
24. 𝐸. 𝐼 16. 𝐸. 𝐼
𝛿 =𝛿 +𝛿
𝜃 =𝜃 =𝜃 +𝜃
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Método de Superposición
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Método de Superposición
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Método de Área - Momento

• Este método es útil y sencillo para

determinar la pendiente y deflexión
en las vigas. Se basa en el uso de dos
teoremas:
• Área del diagrama de Momentos
• Momento de Área.
• El método está especialmente
indicado en la determinación de la
pendiente o de la deflexión en puntos
determinados, o para conseguir la
ecuación de la elástica.
• Utiliza las propiedades geométricas de
la curva elástica y la relación de a
lo largo de la viga.
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Método de Área - Momento

• Primer Teorema del Área de Momentos.

El ángulo de las tangentes es igual al área del diagrama de momentos flectores,
divididos por el producto .
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Método de Área - Momento

• El segundo Teorema del Área de Momentos.

La distancia en vertical entre el punto B de una elástica y la tangente trazada por el
punto A es igual al momento respecto a la vertical por B del área del diagrama de
momentos flectores entre A y B divididos por .

/ /

/ /
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Método de Área - Momento

Ejemplo:
La viga en voladizo de la figura esta sometida a la carga aislada aplicada en su extremo libre.

• Se traza el diagrama de momento de la viga. • Trazar una tangente a la elástica en el pto A.

Se aplica el segundo teorema del área de
momento, el desplazamiento de B a la tangente
trazada A esta dado por el momento respecto a la
vertical por B del área bajo el diagrama de
momentos flectores divididos por el producto EI.

1
𝐸𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝐴 = 𝐿 ∗ 𝑃𝐿
2
2
𝐸𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑡á 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐿 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜.
3

El teorema del área de momentos se convierte en:

𝐸𝐼∆= 𝐿 −𝑃𝐿 * 𝐿 → ∆ = −
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Método de Área - Momento

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Método de la Viga Conjugada

Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y

deflexiones causadas en una viga por un sistema de cargas aplicadas. Tiene la
ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por
lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión en cualquier
punto de la elástica.

Viga conjugada:
Es una viga ficticia cuya longitud
es la misma que el de la viga
propuesta o viga real y cuya carga
es el diagrama de momento
reducido aplicados de la viga real.
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Método de la Viga Conjugada

La base para el método proviene de relacionar las siguientes ecuaciones:

𝑑𝑉 𝑑 𝑀 𝑉= 𝑤. 𝑑𝑥
=𝑤 ⟺ =𝑤
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑀= 𝑤. 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝜃 𝑀 𝑑 𝑦 𝑀 𝑀 𝑀
= = 𝜃= 𝑑𝑥 𝑦= 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝐸𝐼 ⟺ 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Aquí el cortante V se compara con la pendiente θ, el momento M se compara con el deflexión 𝑦, y la

carga externa w compara con el diagrama M/EI.

Para hacer uso de esta comparación ahora consideraremos una viga que tiene la misma longitud que la
viga real, pero llamada aquí como la "viga conjugada." La viga conjugada está "cargada" con el diagrama
M/EI derivado de la carga en la viga real. Con estas comparaciones, podemos declarar dos teoremas
relacionados a la viga conjugada:
Teorema 1: La pendiente en un punto en la viga real es numéricamente igual al valor del cortante en el
punto correspondiente de la viga conjugada.
𝜃=𝑉= Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠

Teorema 2: La deflexión de un punto en la viga real es numéricamente igual al valor del momento en el
punto correspondiente de la viga conjugada.
𝛿ó𝑦 =𝑉∗𝑥−∆
V = Cortante ∆ = área de los diagramas por su centroide.
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Método de la Viga Conjugada

Ejemplo:
La viga esta sometida a una carga puntual.

/ /
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Deflexión en Vigas.

Permite obtener la ecuación de Obtiene la rotación y la

la elástica de toda la viga. Método de deflexión en un punto
Área - determinado de la viga.
Momento

Método de Método de
la Doble la Viga
Integración Conjugada Permite el cálculo de las
deformaciones en
cualquier punto de la viga.
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Deflexión por Trabajo y Energía

• Igualando el trabajo exterior realizado por las fuerzas aplicadas a un

sólido elástico (durante la deformación de éste) a la energía interna
almacenada en el mismo, se obtiene un método de determinación de
deformaciones totales, cuyo fundamento es el principio de la conservación de
la energía.

• El trabajo realizado por la acción de una fuerza en una estructura se define

simplemente como el desplazamiento generado por la fuerza en el punto de
aplicación de esta.

• La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el

interior de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las
fuerzas que provocan la deformación.
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Deflexión por Trabajo y Energía

Trabajo Externo:

El trabajo que desarrolla desde el punto de aplicación experimenta un

desplazamiento infinitesimal, y se puede escribir como:
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Deflexión por Trabajo y Energía

Trabajo Externo:

• Por una Fuerza Normal:

𝑃∗𝐿 𝐸∗𝐴
𝛿= ⇒𝑃= 𝛿
𝐸∗𝐴 𝐿
𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴 𝟏
𝑊= 𝑃 ∗ 𝑑𝛿 = 𝛿 . 𝑑𝛿 = 𝛿 = 𝑷∗𝜹
𝐿 2𝐿 𝟐

• Por una Fuerza Tangencial:

𝑉∗𝐿 𝐺∗𝐴
𝛿= ⇒𝑉= 𝛿
𝐺∗𝐴 𝐿

𝐺∗𝐴 𝐺∗𝐴 𝟏
𝑊= 𝑃 ∗ 𝑑𝛿 = 𝛿 . 𝑑𝛿 = 𝛿 = 𝑽∗𝜹
𝐿 2𝐿 𝟐
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Deflexión por Trabajo y Energía

Trabajo Externo:
• Por un Momento Flector:

𝑀 𝐸∗𝐼
𝜃= 𝐿⇒𝑀= 𝜃
𝐸∗𝐼 𝐿

𝐸∗𝐼 𝐸∗𝐼 𝟏
𝑊= 𝑀 ∗ 𝑑𝜃 = 𝜃 . 𝑑𝜃 = 𝜃 = 𝑴∗𝜽
𝐿 2𝐿 𝟐

• Por un Momento Torsor:

𝐺∗𝐽
𝑇= 𝜃
𝐿

𝐺∗𝐽 𝐺∗𝐽 𝟏
𝑊= 𝑇 ∗ 𝑑𝜃 = 𝜃 . 𝑑𝜃 = 𝜃 = 𝑻∗𝜽
𝐿 2𝐿 𝟐
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Deflexión por Trabajo y Energía

Energía por Deformación

• Energía de Deformación por una Fuerza Axial:

Cuando se aplica una fuerza axial N de manera gradual a una barra, deformará el material (elástico lineal)
de manera que el trabajo externo realizado por N se convierte en energía de deformación, la cual se
almacena en la barra.

𝑁 𝛿 𝜎
𝜎= 𝜀= 𝐸=
𝐴 𝐿 𝜀
𝑁
1 1 1 𝜎 1
𝑈 = 𝑈 = 𝑃∗𝛿 = 𝑁∗𝜀∗𝐿 = 𝑁∗ ∗𝐿 = ∗𝑁∗ 𝐴 ∗𝐿
2 2 2 𝐸 2 𝐸

𝑵𝟐 ∗ 𝑳
𝑼𝒊 =
𝟐∗𝑨∗𝑬

• Si la estructura está constituida por varias barras sometidas 𝑵𝟐 ∗ 𝑳

a cargas axiales: 𝑼𝒊 =
𝟐∗𝑨∗𝑬
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Deflexión por Trabajo y Energía

Energía por Deformación

• Energía de Deformación por Flexión:
Se tienen una viga que se distorsiona por la aplicación gradual de las cargas P y w. Estas cargas crean un
momento interno M en la viga en una sección situada a una distancia x del soporte izquierdo.

𝑀 1
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥 𝑈 = 𝑀∗𝜃
𝐸∗𝐼 2

1 1 𝑀
𝑑𝑈 = 𝑀 ∗ 𝑑𝜃 = 𝑀 ∗ 𝑑𝑥
2 2 𝐸∗𝐼

𝑳
𝑴𝟐
𝑼𝒊 = 𝒅𝒙
𝟎 𝟐𝑬𝑰
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Deflexión por Trabajo y Energía

Energía por Deformación

• Energía de Deformación por Corte:

𝑉∗𝑥 1
𝛿= 𝑈 = 𝑉∗𝛿
𝐺∗𝐴 2

1 𝑉
𝑑𝑈 = 𝑉 ∗ 𝑑𝑥 ⇒
2 𝐺∗𝐴

𝑉
𝑈 = 𝑑𝑥
2∗𝐴∗𝐺

Vigas
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Trabajo y Energía Bajo una sola Carga

La energía de deformación puede ser encontrada del trabajo de otro tipo de cargas
individuales:
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Trabajo y Energía Bajo Varias Cargas

Sea una viga elástica AB sometida a dos

cargas concentradas y . La energía de
deformación de la viga es igual a trabajo de
y cuando son aplicados lentamente a
la viga en y . Para calcular el trabajo
primero tienen que expresarse las
deflexiones y en función de las cargas.

Cuando solo se aplica :

𝑥 =𝛼 ∗𝑃 𝑥 =𝛼 ∗𝑃
𝛼 𝑦𝛼 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎.

Cuando solo se aplica :

𝑥 =𝛼 ∗𝑃 𝑥 =𝛼 ∗𝑃
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Trabajo y Energía Bajo Varias Cargas

Luego se aplica 𝑃 :
Si se aplica 𝑃 primero:
1 1 1
𝑥 =𝑥 +𝑥 =𝛼 𝑃 +𝛼 𝑃 𝑃𝑥 = 𝑃 𝛼 𝑃 = 𝑃𝑃𝛼
2 2 2
𝑥 =𝑥 +𝑥 =𝛼 𝑃 +𝛼 𝑃
Entonces la energía de deformación:
La energía de deformación por 𝑃 :
1
1 1 1 𝑈= 𝑃 𝛼 +𝑃 𝑃 𝛼 +𝑃 𝛼
𝑃𝑥 = 𝑃 𝛼 𝑃 = 𝑃 𝛼 2
2 2 2
Si se aplica 𝑃 primero:
La energía de deformación por 𝑃 :
1
1 1 1 𝑈= 𝑃 𝛼 +𝑃 𝑃 𝛼 +𝑃 𝛼
𝑃𝑥 = 𝑃 𝛼 𝑃 = 𝑃 𝛼 2
2 2 2
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Trabajo y Energía Bajo Varias Cargas

Teorema Castigliano.
El desplazamiento del punto de aplicación de una fuerza exterior, en su dirección, es
igual a la derivada parcial de la energía elástica de deformación con respecto a esta
fuerza.

1
𝑈= 𝑃 𝛼 +𝑃 𝑃 𝛼 +𝑃 𝛼
2

Derivando con respecto a las cargas:

𝜕𝑈
=𝛼 𝑃 +𝛼 𝑃 =𝑥
𝜕𝑃
𝜕𝑈
=𝛼 𝑃 +𝛼 𝑃 =𝑥
𝜕𝑃
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Trabajo y Energía Bajo Varias Cargas

Deflexión de una Viga por el Teorema Castigliano.

La aplicación del teorema de Castigliano se simplifica si la diferencia con
respecto a la se realiza antes de la integración para obtener la energía de
deformación .

En el caso de viga:
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BIBLIOGRÁFIA

• Singer F; Pytel A. (1994). Resistencia de Materiales. 4º Edición. Harla. México

• Beer F; Johnston R. (2009). Mecánica de Materiales. 5ta Edición. Mac Graw Hill.
• Popov E; Balan T. (2000). Mecánica de Sólidos. 2º Edición. Pearson Educación. México.
• NCH427. (1999). Especificaciones para el cálculo de estructuras de acero para edificios.
División de Normas del Instituto Nacional de Normalización.