Rotación de una placa representativa

• La rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo

𝝎 = 𝜔𝒌
Velocidad de cualquier punto P
𝐯 = 𝜔𝒌 × 𝒓

La magnitud de la velocidad es:

Puesto que los vectores k y r son mutuamente perpendiculares, y su dirección puede
obtenerse al girar r 90° en el sentido de rotación de la placa.
𝑣 = 𝑟𝜔

Aceleración del punto P como

𝐚 = α𝐤 × 𝒓 − 𝝎𝟐 𝒓

Componentes tangencial y normal:

𝐚𝑡 = α𝐤 × 𝒓 𝒂𝒕 = 𝒓𝜶
𝐚𝑛 = −𝝎𝟐 𝒓 𝒂𝒏 = 𝒓𝝎𝟐

La componente tangencial 𝐚𝑡 apunta en la dirección contraria a la del movimiento de las

manecillas del reloj si el escalar 𝜶 es positivo, y en la dirección del movimiento de las manecillas
del reloj si 𝜶 es negativo.
La componente normal 𝐚𝑛 siempre apunta en la dirección opuesta
a la de r, esto es, hacia O.

ECUACIONES QUE DEFINEN LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE

UN EJE FIJO

Se afirma que se conoce el movimiento de un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo AA’
cuando su coordenada angular 𝜃 puede expresarse como una función conocida de 𝑡.
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡

𝑑𝜔 𝑑 2 𝜃
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑 𝑡
𝑑𝜔
𝛼=𝜔
𝑑𝜃
 • Rotación Uniforme

𝛼=0
la coordenada angular está dada por la fórmula
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡

• Rotación Acelerada Uniformemente

𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2

𝜔2 = 𝜔𝑜 2 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )