TEMA 5: Dinámica

1. PRINCIPIOS DEMLA DINÁMICA: LEYES DE NEWTON

La dinámica se rige por tres principios fundamentales, enunciados por Isaac Newton y conocidos como
Principios de la Dinámica o Leyes de Newton.

1.1. Primera Ley de Newton: Ley de la Inercia

“Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme M.R.U. a menos que sobre él
no actúe una fuerza externa que le obligue a cambiar de estado”.
Por FUERZA NETA o FUERZA RESULTANTE se entiende la suma de todas las fuerzas aplicadas a un
objeto.
𝑵
⃗𝑭 = ∑ ⃗⃗⃗
𝑭𝒊
𝒊=𝟏

1.1.1. EL SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL O GALILEANO

Son sistemas de referencia que se encuentran en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme M.R.U.
Estos sistemas no poseen aceleración. Tienen velocidad constante o simplemente están quietos. Estos
sistemas de referencia satisfacen las leyes de Newton.

a) Primer ejemplo
Supongamos que situamos a un observador fuera de una plataforma
que está girando con velocidad angular, ω. Sobre la plataforma hay
un bloque que está sujeto por una cuerda al eje de esa plataforma.
Como el observador se encuentra fuera de la plataforma, el sistema
de referencia es un SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL y
podemos aplicar la segunda ley de Newton. Para este observador, el
objeto gira dando vueltas con la plataforma.
La cuerda tiene una longitud “L”, con lo que el radio de giro del bloque coincide con la longitud de la
cuerda. La única fuerza que existe en la dirección normal es la tensión, así que cogemos como sentido
positivo las fuerzas que apuntan hacia el centro de la trayectoria.

𝑅=𝐿
𝑣2 𝑣2
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 = 𝑎𝑛 = =
𝑅 𝐿
2ª ley de Newton:
𝑣2 𝑣2
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛 = 𝑚. = 𝑚.
𝑅 𝐿

𝑣2
𝑇 = 𝑚.
𝐿
b) Segundo ejemplo
Supongamos que situamos a un observador fuera de un arcén de trenes. Del vagón del tren
cuelga un péndulo de longitud “l” y masa “m”. El tren inicialmente se encuentra en reposo,
y empieza a acelerar con “a = constante”. Según el observador inercial, el péndulo se
movería con una aceleración “a” igual que la del tren que es la que haría que se moviese el
péndulo hacia atrás.

1
 ⃗ = 𝑻𝒙 𝒊̂ + 𝑻𝒚 𝒋̂
𝑻

𝑇𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑻𝒙 = 𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑇

𝑇𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑻𝒚 = 𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑇

Como en el eje de las Y no hay aceleración:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇𝑦 − 𝑃 = 0
𝑇𝑦 = 𝑃
𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈
Aplicando la 2ª ley de Newton:
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑇𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒂𝒏
Dividiendo una ecuación entre otra:
𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑚. 𝑎𝑛
=
𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑚. 𝑔
𝑎𝑛
𝑡𝑔𝛼 =
𝑔
𝒈. 𝒕𝒈𝜶 = 𝒂𝒏

1.1.2. EL SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL

Son sistemas que se desplazan con aceleración o girando en circunferencias respecto a los sistemas
de referencia Inerciales. En ellos no se cumplen las leyes de Newton.
Un observador situado en un sistema de referencia no inercial, deberá recurrir a fuerzas ficticias para
poder explicar los movimientos con respecto a dicho sistema de referencia. Estas fuerzas se dice que
son ficticias, porque no existen realmente, en el sentido de que no son causadas directamente por la
interacción con otro objeto.

a) Primer ejemplo
Situemos un observador sobre la misma plataforma.
El observador se mueve a la vez con el bloque que está sobre la
plataforma. Es por ello que tenemos un SISTEMA DE REFERENCIA NO
INERCIAL. Al ser un Sistema de Referencia No Inercial, no podemos
aplicar la 2ª Ley de Newton.
Para el observador, el bloque se encuentra en todo momento en reposo.
Y si se encuentra en reposo, no puede presentar aceleración normal.
Para poder explicar el movimiento, el observador supone que hay una fuerza igual y de sentido contrario
a la tensión. A esta fuerza se le denomina FUERZA CENTRÍFUGA, y no es una fuerza real. Es
simplemente una fuerza que le resulta útil al observador que se encuentra en un Sistema de Referencia
No Inercial.
La cuerda tiene una longitud “L”, con lo que el radio de giro del bloque coincide con la longitud de la
cuerda. La única fuerza que existe en la dirección normal es la tensión:

𝑅=𝐿
𝑣2 𝑣2
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑓𝑢𝑔𝑎 = 𝑎𝑐 = =
𝑅 𝐿
𝑣2 𝑣2
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑓𝑢𝑔𝑎 = 𝐹𝑐 = 𝑚. 𝑎𝑐 = 𝑚. = 𝑚.
𝑅 𝐿
2
 𝒗𝟐
𝑭𝒄 = 𝑻 = 𝒎.
𝑳
b) Segundo ejemplo
Supongamos que situamos a un observador dentro del mismo vagón de tren. Del vagón
del tren cuelga un péndulo de longitud “L” y masa “m”. El tren inicialmente se encuentra
en reposo, y empieza a acelerar con “a = cte”. Según el observador no inercial, el péndulo
no presenta aceleración, pero presenta un ángulo de inclinación con respecto a la
vertical, producto de una fuerza ficticia horizontal, que actúa sobre él, en la dirección
contraria al movimiento.

⃗𝑻 = 𝑻𝒙 𝒊̂ + 𝑻𝒚 𝒋̂

𝑇𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑻𝒙 = 𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑇

𝑇𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑻𝒚 = 𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑇

Como en el eje de las Y no hay aceleración:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇𝑦 𝑗̂ − 𝑃𝑗̂ = 0
𝑇𝑦 − 𝑃 = 0
𝑇𝑦 = 𝑃
𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈
Mientras que en el eje de las X:
𝑇𝑥 = 𝐹𝑓𝑖𝑐𝑡𝑖𝑐𝑖𝑎
𝑇𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒂
Dividiendo una ecuación entre otra:
𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑚. 𝑎
=
𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑚. 𝑔
𝑎
𝑡𝑔𝛼 =
𝑔
𝒈. 𝒕𝒈𝜶 = 𝒂

1.2. Segunda Ley de Newton: Ley Fundamental de la Dinámica

“La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo”. La
constante de proporcionalidad es a lo que se le conoce como MASA INERCIAL.

𝑭 = 𝒎. 𝒂

1.3. Tercera Ley de Newton: Ley de Acción y Reacción

“Las acciones que se ejercen entre dos cuerpos, son siempre iguales, y de sentido contrario”.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑨𝑩 = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩𝑨

La Tercera Ley describe una propiedad de las fuerzas, y es que siempre se presentan por parejas.

3
 2. APLICACIONES
En este apartado vamos a ver algunas fuerzas que comúnmente actúan sobre nosotros y los objetos
que nos rodean:

2.1. El peso

2.1.1. EL PESO DE UN OBJETO

“El peso es el resultado de la interacción gravitatoria entre la Tierra y un objeto”.
De acuerdo con la 2ª Ley de Newton podemos escribir:

𝒑 = 𝒎. 𝒈
g = aceleración de la gravedad

2.1.2. EL PESO APARENTE

“El peso aparente son las fuerzas que equilibran el peso en una situación determinada y que nos
proporcionan la sensación que tenemos sobre nuestro propio peso”.
Veamos algunos casos:

a) Una persona subida en una balanza y está dentro de un ascensor que se mueve con aceleración
𝑎 hacia arriba
Tomamos como sistema de referencia un eje cartesiano XY. Todo lo que vaya del origen hacia arriba
es positivo, y todo lo que vaya del origen hacia abajo es negativo.
Según la 1ª Ley de Newton:

𝑁
𝐹= ∑ 𝐹𝑖
𝑖=1

Según la 2ª Ley de Newton:

𝐹 = 𝑚. 𝑎

Llevando el valor de la fuerza a la anterior ecuación:

𝑝𝑎 − 𝑝 = 𝑚. 𝑎
Sustituyendo el valor del peso:
𝑝 = 𝑚. 𝑔

𝑝𝑎 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎
Despejando:
𝑝𝑎 = 𝑚. 𝑎 + 𝑚. 𝑔
Sacando factor común:
𝒑𝒂 = 𝒎. (𝒂 + 𝒈)

De esta ecuación se deduce que el peso aparente es mayor que el peso real de la persona.

b) Una persona subida en una balanza y está dentro de un ascensor que se mueve con aceleración
𝑎 hacia abajo
Tomamos como sistema de referencia el mismo que el del apartado anterior.

4
Según la 1ª Ley de Newton:
𝑁
𝐹= ∑ 𝐹𝑖
𝑖=1

Según la 2ª Ley de Newton:

𝐹 = 𝑚. 𝑎

Llevando el valor de la fuerza a la anterior ecuación, y teniendo en

cuenta el sentido del movimiento:

𝑝 − 𝑝𝑎 = 𝑚. 𝑎
Sustituyendo el valor del peso:
𝑝 = 𝑚. 𝑔

𝑚. 𝑔 − 𝑝𝑎 = 𝑚. 𝑎
Despejando:
𝑚. 𝑔 − 𝑚. 𝑎 = 𝑝𝑎
Sacando factor común:
𝒑𝒂 = 𝒎. (𝒈 − 𝒂)

De esta ecuación se deduce que el peso aparente es menor que el peso real de la persona.

2.2. La fuerza normal

“La fuerza normal es una fuerza de reacción que siempre es perpendicular a la superficie donde se
encuentra el objeto apoyado”.

2.2.1. CUERPO APOYADO SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL

Analicemos las fuerzas que actúan sobre un bloque colocado sobre una mesa.
El peso del bloque empuja a éste hacia abajo. A su vez, la mesa ejerce una fuerza sobre el bloque que
contrarresta el peso del mismo. A esta fuerza se le denomina FUERZA NORMAL.
Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad, las fuerzas que actúan son la
Normal y el peso del cuerpo.

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁− 𝑃=0
𝑵 = 𝑷 = 𝒎. 𝒈

2.2.2. CUERPO APOYADO SOBRE UNA SUPERFICIE

HORIZONTAL AL QUE SE LE APLICA UNA FUERZA PARALELA A LA SUPERFICIE
Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad:
Las fuerzas que actúan son la Normal y el peso del cuerpo.

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁− 𝑃 =0
𝑵 = 𝑷 = 𝒎. 𝒈

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹 = 𝑚. 𝑎
𝑭
𝒂=
𝒎
5
 2.2.3. CUERPO APOYADO SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL AL QUE SE LE APLICA
UNA FUERZA QUE FORMA UN ÁNGULO α CON LA SUPERFICIE
Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y de la fuerza:

⃗𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊̂ + 𝑭𝒚 𝒋̂

𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑭𝒚 = 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝐹

𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑭𝒙 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝐹

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad, las fuerzas que actúan son la
Normal y la componente Y del peso:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 + 𝐹𝑦 − 𝑃 = 0
𝑁 + 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚. 𝑔 = 0
𝑵 = 𝒎. 𝒈 − 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton:

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚. 𝑎

𝑭. 𝒄𝒐𝒔 𝜶
𝒂=
𝒎

2.2.4. CUERPO APOYADO SOBRE UN PLANO INCLINADO Y QUE SE DEJA CAER

DESLIZANDO SIN ROZAMIENTO
Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y del peso:

⃗𝑷
⃗ = 𝑷𝒙 𝒊̂ + 𝑷𝒚 𝒋̂

𝑃𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑷𝒙 = 𝑷. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒈 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑃

𝑃𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑷𝒚 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑃

𝑷 = 𝒎. 𝒈

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad,

las fuerzas que actúan son la Normal y la componente Y del peso:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 𝑗̂ − 𝑃𝑦 𝑗̂ = 0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 0
𝑁 = 𝑃𝑦
𝑁 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑵 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

6
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑃𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑃. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚. 𝑎
𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚. 𝑎

𝒈. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒂

2.2.5. CUERPO QUE SE LANZA HACIA ARRIBA POR UN PLANO INCLINADO SIN
ROZAMIENTO APLICANDO UNA FUERZA PARALELA A DICHO PLANO
Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y del peso:

⃗𝑷
⃗ = 𝑷𝒙 𝒊̂ + 𝑷𝒚 𝒋̂

𝑃𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑷𝒙 = 𝑷. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒈 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑃

𝑃𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑷𝒚 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑃

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad, las fuerzas que actúan son la
Normal y la componente Y del peso:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 0
𝑁 = 𝑃𝑦
𝑁 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑵 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑃𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑃. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚. 𝑎
𝑭 − 𝒎. 𝒈. 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝒂=
𝒎

2.3. La fuerza de rozamiento

“La fuerza de rozamiento es una fuerza que se opone al movimiento y se define como”:

𝑭𝒓𝒐𝒛 = 𝝁. 𝑵

2.3.1. CUERPO APOYADO SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL AL QUE SE LE APLICA

UNA FUERZA PARALELA A LA SUPERFICIE Y ADEMÁS SUFRE ROZAMIENTO CON
DICHA SUPERFICIE
Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es gravedad:
Las fuerzas que actúan son la Normal y el peso del cuerpo.

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁− 𝑃=0
𝑁= 𝑃
𝑵 = 𝑷 = 𝒎. 𝒈

7
Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹 − 𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝜇. 𝑁
𝐹 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝜇. 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎

𝑭 – 𝝁. 𝒎. 𝒈
𝒂=
𝒎

2.3.2. CUERPO APOYADO SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL AL QUE SE LE APLICA

UNA FUERZA QUE FORMA UN ÁNGULO α CON LA SUPERFICIE Y ADEMÁS EL
CUERPO SUFRE ROZAMIENTO CON DICHA SUPERFICIE

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂

𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑭𝒚 = 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝐹

𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑭𝒙 = 𝑭. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝐹

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es

gravedad, las fuerzas que actúan son la Normal y la componente Y del peso:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 + 𝐹𝑦 − 𝑃 = 0
𝑁 + 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑚. 𝑔 = 0
𝑵 = 𝒎. 𝒈 − 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑥 − 𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝜇. 𝑁
𝐹𝑥 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝑁 = 𝑚. 𝑔 − 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇. (𝑚. 𝑔 − 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝑚. 𝑎
𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝜇. 𝑚. 𝑔 + 𝜇. 𝐹. 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚. 𝑎

𝑭. 𝒄𝒐𝒔 𝜶 – 𝝁. 𝒎. 𝒈 + 𝝁. 𝑭. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝒂=
𝒎

2.3.3. CUERPO APOYADO SOBRE UN PLANO INCLINADO Y QUE SE DEJA CAER CON
ROZAMIENTO
Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y del peso:
⃗𝑷
⃗ = 𝑷𝒙 𝒊̂ + 𝑷𝒚 𝒋̂

8
 𝑃𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑷𝒙 = 𝑷. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒈 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑃

𝑃𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑷𝒚 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑃

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es

gravedad, las fuerzas que actúan son la Normal y la componente Y
del peso:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 0
𝑁 = 𝑃𝑦
𝑁 = 𝑝. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑵 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑃𝑥 − 𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝜇. 𝑁
𝑃𝑥 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝑁 = 𝑚. 𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑚. 𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚. 𝑎
𝑚. 𝑔. (𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 𝑚. 𝑎

𝒈. (𝒔𝒆𝒏𝜶 − 𝝁. 𝒄𝒐𝒔𝜶) = 𝒂

2.3.4. CUERPO APOYADO SOBRE UN PLANO INCLINADO Y QUE SE LANZA ARRIBA CON
ROZAMIENTO APLICANDO UNA FUERZA PARALELA A DICHO PLANO
Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y del peso:

⃗𝑷
⃗ = 𝑷𝒙 𝒊̂ + 𝑷𝒚 𝒋̂

𝑃𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑷𝒙 = 𝑷. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒈 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑃

𝑃𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑷𝒚 = 𝑷. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑃

Como en el eje de las Y no hay aceleración que lo que hay es

gravedad, las fuerzas que actúan son la Normal y la componente
Y del peso:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑃𝑦 = 0
𝑁 = 𝑃𝑦
𝑁 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑵 = 𝒎. 𝒈. 𝒄𝒐𝒔𝜶

Como en el eje de las X sí hay aceleración, se cumple la 2ª ley de Newton.

9
 ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝑚. 𝑎
𝐹𝑟𝑜𝑧 = 𝜇. 𝑁
𝐹 − 𝑃𝑥 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑁 = 𝑚. 𝑎
𝑁 = 𝑚. 𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐹 − 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑚. 𝑔. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚. 𝑎
𝐹 − 𝑚. 𝑔. (𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝜇. 𝑐𝑜𝑠𝛼) = 𝑚. 𝑎

𝑭 − 𝒎. 𝒈. (𝒔𝒆𝒏 𝜶 – 𝝁. 𝒄𝒐𝒔 𝜶)
𝒂=
𝒎

2.4. La tensión
“Es la fuerza que es ejercida mediante la acción de un cable, cuerda, cadena u otro objeto sólido
similar”.

2.4.1. CUERPO ATADO A UNA CUERDA Y QUE SE LE HACE GIRAR DESCRIBIENDO UNA
CIRCUNFERENCIA EN EL PLANO VERTICAL
a) En el punto más alto de la trayectoria
Escogemos como sentido positivo la dirección que apunta hacia el centro de la trayectoria (hacia el
radio). Haremos todos los cálculos tomando un Sistema de Referencia Inercial.

𝑹=𝑳
Aplicando la 2ª ley de Newton:
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑇 + 𝑃 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑇 + 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎

𝑇 = 𝑚. 𝑎 − 𝑚. 𝑔

𝑻 = 𝒎. (𝒂 − 𝒈)
𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 = 𝒂𝒏 = =
𝑹 𝑳
𝒗𝟐
𝑻 = 𝒎. ( − 𝒈)
𝑳

b) En el punto más bajo de la trayectoria

Escogemos como sentido positivo la dirección que apunta hacia el centro de la trayectoria (hacia el
radio). Haremos todos los cálculos tomando un Sistema de Referencia Inercial.

𝑹=𝑳
Aplicando la 2ª ley de Newton:
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑇 − 𝑃 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎

𝑇 = 𝑚. 𝑎 + 𝑚. 𝑔

𝑻 = 𝒎. (𝒂 + 𝒈)

10
 𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 = 𝒂𝒏 = =
𝑹 𝑳

𝒗𝟐
𝑻 = 𝒎. ( + 𝒈)
𝑳

2.4.2. DOS CUERPOS COLGANDO DE UNA POLEA

Supongamos que cuerpo A es de mayor masa que el cuerpo B, de tal manera que todo el sistema se
mueve hacia la izquierda, de tal manera que este sea el sentido positivo.
Aplicando la 2ª ley de Newton:
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑃𝐴 − 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 − 𝑃𝐵 = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 ) 𝑎𝑛
Las dos tensiones son iguales:
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴

𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 ) 𝑎𝑛

𝑚𝐴 . 𝑔 − 𝑚𝐵 . 𝑔 = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 ) 𝑎𝑛

𝑔. (𝑚𝐴 . −𝑚𝐵 ) = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 ) 𝑎𝑛

𝒈. (𝒎𝑨 − 𝒎𝑩 )
𝒂 =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩

2.4.3. CUERPO ATADO A UNA CUERDA Y QUE SE LE HACE GIRAR DESCRIBIENDO UNA
CIRCUNFERENCIA EN EL PLANO HORIZONTAL (PÉNDULO CÓNICO)
Escogemos como sentido positivo la dirección que apunta hacia el centro de la trayectoria (hacia el
radio). Haremos todos los cálculos tomando un Sistema de Referencia Inercial.

Lo primero que hay que calcular son las componentes X e Y de la tensión:

⃗𝑻 = 𝑻𝒙 𝒊̂ + 𝑻𝒚 𝒋̂

𝑇𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛼 = ⇒ 𝑻𝒙 = 𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑇

𝑇𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ⇒ 𝑻𝒚 = 𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝑇

Como en el eje de las Y no hay aceleración:

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇𝑦 𝑗̂ − 𝑃𝑗̂ = 0
𝑇𝑦 − 𝑃 = 0
𝑇𝑦 = 𝑃
𝑻. 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒎. 𝒈
Aplicando la 2ª ley de Newton:
𝛴𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑇𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑛
𝑻. 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒎. 𝒂𝒏
Dividiendo una ecuación entre otra:
𝑇. 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑚. 𝑎𝑛
=
𝑇. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑚. 𝑔
𝑎𝑛
𝑡𝑔𝛼 =
𝑔
𝒈. 𝒕𝒈𝜶 = 𝒂𝒏

11
 𝒗𝟐
𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 𝒐 𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓í𝒑𝒆𝒕𝒂 ⟹ 𝒂𝒏 =
𝑹
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 ⟹ 𝒗 = 𝝎. 𝑹
Según el dibujo:
𝑹
𝒔𝒆𝒏𝜶 = ⟹ 𝑹 = 𝑳. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑳

𝑣2 (𝜔. 𝑅)2 𝜔2 . 𝑅2
𝒂𝒏 = = = = 𝜔2 . 𝑅 = 𝝎𝟐 . 𝑳. 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑅 𝑅 𝑅

𝑔. 𝑡𝑔𝛼 = 𝜔2 . 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝛼

𝒈. 𝒕𝒈𝜶
𝝎= √
𝑳. 𝒔𝒆𝒏𝜶

12